精准拣选系统项目介绍及成本计算

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项目 驱动方式 导航方式 车载 AGV底盘 安全防护 供电 调度系统
参数 两轮差速驱动 激光自主导航+视觉、磁导航融合定位 升降六轴机器人+3D视觉：约400kg；电池逆变供电 L：1100mm W:704mm H:550mm（以内） 前后左右360°激光安全防护 锂电池，自动充电；车载逆变器 多机调度系统
/
19 伺服驱动系统 20 3D视觉系统（含小型工
控机） 21 电控系统 22 易损件/安装工具
合计
欧姆龙 力生
非标 /
数量
1套
1套 1套 1套 1套
1套
1套 1套
1套 1套 20万
hanks
精准拣货系统介绍
目录
1、拣货系统车体介绍 2、应用场景 3、场地布局尺寸 4、费用预计 5、项目实施计划
1
拣货系统车体介绍
车体初步设计样式：
吸具+3D视觉 ROBOT
升降主体 电控系统 维修门板
辊筒线 料框
电池 直流伺服电机+直角减速
拣货系统车体主要包含一台机器人 、一套吸具、一套3D视觉系统（含小型PC）、一台舵轮驱动式 AGV、一套非标设计的升降平台等。
备注
2020/2/29
4
费用预计
投入费用预计：25万
外购清单
序号
型号
品牌
1 LR mate 200iC
FANUC
2 机器人视觉软件
FANUC
3 机器人通讯软件
FANUC
4 机器人安装板
非标
5 J3轴n
台湾叶红
7 电磁阀 8 其他（连接线缆等底层
元件） 9 手抓机构件
2
应用场景
货架
日销品
应用场景： 1、应用场所：多层货架仓库； 2、应用对象：多种类日销品； 3、系统吸取特征：平面、曲面硬质表面； 4、吸取最大负载：2kg；
3
场地布局尺寸
精准拣货系统安装在广州场地，布局场地尺寸需求：36m²
控制中心&参观位置 应用展示布局
广州公司场地需求
AGV底盘需求参数（ZZ）
SMC /
非标
10 真空吸盘及安装附件
SMC
11 料框
/
12 标准货架
/
数量
1套 1套 1套 1套 1个 1套 1套 /
1套 1套 1个 3个
外购清单
序号
型号
13 升降机构主体（含电控 挂板、安装加工件）
14 升降台
品牌
非标
非标
15 无动力滚筒线
非标
16 丝杠
THK
17 直线导轨
THK
18 警示灯及声觉报警