一种基于RBF神经网络优化ADRC伺服电机控制方法[发明专利]
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专利名称：一种基于RBF神经网络优化ADRC伺服电机控制方法
专利类型：发明专利
发明人：吴廷栋
申请号：CN202010607151.9
申请日：20200629
公开号：CN111711407A
公开日：
20200925
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种基于RBF神经网络优化ADRC伺服电机控制方法。
包括以下步骤，输入为上位机发送的信号，输出为伺服电机位置控制。
基本工作过程为控制器下达位置指令，通过位置控制，速度控制，电流控制实现伺服驱动电路的控制，伺服驱动输出脉冲信号给伺服电机，获得电机转速，输出的电机转速通过电流环，反馈过程中给电流的设定进行自抗扰控制器(ADRC)调节。
同时传感器获得将电机的速度和位置也进行反馈，实现对电机的高精度控制。
本发明实现了伺服电机转速的实时控制，控制系统的稳定性与鲁棒性增强，系统抗干扰力增强。
相对一般的伺服电机的转速控制，提高电机转速控制的响应性。
申请人：上海海事大学
地址：201306 上海市浦东新区海港大道1550号
国籍：CN
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