制动控制电路课件
能耗制动控制电路介绍课件
01
通信电路：包括通信接
06
02
口、通信协议等
控制电路：包括控制器、 传感器、驱动器等
保护电路：包括过流保 护、过压保护等
05
03
信号处理电路：包括信 号处理芯片、滤波器等
04
显示与报警电路：包括 显示器、报警器等
关键元器件
功率晶体管： 用于控制能耗 制动电流
电压比较器： 用于检测能耗 制动电压
驱动电路：用 于驱动功率晶 体管
应用效果
提高能源利用率：通过能耗制动控制电 路，将制动过程中的能量转化为电能，
提高能源利用率。
减少环境污染：能耗制动控制电路可以 减少制动过程中的摩擦和磨损，降低废
气排放，减少环境污染。
提高车辆安全性：能耗制动控制电路可 以提高车辆的制动性能，缩短制动距离，
提高车辆安全性。
降低车辆维护成本：能耗制动控制电路 可以减少制动系统的磨损，降低车辆维
04
控制策略优化：根据实际工况，优化制 动控制策略，提高制动效果和舒适性
能耗制动控制电 路调试与优化
调试方法
1
2
3
4
检查电路连接： 确保所有连接 正确无误
检查电源电压： 确保电源电压 稳定且符合要 求
检查控制信号： 确保控制信号 正确且稳定
检查制动效果： 观察制动效果 是否符合预期， 如有问题，调 整控制参数或 更换元器件
2
能耗制动： 一种通过消 耗电能来降 低机械能的
制动方式
5
制动信号： 用于触发能 耗制动过程 的控制信号
3
制动电阻： 用于消耗电 能的电阻元
件
6
制动效果： 能耗制动对 机械能的降
低效果
工作原理
变频器电路中的制动控制电路
变频器电路中的制动控制电路一、为嘛要采用制动电路？因惯性或某种原因，导致负载电机的转速大于变频器的输出转速时，此时电机由“电动”状态进入“动电”状态，使电动机暂时变成了发电机。
一些特殊机械，如矿用提升机、卷扬机、高速电梯等，风机等,当电动机减速、制动或者下放负载重物时，因机械系统的位能和势能作用，会使电动机的实际转速有可能超过变频器的给定转速，电机转子绕组中的感生电流的相位超前于感生电压，并由互感作用，使定子绕组中出现感生电流——容性电流，而变频器逆变回路IGBT两端并联的二极管和直流回路的储能电容器，恰恰提供了这一容性电流的通路。
电动机因有了容性励磁电流，进而产生励磁磁动势，电动机自励发电，向供电电源回馈能量。
这是一个电动机将机械势能转变为电能回馈回电网的过程。
此再生能量由变频器的逆变电路所并联的二极管整流，馈入变频器的直流回路，使直流回路的电压由530V左右上升到六、七百伏，甚至更高。
尤其在大惯性负载需减速停车的过程中，更是频繁发生。
这种急剧上升的电压，有可能对变频器主电路的储能电容和逆变模块，造成较大的电压和电流冲击甚至损坏。
因而制动单元与制动电阻（又称刹车单元和刹车电阻）常成为变频器的必备件或首选辅助件。
在小功率变频器中，制动单元往往集成于功率模块内，制动电阻也安装于机体内。
但较大功率的变频器，直接从直流回路引出P、N端子，由用户则根据负载运行情况选配制动单元和制动电阻。
一例维修实例：一台东元7300PA 75kW变频器，因IGBT模块炸裂送修。
检查U、V相模块俱已损坏，驱动电路受强电冲击也有损坏元件。
将模块和驱动电路修复后，带7.5kW 电机试机，运行正常。
即交付用户安装使用了。
运行约一个月时间，用户又因模块炸裂。
检查又为两相模块损坏。
这下不敢大意了，询问用户又说不大清楚。
到用户生产现场，算是弄明白了损坏的原因。
原来变频器的负载为负机，因工艺要求，运行三分钟，又需在30秒内停机。
采用自由停车方式，现场做了个试验，因风机为大惯性负荷，电机完全停住需接近20分钟。
三相异步电动机制动控制电路
知识目标： 掌握三相异步电动机制动方法及其原理。 掌握能耗制动所用直流电源的估算方法。 掌握速度继电器结构、原理、符号、安装。 技能目标： 会正确选择变压器、二极管等本项目所用元器件。 能正确安三相异步电动机装能耗制动控制电路。 能用万用表对电路进行通电前检查。
任务一 三相异步电动机制动 何谓三相异步电动机的制动？ 在切断电源以后，利用电气原理或机械装置使电动机迅速 停转的方法称为三相异步电动机的制动。 三相异步电动机的制动分类： 电气制动 反接制动 制动 机械制动 能耗制动 电磁抱闸 电磁离合器
3. 安装及选择
（1）速度继电器的转轴应与电动机同轴联接。安装时，采 用速度继电器的连接头与电动机转轴直接连接的方法，并 使两轴中心线重合。 （2）速度继电器的金属外壳应可靠接地。 （3）主要根据电动机的额定转速来选择速度继电器。
二、反接制动控制电路
你会分析 该电路的 工作原理 吗？
图8-9 单向运行的反接制动控制电路
一、机械制动
定义：在切断电源以后，利用机械装置使电动机迅速停转的方法称为机 械制动。应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种 。 机械制动控制电路类型：断电制动和通电制动两种。电磁抱闸制动器亦 分为断电制动型和通电制动型。 电磁抱闸主要结构： 制动电磁铁和闸瓦制动器。 应用： 1．在电梯、起重、卷扬机等升降机械上，通常采用断电制动。 2．在机床等生产机械中采用通电制动，以便在电动机未通电时，可以 用手扳动主轴以调整和对刀。
由于反接制动时的制动电流一般约为额定电流的10倍，比 直接起动时的起动电流还要大，必须对反接制动电流加以 限制，因此在主电路中需要串入限流电阻R。
反接制动的优点是制动力强、制动迅速，缺点是制动准确 性差，制动过程中冲击力强烈、易损坏传动零件、制动能 量消耗较大。因此反接制动一般用于制动要求迅速、系统 惯性较大、不经常起动与制动的场合。
电动机制动控制
三相异步电动机电磁抱闸通电制动
如图3所示：合上电源开关QS，按动启动按钮SB1，接触器线圈KM1通电， KM1主触头闭合，电动机正常动转。因其常闭辅助触头(KM1)断开，使接触器 KM2线圈断电，因此电磁抱闸线圈回路不通电，电磁抱闸的闸瓦与闸轮分开， 电动机正常运转。
当按下停止复合按钮SB2时，因其常闭触头断开，KM1线圈断电，电动机定 子绕组脱离三相电源，同时KM1的常闭辅助触头恢复闭合。这时如果将SB2按到 底，则由于其常开触头闭合，而使KM2线圈获电，KM2触头闭合使电磁抱闸线 圈通电，吸引衔铁，使闸瓦抱住闸轮实现制动。
3、电动机制动时，KM2释放后电动机发生反转。
这是由于Ks复位太迟引起的故障，原因是Ks触点复位弹簧压力过小，应 按上述方法将复位弹簧的压力调大，并反复调整试验，直至达到合适程度。
可逆运行电动机反接制动控制
可逆运行电动机反接制动控制
双向运行的反接制动控制电路
三相异步电动机能耗制动
三相异步电动机能耗制动就是切断电动机交流电源的同时，向定子 绕组通入直流电流，将电动机转子因惯性而旋转的动能，转化为电能消 耗在转子电阻上的一种制动方法，此时转子切割静止的磁力线，产生感 应电动势和转子电流，转子电流与磁场相互作用，产生制动力矩，使电 动机迅速减速停车。
三相异步电动机电磁抱闸断电制动
如图2所示：合上电源开关QS，按动启动按钮SB1，接触器线圈KM通电， KM的主触头闭合，电动机通电运行。同时电磁抱闸线圈获电，吸引衔铁，使之 与铁心闭合，衔铁克服弹簧拉力，使杠杆顺时针方向旋转，从而使闸瓦与闸轮 分开，电动机正常运行。
当按下停止按钮SB2时，接触器线圈断电，KM主触头恢复断开，电动机断 电，同时电磁抱闸线圈也断电，杠杆在弹簧恢复力作用下向下移动，闸瓦抱住 闸轮开始制动。
三相交流异步电动机制动控制01(共7张PPT)
电动机正反转控制操作顺序的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。
由于是利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回
路中而形成的相互制约的控制称为电气互锁。这种连接保证
电气
了电路工作安全和可靠，因此在电气控制线路中，凡具有相
互锁
反动作的均需电气互锁。
电动机正反转控制线路，实质上是两个方向相反的单向运行电路的组合，并且在这两个方向相反的单向运行电路中加设必要的联锁。 再按停止按钮SB3，电动机停转。 将在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。 这种连接保证了电路工作安全和可靠，因此在电气控制线路中，凡具有相反动作的均需电气互锁。 电（动1）机“正正—反停转—控反制”操控作制顺电序路的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。 电（动2）机正正—反反转—控停制”控操制作电顺路序的不同，有“正—停—反”控制电路与“正—反—停”控制电路。 控制电路中，我们将这种利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制称为机械互锁。 这将种在连 同接一保时证间了里电两路个工接作触安器全只和允可许靠一，个因工此作在的电控气制控作制用线称路为中互，锁凡（具联有锁相）反。动作的均需电气互锁。 电按动下机 正正向反起转动控按制钮线SB路1，接实触质器上K是M两1线个圈方得向电相吸反合的，单其向常运开行主电触路点的闭组合将，电并动且机在定这两子个绕方组向接相通反电的源单，向相运序行为U电、路V中、加W设，必电要动的机联正锁向。起动运 在行生。产实际中，往往要求控制线路能对电动机进行正、反转的控制。 电这动种机 连正接反保转证控了制电线路路工，作实安质全上和是可两靠个，方因向此相在反电的气单控向制运线行路电中路，的凡组具合有，相并反且动在作这的两均个需方电向气相互反锁的 。单向运行电路中加设必要的联锁。 在电生动产 机实正际反中转，控往制往操要作求顺控序制的线不路同能，对有电“正动—机停进—行反正”控、制反电转路的与控“正制—。反—停”控制电路。 按再停按止 停按止钮按钮SBS3B，3K，M电1动失机电停释转放。，电动机停转。 （1）“正—停—反”控制电路 按停止按钮SB3，KM1失电释放，电动机停转。 由于是利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制称为电气互锁。 将在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。
制动控制电路-反接制动控制电路-能耗制动控制电路
制动控制电路-反接制动控制电路-能耗制动控制电路三相异步电动机从脱离电源开始，由于惯性的作用，转子要经过一段时间才能完全停止旋转，这就不能适应某些生产机械的工艺要求，出现运动部件停位不准、工作不安全等现象，也影响生产效率。
因此，应对电动机进行有效的制动，使其能迅速停车。
停车制动的方式有两大类：机械制动和电气制动。
机械制动是利用电磁抱闸等机械装置来强迫电动机迅速停车；电气制动是用电气的方法，使电动机产生一个与转子原来转动方向相反的电磁转矩来实现制动。
常用的电气制动方式有反接制动和能耗制动。
1.反接制动控制电路反接制动的原理是通过改变电动机定子绕组上三相电源的相序，使定子绕组产生反向旋转磁场，从而形成制动转矩。
反接制动时定子绕组中流过的反接制动电流相当于全压直接起动时电流的两倍，制动电流大，制动转矩大，对设备冲击也大。
因此为了减小冲击电流，通常在电动机定子电路中串入反接制动电阻，既限制了制动电流，又限制了制动转矩。
当反接制动到转子转速接近于零时，必须及时切除反相序电源，以防止反向再起动。
反接制动的特点是制动迅速、效果好、冲击大，通常仅适用于10kW以下的小容量电动机。
图1所示为使用速度继电器实现反接制动的控制电路。
图1a所示为电动机单向运转的反接制动控制电路。
电动机正常运转时，接触器KM1通电吸合，KM2线圈断电，速度继电器KS常开触点闭合，为反接制动做准备。
按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持闭合，将SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自锁，电动机定子接反相序电源，进入反接制动状态。
电动机转速迅速下降，当电动机转速接近于零时（转速小于100r/min），KS常开触点复位，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。
图1 反接制动控制电路图1b所示为电动机正反转运行的反接制动控制电路。
电动机正向起动时，按下正向起动按钮SB2，接触器KM1吸合并自锁，电动机正向运转；当电动机正向运转时，速度继电器KS1正向常闭触点断开，正向常开触点闭合，为制动做准备。
制动控制电路ppt课件
TJ2-100 TJ2-200/100
11
制动控制————机械制动控制方法
电磁抱闸分为断电制动和通电制动两种。通 电制动是指线圈通电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。而 断电制动是指当线圈断电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。
(1)断电制动控制电路 优点是不至于因电路中断或电气故障的影响而 造成事故。如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。 缺点是切断电源后电动机就被制动刹住不能转 动不便调整。
三相异步电动机电动机制动控制电路
1
主要内容——制动控制电路
制动控制的类型
机械制动 电气制动
机械制动控制原理 电气制动控制线路
2
制动控制的引入
制动原因：三相异步电动机从切除电源 到完全停止运转。由于惯性的关系，总 要经过一段时间，这往往不能适应某些 生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧 式镗床、电梯等，为提高生产效率及准 确停位，要求电动机能迅速停车，对电 动机进行制动控制。
19
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1 FR
KM2
电路组成分析
YB
M 3～
SB2
KM1 SB1
KM1
KM1
KM2
20
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1 FR
KM2
合上电源开关QS
YB
M 3～
SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
21
7
电磁抱闸制动器结构示意图
1－线圈 2－衔铁 3－铁心 4－弹簧 5－闸轮 6－杠杆 7－闸瓦 8－轴
实验三十九 反接制动的控制电路
实验三十九 反接制动的控制电路1．实验元件代号 名称 型号 规格 数量 备注 QS1 低压断路器 DZ47 5A/3P 1 QS2 低压断路器 DZ47 3A/2P 1 FU1 螺旋式熔断器 RL1-15 配熔体3A2 FU2 瓷插式熔断器 RC1-5A 2A 2KM1～KMR交流接触器CJX2-9/380 AC380V 7 KM1，KM2，KM3，KM4，KM5，KML ，KMR KA 直流接触器 CJX2-D0910 DC220V 1 KT1，KT2 断电延时时间继电器 JS7-3A AC380V2SB1，SB2SB3实验按钮LAY3-113 SB2，SB3绿色，SB1红色M并励直流电动机220V1.1A185W1600r/min 1 RB 起动电阻 BX7D-1/3 180Ω1.3A 1 R 调速电阻 BX7D/1/61800Ω0.41A12．实验电路图L22M-KMR19KML24KM11614QS2+12FU1L1QS1RB KJ 1KMLR KT2KT2SB1SB325KM13457KMRKML6KM3KM2KML 10KMR KM19813KMR KML 2711KAKM1KML KM2KMR KM31517KM2KM3KT1KT2KM5KM421292319KMLKMR图 39-1KAKM4KM1SB2KML KMRFU2直流220V交流380VKMR32-20R230KM5R1实验过程该控制电路的动作原理如下：分别合上直流220V 电源及交流380电源，励磁绕组获电开始励磁。
同时时间继电器KT1和KT2线圈得电吸合，它们的延时闭合的动断触头瞬时断开，接触器KM4和KM5线圈处于断电状态。
时间继电器KT2的延时时间大于KT1的延时时间，此时电路处于准备工作状态。
按下正向按钮SB2，接触器KML线圈得电吸合，其主触头闭合，直流电动机电枢回路串入电阻R1和R2而减压起动。
它的常闭触头（1－19）断开，时间继电器KT1和KT2断电，经过一定时的延时时间后，KT1延时闭合的动断触头先闭合、然后KT2延时闭合的动断触头闭合，接触器KM4和KM5先后得电吸合，先后切除电阻R1和R2，直流电动机进入正常运行。
单向启动反接制动控制线路
审核人日期教学过程教师活动学生活动有及时分断，则电动机又将进入反转状态。
为了避免这种现象，在实用电路中，一般都采用速度继电器进行反接制动的自动控制。
反接制动原理图二、速度继电器速度继电器是一种可以按照被控电动机转速的高低接通或断开控制电路的电器。
其主要作用是与接触器配合使用实现对电动机的反接制动，故又称为反接制动继电器。
（1）型号及含义以JFZ0为例，介绍速度继电器的型号及含义：（2）速度继电器的结构 JY1型速度继电器的外形、结构及符号如图10-3所示。
它主要由转子、定子和触头系统三部分组成。
转子是一个圆柱形永久磁铁，能绕轴转动，且与被控电动机同轴。
定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。
触头系统由两组转换触头组成，分别在转子正转和反转时动作。
对照原理图分析速度继电器动作过程。
对照实物分析讲解。
认真听讲、思考做好记录。
认真听讲、思考，做好记录。
教学过程教师活动学生活动（3）速度继电器的工作原理当电动机旋转时，速度继电器的转子随之转动，从而在转子和定子之间的气隙中产生旋转磁场，在定子绕组上产生感应电流，该电流在永久磁铁的旋转磁场作用下，产生电磁转矩，使定子随永久磁铁转动的方向偏转。
偏转角度与电动机的转速成正比。
当定子偏转到一定角度时，带动胶木摆杆推动簧片，使常闭触头断开，常开触头闭合。
当电动机转速低于某一值时，定子产生转矩减小，触头在簧片作用下复位。
三、单向起动反接制动控制电路图利用实物为学生一边讲解一边分析速度继电器的结构和原理以便于学生的掌握。
强调在主电路中的电阻R的作用。
自己动手拆速度继电器来了解其结构和更清晰的掌握其工作原理讨论并分析原理图。
单向启动反接制动控制线路
当按下启动按钮时，接触器线圈得电，主触点闭合，电机开始运转。
反接制动电路设计
1 2
反接制动电路的作用
在电机停止时，通过改变电源相序实现制动。
反接制动电路的组成
包括电源、主开关、接触器、反接制动继电器等。
3
反接制动电路的工作原理
当按下停止按钮时，接触器线圈失电，主触点断 开，同时反接制动继电器得电，电机电源相序改 变，产生制动效果。
案例三：电动车控制系统
案例描述
在电动车和混合动力汽车中，单向启动反接制动控制线路用于驱动电机、回收能 量以及实现车辆的启动、加速、减速和制动等功能。
技术细节
通过控制线路的切换和调整，实现车辆在不同工况下的稳定运行和能量回收，同 时利用反接制动原理，在车辆减速时进行能量回收或制动，提高能源利用效率和 减少排放。
技术细节
通过控制线路的切换，实现电机的正 转和反转，同时利用反接制动原理， 在电机停止时进行快速制动，确保稳 定运行。
案例二：工业自动化设备控制
案例描述
在工业自动化设备中，如包装机、印刷机等，单向启动反接 制动控制线路用于精确控制设备的运动轨迹和速度，确保生 产过程的稳定性和效率。
技术细节
通过调整控制线路的参数，实现设备的快速启动、精确停止 和无级调速，同时利用反接制动原理，在设备停止时进行快 速制动，减少误差和提高生产效率。
通过与传统的电机控制线路进行比较，分析单向启动反接制动控制线路的优缺点。
探讨单向启动反接制动控制线路在实际应用中的问题和解决方案，为相关领域的工 程技术人员提供参考和借鉴。
单向启动反接制动控
02
制线路的基本原理
工作原理
启动过程
当按下启动按钮时，接触器线圈得电，主触点闭合，电动机启动运行。
防抱死制动系统(ABS)电路图
Magotan B8L 电路图编号 33 / 107.2016 防抱死制动系统（ABS）自 2016 年 7 月起这个部分，重点是4个轮速传感器，每个轮速传感器有两根线，连接到ABS电脑=白色=黑色=红色=褐色=绿色=蓝色=灰色=淡紫色=黄色=橘黄色=粉红色ABS 控制单元, 左侧驻车电机J104 - ABS 控制单元N99 - 右前 ABS 进气阀N100 - 右前 ABS 排气阀N101 - 左前 ABS 进气阀N102 - 左前 ABS 排气阀SB1 - 保险丝架 B 上的保险丝 1SB2 - 保险丝架 B 上的保险丝 2SB17 - 保险丝架 B 上的保险丝 17T2kd - 2 芯插头连接 , 黑色T17f - 17 芯插头连接 , 黑色T17n - 17 芯插头连接 , 黑色T46 - 46 芯插头连接TIUR - 车内的下部右侧连接位置V282 - 左侧驻车电机D78- 正极连接 1（30a），在发动机舱导线束中 W49- 连接，在底板导线束中W60- 连接（S），在底板导线束中* - 依汽车装备而定保险丝来的12V17孔的中间插头左侧手刹电机ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色右前转速传感器, 真空传感器, ABS 控制单元G45 - 右前转速传感器G608 - 真空传感器J104 - ABS 控制单元N225 - 动态行驶控制转换阀 1N226 - 动态行驶控制转换阀 2N227 - 动态行驶控制高压转换阀 1N228 - 动态行驶控制高压转换阀 2T2ng - 2 芯插头连接 , 黑色T3dz - 3 芯插头连接 , 黑色T17 - 17 芯插头连接 , 黑色T17c - 17 芯插头连接 , 蓝色T17h - 17 芯插头连接 , 黑色T17k - 17 芯插头连接 , 蓝色T46 - 46 芯插头连接 , 黑色TIUL - 车内的下部左侧连接位置132- 接地连接 3，在发动机舱导线束中643- 接地点 3，在发动机舱内右侧D51- 正极连接 1（15），在发动机舱导线束中电脑板5V、信号、搭铁轮速传感器是重点ws=白色sw =黑色ro =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色右后转速传感器, 左后转速传感器, ABS 控制单元, 右侧驻车电机 G44 - 右后转速传感器G46 - 左后转速传感器J104 - ABS 控制单元N133 - 右后 ABS 进气阀N134 - 左后 ABS 进气阀N135 - 右后 ABS 排气阀N136 - 左后 ABS 排气阀T2jy - 2 芯插头连接 , 黑色T2kb - 2 芯插头连接 , 黑色T2kg - 2 芯插头连接 , 黑色T17g - 17 芯插头连接 , 棕色T17o - 17 芯插头连接 , 棕色T46 - 46 芯插头连接 , 黑色TIUR - 车内的下部右侧连接位置V283 - 右侧驻车电机100- 接地连接 1，在 ABS 导线束中 B208 - 连接 1（伺服电机），在车内导线束中 B210 - 连接 2（伺服电机），在车内导线束中 J5- 连接 2，在 ABC 导线束中 J7 - 连接 3，在 ABC 导线束中 J8- 连接 4，在 ABC 导线束中*- 截面积视装备而定ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色左前转速传感器, ABS 控制单元G47 - 左前转速传感器G200 - 横向加速度传感器G201 - 制动压力传感器 1G202 - 偏转率传感器G251 - 纵向加速度传感器J104 - ABS 控制单元T2nk - 2 芯插头连接 , 黑色T17a - 17 芯插头连接 , 棕色T17i - 17 芯插头连接 , 棕色T46 - 46 芯插头连接 , 黑色TIUL - 车内的下部左侧连接位置V64 - ABS 液压泵B663- 连接（底盘传感器 CAN 总线，High），在主导线束中B664- 连接（底盘传感器 CAN 总线，Low），在主导线束中B672-连接 1（底盘/组合仪表 CAN 总线，High），在主导线束中B676- 连接 1（底盘/组合仪表 CAN 总线，Low），在主导线束中 D184- 连接（左前转速传感器 +），在发动机舱导线束中D185- 连接（左前转速传感器 -），在发动机舱导线束中CAN线,网络线，用于电脑板与电脑板之间传递信号ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色轮胎监控显示按钮, 数据总线诊断接口, 组合仪表E492 - 轮胎监控显示按钮J533 - 数据总线诊断接口KX2 - 组合仪表K47 - ABS 指示灯K118 - 制动系统指示灯K139 - 驻车制动器指示灯K155 - 电子稳定程序和 ASR 指示灯K220 - 轮胎压力监控显示指示灯T10la - 10 芯插头连接T18 - 18 芯插头连接T20e - 20 芯插头连接 , 红色A192- 正极连接 3（15a），在仪表板导线束中B398- 连接 2（舒适 CAN 总线，High），在主导线束中 B407- 连接 2（舒适 CAN 总线，Low），在主导线束中 B506- 连接（舒适/便捷系统，High），在车内导线束中 B507- 连接（舒适/便捷系统，Low），在车内导线束中* - 依汽车装备而定网关ws=白色sw=黑色ro=红色br=褐色gn=绿色bl=蓝色gr=灰色li=淡紫色ge=黄色or=橘黄色rs=粉红色中控台开关模块1 , ASR 和电子稳定程序按钮, 机电式驻车制动器按钮 , 车载电网控制单元EX23 - 中控台开关模块 1E256 - ASR 和电子稳定程序按钮E538 - 机电式驻车制动器按钮E540 - AUTO HOLD 按钮J519 - 车载电网控制单元K213 - 电控机械式驻车制动器指示灯K237 - AUTO HOLD 指示灯L76 - 按钮照明灯泡SC8 - 保险丝架 C 上的保险丝 8SC34 - 保险丝架 C 上的保险丝 34T8ar - 8 芯插头连接 , 黑色T8bx - 8 芯插头连接 , 黑色T10ag - 10 芯插头连接 , 黑色T12p - 12 芯插头连接 , 黑色T73a - 73 芯插头连接 , 黑色T73c - 73 芯插头连接 , 黑色TI - 车内的连接位置278- 接地连接 4，在车内导线束中810- 中部仪表板左侧中央管处的接地点A1- 正极连接（30a），在仪表板导线束中A19- 连接（58d），在仪表板导线束中A38- 正极连接 2（15a），在仪表板导线束中A192- 正极连接 3（15a），在仪表板导线束中X98- 连接（开关照明、对讲机），在选装装备导线束中* - 依汽车装备而定手刹开关。
制动控制电路-PPT
阻R，可防止制动时电动机绕组过热。
单向反接制动控制电路——电路分析
单向反接制动控制电路——电路分析
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1 Ｒ
KM2 SB2
KM2
n KS SB1 KM1
FR
KM2
KV
M 3～
KM1
KM1 KM2
单向反接制动控制电路——电路分析
KM SB2
KM
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM
停:
按SB1，接触器KM
FR
失电释放
电磁抱闸线圈YB也
YB
失电，在弹簧的作
用下，闸瓦与闸轮
紧紧抱住
M
3～
KM SB2
KM
制动控制————机械制动控制方法
（２）通电制动控制电路
优点是只有停止按钮按到底，线圈才能通电制动， 如只要停车而不需制动，停止按钮不按到底，故可 根据实际需要掌握制动与否，延长电磁抱闸寿命。
按下SB1 KM1线圈得电
R V U MW
3～
KM2
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
一、按时间原则控制的单向能耗制动
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
FU3
TC KM2
KT
SB2
KM1
VC
KM1自锁触头闭合 3
FR
KM1主触头闭合
KM1联锁触头分断
松开SB1
R V
U MW
3～
电磁离合器控制电路
电磁离合(制动)器控制电路电磁离合(制动)器线圈供电均为直流电源,其容量应大于相应规格离合(制动)器线圈消耗的功率(PH),并保证离合(制动)器线圈两端的工作电压为相应规格的额定电压UH。
当无法从电网获取电能时，可用蓄电池组作为离合（制动）器的供电电源。
<一> 基本控制电路1、离合（制动）器控制电路（图1）及离合制动器总成控制电路（图2）B-变压器Z-整流器K、K1、K2-转换开关、按钮或接触器触点DL-离合器线圈DZ-制动器线圈RO-电阻D-二极管电阻Ro与二极管Do是用来保护励磁线圈的，即在断电时感应过电压不致击穿线圈绝缘而设置的。
电阻Ro的取值一般为离合（制动）器线圈电阻值（R=UH 2/PH）的（4～10）倍，二极管Do为离合（制动）器线圈励磁电流（I=PH /UH）的（0.5～1）倍，反向电压在200V以上。
2、失电制动器基本控制电路（图3）Rf-分压电阻C-电容J.J1～J5-接触器触点D1～D5整流二极管RX-限流电阻B-变压器Do-二极管Ro-电阻电阻Ro值一般取制动器线圈电阻（R=UH2/PH）的（4～10）倍，二极管Do为制动器线圈励磁电流（I=PH/UH）的（0.5～1）倍，反向电压在300V以上。
如果制动器线圈额定电压不等于99V（或170V），可以采用变压器通过整流达到所需的电压值。
也可参照图1的控制方式。
<二> 特殊控制电路1、电磁离合（制动）器在使用时，要求接通时间短，就必须对电磁离合（制动）器励磁线圈采用快速励磁电路（图4），以提高电流的上升速度。
Rf-分压电阻C-电容J.J1～J5-接触器触点D1～D5整流二极管R X -限流电阻B-变压器Do-二极管Ro-电阻图4（a ）、（b ）、（c ）三种控制方式，在回路中均串入了电阻Rf ，减小了回路时间常数τ值。
从而缩短了离合（制动）器的接通时间。
电源电压U 一般取（2～4）倍的离合（制动）器额定电压UH 值或更高，视接通时间的要求来决定。
城轨列车控制电路—认识列车牵引、制动控制电路
教学重点
► 列车牵引制动控制电路
目录
01
识图题
识图题
1、参考下面两图说明禁止牵引继电器（22-K13）线圈得电的条件。
01
识图题
1、参考下面两图说明禁止牵引继电器（22-K13）线圈得电的条件。
答：
1、禁止牵引继电器（22－K13）线圈得电的条件如下： 2、非车间电源继电器（31－K03）线圈得电，常开触点13－14闭合； 3、所有停车制动释放继电器（27－K08）线圈得电，常开触点13－14闭合； 4、主风缸压力可用继电器（27－K09）线圈得电，常开触点13－14闭合； 5、安全疏散门锁好继电器（86－K01）线圈得电，常开触点13－14闭合。
10
ห้องสมุดไป่ตู้
11
● 联挂牵引/零位/紧急牵引旋钮开关
联 挂 牵 引 / 零 位 / 紧 急 牵 引 旋 钮 开 关 （ 22-S08 ） 处 于 联 挂 牵 引 位 置，车辆将旁路被牵引列车的控制同时增大牵引力。
联挂牵引/零位/紧急牵引旋钮开关处于零位时，列车处于正常操作 状态。
联挂牵引/零位/紧急牵引旋钮开关处于紧急牵引时，列车将进入/ 紧急牵引状态，旁路CCU同时对列车的操作将被限制。
技能 ① 识读列车牵 引、制动控制 电路；
01
二、教学过程
① 导入
② 讲授
③ 布置任务
列车在控制电 路中如何实现 牵引、制动？
① 牵引继电器（22-K13） 线圈得电的条件 ②快速制动的条件 ③警惕按钮继电器得电条件 ④列车进行手动牵引的条件
① 了解图中设备 名称及作用； ② 找到图中各个 设备线圈与触点 的位置； ③ 分析其控制逻 辑；
07
● 列车进行全常用制动指令（低电平）的条件
三相异步电动机制动控制ppt课件全文
第一节 机械制动 第二节 电力制动
8/16/2024
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制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转（或限制其转速）。
制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
常用电磁铁的符号如上页图4‐1b）、c）、d）所示。
（2）直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
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图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义：
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结构如图4‐1所示。
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图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
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图4‐8 JY1速度继电器结构原理图及符号 1‐转子 2‐电动机轴 3‐定子 4‐绕组 5‐定子柄 6、7‐静触点 8、9‐簧片（动触点）
它主要由定子、转子和触点三部分组成。 一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动 作，低于100r／min左右时能恢复正常位置。 速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。
CRH380A型动车组制动逻辑电路-1
三、相关案例
1、B1 级制动不缓解故障
（1）问题描述 配属 XX 局 CRH2C-2XXX 列高级修回送后在停车线整备时，发现 01、00 车主控时均有 B1级制动无法缓解。制动手柄“运行”位时， MON 显示 B1 级，制动缸为 B1 级制动力。操作制动手柄 B1～B7～ 快速级均正常。
d、断开[集中控制 2]断路器，制动手柄由运行位打至 B7 位过程中测量 制动控制器下 2号线与 X68 线间阻值为 4.9 千欧（正常应导通）。检查 X68 对应速动开关外观无异常，速动开关正常弹出。
e、临时短接制动手柄下方 2 号线与 X68 线，全列制动缓解正常。22： 56 分北京西站发前往北京西动车所。
f、判断为 BFR 对应的速动开关导通异常，更换后制动试验正常。
（3 ）原因分析 根据上述调查情况分析故障原因如下：
a、制动手柄在运行-B7 位，制动压力值为快速压 力值的原因分析：
正常情况下，制动手柄在运行-B7 位，BFR 对应的 速动开关导通，X68 有电，BFR 线圈得电。
故障时 BFR 对应的速动开关不导通，BFR 线圈失电， 152 线失电，因此全列输出快速制动力。
b、制动手柄 B7 位时，MON 屏显示“快速”的原 因分析：
制动信息“级”后显示的“快速”由中央通过 3C 点进行采集，3C 高电平时显示为快速。
3C 得电的条件为：B7FR 得电且 BFR 失电。
制动手柄 B7 位时，B7FR 正常得电，此时因制动控制器内 BFR 对应的速动 开关触点导通不良，BFR 失电。满足 3C 得电条件，因此 MON“级”后显示为 “快速”。
c、车辆输出 B1 级制动无法缓解的分析 ① 动车组输出 B1-B7 级制动通过网络进行