一种盲文电子书[发明专利]

(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.10.22
C N 104112372
A (21)申请号 201310133140.1
(22)申请日 2013.04.17
G09B 5/00(2006.01)
G09B 21/00(2006.01)
(71)申请人中国科学院电工研究所
地址100190 北京市海淀区中关村北二条6
号
(72)发明人徐鲁宁 刘俊标 韩立 郭少朋
(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事
务所(普通合伙) 11413
代理人马敬
项京
(54)发明名称
一种盲文电子书
(57)摘要
本发明公开了一种盲文电子书，包括：盲文
显示层、电流变液阀门层、基座、压力传送装置及
动力源。

应用本发明，既解决了实际应用中电流
变液阀门的两态需求与现有电流变液性能特点的
矛盾，又解决了高零场黏度电流变液压力传送不
均匀的问题，使更多零场黏度区间内的电流变液
可以用于盲文电子书的电流变液阀，拓宽了电流
变液可使用的零场黏度范围，降低了盲文电子书
的成本，进一步推进了盲文电子书的实用化、商用
化。

(51)Int.Cl.
权利要求书2页 说明书8页 附图2页
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书8页 附图2页(10)申请公布号CN 104112372 A
1.一种盲文电子书，其特征在于，包括：盲文显示层、电流变液阀门层、基座、压力传送装置及动力源，其中，
所述盲文显示层，用于在电流变液压力作用下显示盲文字符中凸起的基本点位；
所述基座，设置在所述盲文显示层的下方，所述盲文显示层固定在所述基座上；
所述电流变液阀门层，位于盲文显示层的下方，固定在所述基座内，且与所述盲文显示层紧密联接，所述电流变液阀门层包括若干电流变液阀门，每个电流变液阀门内具有一条电流变液通道，每个电流变液通道与一个基本点位对应，所述电流变液阀门的通断用于控制与之对应的基本点位凸起与否；所述电流变液通道的轨迹是非直线型；
所述压力传送装置，设置在所述基座内，与所述电流变液阀门层紧密连接，用于在动力源的驱动控制下，向所述电流变液阀门层传送压力，以使所述电流变液阀门层内的各个电流变液阀门获得动力；
所述动力源，与压力传送装置及电流变液阀门连接，用于向所述压力传送装置施加压力，使电流变液产生盲文显示层显示盲文凸点所需的动力，并控制每一电流变液阀门的通断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力传送装置包括：第一腔体、第二腔体、无源活塞和有源活塞，其中，
所述第一腔体，与所述电流变液阀门层紧密连接，用于存储电流变液，所述电流变液的零场黏度为第一黏度；
所述无源活塞，连接于第一腔体与第二腔体之间；根据所述第一腔体和第二腔体之间的压力差，从压力高的腔体向压力低的腔体运动；
所述第二腔体，存储有用于传送压力的液体，所述第二腔体内液体的黏度为第二黏度；所述第一黏度与所述第二黏度相同或不同；
所述有源活塞，穿过所述第二腔体，一端与所述基座固定连接，另一端与动力源连接，在动力源的控制下，产生往复运动，使得所述第二腔体产生正压或负压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无源活塞与所述第一腔体连接的第一面,位于盲文显示层的正下方，且所述第一面与所述盲文显示层的上表面平行。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无源活塞垂直于运动轴方向的不同截面的形状相同或不同。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述压力传送装置还包括密封圈槽和密封圈；
所述密封圈槽设置在基座上，或者，所述密封圈槽设置在有源活塞和无源活塞的轴上；
所述密封圈设置在所述密封圈槽内，与所述无源活塞和有源活塞配合使用，以使所述第一、二腔体为密闭空间。

6.根据权利要求2-5任一所述的方法，其特征在于，所述有源活塞轴线与无源活塞轴线之间的夹角为任意度数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述非直线型电流变液通道的轨迹包括以下其中之一或任意组合：折线、曲线、弧线。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述盲文显示层包括：滑柱层和变形膜
层，其中，
所述滑柱层，包括若干作为盲文基本点位的滑柱，滑柱与电流变液阀门内的电流变液通道一一对应；
所述变形膜层，与所述滑柱层的底端紧密连接，根据电流变液阀门的通断控制与所述电流变液阀门对应的滑柱是否凸起。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述盲文显示层还包括硬板，所述硬板与所述变形膜层紧密联接，以支撑所述变形膜层；所述硬板上设置有若干孔，每个孔只与一个滑柱对应。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述盲文显示层包括：压力传送通道层和变形膜层，其中，
所述压力传送通道层，包括若干压力传送通道，压力传送通道与电流变液阀门内的电流变液通道一一对应；所述变形膜层，与所述压力传送通道层顶端紧密连接，根据电流变液阀门的通断控制所述压力传送通道上的变形膜层是否凸起。

一种盲文电子书
技术领域
[0001] 本发明涉及触觉感知装置，特别涉及一种盲文电子书。

背景技术
[0002] 随着计算机和网络技术的普及，信息时代已经来临，然而对于视障人群而言，目前主要通过听的方式使用电子信息，难以享受到阅读的快乐。

[0003] 为了建立“信息无障碍”的和谐社会，满足视障人群的阅读要求，需要将电子存储的数据转换为盲文字符显示，即需要盲文电子书。

一个标准的盲文字符由2×3的点阵构成，点阵中的每个点称为一个基本点位。

通过不同基本点位的有无凸起来表示不同含义。

要显示盲文字符就需要控制不同基本点位的凸起。

[0004] 为了智能控制基本点位的凸起，引入了电流变液阀门。

电流变液是一种智能材料，其是通过在基液中添加特定的纳米级颗粒形成的，在不发生沉降的时候，属于胶体溶液。

电流变液在电场作用下可以产生在液态和类固态之间变化的液体，即在电场作用下电流变液可以从液态快速变为类固态，在去除电场作用时，电流变液可以从类固态快速变为液态。

在电流变液变为类固态时，具有一定的屈服应力，正是因为电流变液的这种特性，使得应用电流变液的电流变液阀门成为多行盲文显示装置中控制盲文基本点位凸起与否的很好选择。

电流变液阀门是由两个电极及其间完全处于电极覆盖之下的电流变液构成，电流变液只能从电极对之间流过。

当电极上电时，两个电极之间的电流变液由液态变为类固态，此时电流变液阀处于关断状态，可阻断一定的液压力；当电极断电时，两电极之间的电流变液由类固态变为液态，此时电流变液阀处于开通状态，可传递液压力。

通过电流变液阀门的开启和关断来控制基本点位的凸起和复位。

[0005] 零场黏度是衡量电流变液性能的一个参考值。

目前，零场黏度低的电流变液，在施加外电场后，其屈服应力也低；零场黏度高的电流变液，在在施加外电场后，其屈服应力也高。

根据电流变液的该性能，现有电流变液阀门的性能特点是，在施加外电场、电流变液阀为关断状态时，如果电流变液阀门所用电流变液的零场黏度低，则该电流变液阀门的屈服应力也低；如果电流变液阀门所用电流变液的零场黏度高，则该电流变液阀门的屈服应力也高。

[0006] 而实际应用需要，在电流变液阀门为开通状态时，电流变液的零场黏度越低越好，这样电流变液的流动阻力小，流动的能量损耗小；并且，由于电流变液零场黏度低，其在流动过程中传递的力更均匀，使得受力面能够得到均匀的压力分布。

在电流变液阀门为关断状态时，电流变液的屈服应力越高越好，这样电流变液阀门的阻断能力强，能够防止驱动力突破阀门阻力而造成盲文显示的误操作，而屈服应力高的电流变液其零场黏度也相对较高。

可见，现有技术中，对电流变液阀门的两态需求与目前电流变液性能特点是矛盾的。

[0007] 再有，如果电流变液阀门内的电流变液零场黏度高，由于该零场黏度高的电流变液流动阻力大，不容易受力均匀，因而其在流动过程中传递的力并不均匀，这样，也就使得受力面不能得到均匀的压力分布，由于压力分布不均匀，也会造成盲文显示误操作。

[0008] 可见，在现有技术中，如何解决电流变液阀门的两态需求与目前电流变液性能特点的矛盾，以及，如何使零场黏度高的电流变液能够均匀传递力，让受力面能够得到均匀的压力分布，都是亟需解决的问题。

发明内容
[0009] 本发明实施例提供了一种盲文电子书，既解决了电流变液阀门的两态需求与目前电流变液性能特点的矛盾，又解决了应用高零场黏度电流变液时压力传送不均匀的问题。

[0010] 本发明实施例提供了一种盲文电子书，包括：盲文显示层、电流变液阀门层、基座、压力传送装置及动力源，其中，
[0011] 所述盲文显示层，用于在电流变液压力作用下显示盲文字符中凸起的基本点位；[0012] 所述基座，设置在所述盲文显示层的下方，所述盲文显示层固定在所述基座上；[0013] 所述电流变液阀门层，位于盲文显示层的下方，固定在所述基座内，且与所述盲文显示层紧密联接，所述电流变液阀门层包括若干电流变液阀门，每个电流变液阀门内具有一条电流变液通道，每个电流变液通道与一个基本点位对应，所述电流变液阀门的通断用于控制与之对应的基本点位凸起与否；所述电流变液通道的轨迹是非直线型；
[0014] 所述压力传送装置，设置在所述基座内，与所述电流变液阀门层紧密连接，用于在动力源的驱动控制下，向所述电流变液阀门层传送压力，以使所述电流变液阀门层内的各个电流变液阀门获得动力；
[0015] 所述动力源，与压力传送装置及电流变液阀门连接，用于向所述压力传送装置施加压力，使电流变液产生盲文显示层显示盲文凸点所需的动力，并控制每一电流变液阀门的通断。

[0016] 其中，所述压力传送装置包括：第一腔体、第二腔体、无源活塞和有源活塞，其中，[0017] 所述第一腔体，与所述电流变液阀门层紧密连接，用于存储电流变液，所述电流变液的零场黏度为第一黏度；
[0018] 所述无源活塞，连接于第一腔体与第二腔体之间；根据所述第一腔体和第二腔体之间的压力差，从压力高的腔体向压力低的腔体运动；
[0019] 所述第二腔体，存储有用于传送压力的液体，所述第二腔体内液体的黏度为第二黏度；所述第一黏度与所述第二黏度相同或不同；
[0020] 所述有源活塞，穿过所述第二腔体，一端与所述基座固定连接，另一端与动力源连接，在动力源的控制下，产生往复运动，使得所述第二腔体产生正压或负压。

其中，所述无源活塞与所述第一腔体连接的第一面,位于盲文显示层的正下方，且所述第一面与所述盲文显示层的上表面平行。

[0021] 其中，所述无源活塞垂直于运动轴方向的不同截面的形状相同或不同。

[0022] 其中，所述压力传送装置还包括密封圈槽和密封圈；
[0023] 所述密封圈槽设置在基座上，或者，所述密封圈槽设置在有源活塞和无源活塞的轴上；
[0024] 所述密封圈设置在所述密封圈槽内，与所述无源活塞和有源活塞配合使用，以使所述第一、二腔体为密闭空间。

[0025] 其中，所述有源活塞轴线与无源活塞轴线之间的夹角为任意度数。

[0026] 其中，所述非直线型电流变液通道的轨迹包括以下其中之一或任意组合：折线、曲线、弧线。

[0027] 其中，所述盲文显示层包括：
[0028] 滑柱层和变形膜层，其中，
[0029] 所述滑柱层，包括若干作为盲文基本点位的滑柱，滑柱与电流变液阀门内的电流变液通道一一对应；
[0030] 所述变形膜层，与所述滑柱层的底端紧密连接，根据电流变液阀门的通断控制与所述电流变液阀门对应的滑柱是否凸起。

[0031] 其中，所述盲文显示层还包括硬板，所述硬板与所述变形膜层紧密联接，以支撑所述变形膜层；所述硬板上设置有若干孔，每个孔只与一个滑柱对应。

[0032] 其中，所述盲文显示层包括：压力传送通道层和变形膜层，其中，
[0033] 所述压力传送通道层，包括若干压力传送通道，压力传送通道与电流变液阀门内的电流变液通道一一对应；
[0034] 所述变形膜层，与所述压力传送通道层顶端紧密连接，根据电流变液阀门的通断控制所述压力传送通道上的变形膜层是否凸起。

[0035] 应用本申请提供的技术方案，由于电流变液阀门内控制电极对之间的电流变液通道轨迹是非直线型，在这种结构下，对于采用同一零场黏度电流变液的电流变液阀，其在关断状态下所承受的屈服应力明显高于现有技术所采用的直线型通道时所承受的屈服应力。

由于改变了电流变液阀门内电流变液通道结构，提升了应用同一零场黏度电流变液的电流变液阀门所承受的屈服应力，使得低零场黏度电流变液应用于盲文电子书成为可能。

[0036] 再有，压力传送装置中的无源活塞，保证了电流变液阀门层内各个电流变液阀门能够获得均匀压力，解决现有技术中，应用高零场黏度电流变液时压力传送不均匀的问题。

[0037] 因此，本申请既解决了实际应用中电流变液阀门的两态需求与现有电流变液性能特点的矛盾，又解决了高零场黏度电流变液压力传送不均匀的问题，并且，使更多零场黏度区间内的电流变液可以用于盲文电子书的电流变液阀，拓宽了电流变液可使用的零场黏度范围，降低了盲文电子书的成本，进一步推进了盲文电子书的实用化、商用化。

附图说明
[0038] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0039] 图1为根据本发明一实施例的盲文电子书整体结构示意图；
[0040] 图2为图1所示盲文电子书的A-A剖视图；
[0041] 图3为图1所示盲文电子书的B-B剖视图；
[0042] 图4为根据本发明另一种实施例的盲文电子书的B-B剖视图。

具体实施方式
[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044] 图1为根据本发明一实施例的盲文电子书的整体结构示意图，图2为图1所示盲文电子书的A-A剖视图,图3为图1所示盲文电子书的B-B剖视图。

图3与图2的区别是，图3的剖面是经过基座轴线和有源活塞轴线的平面的剖视图，而图2的剖面是经过基座轴线和无源活塞的轴线的平面的剖面图。

[0045] 参见图1至图3，本发明实施例的盲文电子书具体可以包括：盲文显示层110，电流变液阀门层120，基座130，压力传送装置140及动力源150，其中，
[0046] 盲文显示层110，用于在电流变液压力作用下显示盲文字符中凸起的基本点位。

[0047] 在一种可能的实施例中，参见图3，盲文显示层可以包括：滑柱层111和变形膜层112，其中，
[0048] 所述滑柱层111，包括若干作为盲文基本点位的滑柱1111，每个滑柱1111与电流变液阀门内的电流变液通道121一一对应；
[0049] 所述变形膜层112，与所述滑柱层111的底端紧密连接，根据电流变液阀门的通断控制与所述电流变液阀门对应的滑柱是否凸起。

[0050] 这里，变形膜层112实际位于滑柱层111与电流变液阀门层120之间，其作用主要是防止电流变液阀门通道内的电流变液与滑柱层接触。

[0051] 需要说明的是，对于上述盲文显示层，还可以包括硬板113，硬板113上具有若干孔，每个孔与、且只与一个滑柱1111对应，变形膜层112覆盖在所述硬板113上，也即硬板113与所述变形膜层112紧密联接，硬板113起到支撑变形膜层的作用。

[0052] 上述硬板可以由金属或非金属材料制成。

在本申请中，并不对硬板所采用的材质做限定。

[0053] 在另一种可能的实施例中，参见图4，所述盲文显示层包括：压力传送通道层411和变形膜层412，其中，
[0054] 所述压力传送通道层411，包括若干压力传送通道4111，压力传送通道与电流变液阀门内的电流变液通道一一对应；
[0055] 所述变形膜层412，与所述压力传送通道层411顶端紧密连接，根据电流变液阀门的通断控制所述压力传送通道上的变形膜层是否凸起。

[0056] 在图4所示实施例中，变形膜层凸起与否实际是盲文电子书中基本点位凸起与否。

图4中的变形膜层在压力传送通道层顶端，且用于表示盲文的基本点位，因此，在图4所示实施例中不再需要硬板。

[0057] 图4与图3所示实施例的区别仅仅在于盲文显示层，即图4所示实施例的盲文显示层是由压力传送通道和变形膜层实现的，而图3所示实施例的盲文显示层是由滑柱层和变形膜层实现的，其余两者均相同，因此，本文对图4不再做详细说明。

[0058] 总之，本申请对盲文显示层的结构并不做严格的限定，任何可以实现基本点位凸起的方式都可以应用于本申请中。

[0059] 基座130，设置在所述盲文显示层的下方，所述盲文显示层固定在所述基座上；[0060] 上述基座可以由非金属材料或金属制成。

在本申请中，并不对基座所采用的材质
做限定。

[0061] 电流变液阀门层120，位于盲文显示层110的下方，固定在基座130内，与所述盲文显示层110紧密联接。

所述电流变液阀门层120包括若干电流变液阀门，每个电流变液阀门内具有一条电流变液通道，每个电流变液通道与盲文显示层110中的基本点位一一对应；所述电流变液阀门的通断用于控制与之对应的盲文显示层110中的基本点位凸起与否；所述电流变液通道的轨迹是非直线型；
[0062] 每个电流变液阀门至少包括一对控制电极122、123，所述电流变液通道在控制电极对的完全覆盖之下。

[0063] 在本申请的实施例中，将电流变液阀门的控制电极对之间的电流变液通道由现有的直线型变为本申请所示的非直线型（参见图2中的电流变液通道121），以此来提高电流变液阀门的屈服应力。

[0064] 本申请实施例中这种非直线型通道的实质是，处于控制电极对间的电流变液通道的轨迹，也即电极间电流变液流动的轨迹，不是直线；如果将电流变液通道轨迹简化成一条线，那么，这条线在空间任何一个平面上的投影都不会是一个点。

通过电流变液通道的转折变化来增加电流变液流动阻力，从而提高电流变液阀门在电场作用下的屈服应力。

电流变液的零场黏度越大，由电流变液通道转折所增加的阻力也越大，当电流变液在施加外电场变为类固态时，采用转折通道的电流变液阀门所承受的屈服应力会数倍增加，这种倍数与电流变液通道的轨迹有关。

对于同一零场黏度的电流变液，在改变电流变液通道的轨迹后，在外加电场的作用下、电流变液变为类固态时，非直线型通道的电流变液阀门所承受的屈服应力明显高于直线型通道的电流变液阀门所承受的屈服应力。

[0065] 通过改变电流变液通道轨迹，在使用较低零场黏度的电流变液时，仍可以使其阀门具有较高的屈服应力，这样，就解决了实际应用中电流变液阀门的两态需求与现有电流变液性能特点的矛盾，扩大了低零场黏度电流变液的应用范围，兼具了流动性和高屈服应力的优点。

由于可以使用低零场黏度的电流变液，因而降低了盲文电子书的整体成本。

[0066] 通过实验获知，对于同一零场黏度的电流变液，在控制电极对之间的电流变液通道有四个直角折弯的情况下（参见电流变液通道121），该电流变液阀门的屈服应力相比于直线型的情况下提高了四倍左右。

[0067] 需要说明的是，图2、3所示仅仅为一种可能的实施例而已，在实际应用中，非直线型电流变液通道轨迹可以包括以下其中之一或任意组合：折线、曲线、弧线。

例如，可以有一个直角折弯，也可以有两个，三个，四个或更多个直角折弯；折弯的角度不只是直角，其它角度也可以，只是直角折弯常见，加工手段多。

还可以是折线与圆弧线的结合，折线与双曲线的结合等。

[0068] 压力传送装置140，设置在所述基座130内，与所述电流变液阀门层120紧密连接，用于在动力源150的驱动控制下，向所述电流变液阀门层120传送压力，以使电流变液阀门层120内的各个电流变液阀门获得动力；
[0069] 动力源150，与压力传送装置140及电流变液阀门连接，用于向所述压力传送装置140施加压力，使电流变液产生盲文显示层显示盲文凸点所需的动力，并控制每一电流变液阀门的通断。

[0070] 本申请中，动力源150与电流变液阀门的连接实际是电连接，即用于控制所述电
流变液阀门是否上电，在附图中未示出该连接关系。

[0071] 参见图2和图3，上述压力传送装置140可以具体包括：第一腔体141，无源活塞142，第二腔体143和有源活塞144，其中，
[0072] 第一腔体141，与所述电流变液阀门层紧密连接，用于存储电流变液，所述电流变液的零场黏度为第一黏度；
[0073] 无源活塞142，连接于第一腔体与第二腔体之间；根据所述第一腔体141和第二腔体142之间的压力差，从压力高的腔体向压力低的腔体运动；
[0074] 这里，无源活塞142将第一腔体141与第二腔体143隔开，且无源活塞142不与电机、泵等提供动力的动力源直接联接，它仅仅受活塞两端腔体内的压差控制，从压力高的腔体向压力低的腔体运动；
[0075] 第二腔体143，用于存储传送压力的液体，所述第二腔体内所储存的液体为第二黏度；所述第一黏度与所述第二黏度相同或不同，同质或不同质；
[0076] 这里，第二腔体内的液体可以是电流变液，也可以是非电流变液，如水等；而且，第二腔体内电流变液的零场黏度与第一腔体内电流变液的零场黏度可以相同，也可以不同。

在可能的实施例中，第二腔体内电流变液的黏度可以大于、小于或等于第一腔内内电流变液的黏度。

[0077] 有源活塞144，穿过所述第二腔体，一端与所述基座固定连接，另一端与动力源连接，在动力源的控制下，产生往复运动，使得所述第二腔体143产生正压或负压。

[0078] 需要说明的是，在上述基座130上还设置有密封圈槽；上述压力传送装置140还包括密封圈槽和密封圈。

在具体实现时，密封圈槽既可以开在基座（相当于盲孔）上，也可以将密封圈槽开在无源活塞和有源活塞的轴上。

密封圈设置在所述密封圈槽内，与所述无源活塞和有源活塞配合使用，以使所述第一、二腔体为密闭空间。

例如，无源活塞142与设置在基座上的密封圈槽145内的密封圈相配合，和/或，有源活塞144也可以与设置在基座上的密封圈槽146内的密封圈相配合，实现密封；这样，密封圈与所述无源活塞和有源活塞配合，以使所述第一、二腔体成为密闭空间。

[0079] 需要说明的是，这里，将无源活塞与第一腔体相连接的面称为第一面147，将无源活塞与第二腔体相连接的面称为第二面148。

上述第一面147位于盲文显示层的正下方，且所述第一面147与所述盲文显示层的上表面平行，第一面不小于电流变液阀门层与第一腔体的接触面。

这样可以保证通过第一腔体传送到电流变液阀门层的压力是均匀的。

上述第二面148相对于第一面147可以是平行的，也可以是不平行的，而且，该第一面147和第二面148的形状可以相同也可以不同。

也就是说，无源活塞可以是变截面活塞，即无源活塞垂直于运动轴方向不同截面的形状可以相同也可以不同。

本申请中，只要保证第一面147与盲文显示层点位阵列的形状相对应，处于盲文显示层的正下方，且与盲文显示层平行放置即可，对第二面148的形状、与第一面平行是否平行等并没有严格的限制，这样可以降低加工精度的要求，进而降低了盲文电子书的成本。

[0080] 在一个可能的实施例中，第一、二腔体均为电流变液，且第一腔体141中电流变液的零场黏度大于第二腔体中电流变液的零场黏度，即第一黏度大于第二黏度。

在两个腔体中采用不同零场黏度液体的优势在于低黏度液体的流动阻力小，压力传递均匀、速度快，使得无源活塞获得均匀的压力，而且由于无源活塞和盲文显示层的平行位置关系，使得动力。