液压送料支架送料机构及液压系统设计
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1.夹持抽拉式棒料送料装置
这种供料装置属于简易型，工作时可将其安装在数控车床的回转刀架上，可跟据经验刀具的安装形式来确定安装柄的位置，夹持钳口的大小可通过调节螺栓来调节，来满足直径不同的棒料供料。供料装置的工作过程如1所示。松
图1 抽 拉 式 棒 料 供 应 装 置 的 工 作 过 程
开夹爪，移动Z向托板接近棒料并夹住棒料，松开卡盘，托板带动刀架移动一个送料长度后，夹紧卡盘，移开Z向托板，但在工作之前，需人工将预先锯好的棒料送入车床主轴内，并且对好刀，以确定送料装置每次抽取棒料时，刀架需要移动的距离。
关键词： 数控机床 液压送料支架 液压系统 设计
毕业设计说明书（论文）外文摘要
TitleThe hydraulic rod feeding bracket feeding mechanismand
hydraulic system design
Abstract
The graduation design through thefunctional analysis,using themethod of analogy design,design hydraulicrodfeeding bracketfeeding mechanism and hydraulic system ,the design isthrough researchand familiar with thesubject, access to relevant information,to the hydraulicfeeding bracketas the design subject,thepower source of the hydraulicfeeding bracketis analyzed,and hydraulicfeeding designof support structure,and for each part of the structure ofthe necessary forceanalysis and calculation. When the processing ofrodparts,hydraulicfeeding bracketfeeding mechanism can be used in combination with bar type CNC lathe machine, realizing automation, improve machining efficiency, reduce labor costs. Through the research and designofhydraulicfeeding bracketof the feeding mechanism,grasp thegeneralsteps and methodsof mechanism design, improve theirability to analyze and solve problems.In recent years,the change of market demand andfierce competition,the enterpriseupgrading and transformationof mechanical equipment,hydraulic feeding bracketisto ensure thefeeding precisionthrough the automatic control, but in the past twenty years,the development of NCfeedingdid notachieve substantial breakthroughs,many enterprisestodo isimprovethe quality of the product,and did notbring forth the new through the old.Sothere is agreat potential market forthe future development ofCNCfeeding machine.
1而为了提高工厂的生产效率实现一人负责多台机床越来越多的工厂被迫开始更新和改造设备提高设备的自动化程度从而降低生产人工成本众所周知普通机床通常采用人工上料的方法通过机床主轴法兰上的三爪卡盘或着四爪卡盘来夹紧工件使得工人的劳动强度加大效率降低成了现代工厂提高加工效率考虑的方案之一
毕业设计说明书（论文）中文摘要
（2）通过确定棒料的直径，选择与其对应的棒料长度和选择适合的导管直径，必要时对棒料进行校直处理。
（3）分析液压送料支架工作过程中棒料产生振动的原因，确定相应的解决措施
液压送料支架结构设计要满足棒料用完后，主机断电，实现换料功能。
（4）在液压送料支架工作过程中，可以自动控制棒料的送料长度
（5）对设计的成果进行技术经济分析，包括对各零件的成本以及课题的成本分别进行分析与计算。
1.3课题研究方法及具体内容
1.3.1课题研究方法
本次毕业设计通过功能分析，采用类比设计的方法，熟悉课题，查阅相关资料，进行液压棒料送料支架送料机构及液压系统的设计，使其能够实现功能要求，满足实际生产的需要。
1.3.2课题研究的具体内容
（1）了解自动棒料送料支架的类型，选择液压棒料送料支架进行课题的设计，进行结构设计，并对各结构部件进行必要的受力分析和计算。
摘要：
本次毕业设计通过功能分析，采用类比设计的方法，进行液压棒料送料支架送料机构及液压系统的设计，本次设计的内容是通过调研并熟悉课题、查阅相关资料，以液压送料支架作为设计课题，对液压送料支架的动力源进行分析，进行结构的设计，并对各结构部件进行必要的受力分析和计算。当加工棒料零件时，液压送料支架送料机构便可以与棒料类数控车床主机联合使用，实现单机自动化，提高机床的加工效率，降低人工成本。通过对液压送料支架送料机构的研究和设计，掌握一般机构设计的步骤和方法，提高自己分析和解决问题的能力。近年来，市场需求的变化以及激烈的竞争，都迫使企业更，数控送料的发展并没有取得实质性的突破，很多企业做的最大努力就是提高产品的质量，并没有推陈出新。所以未来数控送料机的发展还是存在很大的潜在市场。
1.2数控车床和数控送料机的发展趋势
1.2.1数控车床的发展趋势
数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国际民生的一些重要行业的发展起着越来越重要的作用。［3］可以这么说一个国家数控技术的发展将是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标准，而当今制造的发展方向则是实现机床和生产过程的自动化，机械制造的竞争也将是数控技术的竞争，随着科学技术的不断发展，当今世界上数控车床正朝着高速高精密化、高可靠性、智能化、网络化、柔性化、集成化、体系开放化、复合化全自动化等方向发展。近几年五轴，六周的数控机床已经逐渐被各大企业购买，据有关权威机构研究预计，轿车的产量每提高1％，数控机床的产量需求量就会扩大0.54％。初步估算，未来几年数控机床的需求量将有望继续增长，而且增长幅度很大。由此可见，未来数控机床在我国的发展前景将一片良好。
对于毛坯为棒料零件的加工，液压棒料送料支架送料机构与棒料类数控车床联合使用，实现机床加工过程中零件的自动送料，若在和自动接料装置配套使用，就将实现机床单机自动化，提高机床加工性能，减少辅助加工时间，实现数控车床最优化应用也是机床用户所追求机床最佳性价比的最终目的。
显然，液压式液压棒料送料支架作为数控车床的重要组成部分，与数控车床密不可分，因此液压式液压棒料送料支架与数控车床一样，发展前景广阔，并且越来越受到重视。
2.料仓式自动棒料送料装置
料仓式自动棒料送料装置由料仓、隔料器、送料器等组成，料仓作用是储存毛坯，其大小有毛坯的尺寸和工作循环的长度所决定。根据毛坯的质量不同以及毛坯形状的复杂程度不同，一般将料仓分为自重送进和强制送进两种形式。隔离器的作用是将毛坯将料仓中的许多毛坯隔离开来，使其能逐个送入送料器，或者由隔离器将毛坯自动送入加工的位置。送料器的作用是将毛坯从料仓送入
第一章
1.1课题研究的背景
自1952年美国的第一台数控机床的诞生以来，随着电子技术、计算机技术、自动制造以及精密测量技术不断发展，数控机床在迅速的发展和更新换代。特别是近二十年来，出现了一个全新的局面。在发达国家，数控机床已经普及，我国从20世纪80年代开始推广普及数控技术，进过二十多年的发展，到本世纪初，随着国家宏观经济建设的发展以及产业结构不断地调整和优化，越来越多的企业为倾向于采用各种机械化、自动化生产设备，先进机械制造业将逐渐取代了传动机械制造业。数控车床具有效率高、柔性高、加工质量高、精度高、加工质量稳定、可靠的特点，所以数控机床需求量出现了前所未有的增长势头，国内数控机床也出现了供不应求的局面。［1］
随着越来越激烈的的市场竞争，制造业的经营战略在不断地发生变化，这些都将迫使企业必须在多时间内找到快速地提高产品质量的方法，以此来降低产品的成本。［2］根据数控车床的结构特点，当小批量加工短小的轴类坯料时，数控车床便可以充分发挥到它的特点，但当大批量加工长径比相差很大的轴类坯料时，数控车床的高效率特性就得不到充分的发挥。众所周知，若以数控车床作为工作母机，传统加工以长棒料为坯料的零件则是采用手工上下料的方法，必须事先将棒料分段，而若在数控车床上配上液压棒料送料支架就可以解决上述问题，提高了加工效率，降低劳动力，减少材料的浪费。
1.2.2数控送料机的发展趋势
近年来，市场需求的变化以及激烈的竞争，都迫使着很多企业更新和改造机械设备，通过提高机械设备的自动化程度，来降低用工成本，提高生产效率。数控自动送料机就是配合数控车床实现自动送料，数控车床送料机、棒料自动送料机、车床自动送料机、车床送料架等产品都是通过自动控制来保证送料精度，从而提高了加工设备的自动化程度和加工效率。
第二章
2.1 典型自动棒料送料装置及课题设计对象
2.1.1自动棒料送料装置的类型、特点
根据自动棒料送料装置不同的工作原理和构造形式，自动棒料送料装置分为料仓式、简易式和液压送进式每一种送料装置都有一定的应用范围，需要在了解每一种自动棒料送料装置的工作类型和工作特点后，才能为数控车床选配合适的自动送料装置。
今年到2017年中国送料机的行业发展和投资报告，主要分析了送料机行业的市场规模、供需状况，数控送料机的市场竞争以及其主要企业的经营状况、并且对对数控送料市场的企业占有率进行了有效的分析，同时这份报告还对未来数控送料机的前景做出了科学的分析。
近二十年来，数控送料的的发展其实并没有取得实质的突破，产品的功能始终定位在实用和安全防盗上，很多企业做的最大的努力就是提高产品的质量，并在产品的外观上进行推陈出新，这些根本满足不了目前市场上的需求，所以未来数控送料机的的发展还是存在很大的潜在市场。
KeywordsCNC machine toolHydraulic feeding bracketHydraulic system
Design
前
数控技术自问世已经50多年，相关技术的发展突破以及社会需求量的不断增长都使得数控技术在迅速发展，到现在数控机床已经普及，我国从20世纪就开始推广数控技术，经过几十年的发展，到本世纪初，国内数控机床的生产出现了供不应求的局面。［1］而为了提高工厂的生产效率，实现一人负责多台机床，越来越多的工厂被迫开始更新和改造设备，提高设备的自动化程度，从而降低生产人工成本，众所周知，普通机床通常采用人工上料的方法，通过机床主轴法兰上的三爪卡盘或着四爪卡盘来夹紧工件，使得工人的劳动强度加大，效率降低，成了现代工厂提高加工效率考虑的方案之一。
3.液压棒料送料支架送料装置
机床加工位置的装置。下面以销轴类料仓式送料机构为例，如图2所示，如说
图2 料 仓 式 送 料 机 构
明其组成和工作原理，将工作前锯好的具有同一长度的棒料人工装入料仓，送料器左移将落入接收槽的毛坯送入主轴前端，其上表面将料仓的通道隔断，完成隔料作用的同时，送料杆将继续讲毛坯送入夹料筒中（图中为画出），待零件加工完毕后，夹料筒松开，卸料杆将加工完成的工件顶出落入导出槽（图中为画出）。
这种供料装置属于简易型，工作时可将其安装在数控车床的回转刀架上，可跟据经验刀具的安装形式来确定安装柄的位置，夹持钳口的大小可通过调节螺栓来调节，来满足直径不同的棒料供料。供料装置的工作过程如1所示。松
图1 抽 拉 式 棒 料 供 应 装 置 的 工 作 过 程
开夹爪，移动Z向托板接近棒料并夹住棒料，松开卡盘，托板带动刀架移动一个送料长度后，夹紧卡盘，移开Z向托板，但在工作之前，需人工将预先锯好的棒料送入车床主轴内，并且对好刀，以确定送料装置每次抽取棒料时，刀架需要移动的距离。
关键词： 数控机床 液压送料支架 液压系统 设计
毕业设计说明书（论文）外文摘要
TitleThe hydraulic rod feeding bracket feeding mechanismand
hydraulic system design
Abstract
The graduation design through thefunctional analysis,using themethod of analogy design,design hydraulicrodfeeding bracketfeeding mechanism and hydraulic system ,the design isthrough researchand familiar with thesubject, access to relevant information,to the hydraulicfeeding bracketas the design subject,thepower source of the hydraulicfeeding bracketis analyzed,and hydraulicfeeding designof support structure,and for each part of the structure ofthe necessary forceanalysis and calculation. When the processing ofrodparts,hydraulicfeeding bracketfeeding mechanism can be used in combination with bar type CNC lathe machine, realizing automation, improve machining efficiency, reduce labor costs. Through the research and designofhydraulicfeeding bracketof the feeding mechanism,grasp thegeneralsteps and methodsof mechanism design, improve theirability to analyze and solve problems.In recent years,the change of market demand andfierce competition,the enterpriseupgrading and transformationof mechanical equipment,hydraulic feeding bracketisto ensure thefeeding precisionthrough the automatic control, but in the past twenty years,the development of NCfeedingdid notachieve substantial breakthroughs,many enterprisestodo isimprovethe quality of the product,and did notbring forth the new through the old.Sothere is agreat potential market forthe future development ofCNCfeeding machine.
1而为了提高工厂的生产效率实现一人负责多台机床越来越多的工厂被迫开始更新和改造设备提高设备的自动化程度从而降低生产人工成本众所周知普通机床通常采用人工上料的方法通过机床主轴法兰上的三爪卡盘或着四爪卡盘来夹紧工件使得工人的劳动强度加大效率降低成了现代工厂提高加工效率考虑的方案之一
毕业设计说明书（论文）中文摘要
（2）通过确定棒料的直径，选择与其对应的棒料长度和选择适合的导管直径，必要时对棒料进行校直处理。
（3）分析液压送料支架工作过程中棒料产生振动的原因，确定相应的解决措施
液压送料支架结构设计要满足棒料用完后，主机断电，实现换料功能。
（4）在液压送料支架工作过程中，可以自动控制棒料的送料长度
（5）对设计的成果进行技术经济分析，包括对各零件的成本以及课题的成本分别进行分析与计算。
1.3课题研究方法及具体内容
1.3.1课题研究方法
本次毕业设计通过功能分析，采用类比设计的方法，熟悉课题，查阅相关资料，进行液压棒料送料支架送料机构及液压系统的设计，使其能够实现功能要求，满足实际生产的需要。
1.3.2课题研究的具体内容
（1）了解自动棒料送料支架的类型，选择液压棒料送料支架进行课题的设计，进行结构设计，并对各结构部件进行必要的受力分析和计算。
摘要：
本次毕业设计通过功能分析，采用类比设计的方法，进行液压棒料送料支架送料机构及液压系统的设计，本次设计的内容是通过调研并熟悉课题、查阅相关资料，以液压送料支架作为设计课题，对液压送料支架的动力源进行分析，进行结构的设计，并对各结构部件进行必要的受力分析和计算。当加工棒料零件时，液压送料支架送料机构便可以与棒料类数控车床主机联合使用，实现单机自动化，提高机床的加工效率，降低人工成本。通过对液压送料支架送料机构的研究和设计，掌握一般机构设计的步骤和方法，提高自己分析和解决问题的能力。近年来，市场需求的变化以及激烈的竞争，都迫使企业更，数控送料的发展并没有取得实质性的突破，很多企业做的最大努力就是提高产品的质量，并没有推陈出新。所以未来数控送料机的发展还是存在很大的潜在市场。
1.2数控车床和数控送料机的发展趋势
1.2.1数控车床的发展趋势
数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国际民生的一些重要行业的发展起着越来越重要的作用。［3］可以这么说一个国家数控技术的发展将是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标准，而当今制造的发展方向则是实现机床和生产过程的自动化，机械制造的竞争也将是数控技术的竞争，随着科学技术的不断发展，当今世界上数控车床正朝着高速高精密化、高可靠性、智能化、网络化、柔性化、集成化、体系开放化、复合化全自动化等方向发展。近几年五轴，六周的数控机床已经逐渐被各大企业购买，据有关权威机构研究预计，轿车的产量每提高1％，数控机床的产量需求量就会扩大0.54％。初步估算，未来几年数控机床的需求量将有望继续增长，而且增长幅度很大。由此可见，未来数控机床在我国的发展前景将一片良好。
对于毛坯为棒料零件的加工，液压棒料送料支架送料机构与棒料类数控车床联合使用，实现机床加工过程中零件的自动送料，若在和自动接料装置配套使用，就将实现机床单机自动化，提高机床加工性能，减少辅助加工时间，实现数控车床最优化应用也是机床用户所追求机床最佳性价比的最终目的。
显然，液压式液压棒料送料支架作为数控车床的重要组成部分，与数控车床密不可分，因此液压式液压棒料送料支架与数控车床一样，发展前景广阔，并且越来越受到重视。
2.料仓式自动棒料送料装置
料仓式自动棒料送料装置由料仓、隔料器、送料器等组成，料仓作用是储存毛坯，其大小有毛坯的尺寸和工作循环的长度所决定。根据毛坯的质量不同以及毛坯形状的复杂程度不同，一般将料仓分为自重送进和强制送进两种形式。隔离器的作用是将毛坯将料仓中的许多毛坯隔离开来，使其能逐个送入送料器，或者由隔离器将毛坯自动送入加工的位置。送料器的作用是将毛坯从料仓送入
第一章
1.1课题研究的背景
自1952年美国的第一台数控机床的诞生以来，随着电子技术、计算机技术、自动制造以及精密测量技术不断发展，数控机床在迅速的发展和更新换代。特别是近二十年来，出现了一个全新的局面。在发达国家，数控机床已经普及，我国从20世纪80年代开始推广普及数控技术，进过二十多年的发展，到本世纪初，随着国家宏观经济建设的发展以及产业结构不断地调整和优化，越来越多的企业为倾向于采用各种机械化、自动化生产设备，先进机械制造业将逐渐取代了传动机械制造业。数控车床具有效率高、柔性高、加工质量高、精度高、加工质量稳定、可靠的特点，所以数控机床需求量出现了前所未有的增长势头，国内数控机床也出现了供不应求的局面。［1］
随着越来越激烈的的市场竞争，制造业的经营战略在不断地发生变化，这些都将迫使企业必须在多时间内找到快速地提高产品质量的方法，以此来降低产品的成本。［2］根据数控车床的结构特点，当小批量加工短小的轴类坯料时，数控车床便可以充分发挥到它的特点，但当大批量加工长径比相差很大的轴类坯料时，数控车床的高效率特性就得不到充分的发挥。众所周知，若以数控车床作为工作母机，传统加工以长棒料为坯料的零件则是采用手工上下料的方法，必须事先将棒料分段，而若在数控车床上配上液压棒料送料支架就可以解决上述问题，提高了加工效率，降低劳动力，减少材料的浪费。
1.2.2数控送料机的发展趋势
近年来，市场需求的变化以及激烈的竞争，都迫使着很多企业更新和改造机械设备，通过提高机械设备的自动化程度，来降低用工成本，提高生产效率。数控自动送料机就是配合数控车床实现自动送料，数控车床送料机、棒料自动送料机、车床自动送料机、车床送料架等产品都是通过自动控制来保证送料精度，从而提高了加工设备的自动化程度和加工效率。
第二章
2.1 典型自动棒料送料装置及课题设计对象
2.1.1自动棒料送料装置的类型、特点
根据自动棒料送料装置不同的工作原理和构造形式，自动棒料送料装置分为料仓式、简易式和液压送进式每一种送料装置都有一定的应用范围，需要在了解每一种自动棒料送料装置的工作类型和工作特点后，才能为数控车床选配合适的自动送料装置。
今年到2017年中国送料机的行业发展和投资报告，主要分析了送料机行业的市场规模、供需状况，数控送料机的市场竞争以及其主要企业的经营状况、并且对对数控送料市场的企业占有率进行了有效的分析，同时这份报告还对未来数控送料机的前景做出了科学的分析。
近二十年来，数控送料的的发展其实并没有取得实质的突破，产品的功能始终定位在实用和安全防盗上，很多企业做的最大的努力就是提高产品的质量，并在产品的外观上进行推陈出新，这些根本满足不了目前市场上的需求，所以未来数控送料机的的发展还是存在很大的潜在市场。
KeywordsCNC machine toolHydraulic feeding bracketHydraulic system
Design
前
数控技术自问世已经50多年，相关技术的发展突破以及社会需求量的不断增长都使得数控技术在迅速发展，到现在数控机床已经普及，我国从20世纪就开始推广数控技术，经过几十年的发展，到本世纪初，国内数控机床的生产出现了供不应求的局面。［1］而为了提高工厂的生产效率，实现一人负责多台机床，越来越多的工厂被迫开始更新和改造设备，提高设备的自动化程度，从而降低生产人工成本，众所周知，普通机床通常采用人工上料的方法，通过机床主轴法兰上的三爪卡盘或着四爪卡盘来夹紧工件，使得工人的劳动强度加大，效率降低，成了现代工厂提高加工效率考虑的方案之一。
3.液压棒料送料支架送料装置
机床加工位置的装置。下面以销轴类料仓式送料机构为例，如图2所示，如说
图2 料 仓 式 送 料 机 构
明其组成和工作原理，将工作前锯好的具有同一长度的棒料人工装入料仓，送料器左移将落入接收槽的毛坯送入主轴前端，其上表面将料仓的通道隔断，完成隔料作用的同时，送料杆将继续讲毛坯送入夹料筒中（图中为画出），待零件加工完毕后，夹料筒松开，卸料杆将加工完成的工件顶出落入导出槽（图中为画出）。