巷道修复机培训教案

巷道修复机培训教案
一、用途和特点
煤矿用巷道修复机是一种连续生产的高效率巷修设备。

主要用于深井巷道变形后修复施工作业。

依靠破碎锤破碎岩石，再用挖斗挖取岩石送入矿车和皮带输送机作业，也可用于小巷道施工和清理作业。

采用全液压传动，结构紧凑，驱动力大，工作范围广。

主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。

性能可靠，维修方便。

液压系统采用风冷，水冷两种选择。

有座椅，有驾驶棚，油温超高、油路堵塞、电机过载等报警系统，极大地减轻了工人的劳动强度。

二、使用环境条件
a)断面为1.7×1.7米以上的巷道；
b)岩石的普氏硬度f小于等于20，海拔高度≤1500m。

海拔1500m以上高原环境需进
行特殊设计；
c)巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）；
d)电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；
e)巷道坡度≤26°。

在大于26°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施；
f)挖掘机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含
量。

工作面积水高度低于轨面。

三、结构与工作原理
煤矿用巷道修复机由工作机构、行走机构、机架、液压部分、驾驶室、电气部分等六部分组成。

本机的工作过程是:先由履带前进或后退，非大皮带底部的部份，表面破碎的岩石用挖斗挖装，再深一些的岩石破碎的不是太严重，要先用破碎锤先破碎，再用挖斗挖装；大皮带底部的部份，在之前先清理过了，使之低于大皮带底部0.5~1.0米，再旋转工作臂，可将工作臂伸入大皮带下面进行挖掘作业，再将挖掘出来的岩石物料装入大皮带。

下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。

1、工作机构
工作机构主要由回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、挖斗、挖斗油缸和破碎
锤体等部件组成。

控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸两端装有单向节流阀来控制回转的速度。

控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动，大臂油缸油杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。

控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。

控制挖斗油缸伸缩可使挖斗作挖掘动作。

铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。

2、行走机构
行走机构主要由履带架体、驱动链轮、导向轮、支重轮、托轮、链轨节、履带板、缓冲弹簧、张紧油缸、行走液压马达等零部件组成。

本机构的功能一是行驶，二是铲取料石。

启动液压马达、驱动链轮带动履带运转。

引导轮支承链轨节并引导履带正确卷绕防止履带横向滑脱。

链轨节和履带板左右各47节，支重轮左右各7只，支重轮用来将机体的重量传递至履带上，并使机体沿导轨节运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。

在转向时，迫使履带在地面上横向滑移。

托轮用以承托上部履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动。

缓冲弹簧可减少履带所承受的冲击。

张紧油缸可使履带适度张紧，履带太紧会增加推进阻力，加速磨损，减少履带使用寿命，履带太松则容易脱落。

3、机架
机架主要由机架体、举升油缸、牵引杆和工具箱等组成。

机架使整机的各大部件联系在一起，并提供了驾驶室和各液压操纵元件的安装空间。

4、液压部分
本机液压操纵系统主要由液压泵、五联液控多路换向阀，四联液控多路换向阀、手动换向阀、手动先导阀、脚踏先导阀、散热器、油箱等液压元件组成。

本机的三个工作机构（包括行走、装碴、运碴）是可以独立工作的，且装碴和运碴可以同时工作；但如需行走时必须停止装碴和运碴机构。

工作机构的工作与停止转换是靠手
动换向阀控制先导阀所需低压的通断实现的。

系统采用了一组五连多路换向阀和一组四连多路换向阀组合，当各阀芯均处于中位时压力油通过卸荷阀留回油箱。

工作油口除大臂下降和后槽下降油路外均带有过载阀，在负载突然变化时能迅速溢流，以保护系统构件和管路安全。

另外这种过载阀在油马达制动情况下，能起到补油作用。

为了防止大臂下降速度过快，在大臂油缸无杆腔油路、抬槽油缸无杆腔油路、回转油缸上装有单向节流阀。

所有工作机构全部采用先导控制，两个手动先导阀控制装碴机构，一个双踏板脚踏先导阀控制行走机构。

5、电气系统
电气系统控制油泵电机、散热器电机、照明灯等，控制回路和照明灯都采用交流36伏。

起动器采用矿用隔爆兼本质安全型真空起动器。

有本机控制及远控开关二挡，选择远控。

司机室装有防爆按钮，启动主电机时前后二个隔爆照明灯同时开启；停机时同时关闭。

四、安装
本机的安装必须有专业人员进行安装。

按照整机的结构特征根据图纸的要求进行安装。

1、组装各连接螺栓时，应检查防松垫圈是否齐全以及松紧程度是否符合要求。

2、液压系统的接头部分必须擦拭干净，不得有灰尘和杂质进入。

同时检查密封圈是否齐全或损坏，所有管路应按原始位置理顺固定好。

3、整机安装完毕后应仔细检查各部件管件、辅件等，是否安装正确稳妥。

4、电气部件安装要有专人担任。

电缆直径要与橡皮垫的孔径相符，压紧接线头应保证橡皮垫与电缆间和橡皮垫与接线盒无间隙，否则将失去隔爆性能。

五、调试
1、试运行前的准备工作：确认电路已接通，电缆松紧适度；确认油箱已按规定加注液压油；对连接部位的销轴、油缸部位结合面相互摩擦的地方涂上润滑脂。

2、试运行：首先启动行走系统察看机器行驶是否正常，转向系统是否灵活，再启动输送系统运转是否正常。

其次启动挖掘部分，察看伸展臂是否正常，伸展臂转动是否灵活。

3、整机液压系统工作压力
本机液压系统工作压力出厂时已调好，如需重新调整可按以下方法进行。

⑴、调整五联多路换向阀。

a、将左行走马达所在片阀的出油口堵死。

b、打开压力表开关。

c、将控制左行走马达的那片换向阀上的两只过载阀的调整螺母拧紧，把进油阀片上的调压阀的调整螺母拧松。

d、板动四联阀运输马达手柄，让刮板链正转同时观察压力表，慢慢拧紧调压阀调整螺母，先把压力调整到25Mpa。

e、慢慢拧松刮板链正转过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。

f、板动四联阀运输马达手柄，让刮板链反转慢慢拧松刮板链反转过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。

g、把进油阀片上的调压阀的调整螺母拧松，将控制小臂的那片换向阀上的两只过载阀的调整螺母拧紧。

h、把操作手柄扳到小臂升起位置，同时观察压力表，慢慢拧紧调压阀调整螺母，先把压力调整到10Mpa。

i、慢慢拧松小臂升起过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。

j、把操作手柄扳到小臂下降位置，慢慢小臂下降过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。

k、大臂、挖斗、推板各油路过载阀调整请参照小臂调整方法。

最后将调压阀工作压力调整在16MPa并关闭压力表。

另一片四联多路换向阀调整方法相同。

⑵、调节先导控制系统压力。

各操作手柄归中，将副泵上的安全阀松开，打开压力表，启动油泵，观察压力表，慢慢拧紧安全阀螺母，当压力上升到4MPa时将螺母锁紧。

4、行走履带的调整：
涨紧弹簧的予紧力，在机器出厂前已按规定标准调整好。

本机涨紧弹簧的预紧力是按机器后退爬20℃坡时不产生附加变形来决定预紧力在6000—8000公斤左右。

涨紧装置的调节量为80毫米，当履带受力伸长或因销、套磨损伸长，使履带松弛长度大于80毫米时这时需取掉一节履带或在滑块与滑架之间加一适当厚度的垫片，以保证履带能够正常运行，延长履带的使用寿命。

注意：履带涨紧应适当，过松容易掉链，过紧容易损坏机器。

5、刮板链的调整；
调整刮板链时先松开主动轮支架上的4个固定螺栓，然后拧动调整螺母，注意两边的调
整量要相等。

到运输槽尾部刮板链下垂量为100毫米，将各螺栓和螺母紧固。

六、使用与操作
1、开机前的准备工作
（1）、对进场机器上的胶管总成进行检查，凡与机器硬件及钝角接触，操作时反复磨损之处，先用软橡胶对胶管总成磨损处进行包裹，避免磨破胶管外层橡胶和钢丝；油箱顶部用油布盖好，避免隧洞雨水渗入油箱。

（2）、对操作司机进行培训，司机在操作本机之前必须熟读本说明书，熟悉本机的结构、工作原理、性能、操作方法和维护保养技术，熟记各按钮的功能和位置，熟记各操纵杆位置功能示意图，经考核合格后方允许上机操作。

（3）、推荐使用46号抗磨液压油，冬季推荐使用32号抗磨液压油，液压油必须保持清洁，不允许用不干净的容器来盛装，且必须从专供加油的液压空气滤清器处加入。

本机油箱容积为100升，油面应保持在油标三分之二位置，如不够应及时补充。

（4）、检查各紧固件，电气元件和液压元件是否处于完好状态，若有异常应及时排除。

（5）、检查各操作手柄是否处于停止位。

2、操纵方式
本机通过操作司机室内的1个控制按扭、2个手动先导阀、1个脚踏先导阀、1个手动和
一组四连阀的所有动作。

3、操作程序
⑴、接通上级电源总开关，操作起动开关的柄，照明灯亮，再点动启动按钮和停止按钮，观察油泵电机或散热器电机的转向，如果不正确，可将起动开关的手柄扳到另一个位置，再次起动油泵和风扇电机。

⑵、油泵电机启动约3～5分钟后才可进行工作。

在冬季起动油泵时开始需点动2～3次，让油慢慢流动起来，然后再一次启动。

否则泵起动时有可能油吸不上，容易让泵损坏。

⑶、将手动换向阀手柄置于工作位置；张开推板，将运输槽头部产板慢慢降落至地面，让运输槽进入工作位置。

⑷、机器向前推进，把碴石聚拢，同时把地面推平。

⑸、启动刮板链，让刮板链正向空转1—2分钟。

⑹、主要操作方法：大臂起、大臂落、臂右转、臂左转、小臂起、小臂落；用挖
斗、小臂、大臂把碴石扒到运输槽内，再由刮板运输机将碴石运送到侧卸式矿车上或其
它运矿设备上。

4.注意事项
(1)、本机工作时，非操作人员和设备都不能靠近，以免发生事故。

(2)、机器行走时地面要清除大于250毫米的硬物。

(3)、机器行走时要及时收放电缆，收缆时要清开电缆附近的人员，以免带倒，严禁挤压电缆。

(4)、在爆破之前，机器应停在距离爆破点50米以外处。

(5)、机器停放时，最好使铲斗和小臂伸出轻轻碰到限位块、大臂放下至斗齿刚好碰到地面，运输槽降至最低位置，其目的是让油缸密封件卸荷，尽量延长其使用寿命。

把推板收拢，以利通行。

(6)、机器上坡时最好倒着走，下坡时顺着走，以便用运输槽铲板制动。

(7)、机器在斜坡上停放时，为防止其下滑，应在履带底下垫放三角木。

(8)、机器停放时，应关闭电源。

(9)、停机4小时以上要让泵空运转5～10分钟，才能带压力工作。

(10)、冬季油箱内油温低于25°时，只能让泵空转，或采用其他许可升温方式，使油温达到许可运转条件，才能带压力工作。

(11)、起动顺序：启动风机，5秒后启动先导泵，5秒后再启动主泵。

整机启动后，可根据需要单独关风机。

(12)、油箱内油温达到55°或回油温度达到80°时，应停机冷却。

(13)、液压油正常更换周期：
第一次在120工作小时后更换;第二次在工作300小时后;第三次每500工作小时后更换，但至少每年应更换一次。

液压油滤清器滤芯应同时清洗更换。

控制箱上的油路堵塞灯亮时，应及时清洗或更换回油滤清器磁棒、滤芯；吸油滤清器滤芯；加油滤清器滤芯（加油滤清器上部的堵塞报警器堵塞时显红色）。

回油和吸油滤清器均带有自封阀，拆开回油或吸油滤清器尾部端盖取出滤芯时，油箱内的油不会倒流出来；并带有旁通阀，可防止滤芯堵塞时油泵吸
空，但必须及时清洗更换，否则将污染整个油路。

（14）、巷修机行走或倒车应启动电铃做为警示信号
七、维护与保养
1、应经常保持机器的完整和清洁。

特别在潮湿有水渗漏的隧洞，要用橡胶板或帆布遮盖住油箱，不准雨水渗漏到油箱里；设备维修时也要特别注意，严禁雨水及脏物污染油路系统。

2、应经常检查并拧紧各部位的螺栓、螺母、链条销脱落后应及时补上。

3、经常检查各液压元件及管路联接处，消除渗漏、检查高压软管是否有破损，如损坏较厉害要及时更换。

4、经常检查油面高度及油温，油面若低于油标应及时补充液压油，油温若超过80℃应暂停使用。

5、定期（每月一次）或在感到液压系统工作压力异常时检查并调整各油路工作压力。

6、液压油第一次在工作120小时更换，同时更换回油滤芯并将油箱和吸油滤芯、空气滤芯清洗干净。

第二次在工作300小时更换，同时更换回油滤芯、吸油滤芯和空气滤芯，并将油箱及管路清洗干净。

以后每隔工作500小时就需更换，同时更换回油滤芯、吸油滤芯和空气滤芯，并将油箱及管路清洗干净。

注：吸油过滤器的滤芯要求每月清洗一次。

7、凡有黄油杯部位须每周加黄油一次，工作机构连接销轴每天要加黄油一次。

8、使用6个月后应经常检查支重轮、托链轮、引导轮履带链节的磨损情况，当单面磨损量大于5毫米后应及时更换。

9、发现履带上方区悬垂量大于30毫米时，须及时调整。

10、应经常检查履带板连接螺栓及行星减速液压马达联接螺栓有无脱落及松动现象，如有问题要及时处理。

11、对卡在履带链中的硬质石块及其它坚硬物应及时清除。

12、每次装载完毕后应把机器清洗干净，最好在刮板链上涂上废机油（更换下来的液压油亦可）。

这样可以大大延长链条的使用寿命。

13、爪齿磨损后可将弹性销打出，更换新的爪齿。

注意使弹性销的开口朝两边打入。

14、装爪齿的插座磨损后用气割割除，磨平原焊缝，用506或507焊条，直流弧焊机在原插座位置焊上新的插座。

15、定期检查电气设备的接地装置和防爆性能，防爆面保持有油防止生锈。

16、煤矿井下使用时必须配备便携式甲烷报警仪
17、检查下列润滑点，并按要求注入润滑油（见下表）
序号润滑油部位点处保养周期
1 黄油运输槽主传动轴承处
2 32小时
2 黄油运输从动链轮支承轴 2 8小时
3 黄油小臂回转轴轴承处 2 8小时
4 黄油挖斗支承轴 2 8小时
5 黄油大臂支承轴端部 2 8小时
6 黄油各种油缸销轴端部22 16小时
八、常见故障与排除方法
故障可能原因排除方法
电动机启动不了或运转不正
常
1、电源缺一相；或相序不正
确；
2、电压不足；
3、接触器损坏或电气线路有故
障。

1、检查电源保证三相正常；和相序正
常；
2、测量电压，把电压调整正常；
3、修理、更换接触器、排除线路故障。

无
动作或动作缓慢无
力1、电动机反转；
2、联轴器损坏，油泵不转；
3、油泵损坏；
4、液压系统压力偏低；
5、吸入空气；
6、油面太低；
7、吸油或回油滤芯堵塞；
8、油缸内有空气；
9、液压油不合格或粘度太高。

1、把电动机转向纠正；
2、更换联轴器；
3、修理或更换油泵；
4、把系统压力调整正确；
5、检查吸油管路，更换密封件，排除渗
漏；
6、加油至油标中位；
7、清洗或更换吸油或回油滤芯；
8、把油缸接头处的软管拧松，来回运动
排气；
9、按要求更换液压油。

卡链1、刮板链条或链轮被硬物卡
死；
2、链条调整太紧。

1、操纵刮板链迅速正反转把硬物挤出，
必要时用人工清除障碍物；
2、把链条适当调松。

行走、转向无力，或不能直线行走 1、行走安全阀或过载阀压力偏
低；
2、行走油马达损坏；
3、行走减速箱轴承或齿轮损
坏。

1、清洗或调整行走安全阀和过载阀至正
常压力，必要时更换调不上压力的
阀；
2、修理或更换行走油马达；
3、检查行走减速箱，修理或更换损坏
件。

渗漏
1、接头松动；
2、密封垫或密封圈失效；
3、焊缝渗漏。

1、拧紧接头；
2、更换垫圈；
3、补焊
工作泵常见故障及排除方法
故 障
可 能 原 因
排 除 方 法
泵吸不上油或吸油不足
1、油箱内油面过低；
2、油的粘度过高；
3、进油管太细、太长、阻力大；
4、进油管破损；
5、进油管法兰密封圈损坏；
6、进油管或滤网堵塞；
7、泵的旋转方向与发动机不符； 8、从自紧油封处吸入空气。

1、加油至油面规定高度；
2、更换粘度适宜的油液；
3、更换油管；
4、更换油管；
5、更换新密封圈；
6、清洗滤网，除去堵塞物；
7、改变泵的旋向；
8、更换损坏的油封。

泵压力升不上去
1、侧板磨损轴向间隙过大，引起泄漏；
2、轴承处密封圈损坏；
3、自紧油封损坏；
4、液压阀的调整压力太低；
5、泵的旋转方向与发动机不符；
6、转速太低；
7、压力表开关堵塞。

1、更换侧板，清理堵塞污物；
2、更换新品；
3、更换新品；
4、重新调整压力；
5、调整旋向一致；
6、提高转速；
7、清洗压力表开关。

产生噪音
1、吸油管或滤网局部堵塞；
2、吸油管路吸入空气；
3、油的粘度过高；
4、进油滤清器的通流面积过小；
5、泵的转速过高；
6、转速太低；
7、泵轴和发动机轴不同心。

1、更换侧板清理堵塞污物；
2、更换新品；
3、更换新品；
4、重新调整压力；
5、调整旋向一致；
6、提高转速；
7、清洗压力表开关。

严重发热
1、轴向间隙过大或密封环损坏引起内泄漏；
2、调压太高、转速太块引起密封环、侧板烧坏；
3、油箱容量太小，散热条件差。

1、检查修复；
2、按泵规定的工作条件进行作业，更换损坏件；
3、增大油箱容量。

产生外泄漏
1、油液的粘度太低；
2、出油口法兰密封不良；
3、紧固螺栓松动；
4、自紧油封损坏；
5、泵体与泵盖间的大密封圈损坏。

1、更换粘度适宜的油液；
2、检查清洗污垢毛刺；
3、拧紧螺钉；
4、更换新品；
5、更换新品。

行走和输送液压马达常见故障及排除方法
故障可能原因排除方法
马达不转或转动很慢1、负载大，泵供油压力不
够；
2、泄油接头螺纹太长，顶牢
了转子
3、与马达相联的轴太长或与
马达不同心。

1、调高安全阀和过载阀压力，提高泵供
油压力；
2、减少泄油接头旋入长度；
3、调整连接轴的长度和与马达的同心
度。

冲击声1、补油压力不够（即回油背
压不够）；
2、油中有空气；
3、油泵供油不连续或换向阀
频繁换向；
4、液压马达零件损坏。

1、提高补油压力，可在回油路上加单向
阀或节流阀；
2、检查油路，找出进气点，并排出空
气；
3、检查并消除油泵和换向阀故障；
4、修理液压马达。

液马达壳体温升不正常1、油温太高；
2、泄油接头螺纹太长，顶牢
了转子
3、与马达相联的轴太长或与
马达不同心；
4、液压马达效率低。

1、检查系统各元件，有无不正常故障，
如各元件正常，则应加强油液冷却；
2、减少泄油接头旋入长度；
3、调整连接轴的长度和与马达的同心
度；
4、检修或更换液压马达。

泄油量大、马达转动无力1、液压马达活塞环损坏；
2、马达配油轴与转子体之间
配合面损坏，主要是因油
液中杂质嵌入配油轴与转
子体之间的配合面，互相
咬坏。

1、更换活塞环；
2、修理或更换损坏件，之后清洗管道和
油箱；
马达有外泄漏1、密封圈损坏；
2、泄油接头螺纹太长，顶牢
了转子和与马达相联的轴
太长或与马达不同心造成
马达壳体腔压力太高，冲
破密封圈。

1、更换密封圈；
2、减少泄油接头旋入长度或调整连接轴
的长度和与马达的同心度之后更换密
封圈。

液压马达入口压力表有极不正常的颤动1、油中有空气；
2、液压马达有异常。

1、消除油中产生空气的因素，直到油箱
回油处无气泡；
2、检修液压马达。