多轴农用植保无人机系统通用标准
我国植保无人飞机相关标准制定与规范内容分析
植保无人飞机是指配备农药喷洒系统，用于植保作业的旋翼无人飞机。
近年来，利用植保无人飞机进行农作物病虫害的防治发展迅速，作为一种现代化农业新施药设备，植保无人飞机具有作业效率高、节水省药、作业环境不受地形限制、机动灵活、对施药人员安全等优点，适用于我国各种地形（平原、山地、丘陵）。
随着我国种植结构的调整以及城乡一体化模式的发展，我国农村劳动力向城市转移和人口老龄化问题越来越严重，农村劳动力严重不足，植保无人飞机的应用能有效解决农村施药劳动力不足等问题。
无人飞机的历史已有100多年。
1990年，日本雅马哈公司生产出世界上第一架具备喷洒农药功能的植保无人飞机“R50”。
此后，日本成为植保无人飞机应用最成熟、最先进的国家之一。
我国的植保无人飞机施药技术虽然起步较晚，但是发展迅速。
据统计，2021年我国植保无人飞机保有量高达12万台，其作业面积达到0.93亿hm2次。
我国虽然在植保无人飞机数量、作业面积和技术发展等方面处于世界领先地位，但是植保无人飞机应用相关配套标准体系与国外相比却相对滞后。
保障行业健康发展的重要基石是制定完善的标准体系。
因此，为保证并促进我国植保无人飞机的应用进展，亟待制定相关标准体系。
国家标准的制定不仅可以获得稳定的市场秩序和社会效益，同时对于保护消费者的安全，提升我国植保无人飞机整体技术水平、增强我国植保无人飞机的国际竞争力具有积极的推动作用。
行业标准是对没有国家标准而又需要在全国某个行业范围内统一的技术要求所制定的标准，并且行业标准不得与有关国家标准相抵触。
有关行业标准之间应保持协调、统一，不得重复。
行业标准在相应的国家标准实施后，即行废止，行业标准由行业归口部门统一管理。
团体标准是由社会团体按照确立的标准制定程序制定并发布，由社会自愿认可并采用的标准，针对一些新型产品，在还没有相关标准可以使用的情况下，团体标准的制定可以解决当下标准缺失的问题，促进行业健康可持续发展。
地方标准又称区域标准，是由地方（省、自治区、直辖市）标准化主管机构或专业主管部门批准、发布，在某一地区范围内统一的标准。
植保无人机标准
植保无人机标准一、无人机性能1.无人机应具备稳定可靠的飞行能力，包括起飞、飞行和降落等基本操作。
2.无人机应具备较高的载荷能力，以满足各种植保作业的需求。
3.无人机应具备良好的抗风、抗干扰能力，以保证作业安全和效果。
4.无人机应具备足够的续航能力，以保证连续作业和高效作业。
二、安全性要求1.无人机应具备防撞、避障功能，避免在作业过程中与障碍物发生碰撞。
2.无人机应具备自动紧急停飞功能，当发生故障或危险情况时，能够迅速停止作业并安全降落。
3.无人机应具备稳定可靠的安全防护功能，包括遥控器和无人机的防水、防尘、防摔等性能。
4.无人机应具备必要的安全警示标识和提示音，以确保操作人员和其他人员的安全。
三、操作规范1.操作人员应经过专业培训，熟悉无人机的性能、操作和维护等方面的知识。
2.操作人员应严格遵守安全操作规程，确保无人机作业的安全和效果。
3.操作人员应根据实际情况选择合适的作业模式和参数，以保证作业效果和效率。
4.操作人员应随时关注无人机的状态和作业情况，及时发现和处理问题。
四、作业效率1.无人机应具备高效的作业能力，能够快速完成大面积的植保作业。
2.无人机应具备良好的作业精度和稳定性，以保证植保效果和植物生长的效果。
3.无人机应具备智能化的作业调度和管理系统，以提高作业效率和降低成本。
4.无人机应具备良好的可维护性和可靠性，以确保长时间稳定的工作状态。
五、环保标准1.无人机应采用环保材料和工艺，减少对环境的污染。
2.无人机应具备良好的密封性能，防止农药泄露和其他有害物质外泄。
3.无人机应采用低噪音设计，减少对周围环境的噪音污染。
4.无人机应具备良好的废弃物处理能力，对使用后的电池、润滑油等废弃物进行分类处理和回收。
植保无人机安全作业标准
植保无人机安全作业标准1、范围本标准规定了农业植保无人机安全作业注意事项，作业前准备、现场作业、作业后维护等要求。
本标准使用于多旋翼农业植保无人机的安全和业操作。
2、安全注意事项1)参与运营的农业植保无人机必须符合中国民用航空局飞行标准司签发的《轻小无人机运行规定》试用的相关规定。
2)飞行安全严格按照作业方案执行。
飞行距离控制在视距离范围内，同时了解作业地周围的设备及空中管制要求。
3)飞行应远离人群，作业地有其他人员作业时严禁操控飞行。
4)起降飞行应远离障碍物5m以上，平行飞行应远离障碍物10m以上并作相应减速飞行。
5)操控人员应佩戴口罩、安全帽、防炫光眼镜、身穿反光工作服并严禁穿拖鞋，且在上风处和背对阳光操作；操控人员应与农业植保机保持5m以上安全距离；作业过程中操控人员应关闭手机和其他点此设备。
6)操控人员使用对讲机通话必须简洁、明确，并且重复两次以上。
7)地面近距离操作维护保养时，必须切断动力电源，避免意外启动，防上事故发生。
3、作业前准备1) 作业区块要求作业区块及周边应避免有影响安全飞行的林木、高压线塔、电线、电杆等障碍物。
作业区块及周边应有适合农业植保无人机起落的场地和飞行航线。
2)操控人员要求控人员必须获得相关机构的培训证书。
操控人员不能酒后及身体不适状态下操控，对农药过敏情况下不可操控。
3)农药要求根据作物要求，选择符合相关标准规定，适合农业植保无人机要求的高效低毒农药。
4)气象条件作业前应查询作业区块的气象信息，包括温度、湿度、风速等气象信息雷雨天气禁止作业风力大于3级或室外温度超过30度禁止作业5)确定作业方案根据作业地地理情况，设置农业植保无人机的飞行高度、速度、喷幅流量等参数。
根据作业区作物及病虫害情况，农药使用说明或咨询当地农业植保部门，确定药品、药量以及配药标准。
制定突发情况的处理预案，确定农业植保无人机如发生故障的紧急迫降点(必须远离人群)。
6)设备准备农业植保无人机必须按照标准生产，有企业的产品合格证。
无人机 标准解读
无人机标准解读一、无人机类型与分类无人机按照不同的分类标准可以分为多种类型。
根据飞行方式，无人机可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机等；根据用途，无人机可分为军用无人机、民用无人机等。
此外，无人机还可以根据其他特征进行分类，如航程、航时、载重等。
二、无人机系统技术要求无人机系统应满足以下技术要求：1.飞行控制系统：无人机应配备先进的飞行控制系统，确保无人机能够稳定、准确地飞行。
2.动力系统：无人机应具备高效、稳定的动力系统，确保无人机能够长时间、远距离飞行。
3.通信系统：无人机应具备可靠的通信系统，确保与地面控制站之间的数据传输和指令接收。
4.导航系统：无人机应配备高精度的导航系统，确保无人机能够准确导航和定位。
5.载荷系统：无人机应根据任务需求配备相应的载荷系统，如摄像头、传感器等。
三、无人机安全性要求1.稳定性要求：无人机应具备良好的稳定性，能够在不同气候、地形等环境下安全飞行。
2.抗干扰能力：无人机应具备抗电磁干扰能力，确保在复杂电磁环境下能够正常工作。
3.安全性防护：无人机应具备相应的安全性防护措施，如避障系统、紧急降落系统等，确保在遇到危险时能够及时采取措施保护人员和设备安全。
四、无人机环境适应性要求1.气候适应性：无人机应能够在不同的气候条件下正常工作，如高温、低温、雨雪等天气条件下。
2.海拔适应性：无人机应能够在不同海拔地区正常工作，如高原、山地等地区。
3.电磁环境适应性：无人机应能够在复杂的电磁环境下正常工作，如电磁干扰严重的地区。
五、无人机性能要求1.航程和航时：根据任务需求，无人机应具备相应的航程和航时能力，确保能够完成预定任务。
2.载荷能力：根据任务需求，无人机应具备相应的载荷能力，如重量、尺寸等，确保能够携带足够的任务载荷。
3.速度和爬升能力：根据任务需求，无人机应具备相应的速度和爬升能力，确保能够快速响应和执行任务。
4.操控性和机动性：根据任务需求，无人机应具备相应的操控性和机动性，确保能够灵活地执行各种任务。
农用植保无人机
农用植保无人机说明书前言中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。
农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。
植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无人机的需求越来越明显。
《全国农业可持续发展规划》中明确的“一控二减三基本”方针，即严格控制农业用水总量，减少化肥、农药施用量，地膜、秸秆、畜禽粪便基本资源化利用。
力争到2020年，实现农作物化肥、农药使用量零增长。
在“一控二减”方面，无人机将发挥巨大作用。
采用无人机作业，可直接节约用水量90%，减少农药30%-50%。
农机化生产中的植保缺位不仅与当前农业生产的规模化发展趋势不相适应。
利用无人机开展施药技术的研究仍处于初级阶段。
⏹美国：农用航空作业占耕地面积近50%⏹日本：农用航空作业占总耕地面积的54%⏹世界：农业航空平均水平为17%⏹中国：农用航空作业占总耕地面积不足2%综上所述，农用无人机有很大的发展空间，也需要更加规范的技术指导文件与之相适应。
1.无人机分类随着社会的进步，经济发展，无人机的使用越来越多了，应用也非常广，涉及多个领域。
无人机的应用已渗透到了社会中的各行各业。
➢按飞行平台分类：无人机按主要分为：固定翼无人机，单旋翼无人机、多旋翼无人机等。
➢按结构分类：1)微型飞行器 ------空机重量小于7千克的无人机2)轻型无人机------空机重量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，矫正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米3)小型无人机 ------空机重量小于等于5,700千克的无人机，微型和轻型无人机除外4)大型无人机 ------空机重量大于5700千克的无人机➢按应用分类军警用：侦察打击、通信中继、信息对抗、空中预警专业应用：电力巡线、土地测绘、安防监控、农业植保、森林防火商业消费：航模表演、个人航拍、商用快递2.农用植保无人机简介农用植保无人机的定义，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
植保无人机参数.doc
植保无人机参数产品名称技术要求1. 最大功率3500W；最大拉力 17kg ;动力系统 2. 电机 KV值 115RPM/V;3. 动力系统整体防水、防腐、防沙设计；1. 采用 Finix200M ，支持手动操作，动态 AB点模式、全自主模式；2. 支持千寻网络定位、 RTK基站定位，支持一站多机；3. 支持路径规划避障，自动绕行障碍物；飞行控制系统4. 支持夜间作业，无需任何人工操作全程飞机自主执行任务；5. 报警和失效保护功能：链路中断时，具有报警和失效保护功能；6. 支持断点记录，一键续航；7. 航线支持直角换垄和“ U”型换垄；7. 支持作业过程语音播报功能；1. 喷头间距 925mm;喷洒系统2. 喷洒方式 , 支持智能前、后单喷或全喷；3. 全喷流量， 3.16L/min ，前、后单喷流量，1.58L/min ；1. 最大续航时间14min，空载悬停时间智能电池21min, 载药悬停10min；2. 电池充放电次数300 次；药箱 1. 药箱额定容量12L，1. 采用数传遥控器，具有显示屏操作；2. 电池容量 3000mAh;遥控器3. 发射功率≤ 20dBm ;4. 有效控制距离 1.5 公里；5. 工作频率， 2.4-2.483GHz ；6. 待机时长22h；1. 能够可视化监管，方便操作者监控和第三方监管飞行数据；配备飞行信息存储系统；2. 实时记录无人机飞行轨迹，并保存飞行作云数据平台业数据信息；3. 可自动采集作业数据信息，具有飞防队伍管理方案，可自动对作业信息和数据分类统计、排名等；4. 支持电子围栏、禁飞区设定和远程锁定功能，符合国家安全要求。
精准定位系统1.支持千寻网络位置定位，提高作业精度；2.支持 RTK移动定位技术，起飞，降落位置精度在 15cm以内；航线精度达15cm以内，高度偏航10cm以内；1.可搭配充电管家，最多可满足同时 10 组电充电器池充电；2.充电过程自动平衡管理，具有过冲、过热保护功能1.产品具有国内省级以上鉴定机构出具的产品质量检验报告；省级鉴定证书质量报告必须与产品功能保持一致；2.3. 报告必须在有效期内；1.提供第三者责任险，在保期内，被保险人，或被保险人允许的操作员，在法律允许的区域范围内，操作过程中因意外造成的人身伤害和财产损失的赔付额为30 万元；2. 机损保险有效期内，持证操作人员在使用无人机保险植保无人机过程中，由于操作问题或其他意外原因而导致的硬件损失，都属于机损保险范围（人为故意、自然灾害、极端天气等不可抗力因素除外），享受免费的不限次数的零部件更换服务，直至保障金额用尽为止。
航空植保联盟无人机标准
航空植保联盟无人机标准
从技术角度来看，航空植保联盟无人机标准涉及无人机的设计、制造、操作和维护等方面。
这包括无人机的飞行性能要求、植保设
备的安装标准、作业参数的设定、植保药剂的使用规范、飞行路径
规划等方面的规定。
这些标准旨在保障无人机在植保作业中的稳定
性和精准度，提高作业效率和质量。
此外，航空植保联盟无人机标准还涉及到与植保作业相关的数
据管理和信息安全等方面。
无人机在植保作业中会产生大量数据，
包括作业记录、飞行轨迹、植被信息等。
标准可能会规定数据采集、存储和共享的标准化要求，以及信息安全和隐私保护的措施，确保
相关数据的合理利用和保护。
除了技术标准，航空植保联盟无人机标准还可能涉及行业准入
和从业资质的规定。
这包括无人机操作人员的培训和资质认证要求，无人机制造商和植保服务提供商的资质审核标准等。
这些规定旨在
规范行业内的主体行为，防范风险，保障植保作业的安全和质量。
总的来说，航空植保联盟无人机标准是为了推动无人机在农业
植保领域的规范化发展而制定的一系列技术规范和行业准则。
这些
标准的制定有助于提升无人机植保作业的安全性、高效性和可持续性，促进行业的良性发展。
农业无人机应用技术与标准
农业无人机应用技术与标准一、引言随着科技的不断发展，无人机技术得到了广泛应用，其中农业无人机应用技术的应用越来越受到农民和农业从业者的关注。
农业无人机应用技术可以从空中对农作物进行监测和处理，提高农作物的产量和质量，减少劳动力成本，提高农业的效益和生产力。
本文将围绕农业无人机应用技术展开讨论，分析其优点和不足，并提出一些可行的解决方案。
二、农业无人机应用技术的优点1.高效性农业无人机可以在短时间内覆盖较大面积的农田，对农作物进行快速监测和处理，提高农业生产的效率。
同时，农业无人机可以在不同的高度和角度上拍摄农田图像，提供更加全面和准确的数据。
2.灵活性农业无人机可以根据不同的农业需求和作物生长周期进行灵活的调整。
它可以在不同的时间和天气条件下进行作业，可以满足不同的农业生产需要。
3.减少劳动力成本传统的农业作业需要大量的人力和机械设备，而农业无人机可以减少农民的劳动力成本和农机的使用费用，降低农业生产的成本。
4.保护环境农业无人机可以精准地喷洒农药和肥料，避免农药和肥料的浪费和污染，保护农业生态环境。
同时，农业无人机也可以减少农机的使用，降低大气污染和噪音污染。
三、农业无人机应用技术的不足1.高成本农业无人机的价格较高，投资成本较大，对于一些小农户和农业合作社来说，购买和维护农业无人机的成本可能会超出他们的承受能力。
2.技术要求高农业无人机的操作需要一定的专业知识和技能，对于一些不熟悉农业无人机技术的农民来说，可能需要接受一定的培训和指导。
3.法律法规不完善目前，农业无人机在国内还没有明确的法律法规，存在一定的安全隐患和管理缺失。
四、针对不足提出的解决方案1.政府补贴为了解决农业无人机高成本的问题，政府可以通过出台相关政策和措施，向农民和农业合作社提供一定的补贴和贴息，降低农业无人机的投资成本，推广农业无人机技术的应用。
2.加强培训为了提高农民的技术水平和操作能力，政府可以加大对农民的培训和指导，提供专业的技术支持和服务，帮助农民更好地掌握农业无人机技术。
多旋翼农用植保无人机设计研究
多旋翼农用植保无人机设计研究多旋翼农用植保无人机是一种通过四个或更多旋翼产生升力，从而实现垂直起降、悬停、飞行的飞行器。
其设计原理是通过电机驱动旋翼转动，产生向上的升力，从而使飞行器获得升空的能力。
在实际应用中，多旋翼农用植保无人机需要搭载喷雾器或粉剂喷洒装置，利用飞行器的稳定性和悬停功能，实现对农田的精准喷洒，从而实现农作物的植保施药。
1. 机身设计：多旋翼农用植保无人机的机身设计需要考虑飞行器的稳定性、承载能力和耐用性。
一般情况下，飞行器的机身采用轻质、高强度的材料制作，比如碳纤维、玻璃钢等，以确保机身的刚度和耐磨性。
机身的设计还需要考虑到喷洒装置的安装位置和稳定性，以保证喷洒作业的效果和精度。
3. 控制系统设计：多旋翼农用植保无人机的控制系统设计包括飞行控制系统、喷洒控制系统和遥控系统等。
飞行控制系统需要保证飞行器的稳定性和悬停能力，一般采用惯性导航系统、GPS定位系统和气压计传感器等设备实现。
喷洒控制系统需要保证喷洒装置的精准喷洒和流量控制，一般采用流量传感器、压力传感器和控制阀等设备实现。
遥控系统是指操作员对飞行器进行遥控操作，需要保证遥控信号的稳定和及时传输，一般采用无线遥控设备实现。
三、多旋翼农用植保无人机的性能优势1. 灵活性强：多旋翼农用植保无人机可以实现垂直起降和悬停飞行，能够灵活适应不同形状和大小的农田，具有很强的适应性和灵活性。
2. 高效节约：多旋翼农用植保无人机可以实现农田的全面覆盖和精准喷洒，有效节约农药的使用量和减少农民的劳动强度，具有很高的经济和社会效益。
3. 安全可靠：多旋翼农用植保无人机采用电池供电，不产生尾气和噪音，对环境和人体健康没有污染和危害，具有很高的安全性和可靠性。
随着现代农业的发展和智能科技的应用，多旋翼农用植保无人机的发展趋势主要体现在以下几个方面：1. 智能化发展：多旋翼农用植保无人机将更加智能化和自动化，通过人工智能和大数据技术，实现飞行路径规划、农田识别和植保施药等功能，提高农业生产的精准和效率。
农业植保无人飞机操作技术规范-重庆市标准
农业植保无人飞机操作技术规范1范围本文件规定了农业植保无人飞机操作的术语和定义、基本要求、操作准备、现场作业、事故处理、作业记录及维护与保养。
本文件适用于农业植保无人飞机在农作物病虫害防治过程中的操作。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T8321（所有部分）农药合理使用准则GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则GB12475农药贮运、销售和使用的防毒规程GB/T13306标牌AC-91-FS轻小无人机运行规定（试行）NY∕T3213植保无人飞机质量评价技术规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1农业植保无人飞机unmanned aerial vehicle（UAV）of agricultural crop protection配备农药喷洒系统，用于农作物病虫害防治的远程操控无人飞行器。
3.2气象因素meteorological factors影响农业植保无人飞机飞行及作业的因素，如温度、湿度、光照、风速、风向、雨、雾等。
3.3喷幅spray amplitude农业植保无人飞机作业中，在运动方向上的横向覆盖宽度。
4基本要求4.1农业植保无人飞机参数应符合NY/T3213的要求。
运行应符合AC-91-FS的要求。
安全标识应符合GB10396的要求。
4.2操作员及辅助人员应在上风处和背对阳光操作，按照厂家使用说明书规定保持安全距离，作业过程中应关闭影响农业植保无人飞机作业的电子设备。
4.3机场净空区、军事管理区等重点地区上空不应作业。
4.4普通铁路电力线路两侧50m范围内不应飞行作业，高速铁路电力线路两侧100m以内不应飞行作业。
4.5作业区应远离学校、医院、居民生活区公共环境或人群密集区。
农业行业中的农用无人机技术手册
农业行业中的农用无人机技术手册一、引言随着科技的发展，农业行业也迈入了数字化时代，传统人工作业已经无法满足现代化农业生产的需求。
为了提高农业生产效率，农用无人机开始逐渐被农业生产企业所接受，成为现代化农业生产的重要工具。
本文旨在为想要了解农业无人机相关知识的读者提供一份详细的技术手册。
二、农业无人机的分类目前农业无人机的分类主要包括固定翼、多轴四旋翼和涡轮翼三类。
固定翼无人机适用于对大面积农田的航拍和遥感监测，多轴四旋翼无人机主要用于农作物的施药、除草，也可以用于农作物的花粉喷洒和采摘。
涡轮翼无人机则适用于亚高山区和山区的种植业，适用于对斜坡陡峭的地形进行作业。
三、农业无人机的技术参数要求1.飞行垂直高度：航拍高度一般在100~400米左右，作业高度和作业品种有关，一般在2~10米之间；2.飞行水平速度：根据作业需求而异，一般在10~20米/秒之间；3.飞行时间：根据无人机电池的电量而定，一般在25~40分钟之间；4.荷载能力：多轴四旋翼无人机的荷载能力一般在2~5千克之间，涡轮翼无人机的荷载能力可以达到50~100千克左右。
四、农业无人机的应用1.农作物施药：利用多轴四旋翼无人机在低空对农作物进行精准施药，能够提高喷洒效率，节约喷洒剂，达到防治效果；2.农作物除草：利用多轴四旋翼无人机采用激光、超声波等方法对农田进行精准的除草，能够减轻人工作业强度，提高工作效率；3.农作物花粉喷洒：通过固定翼无人机对作物进行花粉喷洒，可以提高作物花药率，增加作物产量；4.农作物采摘：涡轮翼无人机可以在坡地等地形较为险恶的地方进行采摘，提高采摘效率。
五、农业无人机的维护保养在进行农业无人机操作之前，务必对机器进行各项检查，保证飞行过程的安全。
机器每次飞行后，都必须进行必要的清洁和检查，包括清洁外壳，检查无刷电机、无线电发报机、航空电池和机翼状态等。
另外，长期不用的无人机，也需要做好防潮、防尘、防腐等工作，以免无人机受到损坏。
作物生长多旋翼无人机监测技术规程
作物生长多旋翼无人机监测技术规程一、前言随着科技的不断发展，多旋翼无人机在农业领域的应用越来越广泛。
其中，利用多旋翼无人机对作物生长进行监测已成为一种高效、精准的手段。
为了规范作物生长多旋翼无人机监测的操作流程和技术要求，确保监测结果的准确性和可靠性，特制定本技术规程。
二、适用范围本规程适用于使用多旋翼无人机对各类农作物生长状况进行监测的活动，包括但不限于粮食作物、经济作物和蔬菜等。
三、术语和定义（一）多旋翼无人机指具有两个及以上旋翼的无人驾驶飞行器。
（二）作物生长监测通过对作物的形态、生理、生态等指标的观测和分析，评估作物的生长状况和发展趋势。
（三）影像分辨率指影像中单个像素所代表的实际地面尺寸。
（四）航线规划根据监测区域的形状、大小和任务要求，设计无人机的飞行路径。
四、监测准备（一）设备选择1、选择适合农作物监测任务的多旋翼无人机，应考虑飞行稳定性、载重能力、续航时间等因素。
2、搭载高清摄像头、多光谱相机或高光谱相机等传感器，根据监测需求确定传感器类型和参数。
（二）监测区域勘察1、在监测前，应对监测区域进行实地勘察，了解地形地貌、作物分布、障碍物等情况。
2、标记监测区域的边界和重要特征点。
（三）气象条件评估1、监测应选择在晴朗无风或微风、能见度良好的天气条件下进行。
2、避免在雷雨、大风、大雾等恶劣天气条件下飞行。
（四）飞行计划制定1、根据监测区域的大小和形状，合理规划无人机的飞行航线，确保覆盖全面且无重叠或遗漏。
2、设置飞行高度、速度、拍摄间隔等参数，以获取满足要求的影像数据。
五、数据采集（一）起飞前检查1、检查无人机的电池电量、电机状态、传感器连接等是否正常。
2、确保遥控器与无人机的通信正常。
（二）飞行操作1、按照预定的航线和参数进行飞行，操作人员应密切关注无人机的飞行状态，及时处理异常情况。
2、保持无人机的稳定飞行，避免大幅度的姿态变化和抖动。
（三）数据采集1、在飞行过程中，传感器应按照设定的参数进行数据采集，包括影像、光谱等信息。
多轴无人机在农业生产方面的应用
河南农业2016年第4期（上）NONG YE ZONG HENG农业纵横动导航、失控自动返航等多种完善的功能，操控容易，使用安全、可靠、方便。
二、多轴无人机的具体应用和相关数据库的建立（一）多轴无人机在农田科学施肥方面的应用首先，应建立农作物缺素表征图谱数据库。
经验证明，在农作物增产的各项措施中施肥所起的作用为40%~60%。
由于高产农作物会不断地从田地中带走大量的养分，因此，在整个农作物生长发育过程中随时都有可能发生某种养分缺乏的现象，必须及时发现及时补充，以坐标位置，有针对性地给缺素田块的作物添施缺少的营养元素。
采用这种先进的多轴无人机作业方式和技术，可真正做到及时、准确、省时、省力、高效和科学节约施肥的目的。
（二）多轴无人机在农作物病虫害防治方面的应用农作物病虫害的发生一般在田间都是由点的发生蔓延到面的危害，即由发生初期的块状或片状的发病（虫）中心，逐渐侵袭扩大到整个田块。
因此，可根据不同病虫害的发生时间，利用多轴无人机提前定期在大田上空巡航监视，采用这种居高临下视野广的先进监视手段，80%，土壤60%时，即发生轻旱；40%时，就发生重同颜色，制作一套数字图谱存入数据库中待用，这样也就可以利用多轴无人机空中取样所得的信息和已存入数据库中的信息相识别对照的办法来解决科学合理灌溉用水的问题。
另外，还可以利用多轴无人机空中观察农作物因农田缺墒而引起的植株叶片、叶梗和嫩梢发生的凋萎现象作参考，来判断决定农作物是否需要灌溉浇水，从而达到科学灌溉、节约用水的目的。
三、作业区的规划在多轴无人机飞行作业前，应首先草绘一幅作业区内的田块分布河南农业2016年第4期（上）NONG YE ZONG HENG农业纵横示意图，图内应标明每块田地的大体形状和面积及种植作物的品种，以及作业区内的池塘、道路、建筑物、或50m 75°时，到46m，为50m，2。
在76.7m，度可在1m~5m/s 选定。
六、飞行作业时间安排在农作物生长季节，飞行作业时间一般以每周升空对农田视察作业1次即可，但对象和时期不同，还必需增加飞行作业次数。
多轴农用植保无人机系统通用标准
圳）无人机产业
示例1：XX公司生产的农业植保无人机系统，多轴无人机，净载荷6kg，能源方式电池，企业代号ABC，企业自定义号50，表示为：AG-UAV-M-N-E-S-ABC-50。
方向：X,Y,Z三向；
时间：对三轴进行振动，每轴振动5min。
安装要求：试件一律与振动台面刚性连接。
通用多轴无人机系统设备的冲击能力需在规范中明确，冲击能力需按GJB150.18A标准制订对应频率、量级、冲击方向和冲击次数等要求。
经冲击试验后，设备内部线路、电路板和接口等接插件不应有脱落、松动或接触不良现象。
试验后应能正常工作，存储的数据不应丢失。
无人机植保技术 项目七 植保无人机作业技术规范(任务一)
项目七植保无人机作业技术规范植保无人机的作业效果与药剂、施药器械、作业参数、气象条件等息息相关，只有在各个方面做到规范操作后，才能保障其作业效果，避免产生药害。
植保无人机作业效果综合影响因素任务一植保无人机作业基础理论植保无人机的作业过程从流程上看主要包括农药配制喷嘴雾化、雾滴在空中的运动、雾滴在地面与作物或地面的碰撞与附着，其与地面机具最主要的差别集中在药剂浓度、雾滴粒径、空中的运动过程、地面雾滴的附着过程。
本文通过对植保无人机作业特性进行分析，剖析飞防的特点并参考相关专业研究文献，为植保队高效、高质量作业提供理论参考。
一、药液的稀释与雾化植保无人机作业的药液稀释与雾化，主要体现出用水少、药液浓度高、雾滴粒径小等特点。
虽然农药配制的基本流程与地面机具差别不大，但是因为药液浓度高，也使其具有自身特性。
农药的雾滴粒径大小、覆盖密度、药液浓度对杀虫剂、杀菌剂、除草剂的药效均有显著影响。
根据农药雾滴粒径的大小，可以将雾滴分为极细雾、非常细、细雾、中等雾、粗雾等。
雾滴的分类等级1）粒径对作业效果的影响同样容量的药液，雾滴直径减小一倍，雾滴数量为原先的8倍。
所以小雾滴可以带来更高密度的雾滴覆盖，并且可以提升作业效果。
细雾滴比粗雾滴能够带来更好的作业效果同时喷施小雾滴，可以在相同雾滴密度的情况下，显著减少施药量，减少环境污染。
众多实验表明，当单位面积内达到一定的雾滴密度时，即可产生较好的防治效果，即每个雾滴都有其杀伤半径，单位面积一定量的雾滴数即可以产生良好的防治效果，而没有必要采用大容量、淋洗式喷洒，这对环境以及资源都是巨大的浪费。
2）粒径对飘移与蒸发的影响雾滴越小，随风飘移就越远，飘失的风险性就越大。
小雾滴由于质量轻，在空气阻力下，下降速度不断降低，受环境温度和湿度的影响，蒸发后越变越小，可随风飘移很远。
雾滴中所含小雾滴的直径是影响农药飘失量的主要因素，一般认为100微米以下雾滴最容易产生飘移。
当然，环境风速是雾滴飘移最大外因，应在3级以内风速下作业。
无人机(多旋翼)组装与调试技术 1.4 农业植保无人机的概念
教案主要内容一、导入现代农业发展对机械的依赖程度相对比较大，尤其是较大的耕种面积，机械化发展非常必要，能提升农作物的重视和收割效率，也能更好地保证质量，给农民提供更大的便利，减轻人工操作的负担。
农业机械化和自动化发展还处于初级阶段，重视农业稳步发展的同时，加强农业技术的研究，提升农业生产力。
二、内容1.农业植保无人机的概念农业植保无人机是无人机家族中一个重要的分支，即专门应用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台与喷洒系统组成，通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现植保作业，它可以进行农药喷雾作业、叶面肥喷雾作业、促进授粉作业等，具有效率高、环保、作业效果显著、智能化等特点。
2.植保无人机的组成植保无人机一般由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
（1）机身（架）：是整个系统的骨架。
在此支撑组件之上,才能将整个无人机各个组件连接、组装在一起。
机身（架）需要具有一定的强度和合理的架构，保证整个无人机的稳定性。
（2）动力系统：由电机（用于电动多旋翼和电动直升机）或发动机（用于油动多旋翼和油动直升机）、电力系统与其它组件构成，旋翼组件组成比较复杂，笼统的来说旋翼组件由机臂座、机臂、电机、螺旋桨4个部构成。
（3）控制系统：包括飞控，遥控器，接收机，电子调速器（ESC），GPS，差分模块等，目前比较好的飞控品牌有大疆科技，一飞智控，零度智控，极飞科技，无距科技等。
遥控器国内比较流行的是futaba、天地飞等品牌。
（4）喷药系统：包括高压喷头/离心喷头，药泵，流量计等。
喷洒系统是植保无人机与其。
无人机植保技术 项目七 植保无人机作业技术规范(任务五)
项目七植保无人机作业技术规范任务五药害案例分析7.5.1对作物直接造成的药害因为各种因素，对当前作业区域作物造成的各种药害。
1.重喷或药剂过量药害因为药剂特性的原因，对于药剂剂量最为敏感的是除草剂，其次是杀菌剂（尤其是三唑类杀菌剂），杀虫剂对于剂量则相对不敏感。
如果不熟悉植保无人机的作业参数，行距设置过小造成重喷，亦会造成药害，所以必须熟悉所使用植保无人机其性能。
选择性除草剂药害三环唑药剂过量药害另外，作业过程中还应注意（1）手动作业时，禁止原地悬停喷药；（2）选择性除草剂、三唑类杀菌剂应谨慎作业，避免产生重喷。
2.温度原因造成的药害35℃以上高温状态下作业，以下几个因素叠加亦可能造成药害（1）作物生理活动活跃；（2）药剂活性较高；（3）飞防药剂浓度较高。
另外高温状态下作业，作业效果降低且容易产生农药中毒，所以应极力避免。
高温作业造成的药害3.飞防特性造成的药害因为飞防用水量少、药剂浓度高的原因，一些在自走式植保机械能够安全使用的药剂在飞防上并不一定安全。
例如小麦除草剂甲基二磺隆，能够防治部分禾本科、阔叶杂草，但是其使用要求较高，使用不当则易产生药害。
因为飞防药剂浓度高的原因，其在飞防上产生药害的可能性大大增加，无法在飞防上安全应用。
水稻稻瘟病常见药剂三环唑，属于三唑类杀菌剂，其在人工作业的前提下使用较为安全。
三环唑运用在飞防上，其对温度、剂量的敏感性迅速提升，一旦温度较高、剂量超标，其产生药害的可能性大为提升。
7.5.2对周边作物造成的飘移药害植保无人机作业离地高度较高（1.5-2.5米）、雾滴较细（100-250微米），这些特性决定了其飘移特性较为突出，在作业时须严防飘移药害的产生。
1.灭生性除草剂药害草甘膦、百草枯、草铵膦、敌草快等灭生性除草剂作业时，药剂一旦飘移到其他作物上势必会造成药害，所以应非常谨慎地对待灭生性除草剂飞防作业，尽量避免。
草甘膦除草剂飘移药害2.选择性除草剂药害选择性除草剂对于目标作物相对安全，但是如果其飘移到其他作物上，而该作物恰恰在该除草剂的杀伤范围内，则会发生飘移药害。
关于植保无人机发布属于农业机械的文件
关于植保无人机发布属于农业机械的文件近年来，随着科技的不断发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛，其中包括农业领域。
植保无人机作为一种新型的农业机械，正逐渐被农民和农业专家们所接受和采用。
为了规范植保无人机的使用和管理，相关的文件也应运而生。
植保无人机的出现，极大地提高了农业生产的效率和质量。
相较于传统的农业机械，植保无人机具有以下几个显著优势：植保无人机可以实现精准施药。
传统的农业机械施药往往会存在一定的误差，而植保无人机通过搭载高精度的定位系统和喷雾设备，可以实现对农田进行精确施药，减少了药物的浪费，提高了施药的效果。
植保无人机具有机动性强的特点。
相较于传统的农业机械，植保无人机可以自由飞行，不受地形和作物的限制。
这样一来，无论是在山区、丘陵地带还是在大田间，植保无人机都能够轻松地进行作业，提高了农田的覆盖率。
植保无人机的作业速度也非常快。
相较于人工或传统的农业机械作业，植保无人机可以以更快的速度进行喷雾作业，从而大幅度缩短了作业时间，提高了作业效率。
然而，植保无人机的使用也存在一定的风险和挑战。
为了保证植保无人机的安全和有效使用，相关的文件应当包含以下几个方面的内容：关于植保无人机的技术要求和标准。
文件中应明确规定植保无人机的最大起飞重量、最大飞行高度、最大作业速度等技术指标，以及无人机的相关设备和部件的要求。
这样一来，可以保证植保无人机的质量和安全性，避免发生事故。
文件中还应包含关于植保无人机操作人员的要求。
植保无人机的操作需要一定的技术和经验，因此，文件中应规定植保无人机操作人员的培训和资质要求，确保操作人员具备必要的能力和素质。
文件中还应包含关于植保无人机作业管理的要求。
植保无人机的作业需要与农田管理人员和农民进行有效的沟通和协调，因此，文件中应规定植保无人机的作业时间、作业区域、施药量等管理要求，确保作业的顺利进行。
文件中还应包含关于植保无人机的维护和保养的要求。
植保无人机作为一种机械设备，需要定期进行维护和保养，以保证其正常运行和延长使用寿命。
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圳）无人机产业
示例1：XX公司生产的农业植保无人机系统，多轴无人机，净载荷6kg，能源方式电池，企业代号ABC，企业自定义号50，表示为：AG-UAV-M-N-E-S-ABC-50。
方向：X,Y,Z三向；
时间：对三轴进行振动，每轴振动5min。
安装要求：试件一律与振动台面刚性连接。
通用多轴无人机系统设备的冲击能力需在规范中明确，冲击能力需按GJB150.18A标准制订对应频率、量级、冲击方向和冲击次数等要求。
经冲击试验后，设备内部线路、电路板和接口等接插件不应有脱落、松动或接触不良现象。
试验后应能正常工作，存储的数据不应丢失。