基于现场总线的全数字远程恒速控制系统的实现

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第 ６卷 第 ３期 ２０ ０ ７年 ６月
常
州
信
息
职 业
技
术学院 学报 Ｖｂ－ Ｎｏ３ ｌ ６
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收 稿 日期 ：０ ６０ －１ ２０ － ０ ９
ＰＤ控制模块（ Ｉ 包括软 、 硬件 ）③现场总线技术是应 ； 用 于过 程控 制现 场 的一 种 数 字 网络 ， 不仅 包 含 过 它 程控制信息交换 ， 而且还包含设备管理信息的交流 ， 是现代工控领域 的重要组成部分 。现场总线的种类 不胜枚举 ， 应用 领 域也 各不 相 同。本 文 以西 门子 ｓ—０ Ｐ Ｃ ＭＭ４ ０ 变 频 器 为 控 制 基 础 Ｊ ＭＰ 、 ７３０ Ｌ 、 ４ ， Ｉ
基 于现 场 总 线 的全 数 字 远 程 恒 速 控 制 系统 的 实现
张志 柏 秦 益 霖
江苏常州 ２ ３６ ） １１４ （ 常州信息职业 技术学 院 自 动控制 工程 系
摘
要： 介绍一种 以西 门子 ￥ －０ Ｌ ７３ ０Ｐ Ｃ为控制核心 的恒转 速控 制方法 。该系统是 以 Ｐｏ Ｂ ｓ现场总线 为控制通 道 ， 电编码 ｒｆ ｕ ｉ 光 器、 计数器模块为反馈环节 ， ＭＭ４ ０变频 器为执行单元 ， 软、 件两方 面实现 的一 种全数 字化 控制 方式 。这种 全新 ４ 从 硬 的恒转速控制方 式具 有系统硬件设计简单实用 、 可扩展性 、 维护性好 等特点 。 可
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Ｐ Ｏ ＩＵ Ｒ ＦＢ Ｓ现场 总 线 为 控 制 通 道 ， 阐述 一 种 全 数 字
远程恒转速控制系统 的实现方法。
１ ．系统联接及硬件介绍 刮【 图 １ 见 ）
（ ） 摸屏 １触 人 机 交 互 界 面 ， 案 例 采 用 西 门 本
１ ： Ｌ ｃ ｎ ｆｎ ｐ ｅ ｏ ｔ ｌｓ ｔ ｍ； ｅｄ ｂ ｓ Ｐ Ｃ； ｏ ｓ Ｌ ｓ ｄ ｃ ｎ ｒ ｙ ｅ ｆ ｌ ｕ ￣ｔ ｅ ｏ ｓ ｉ
０ ．引 言 ¨
所谓 恒 转 速 控 制 ， 是 在 负载 随 机改 变 的情 况 就
然涉 及恒 转速 控制 。为适应 数 字化发 展趋 势及 竞 争 需 要 ， 大 多 数 公 司 的 Ｐ Ｃ都 提 供 了 丰 富 的 数 字 绝 Ｌ
下， 电机转速保持相对恒定 。要达 到这样 的控制要 求， 一般有两条途径 ： ①在 Ｐ Ｃ未普及使用时 ， Ｌ 多采 用全硬件 Ｐ Ｉ Ｄ控制来实现。该方法 的优点是方便、 简单 、 成本低 。但缺点也很明显 ， 可靠性不够 、 功能 扩展余地小 、 可维护性差 ； 再者 ， 传统 ＰＤ控制是模 Ｉ 拟量的结构体系 ， 模拟信号在传输过程 中由于阻抗 、 磁场等原因会造成信号衰减 、 畸变， 在控制精度上很 难达到要求 ， 因此基本不适合远程控制 ； ②随着 Ｐ Ｃ Ｌ 与现场总线技术发展 ， 控制系统向数字化、 远程化方 向转化条件成熟 ， 传统 ＰＤ控制基本被数字化 ， Ｉ 这必
关键词 ：Ｌ 恒速控制系统 ； Ｐ Ｃ； 现场总线
中 图分类号 ： ２ ７ 口 １ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ： ６ ２２ ３ （ ０ ７ ０ －０ ９０ １ ７ －４４ ２ ０ ）３０ ０ －４
Ｔ ｅＲ ａ ｚｔ ｎｏ ｕｌ ｉｉ ｌ ｏ ｇｄｓ ｎ ｅ ｈ ｅｌ ａ ｏ ｆＦ ｌ－ ｇｔ ｎ —ｉ ａｃ ｉｉ — ａＬ ｄ － ｔ