信号操车说明书

一、概述
PLC 可编程操车电控、提升信号系统是目前国内先进的掌握系统，它承受日本三菱PLC 可编程序掌握器，以“煤矿安全规程”为依据，结合我公司给全国各地煤矿加工制作的信号系统多年的阅历，同时在总结全国各矿提升过程中常常消灭的事故和问题的根底上，研制设计的一代综合掌握系统。

早期在煤矿中应用的以集成电路或单片机为核心的信号、操车电控系统，与 PLC 可编程序掌握器相比，前者维护使用比较简单，故障率较高，性能不稳定，简洁发生误动作；后者以 PLC 可编程序掌握器为核心，承受LED 大屏幕模拟显示，可进展现场编程，很简洁解决生产中消灭的问题，
极大的提高了系统的适应性。

严格的硬件选择，有用的编程软件，使系统作到根本免维护，故障率低，使用简便。

所以我公司生产的 ZDB 型提升信号、操车电控掌握系统是当今煤矿提升机指挥信号、罐笼操车最抱负的选择。

二、功能简述
a、提升信号系统功能
1.具有提升信号的数字显示功能：数字“ 2、3、4、5”分别表示“快上、
快下、慢上、慢下”，数字“0”表示停车。

2.提升指令的汉字显示功能：全线显示屏均有“检修、急停、提人、提物、
调平、换层、〔加水平信号还有所选提升水平的显示功能〕。

3.信号记忆功能，能存储前三次所发信号。

急停报警功能和急停扩展功能；有急停信号与绞车安全回路闭锁的接口。

4.信号之间的闭锁功能，即当其中一个信号发出后，其它信号不能发出。

5.加水平信号的水平之间的闭锁功能，当多水平提升时，只有被选择的水
平可发提升信号，其它水平不能发出提升信号，只能发出停车信号和急
停信号。

6.信号与开车回路的闭锁功能，即信号不发到车房，绞车不能启动。

7.水平安全设施与信号的闭锁功能，即井门、摇台等井口安全设施不到位，
信号不能发出。

8.闭锁信号扩展功能。

10.提升次数的记忆功能。

11.有与信号显示一样次数的打点音响报警功能。

如当信号“2”发出后，有
自动的两次打点音响。

12.有 PLC 对本信号系统自动扫描检测功能。

13.有简易打点备用信号系统。

14.有车房直通井口、井口直通井下水平的双功扩音通讯功能。

15.有与操车电控系统闭锁的接口功能。

16.有与我公司生产的 ZDC 型语言安全告警装置接口功能。

17.有与计算机联网的 422 接口
18.车房还可承受计算机界面显示。

b.操车电控系统的主要功能
1.有操车电控与提升信号系统的闭锁接口，即操车不完成信号不能发出。

2.操车电控系统有自动、手动、点动三种操车方式。

3.操车系统有电器互锁功能。

4.有工作现场的模拟显示功能。

5.有传感器的自动检测功能。

6.有罐笼到位的显示功能。

7.有自动、手动、点动、滤油器堵塞〔液动〕、急停、左、右勾操车的显示
功能。

c. 提升信号、操车电控综合掌握系统具有上述两个系统的功能。

上述功能用户可依据需要自己选定。

三、主要技术参数
本系统为矿用一般型，提升信号系统分为车房显示箱、上井口信号箱、下井口〔或水平〕信号箱三局部；操车电控系统分为上井口操车掌握台、下井口操车掌握台三局部；提升信号、操车电控综合掌握系统分为车房显示箱，上井口信号、操车综合掌握台，下井口〔或水平〕信号、操车综合掌握台三局部
1.车房显示箱
电源电压 AC90V-AC180V 电流2A
工作电压 DC24V；工作电流450 mA 2.
上、下井口信号箱〔综合掌握台〕工
作电压：DC24V 工作电流 250mA
3.掌握距离1000M 分布电容 0.6uF
音响功率 1W 分布电感 1.2 mH
音响频率 1000-1200Hz
四、工作条件
1. 环境温度：-20℃-50℃
2. 相对湿度 95% ±3%
3.
海拔高度：-800-2023M
4.环境气压：80-120KPa
5.电缆要求承受1.0mm2 以上的铜质电缆，电缆芯数一般要求十七芯〔点对
点通讯，其中还包括人物转换、调平换层转换、水平转换、简易打点备用信号和双功扩音通讯系统〕无备用芯线
6.当使用双绞线传输时，要求承受十一芯电缆〔其中还包括人物转换、调平
换层转换、水平转换、简易打点备用信号和双功扩音通讯系统〕再增加功能、增加水平不增加芯线
7.本系统应单独使用一条电缆，不允许与其它设备共用同一条电缆
8.本产品应安装在无严峻淋水和滴水的位置
五、设备的安装位置选择
设备运抵安装现场时，须轻拿轻放，严禁磕碰，如不马上组织安装时，应将其放置于有遮盖的场所，并保持枯燥，以防被污染，影响美观及电器性能。

安装接线应严格依据设备随机配带的接线图要求接线，防止接错线造成设备损坏。

1.车房显示箱的安装应选择在距绞车掌握的司机台 0.5-3m 的范围内，确保
清楚观看到显示屏的信号变化，也能清楚听到扩音的声音。

车房显示箱的电缆去向一般有三个方向：一条去往上井口操车信号掌握
台；一条去往绞车掌握柜：主要掌握绞车开车回路和安全回路；一条去往绞车电源柜：主要给信号供给系统工作电源，电源要求供给一个输入电压AC380V、输出电压AC127V、容量 500VA 以上的隔离变压器。

2.上井口操车、信号掌握台的安装应选择在能清楚看到井口车场的全部或
绝大局部的位置，并且要留意信号检修时前后门的开启、关闭是否便利，对其它设备有无影响,并且要考虑信号电缆的敷设。

3.下井口掌握台的安装位置应选择在能清楚看到井口车场的全部或绝大局
部的位置，并且要留意信号检修时前后门的开启、关闭是否便利，对其它设备有无影响,并且要考虑信号电缆的敷设。

还应考虑到无严峻淋水和滴水
的位置。

4.车房、上井口选择安装位置时，还要留意显示屏应避开阳光直射或阳光
过分去猛烈。

否则应考虑加装窗帘等遮阳物，以确保信号工能清楚看到显
示屏上 LED 信号显示。

5.推车机前、后终点的接近开关安装位置，应考虑其断电后推爪的惯性滑
动距离并加以调整，以免相互冲撞。

六、设备的正确使用
1.设备送电与自检
留意：设备安装完，首次送电前要认真检查连接电缆是否与设备随机配带的接线图相符，尤其是由车房向井口及井下各水平去的连接电缆的 1#、2#线，1#、2#是供井口和井下各水平 PLC 的电源，电压为 DC110V 其中 1#为正电，2#为负电，不能与其它任何端子混淆和短路，否则要烧毁箱体内部的 PLC 等。

首先，按下车房显示箱上的电源开关和备用电源开关，全系统有电，全系统数码显示应当为“0”，并且系统处于“提物”状态，表示系统正常。

假设送电前某台设备的急停钮没有在旋起状态，送电时还会有快速、断续的急停音响报警和全线的“急停”汉字显示，声音持续一段时间后消逝，显示保持，只要顺时针旋
起该设备的急停按钮，显示就会消逝。

2.提升信号提人提物时的正确操作
上井口主信号工依据现场的需要选择提升类别、操车方式。

当提升类别转换到提人时，车房显示箱、上井口掌握台、各水平掌握台的显示屏上均有“人”字显示，操车方式只能选择手动方式，上、下井口操车设施中只有井门、摇台可以翻开。

当罐笼到位后，上〔或下〕井口主信号工发出停顿信号，全线〔指车房显示箱、上井口掌握台、下井口掌握台〕显示屏数码均显示“0”；然后按下“摇台放下”按钮，放下摇台；再按下“井门翻开”按钮，翻开安全门；开头上下人，当人员上下完毕后，主信号工按下“摇台抬起”按钮，抬起摇台，再按下“井门关闭”按钮。

操车电控会自动给信号系统发出一个闭锁信号。

2.1当下井口信号工关好安全门、前阻阻、摇台起后，信号系统显示屏局部
会有一个显示灯“操车完成”点亮。

说明操车闭锁已经完成，可以发开车信号。

信号工可按动“信号2”按钮〔假设下井口左罐到位〕，向上井口发出开车信号，同时本身显示屏上数码有数字“2”显示并伴有两次打点音响。

2.2上井口主信号工在收到下井口信号工发来的开车信号时，信号显示屏上
的下井口数码显示数字“2”，并伴有两次打点音响，同时必需关好安全门、前阻阻、摇台起后，信号系统显示屏局部显示灯“操车完成”点亮〔操车闭锁完成〕，上井口信号工才可以向车房发出开车信号，并且只能向车房转发信号“2”，信号显示屏上的上井口数码显示数字“2”，并且也伴有两次打点音响。

2.3车房显示屏上数码显示数字“2”，汉字显示“快上”并且伴有两次打点
音响。

同时车房开车继电器吸合，接通绞车开车回路，绞车司机可以开车。

3.手动操车方式的使用
当提升类别转换到提物时，信号工可依据现场实际状况选择操车方式,操车
方式可分为半自动操车、手动操车、点动操车三种方式。

半自动操车方式适用于
现场条件较好的矿井。

井口车场条件不好的矿井建议不要使用半自动操车。

点动
操车各设施之间没有闭锁关系，一般用于现场检修和调试设备用，使用点动操车
方式时，现场应当有人监护，以防发生意外事故。

手动操车井口各设施之间有相
互闭锁关系，适合一般条件矿井的操车。

3.2 当操车方式转换到手动方式时，操车显示屏上有“手动操车”，手动操车的工作过程与自动操车的工作过程一样，操车工作过程在显示屏上有模拟显示，
只是上述工作过程分别由按钮掌握完成，当右罐笼到位后：
A1：信号工按下“摇台放下”按钮，放下摇台；按下“安全门开”按钮，
安全门翻开；按下“前阻放”按钮，放下前阻车器。

B1：按下“正向推车”按钮〔留意必需在前阻翻开的状况下才能推车〕C1：按下“反向推车”按钮〔留意必需将推车机推到后点才能将前阻阻上〕。

D1：依次按下“前阻阻车”、“摇台抬起”、“安全门关”、按钮。

七、功能简介
1.备用信号
备用信号系统为简易打点式备用信号系统，下井口水平信号箱备用信号钮按
动
，显示为信号方向，同时伴有音响。

上井口主信号工，收到下井口信号工发来的打点信号后，方可用备用信号钮向车房发出一样的开车信号，上井口、车房均有相应的信号显示和打点音响。

备用信号一般在检修或主信号损坏状况下做应急信号使用，备用信号对井口设施没有闭锁关系。

2.通讯与井口的语言报警
信号系统一般留有与我公司生产的 ZDCA 型语言安全告警装置的接口。

提人时，信号工发出开车信号后，语言告警装置的 LED 告警显示字符亮，“信号发出，留意安全”“ 信号发出，严禁上罐”并伴有一样的语言。

当罐笼走后〔或延时一段时间后〕，声音停顿，字符显示仍旧保持。

当停顿信号发出后，字符显示消逝，为下一次提升作预备。

语言和显示字符可依据用户的要求加工。

操车电控、提升信号均可承受我公司生产的 ZDI 型磁性传感器作为外部采集信号用。

八、PLC 简介
本套系统承受日本三菱FX2 系列作为主体核心器件，下面对三菱FX2 系列 PLC 做一下简洁介绍。

▲ 三菱 FX2 系列的构成：
FX2 系列由根本单元、扩展单元、扩展模块及特别适配器等构成，仅用根本单元、或将上述各种产品组合起来使用均可。

▲ 输出形式的选择：
继电器输出〔R〕：可用于沟通负载或直流负载，为有触点输出。

SSR 输出〔S〕：用于沟通负载的无触点输出。

晶体管输出〔T〕：用于直流负载的无触点输出。

▲ 供输入电路用的电源
根本单元或扩展单元中均内装 DC +24V 电源供输入装置使用。

▲ 型号命名方式
根本格式
F X -1 6 4 M R - E S / U L
系列名UL 标准型
总的 I/O 点数型号变化
单元功能无：AC 电源，日本型
M ：根本单元输出类型 D ：24VDC，日本型
E ：扩展单元R ：继电器DS：24VDC，世界型
EX ：扩展输入单元S：可控硅ES：世界型，〔晶体管型为漏输出〕EY ：扩展输出单元T ：晶体管ESS：世界型〔晶体管型为源输出〕▲ 外观介绍：
图片见附图〔1〕
各单元、模块、适配器等可以安装 DIN 导轨 1 上，或直接装配再安装孔 2 上，从 DIN 导轨上卸下时，将钩子 8 拉出。

连接扩展单元和扩展模块时，请将连接插座的盖子 6 翻开，插入即可。

特别适配器均安装在根本单元左侧，连线时请将盖子 14 翻开，插入即可。

输入端子排 3 和输出端子排 9 上，均设有透亮的端子盖4 和 10。

输入显示为5 和输出显示 7，另外，根本单元上还有各种显示〔P0WER、RUN、BATT。

V、CPU-E〕
13。

编程和监控时，请翻开接插件盖子 12 插入编程器 EX-20P-E-HPP 连接电缆。

翻开盖子板 11，可觉察内部装有型号为 F2-40BL 的锂电池。

更换电池时请选择上述型号。

九、操车电控工艺流程图：
罐笼到位、停车提升方式
摇台放下安全门翻开
前阻车器翻开
前摇阻台阻抬上起
操车作业完成
安全门关闭 操车完成
发开车信号
矿车推到前阻 推车机正向推车
将罐车推到罐笼内
推车机反向退回到后点
十、PLC 副井操车电控、提升信号系统配置图：
绞车房
127V 沟通电源 与绞车掌握柜接口
井门翻开、关闭 ZDB 型PLC 操车、信号显示箱
十一、设备的日常维护和简洁的故障修理：
由于该设备承受日本进口的三菱ＰＬＣ为主要掌握部件，所以对它的维护要定期进展，当掌握系统发生故障时，可依据LED 进展内、外故障推断：首先断开电源电压，检查ＰＬＣ及输入输出器件的端子螺丝是否松动或其它故障。

然后依据ＰＬＣ上各种 LED 灯亮的状况，按以下的要领检查是ＰＬＣ自身的特别，还是外部故障：
〔１〕电源指示〔POWER LED : 灭〕
根本单元、扩展单元、扩展模块、特别适配器的“POWER”LED是靠根本单元或扩展单元内的 DC24V 点亮灯的，假设接通电源后，该LED 灯不亮，要取下ＰＬＣ的 24+端子上的接线，假设取下接线后可以正常点亮LED，则是由于传感器
电源或外用电源短路或负载过大，查找并更正后，可正常投入运行。

〔２〕电池电压指示〔BATT LED 灯亮〕
电源接通时，如发生电池电压降低，该LED 灯亮，电池电压降低后约一个月，程序内容和使用后备电池进展保持的各种软元件就不能连续停电保持功能。

由于有可能没有准时觉察，因此一觉察“BATT”LED亮，请快速换掉锂电池。

建议每隔５年定期调换。

电池更换步骤：１〕
断开ＰＬＣ电源
２〕去走端盖。

用手指将面板盖的上部扳起，盖子就可翻开
３〕取走取走旧电池，拔掉接插件４〕
然后在３０秒之内装入的电池接插件５〕装入
电池，盖上面板盖子
〔３〕出错指示〔PROG.E LED 灯闪〕
由于定时器、计数器未赋设定值；程序有错、电池电压特别低下，或特别噪声和导电性异物混入等缘由引起程序存储器内容变化，使该 LED 灯闪，这时要对程序再检查，并检查导电性异物是否混入，有无极端噪声源，电池电压指示等。

〔４〕出错指示〔CPU.E LED 灯亮〕ＰＬＣ混入导电性异物或外部进入特别噪声引起 CPU 误动作，或运算周期
超过 0.1 秒，使戒备时钟出错，该 LED 亮。

在ＰＬＣ通电时装卸存储卡盒，也会消灭这种错误。

万一该LED 点亮，切断ＰＬＣ电源，然后再接通电源，再次运行。

运行的结果恢复正常，仍要检查是否有特别噪声源和ＰＬＣ内是否混入特别导电性异物。

当系统维护需要某台ＰＬＣ单独断电时，应防止24V 以外的其它电压接入输入电路〔包括初次安装送电前都要认真核对〕，造成输入电路的损坏。

当系统修理完成后应当整个系统统一停电后再重送电，使系统恢复到初始状态，避开造成上、下井口和车房的提人、提物或调平、换层等显示的不统一；假设使用过程中消灭显示不统一的状况，也可承受上述方法解决。

十二、留意事项：由于设备出厂时是依据“煤矿安全规程”的有关规定为依据进展编程的，设备安装时厂方负责现场调试，设备调试完正式投入运行后，矿方一般状况下不允许任凭对程序进展转变，以免消灭不必要的事故；假设由于现场要求确实需要更改，事前序通知厂家来人负责更改或将更改程序或寄到厂家，经厂家审核批准后再进展更改；否则对由此产生的后果厂家不负责任。

如有侵权请联系告知删除，感谢你们的协作！。