600MW火电机组送风控制系统课程设计.

课 程 设 计 用 纸 教师批阅 用了模糊PID 控制器的控制系统进行仿真，讲两者结果进行比较。可以看出采用模糊PID 控制器的系统响应略快与普通PID 控制器，但是控制时间只有 30s 比普通 PID 控制器的 80s 大大缩短，并且没超调量而普通PID 控制器调量为10%。

仿真结果显示普通PID 控制器的控制时间为150s 超调量为5%,但模糊PID 的控制时间为100s 且超调量为0，调节品质好于普通PID 。入口扰动仿真 将系统输入设置为0，入口扰动设置为20%再进行仿真。

采用模糊PID 控制系统过渡时间为80s ，优于普通PID 的110s 。

普通PID 控制系统的过渡时间近200s ，而模糊PID 的过渡时间120s 。

图4送风控制系统阶跃响应图

图5 送风调节系统入口扰动响应曲线

教师批阅 与送风机动叶安全开度的函数关系, 由f 2 ( x ) 确定的送风机动叶安全开度与实际送风机动叶指令形成交叉限制, 当送风机发生喘振时, 送风机入口风量急剧下降, 交叉限制回路发生作用, 迫减送风机动叶指令, 并发出 / 喘振保护交叉限制0的报警。轴流风机提供了测量喘振工况的差压开关, 喘振探头及信号取样管安装不当时, 容易发生风机喘振误报警和误动作。

图7 送风机控制保护

2. 7送风控制系统存在问题的分析处理

（1）送风机动叶控制方式跳出“ 自动”

送风机动叶气动执行机构定位器凸轮特性呈线性关系, 气动执行机构从 0 到 100%全行程动作时间仅7 s,而推动动叶的液压缸有一定的动作速率限制(动叶角度变化率等于小于2. 5° / s) , 风机动叶全行程 10° 至55° 至少需要18 s,由于送风机动叶气动执行机构的调节速度过快,使风机动叶实际动作无法很好地跟随气动执行机构。在较大幅度的系统扰动或变负荷工况下, 由于执行机构与动叶实际动作速度不匹配,使安装于风机动叶调节连杆上的位置开关检测到“ 过力矩” 而发出“ 风机动叶迟缓( FDFAN BLADE STU CK)” 信

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教师批阅

3 控制系统SAMA图以及逻辑图分析

3. 1 SAMA图符号与逻辑图功能码说明

目前热控系统按功能给出的功能图，其控制框图的画法一般都采用国际标准

画法，即SAMA图例。这种图例的特点是流程比较清楚，特别是对复杂回路画起

来都比较容易。SAMA图的输入输出关系及流程方向与控制组态方式比较接近，各

控制算法有比较明确的标志。

常用的SAMA图例有四种，分别表示的含义如下：

（1）图形框表示测量或信号读出功能；

（2）矩形框表示自动信号处理，一般表示机架上所安装的组件的功能；

（3）正菱形表示手信处理，一般表示仪表盘上所安装的仪表的功能；

（4）等腰梯形框表示最终控制装置，如执行机构等；

逻辑图中常用的功能码有三种，分别表示的含义如下：

（1）逻辑或，表示当输入的任一条满足，输出为1，即执行输出；

（2）逻辑与，表示当输入的所有条件都满足，输出为1，即执行输出

（3）逻辑非，表示输出所执行的指令与输入的条件相反。-

图7 送风控制系统

图9 送风流量之间串级调节回路送风机动叶控制回路

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