openmv色块识别并通过串口将中心坐标转递给单片机

openmv色块识别并通过串口将中心坐标转递给单片机
摘要：
1.开头介绍openmv 和色块识别
2.openmv 的安装和使用
3.色块识别的实现方法
4.通过串口将色块中心坐标传递给单片机
5.结尾总结
正文：
一、openmv 介绍
OpenMV 是一种基于MicroPython 的低成本、高性能的嵌入式计算机视觉平台，可以方便地在各种应用中使用。

在OpenMV 中，色块识别是一种常见的应用，通过检测和识别图像中的颜色块，可以实现许多有趣的功能，如物体追踪、自动分类等。

二、openmv 的安装和使用
要使用OpenMV 进行色块识别，首先需要安装OpenMV 并配置好相应的库。

安装过程可以参考OpenMV 的官方文档，这里不再详述。

安装完成后，可以通过Python 编程语言来控制OpenMV，实现色块识别的功能。

三、色块识别的实现方法
在OpenMV 中，色块识别可以通过调用colorfind 模块中的findblobs 函数来实现。

该函数可以接受一张图像作为输入，并返回图像中所有色块的中心坐标、长宽等信息。

在调用findblobs 函数时，需要设置一些参
数，如阈值、颜色空间、像素阈值等，以确定识别的色块符合要求。

四、通过串口将色块中心坐标传递给单片机
在实现色块识别后，可以将识别到的色块中心坐标通过串口传递给单片机。

在OpenMV 中，可以通过SPI 或者UART 接口与外部单片机进行通信。

具体实现时，需要配置好串口通信参数，如波特率、数据位、停止位等。

在单片机端，需要编写相应的程序来接收和处理接收到的色块中心坐标数据。

五、总结
通过以上步骤，可以实现OpenMV 对图像的色块识别，并将识别到的色块中心坐标通过串口传递给单片机。