一种轨道机器人动力驱动机构、系统及轨道机器人[发明专利]

专利名称：一种轨道机器人动力驱动机构、系统及轨道机器人专利类型：发明专利
发明人：阳立华,刘智勇,李哲,樊绍胜,黄明星
申请号：CN201910217543.1
申请日：20190321
公开号：CN109760013A
公开日：
20190517
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种轨道机器人动力驱动机构、系统及轨道机器人，动力驱动机构包括轨道行走驱动装置和主框架，主框架上设有导向轮组件和一对滑动槽，轨道行走驱动装置的两侧设有横向伸出布置的连接柱，连接柱滑动布置在滑动槽中，导向轮组件和轨道行走驱动装置的轨道行走部件之间形成轨道安装位，滑动槽的一端设有用于调节轨道安装位摩擦力大小的调压装置，连接柱顶压或支承在调压装置上。

本发明能根据坡度调节调压装置的压力来实现摩擦力调节，能够提高爬陡坡驱动能力及降低平直轨道的驱动能耗，能够调节两个调压装置以不同的压力减少转弯行走的扭曲程度，减少弯道行磨损量，提高驱动轮的使用寿命，极大地提高了动力驱动机构的环境适应能力。

申请人：深圳昱拓智能有限公司
地址：518019 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区昱南通科技园1号201
国籍：CN
代理机构：湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：谭武艺
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