基于计算机视觉的舰船模型三维重建方法

基于计算机视觉的舰船模型三维重建方法
王玉;孙红娟
【期刊名称】《舰船科学技术》
【年(卷),期】2024(46)6
【摘要】为保证舰船模型三维重建的完整性以及细节程度,提出基于计算机视觉的舰船模型三维重建方法。

基于双目立体视觉计算全局舰船目标点云坐标,生成舰船
全局的三维点云数据;多视角点云配准方法对该数据进行配准后,输入多尺度特征递
归卷积的稠密点云重建网络模型中,通过该模型生成舰船模型三维深度图,在此基础上,利用运动结构法完成舰船深度图中的三维曲线重建,对舰船模型进行颜色渲染,输出舰船模型三维重建结果。

测试结果显示,该方法能够完成不同图像之间对应点的
可靠匹配,确定各点的坐标位置;三维重建后模型的空间偏差均在0.015以下;能够较好地完成舰船结构的重建,重建后舰船模型的完整性较好,清晰呈现舰船的结构细节。

【总页数】4页(P161-164)
【作者】王玉;孙红娟
【作者单位】黄河科技学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
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