用于机器人的模块化关节[发明专利]

专利名称：用于机器人的模块化关节专利类型：发明专利
发明人：高党波
申请号：CN202011228174.5
申请日：20201106
公开号：CN112405593A
公开日：
20210226
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种用于机器人的模块化关节。

基于本发明，模块化关节可以具有独立的模块化形态，而不是必须依赖于在机器人骨架的集成，从而有助于关节的灵活部署；而且，模块化关节的双自由度减速模组使用比谐波减速器具有更低成本的第一行星减速机构和第二行星减速机构，因此，可以有助于二自由度的模块化关节的低成本化。

而且，包括第一动力机构和第二动力机构的模块化关节还可以同时包括控制模组，以减少模块化关节的外部接线。

另外，若模块化关节还部署与控制模组电连接的线路接头，则可以避免部署外部引线，并且可以实现多个模块化关节的快速拆装，由此可以有利于降低机器人的装配成本并提高机器人的装配效率。

申请人：杭州萤石软件有限公司
地址：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室
国籍：CN
代理机构：北京德琦知识产权代理有限公司
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