3D引擎介绍
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其他： oolongEngine
特点：针对嵌入式 平台：iPhone，iPod touch，iPad 图形：OpenGL 2.0，OpenGL ES 1.1
Nebula
跨平台，但没有应用在嵌入式； 图形：DX
不仅仅可运行在便携式设备甚至高端的多核多gpu的系统和集群上高端的多核多gp，Linux等） 支持多种底层图形库（dx，opengl等） 可用性强（嵌入式&桌面系统）
Irrlicht
平台：Windows，Linux，Mac， iphone， android 等； 图像：DX，OpenGL，等多种软件渲染； 协议： LGPL( Lesser General Public License)； 特色：支持碰撞监测，HDR； 嵌入式应用：目前支持OpenGL-ES 1.x，可 成功在iPhone上应用；
OGRE
平台：Windows，Linux，Mac； 图像：DX，OpenGL； 协议： OGRE 1.7.X 是MIT协议； 特色：几乎支持所有高端3D技术； 3D 嵌入式应用：目前仅支持OpenGL-ES 1.1， 官方支持iPhone开发；
KlayGE
平台：Windows，Linux； 图像：D3D9-11，OpenGL 2.0-4.1、ES 2.0； 协议： GPL2.0协议； 特色：HDR，粒子系统等大部分特效； HDR 嵌入式应用：最新版本 KlayGE3.11.0；
Quake 3
平台：Windows，Linux； 语言：C； 图像：OpenGL、OpenGL-ES； 协议： GPL/商业 GPL/ 嵌入式应用：iPhone，iPod touch，iPad；
其他：OpenSceneGraph
平台：Windows，Linux等； 图像：OpenGL3.x及OpenGL-ES 2.0； 特色：不仅仅可运行在便携式设备，甚至 高端的多核、多GPU的系统和集群上；