【CN109782299A】一种固态激光雷达装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910115073.8
(22)申请日 2019.02.14
(71)申请人 深圳市迈测科技股份有限公司
地址 518055 广东省深圳市南山区留仙大
道地铁五号线塘朗站塘朗城广场（西
区）5#楼36F
(72)发明人 侴智　王锐　
(74)专利代理机构 成都七星天知识产权代理有
限公司 51253
代理人 袁春晓
(51)Int.Cl.
G01S 17/88(2006.01)
G01S 7/481(2006.01)
(54)发明名称
一种固态激光雷达装置
(57)摘要
本申请实施例公开了一种固态激光雷达装
置，所述装置包括：激光发射器，用于发射激光，
其中，所述激光发射器包括至少一个相控阵芯
片，所述相控阵芯片包括多个相控阵单元，所述
多个相控阵单元排布为阵列；其中，所述相控阵
芯片上的至少一个相控阵单元为非对称结构；激
光接收器，用于接收由目标物体反射的回波信
号，并基于所述回波信号得到电信号；控制器，用
于对所述激光发射器和激光接收器的工作进行
控制。

权利要求书1页 说明书12页 附图4页CN 109782299 A 2019.05.21
C N 109782299
A
权　利　要　求　书1/1页CN 109782299 A
1.一种固态激光雷达装置，其特征在于，所述装置包括：
激光发射器，用于发射激光，其中，所述激光发射器包括至少一个相控阵芯片，所述相控阵芯片包括多个相控阵单元，所述多个相控阵单元排布为阵列；其中，所述相控阵芯片上的至少一个相控阵单元为非对称结构；
激光接收器，用于接收由目标物体反射的回波信号，并基于所述回波信号得到电信号；
控制器，用于对所述激光发射器和激光接收器的工作进行控制。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
相位调制电路，用于根据所述控制器的控制信号控制相控阵单元的调相处理。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述阵列的行高与该阵列列宽不同。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述相控阵芯片包括：
光分配组件，用于将原始激光分配为至少一束激光；
至少一个相控阵单元，用于接收所述光分配组件发送的激光，并根据所述相位调制电路的控制信号对所述激光进行调相处理，并将调相处理后的激光发射出去。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述相控阵单元包括：
振幅调制器，用于调节激光的强度；
相位调制器，用于基于相位调制电路的控制信号调节所述激光的相位；
发射天线，用于发射所述经过调幅和调相处理后的激光。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相控阵单元的长度和宽度不相同。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光接收器包括：
光学镜头，用于接收并汇聚回波信号；
探测器，用于对所述回波信号进行光电转换处理得到电信号。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述探测器为单点探测或者阵列探测器。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括处理器，用于根据接收到的电信号，获得目标物体的距离信息。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光发射器还包括激光器，所述激光器为半导体激光器或光纤激光器。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述激光器的工作波段在700纳米到980纳米范围内，或在1300纳米到1580纳米范围内。

12.一种相控阵，其特征在于，包括多个相控阵单元，所述多个相控阵单元排布为阵列；其中，所述至少一个相控阵单元具有为非对称结构。

13.如权利要求12所述的相控阵，其特征在于，所述阵列的行高与该阵列列宽不同。

14.如权利要求12所述的相控阵，其特征在于，所述相控阵单元包括：
振幅调制器，用于调节激光的强度；
相位调制器，用于基于相位调制电路的控制信号调节所述激光的相位；
发射天线，用于发射所述经过调幅和调相处理后的激光。

15.如权利要求12所述的相控阵，其特征在于，所述相控阵单元的长度和宽度不相同。

2。