农业机械化设计：第六章 旋耕机
旋耕机的使用方法
旋耕机的使用方法旋耕机是一种用于耕地的农业机械，它可以有效地翻斗和锄地，提高耕地的质量和产量。
以下是旋耕机的使用方法：1.准备工作：使用旋耕机之前，需要进行一些准备工作。
首先，确保旋耕机处于良好的状态，检查机器是否有损坏或松动的部件，并进行必要的修理和调整。
清洁机器并确保没有杂物或不必要的物体附着在机器上。
2.选择合适的工作深度：根据实际需要和土壤条件，选择合适的工作深度。
对于较硬或较坚实的土壤，可以选择较浅的工作深度，一般为10-20厘米。
对于肥沃而松软的土壤，可以选择较深的工作深度，一般为20-30厘米。
3.调整旋转速度：旋耕机通常配备有一个速度调节杆，用来控制旋转的速度。
根据土壤条件和工作深度，合理调整旋转速度。
通常情况下，硬土壤需要较快的旋转速度，而松软的土壤需要较慢的旋转速度。
确保旋转速度适中，既能保证耕作效果，又能保护旋耕机的机械部件。
4.开始耕作：打开旋耕机的发动机，并逐渐将旋耕机放到地面上。
推动旋耕机向前移动，使旋转刀片进入土壤中，并进行翻斗和锄地的操作。
当旋耕机向前移动时，旋转刀片会将土壤翻转，并破碎土壤颗粒，形成松散的土壤。
这有助于改善土壤通气性、保水性和保肥性。
5.注意安全：在使用旋耕机时，务必注意安全。
穿上合适的工作服和鞋子，戴上耳塞和眼镜以防止噪音和尘埃对身体的伤害。
确保机器周围没有人员和障碍物，并将旋耕机远离边缘、水渠和其他危险区域，以防止事故发生。
在操作过程中，保持警觉，随时观察机器的运行情况，如有异常及时停机检查和修理。
6.收尾工作：使用旋耕机耕作完成后，及时对机器进行清洁和维护。
清除机器上的土壤和杂物，并检查机器的各个部件是否有损坏或松动的情况。
如有需要，及时更换损坏的零件并进行必要的维护和保养，以保证下次使用时机器的正常运行。
总结起来，旋耕机的使用方法主要包括准备工作、选择合适的工作深度、调整旋转速度、开始耕作、注意安全和收尾工作。
通过正确使用旋耕机，可以提高土壤质量和农作物产量，提高农田的经济效益。
旋耕机工作原理
旋耕机工作原理
旋耕机是一种用于翻耕土地的农业机械，它的工作原理可以概括为以下几个步骤：
1. 挂接和调整：首先将旋耕机挂接到拖拉机上，并通过调整机架位置和控制杠杆来确保旋耕机的刀片与地面的接触角度适当。
2. 刀片旋转：启动拖拉机的动力系统，使得旋耕机上的刀片开始旋转。
旋耕机通常配备了多个刀片，它们通过轴将旋转力传递给整个刀片组。
3. 土壤切割：旋转刀片与土壤接触时，它们会穿透土壤，并将其割成小块。
刀片的旋转使得土壤被连续地切割，从而形成了可被耕作的颗粒土。
4. 土壤翻转：切割后的土壤被旋耕机的刀片抛离地面，并沿着切割方向向上翻转。
这种翻转的作用将土壤的顶层推至底层，底层土壤则被推至表层，实现了土壤的混合和翻耕。
5. 土壤松散和打散：旋耕机的刀片旋转和翻转作用使得土壤变得松散，并打散了原有的土块。
这样，土壤的通气性和透水性得到了改善，为植物生长提供了更好的环境。
总的来说，旋耕机的工作原理是通过旋转刀片切割和翻转土壤，从而实现土壤混合和翻耕的目的。
这种机械化的操作可以提高土壤的质量，改善耕作条件，促进农作物的生长和发展。
旋 耕 机
hc R[1 cos ] z ( 1)
理论值。实际凸起高 度小于理论值。
03/旋耕刀片工作分析、参数确定及其配置
一.旋耕刀片的类型与工作分析
• 直角刀片
弯形刀片
钩形刀片
弹性凿形刀
03/旋耕刀片工作分析、参数确定及其配置
三.旋耕机刀片配置
• 1、旋耕刀应按刀轴每转过一个相同的角度顺序入土，以保证 工作平稳，刀轴负荷均匀； • 2、左、右弯刀应尽量交错入土，以使刀轴所受的侧向力较为 平衡； • 3、各刀片的切土节距尽可能相等，以使土块大小及刀片磨损 比较均匀一致； • 4、相邻刀片的角度差及相继入土刀片的轴向距离应尽量大， 以防止夹土和堵塞。
04/旋耕机所需功率
一.功率消耗组成
N N q N p Nt N f N n
二.旋耕比能耗：旋耕单位体积土壤所消耗的能量
N kr ( J / m3 ) BHvm
三.旋耕机的工作幅宽 旋耕机的工作幅宽应根据配套拖拉机功率的大小、旋耕比能耗、 耕深要求来确定。
B
N p k r Hvm
轨迹为一条短（幅）摆线。在这条短（幅）摆线上任意一 点的绝对速度的水平分速度的方向均与机器前进方向相同 。故刀齿不能拨土向后抛。——旋耕速度比
Vm
Vx Vy V
Vy
V Vx 地 面
V
2、当Vm = 时，即= / Vm =R/ Vm=1时，其运动
轨迹为一条标准的摆线（滚摆线）。同样在这条滚摆线上 任意一点的绝对速度的水平分速度的方向均与机器前进方 向相同，且在最低点为0。故刀齿也不能拨土向后抛，只 能象自由轮的轮爪一样刺入土中。
03/旋耕刀片工作分析、参数确定及其配置
机械制造及自动化专业毕业论文--小型旋耕机的设计
摘要旋耕机是在我国广大丘陵，山区，地块小，高差大，无机耕道，果园，茶园，菜地，温室大棚作业的耕耘机械。
本篇毕业设计对旋耕机的国内外情况进行了说明，分析和对比，首先进行了发动机的选择，变速器的选择，部分零件的选择，传动路线的设计；然后对齿轮箱的设计和校核，关键零部件的校核；最后是工作零部件的总成。
国外旋耕机设施农业耕作机械已非常成熟，作业性能稳定，功能齐全，小巧轻便。
日本、荷兰、以色列等国家的产品广泛用于旋耕、犁耕、开沟、作畦、起垄、中耕、培土、铺膜、打孔、播种、灌溉和施肥等作业项目。
如果有适用于中国国情的小型旋耕机问世，不但直接经济效益显著，而且还具有广泛的社会效益，其推广前景将是十分广阔的。
可以大大提高中国农业的机械化水平，向农业现代化迈出坚实的一步。
关键词：小型旋耕机设计AbstractRotary cultivator is in our country vast hilly, mountainous area, small plot, elevation, inorganic farming road, orchard, tea garden, vegetable garden, greenhouse cultivation machinery operation. The graduation design for rotary machine at home and abroad were introduced, analyzed and compared, the engine options, transmission choices, parts selection, transmission line design; then the gear box design and verification, key parts of the check; the last is working parts assembly.Foreign rotary facility farming machinery is very mature, stable working performance, complete functions, compact and lightweight. Japan, Holland, Israel and other countries, the products are widely used in rotary tillage, plowing, ditching, ridging, bedding, intertill, ridging, filming, punch, sowing, irrigation and fertilization project. If there is a suitable for China 's small rotary tiller is published, not only economic benefit is obvious, but also has a wide range of social benefits, its prospects will be very broad. Can greatly improve the agriculture mechanization level in China, to agricultural modernization has taken a solid step forwardKey words: small rotary tiller design第一章前言1.1 选择此课题的背景结合江西省的地理环境我们可以得知，江西地貌大致可以划分为9个地貌区和9个地貌副区: 一为赣西北中低山与丘陵区。
旋耕机设计说明书
旋耕机设计说明书旋耕机设计说明书1.引言1.1 目的本文档旨在提供关于旋耕机设计的详细说明，包括构造、功能、使用方法等方面的信息。
1.2 背景旋耕机是一种农业机械设备，用于耕种土地和改良土壤的工具。
本文档将介绍旋耕机的设计概念和主要特点。
2.设计概述2.1 设计目标旋耕机的设计目标是提高效率、减少劳动力成本，并提供可靠性和耐用性。
2.2 设计原则旋耕机的设计应遵循以下原则：●结构简单可靠：确保机器的结构简单，易于维修和保养。
●高效能耗：减少能源消耗，提高工作效率。
●用户友好：方便操作、安全可靠，减少用户的劳动强度。
●环保节能：降低对环境的影响，减少能源的浪费。
3.构造设计3.1 车体结构旋耕机的车体结构应包括机架、车轮、传动系统等组成部分。
机架应采用高强度材料制造，车轮应具备良好的承载能力和稳定性。
3.2 刀具系统刀具系统是旋耕机的核心部分，用于实现耕作功能。
刀具系统应设计成可调节刀深度和刀角度，以适应不同的耕作需求。
3.3 传动系统传动系统是驱动旋耕机运转的关键。
传动系统应具备良好的传输效率和可靠性，同时注意降低能源消耗。
4.功能设计4.1 耕作功能旋耕机的主要功能是耕作土地，改善土壤条件。
旋耕机应能够实现深度耕作和松土等操作，以提高土壤的通气性和保水能力。
4.2 操作便捷性旋耕机的操作应简单方便，并提供舒适的操作体验。
设计上应考虑防止用户疲劳和提高工作效率。
5.使用方法5.1 前期准备使用旋耕机前，应确保工作区域清晰没有障碍物，并检查机器和刀具的工作状况。
5.2 操作步骤●将旋耕机移动到工作区域，并根据需要调整刀具的深度和角度。
●启动发动机，并小心推动旋耕机前进。
●在耕作过程中，遇到阻力时应停止前进，及时修复或更换刀具。
●完成耕作后，关闭发动机，及时清理和保养旋耕机。
6.附件本文档涉及的附件包括：●旋耕机设计图纸●旋耕机使用说明书●刀具维护保养手册7.法律名词及注释●旋耕机：一种用于耕作土地的农业机械设备，通过刀具旋转翻动土壤，以改良土壤条件。
旋耕机的工作原理
旋耕机的工作原理一、旋耕机的概述旋耕机是一种农业机械，它主要用于翻耕土地、深松土壤和破碎土块。
旋耕机的工作原理是通过旋转刀盘和刀片，将土壤剥离并翻转，使其达到深松、通气和改良土质的效果。
二、旋耕机的组成部分1. 刀盘：是旋耕机最重要的部分，它由许多个刀片组成，可以进行旋转。
刀盘有两种类型：固定式和浮动式。
固定式刀盘安装在主轴上，并且不能移动。
而浮动式刀盘则可以自由移动，并且能够根据地形变化自适应调整。
2. 传动系统：传动系统包括传动轴、链条、齿轮等部分，它们将发动机的能量传输到刀盘上，使其能够旋转。
3. 车架：车架是支撑整个旋耕机的框架结构。
它通常由钢管或钢板制成，并且具有足够的强度和稳定性。
4. 发动机：发动机是驱动整个旋耕机的动力源。
通常使用内燃机或电动机作为发动机。
5. 轮胎和轮轴：轮胎和轮轴用于支撑旋耕机，使其能够在地面上移动。
三、旋耕机的工作原理1. 刀盘旋转当发动机启动时，传动系统会将发动机的能量传输到刀盘上，使其开始旋转。
刀盘上的刀片随着刀盘的旋转而运动，将土壤剥离并翻转。
2. 土壤松散当刀片运行时，它们会在土壤中形成一个空气袋。
这个空气袋会将土壤推到一边，并且使其松散。
这样可以有效地改善土壤结构，并且增加土壤通气性。
3. 土块破碎由于刀片的运行，土块会被削成小块并且破碎。
这样可以减少土壤中的大块物质，并且提高土壤的肥力。
4. 土层深度通过调整刀片角度和深度控制杆，可以控制旋耕机对土层深度进行调整。
这样可以根据需要对土层进行深度翻耕，以达到更好的松散效果。
四、旋耕机的使用方法1. 土壤准备在使用旋耕机之前，需要将土地上的杂草和残留物清理干净。
这样可以避免刀片被卡住或者损坏。
2. 调整深度和角度根据需要，调整旋耕机的刀片角度和深度控制杆。
这样可以控制旋耕机对土层深度进行调整，并且使其能够适应不同的地形变化。
3. 开始工作将发动机启动并且将旋耕机放置在地面上。
然后开始移动旋耕机，使其能够覆盖整个区域。
农业机械化设计-第六章 旋耕机
点设实坐标际原位点置O在为M刀1轴'，ω中故心不的起难始得位出置旋，耕X刀轴以片机端组点前M进1 方'的向运为动正方，Y轴以
程耕为深向：下方向为正。刀片O回转A角1 α速A度2 ω与拖M拉0 机驱动X轮回转方向相同。
V
m
M1
M '(X, Y) 1
ω
MX V m t R cos t
O A1αA2 M
均为余摆线。
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第六章 旋耕机
二、主要工作参数分析
㈠合理切土条件
为保证刃口切土，并向后抛土，则V必m须使刀片刃口有向后的
分速度，即： VmRsi nt0
因ωt由0增大至π/2ω时，Vx减小，所以只要在开始切土时满足
Vx
<0，就能使整个切土过程正常进行。
令
O
Vx 0
起部分的高度。
c
m
( R sin V )
m
( R sin V R ) um
R (V m sin ) u
yRRcos c
当数值不大时，s可 in认 为
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11
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第六章 旋耕机
V的方向余弦为：
co sV x
V mR si n t
V R22V m 22R V msi n t
加速度为：
ax R 2 cost a y R 2 sin t
a
a
2 x
a
2 y
R 2
以上参数方程是从刀片端点建立的，实际上，旋耕机工作时是以
全部刃口铣切土壤的。为了保证合理铣切，要求刀片刃口的运动轨迹
旋耕机作用
旋耕机作用旋耕机作为一种农业机械设备，被广泛应用于农田的耕作作业中。
其主要作用是帮助农民进行土地的翻耕和松土，以提供良好的土壤环境，为农作物的生长提供良好的条件。
下面将重点介绍旋耕机的作用。
首先，旋耕机可以将地面上的秸秆和残留物物理破碎并翻入土壤中。
农作物收获后，一些秸秆和残渣会残留在地面上，如果不及时处理，会对下一季农作物的生长造成阻碍。
旋耕机在进行翻耕操作的同时，将残留物碾碎，改善土壤结构，促进微生物的繁殖和分解，有效地减少有害细菌和虫害的滋生，为农作物的生长提供良好的土壤环境。
其次，旋耕机的旋转刀片可以将土壤翻耕和松土。
耕种的土壤经过一段时间的使用，会逐渐压实和结块，影响其透气性和透水性。
旋耕机采用旋转刀片的设计，可以有效地打开土壤，松动土壤颗粒，增加土壤的通透性，促进空气、水和养分的渗透，为农作物的根系提供充足的空气和养分供给。
此外，旋耕机还可以控制土壤的湿度和温度。
在旱季，旋耕机的翻耕操作可以使土壤深层的水分蒸发到地面，减少水分的蒸发损失，提高土壤的贮水能力，为农作物提供足够的水分供给。
在雨季，旋耕机的松土操作可以增加土壤的透水性，使雨水迅速渗透到土壤中，避免水浸泛滞留，为农作物的生长创造良好的排水条件。
最后，旋耕机还可以增加土壤的肥力。
旋耕机在进行翻耕和松土操作的同时，会将深层的土壤颗粒和有机质混合在一起，使有机质充分分散并与土壤颗粒结合，形成稳定的土壤结构。
这样一来，土壤的肥力得到提升，有机质的分解速度加快，养分更容易被植物吸收利用，提高了农作物的产量和品质。
总而言之，旋耕机在农田的耕作作业中扮演了重要的角色。
它可以将秸秆和残留物物理破碎并翻入土壤中，改善土壤结构和环境；通过翻耕和松土操作，提高土壤的通透性，增加土壤的贮水能力，促进养分的吸收利用；同时还可以控制土壤的湿度和温度，增加土壤的肥力。
通过旋耕机的使用，农民可以最大程度地改善土壤的质量，提高农作物的产量和品质。
农业机械-水田旋耕机农田作业技巧
农业机械-水田旋耕机农田作业技巧有的农机手对农田作业知识缺乏，不但影响作业效率，而且缩短其使用寿命。
正确熟练掌握水田旋耕机的农田作业技术，对提高农田作业质量和作业效率有重要的作用。
1、保持农田适当的水深。
在作业前，应放水浸泡农田2—3天。
水田旋耕机作业时，农田的水不能太多太深，这样旋耕后，不容易起泥浆，作业质量差；田间水不能太少，太浅，这样不仅不容易旋耕耙平，同进还增加拖拉机和水田旋耕机的作业阻力，加速机具的磨损。
因此，一般农田应保持3—4厘米的水深。
如果是用犁翻耕后的农田，水层深度应浸淹泥垡为宜。
2、作业速度。
即手扶拖拉机作业速度和旋耕机犁刀轴的转速。
对没有犁翻的稻茬板田，在进行第一遍作业时，手扶拖拉机的作业一般选用2档，旋耕机犁刀轴可选用低速档为宜；在旋耕第二遍和犁翻过的水田，手扶拖拉机可选用3档，犁刀轴可选用高速档。
3、旋耕方法。
常用的旋耕农田方法有：梭形旋耕法，套旋耕法，回行旋耕法。
梭形旋耕法：机组由田块的一侧进入，一个耕幅紧接一个耕幅，往返旋耕，最后旋耕田头。
套旋耕法：机组由田块的一侧进入，耕到田头后，相隔3—5个工作幅返回，一个小区耕完后再耕下一个小区。
回行旋耕法：机组从田头一侧进入，转圈旋耕，直到把田块旋耕完为止。
现在一般采用斜耙法，即机组沿田块的对角线偏左或偏右一个耙幅开始旋耕，向外逐步扩展，最后绕田边耙一圈即可。
这种方法效率高，油耗小，作业质量好。
4、旋耕耙田的遍数。
水田旋耕遍数要符合水稻栽培的农艺技术要求，对抛秧和机插秧的水田，一般旋耕耙田2—3遍为适合，对手工插秧的水田，一般旋耕耙田2遍为合适。
如果旋耕耙田遍数少，则达不到农艺要求，如果旋耕耙田遍数多，则会破坏土壤团粒结构，容易造成土壤板结，同时还会增加手扶拖拉机和旋耕机的磨损，增加油耗。
5、农田作业中注意安全。
一是下田作业前，要察看水田中是否有田泥超过30厘米以上的地方，做好标记，防止机具下陷，损坏机具。
二是田间转移时，要注意检查田埂高度，沟渠的深度，要在确保安全的情况下，低速通过。
农业生产学实验报告
农业机械化生产学实验报告实验一：耕整地机械——旋耕机一、主要结构：旋耕机主要是由机架、传动系统、旋转刀轴、刀片、耕深调节装置、罩壳等组成。
二、工作原理：旋耕机是一种由动力驱动的耕地机械，由拖拉机动力输出轴带动装有刀片的滚辘旋转进行工作。
旱地作业时，拖拉机动力输出轴带动旋耕刀转动，对土壤进行切削，被切削出来的土块相互撞击而碎裂。
土块碎裂后，覆盖均匀平整，地面不会出现犁沟。
纵向结构尺寸及入土行程均较短，地头相应缩小，因而生产率较高。
碎土性能强，作业后地面平整。
能充分发挥拖拉机的功率。
三、常见故障：1.旋耕机在田间作业，机器突然冒黑烟并伴有打滑等现象，这是由于旋耕机负荷过重所致。
旋耕机深度太大、土壤过硬都会造成旋耕机负荷过重，此时应及时降低机组的前进速度。
2.旋耕机在田间作业，出现跳动、抖动现象时，一般是由于刀片没有按照说明书正确安装，此时应立即停机检查刀片的安装情况。
3.旋耕机在田间作业，如果听到齿轮箱内有杂音时，应立即停止作业，检查轴承有无损坏，齿轮有无掉牙现象。
如果是轴承所致，更换新轴承即可。
4.作业过程中，旋耕机刀轴突然出现转不动现象时，农机手应停止作业，检查是否是刀轴缠草、赌泥严重或齿轮轴承损坏，此时应清理杂草泥土，调整间隙，如果轴承损坏严重，应及时更换新件。
5.旋耕机在作业，如果听到金属碰撞声和敲击声时，农机手应停止作业，把车开出作业现场。
下车后，一是检查是否是传动链条松动而导致与传动箱体碰撞发出声音，此时要调整链条松紧度；二是检查是否是旋耕刀轴两端刀片与左支臂或传动箱体变形后相互碰撞，此时应用铁锤矫正变形部件，然后拧紧固定螺栓，排除异常后方可进入现场作业。
四、使用注意事项：1．作业开始，应将旋耕机处于提升状态，先结合动力输出轴，使刀轴转速增至额定转速，然后下降旋耕机，使刀片逐渐入土至所需深度。
严禁刀片入土后再结合动力输出轴或急剧下降旋耕机，以免造成刀片弯曲或折断和加重拖拉机的负荷。
2．在作业中，应尽量低速慢行，这样既可保证作业质量，使土块细碎，又可减轻机件的磨损。
果园旋耕机课程设计
果园旋耕机课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解果园旋耕机的基本原理、结构及其在果园管理中的应用；掌握果园旋耕机的主要部件和功能，并能进行简单的操作和维护；培养学生的创新意识和实践能力，提高他们对农业机械化技术的认识和兴趣。
具体来说，知识目标包括：1.了解果园旋耕机的基本原理和结构。
2.掌握果园旋耕机的主要部件和功能。
3.了解果园旋耕机在果园管理中的应用。
技能目标包括：1.能够操作果园旋耕机进行简单的旋耕作业。
2.能够对果园旋耕机进行基本的维护和保养。
情感态度价值观目标包括：1.培养学生对农业机械化技术的认识和兴趣。
2.培养学生热爱劳动、尊重劳动成果的价值观。
3.培养学生团队合作、勇于创新的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.果园旋耕机的基本原理和结构：介绍果园旋耕机的工作原理，以及其主要部件如旋耕刀、发动机、传动系统等。
2.果园旋耕机的功能和应用：讲解果园旋耕机在果园管理中的作用，如松土、除草、施肥等。
3.果园旋耕机的操作和维护：教授学生如何正确操作果园旋耕机，并进行基本的维护和保养。
4.果园旋耕机的创新与发展：介绍果园旋耕机的发展趋势，以及学生在设计创新方面可以进行的尝试。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如：1.讲授法：讲解果园旋耕机的基本原理、结构和操作方法。
2.讨论法：学生针对果园旋耕机的创新和发展进行讨论。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解果园旋耕机在实际应用中的效果。
4.实验法：安排学生进行果园旋耕机的操作实践，培养其动手能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的果园旋耕机教材，为学生提供系统的知识体系。
2.参考书：提供相关的农业机械化技术书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，直观展示果园旋耕机的工作原理和操作方法。
机械毕业设计(论文)旋耕机传动系统设计(全套图纸)
旋耕机传动系统设计指导老师：摘要本文在分析小型步旋耕机的结构组成和工作原理的前提下，介绍说明了小型步旋旋耕机的设计远着和设计步骤。
并根据设计原则的要求，首先选择了小型步旋耕机的类型，确定小型步旋耕机的耕幅、传动形式、刀轴转速，离合器工作的选择等内容。
然后具体设计了小型步旋耕机的传动装置，包括齿轮箱的结构设计、关键零件的强度校核、耕深调节装置和工作部件总成的设计。
齿轮箱的设计是本次设计的主要内容，这包括了大量的工作：资料的整理，参数的设定，相关计算，绘图等。
关键词：旋耕机；变速箱；离合器全套图纸，加174320523 各专业都有De sign of ele ctire ic ro totil lerStudent:xia mingpuTutor:yao mingyin(jiang xi Agricultural University)Ab strac t:Rototiller is a kind of farming m achinery which is particularly suited to the hills,mountainous areas,sm all plot of land,big altitude difference,no-tractor road,orchard,tea house,vegetable plots, greenhouse canopy,hill slopes and small p ieces(water,dry farmland).In order to adapt to the development of large-scale vegetables canopy,I conduct this design according to the demand of agricultural work environment and the present economic herit age requirements of technical conditions micro electric rototiller desig n. This rototiller is designedby making power generator based on motor.The comprehensive analysis o f rototiller is conducted by analyzing overa ll scheme, working principle, the option of spin and plow knife transmis sion system and control syste m for a design,and the key components are calculated respectively.This rototiller has simple structure,light wei ght and zero emissions of wast e gas,and is used universally in rellis shallow intertillage of great pavilion.Ke y wor ds:rototiller;knife;farming too l;reducer.1前言旋耕机是一种由动力驱动旋耕刀衮完成耕、耙作业的耕耘机械。
农业机械化设计-第六章 旋耕机
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第六章 旋耕机
如果工作幅宽大于拖拉机的最小轮距，可采用对称配置方式；如 果工作幅宽小于拖拉机的最小轮距，则可采用偏置配置方式。
H—外缘宽 L—轮距 b—耕幅 C—— 偏置量
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结束22
NN qN pN t N ch
式中：Nq—刀片切削土壤时的功率消耗，约占42% Np—刀片抛土时的功率消耗，约占40.5%
NT—旋耕机推动机组的功率消耗，约占6.8% Nch—旋耕机各传动部分的功率消耗，约占6.8%
二、总体配置
旋耕机工作幅宽应根据配套拖拉机功率的大小、旋耕比阻、耕深
要求等来确定。
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第六章 旋耕机
第二节 刀片运动轨迹及其分析
一、刀片的运动轨迹及方程式 二、主要工作参数分析 三、旋耕刀片工作分析，参数确定及其配置 四、旋耕机刀片配置
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第六章 旋耕机
一、刀片的运动轨迹及方程式
旋耕设机刀刀片片端铣点切起土始壤时位，置刀为片M的0，绝当对V运刀m动片是转由过机α组角的度前时进，运端动点与刀轴 达的到回M转1运的动位所置合，成与。此同时，机组前进了Vmt 的距离，故端
3.按刀轴传动方式：
中间传动、侧边传动。
4.按刀辊旋转方向： 侧边传动
正转式、反转式。
中间传动
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第六章 旋耕机
三、工作过程：
旋耕机工作时，刀片一方面由拖拉机动力输出轴驱动作回转 运动，一方面随机组前进作等速直线运动。刀片在运动过程 中，首先将土垡切下，随即向后方抛出，土垡撞击到罩壳与 拖板而细碎，然后再落回地表。由于机组不断前进，刀片就 连续不断地对未耕地进行松碎。
小型农用机械旋耕机的使用方法
在现代农业生产中，旋耕机是重要的农业机械化设备，在我国水稻的种植中应用非常广泛，旋耕机的使用有效提升了水稻栽培和种植的效率，也确保水稻种植产量的提升，对于旋耕机的使用要讲究一定的方法，现阶段很多农业生产者对于旋耕机的科学使用缺乏认知，旋耕机的操作方法掌握不全面，造成旋耕机在使用过程中出现各种机械故障。
一、小型旋耕机使用存在的问题随着我国农业现代化的不断建设，农业现代化机械的应用越发频繁和广泛，旋耕机是农业生产中重要的机械设备，极大地影响着农业生产的效率和质量，现阶段基层农业生产者对于旋耕机的使用方法和理论掌握不全面，不能按照规范的流程进行操作，也缺乏对旋耕机的有效保养，以粗放型的生产方式应用旋耕机，导致各种机械故障的问题频出，同时也无法保障农业生产人员的安全，大大降低了小型旋耕机的使用效能。
二、旋耕机的使用方法分析1、使用前的准备工作旋耕机的技术工艺比较复杂，涉及很多细小的零部件，在旋耕机的使用之前要做好充足的准备工作，对设备中的细小零件要进行有效的检测，充分检查机器的螺丝是否稳固，旋耕刀的安装位置是否正确，检查旋耕机的燃油是否充足，你是来保证旋耕机的有效运行，针对所发现的问题也要及时进行处理，切实保证旋耕机使用过程的安全和高效。
磨合时，先加注齿轮油到距离螺钉口25厘米处时为止，然后提升旋耕机，启动拖拉机原地磨合，运行2个小时后关机，放出齿轮油后，加入适量的柴油，清除齿轮箱底部的污物，再放出柴油，拧紧放油螺栓，按照使用说明书的规定，加入合格的齿轮油到规定的数量，检查刀片在运输过程中有无松动或损坏，如有松动或损坏，应加固或更换。
2、旋耕机试耕在旋耕机组装完毕之后要进行施工，要充分根据土壤条件合理控制机器运行的速度，在旱地作业时旋耕机的运行速度要放慢，尽可能的控制在每小时2－3公里，旋耕机的转速要根据土壤情况来进行调节，在旱地土壤条件下机器转速要控制在每分钟两百转左右，在调整好转速和动力之后进入田地试耕，进入田地之后当刀轴转速逐步稳定开始逐步放下旋耕机将其深入土地，要充分控制好刀片的下降速度，在旋耕机的刀片进入土壤之后，机器不能倒退和急转弯，以免损害及其设备和刀片。
农业机械设计.
J I A N G S U U N I V E R S I T Y 题目：旋耕施肥播种联合作业机课程设计学院名称：农业装备工程学院专业班级：学号：学生姓名：指导教师：日期： 2015年1月 18日农业装备工程学院课程设计任务书设计题目旋耕播种机测绘分析及结构设计设计技术参数配套动力：40～53kW中型拖拉机；工作幅宽：1.75m；耕深：12～15cm；碎土率：≥75％；埋茬覆盖率：≥80％；施肥深度：4～8cm；施肥量：300 kg/hm2～750 kg/hm2；行距：20cm；播种深度：1 cm～3 cm；播种量：小麦75 kg/hm2～450 kg/hm2，油菜：100~500g/亩；行数>6行。
设计要求1、分组：本次课程设计分2个组进行，每组10人，分组方法自定。
每设计小组取气吸式排种器、槽轮式排种器进行设计；2、设计手段：可手工绘制，也可利用计算机制图软件绘制；工作量每人完成设计说明书一份（电子版、打印版各1份），设计总图1张及部件结构图若干张；工作计划1月12日—1月13日：分组1月14日—1月29日：完成设计、答辩1月20日：提交成绩目录1.综述报告1.1 引言1.2 国内研究现状及发展趋势1.3 解决的技术问题1.4 研究的目的和意义2. 旋耕灭茬施肥播种联合作业机2.1 整机技术开发2.2 排种器、排肥器设计2.3 种箱设计2.4 传动系统设计2.4.1 旋耕灭茬传动机构设计2.4.2 施肥播种传动机构设计3. 旋耕施肥播种联合工作机配套动力计算3.1 旋耕灭茬所需动力计算3.2 播种施肥所需动力计算3.3 机组空行所需动力计算4. 样机设计5. 参考文献1 综述报告1.1引言农业联合作业技术是在农业生产中将多种机具多道工序在一台机具上得以实现的农业作业技术。
农业联合作业技术是现代化的农业生产技术，是现代化农业的发展之路，是实现资源浪费和降低成本的重要方式。
联合作业机具有效率高、作业成本低、农机利用率高和节约能源等多种优点。
旋耕机及其理论计算ppt课件
1、刀片的绝对运动轨迹（定性分析）
设：R—旋耕机刀片端点的最大回转半径 Vm—机组前进速度 ω—刀片回转角速度 t —时间函数
令：Vd—刀片端点的切向速度；
Vd=Rω，令速比为：λ= Vd / Vm 。
.
根据已知条件作图的方式确定刀片的绝对运动轨迹
Vm
ω
ωt
o o/
m
x
Vmt
M
h
y
.
Vm
ω
ωt
第二节 旋耕机及其理论计算
一. 旋耕机的基本构成 二. 旋耕机的工作原理 三. 旋耕机的作业特点 四. 旋耕机的主要类型 五. 旋耕机刀片的运动分析 六. 旋耕机作业质量控制 七. 旋耕机的刀片形状 八. 旋耕机的功率消耗
.
旋耕机应用的历史较短，用途不一，有些国家和地区作为耕地机 械使用，有的用作整地机械，山东省及周边地区大多用于耕后松碎土 壤和整平地表。在我国应用量逐年增加，尤其是北方干旱地区。
根据旋耕机工作的特点我们了解到，旋耕机刀片先是切土， 然后向后抛土，这一基本动作就需要旋耕机刀片从入土开始到抛 土结束并抬离地面，其绝对运动轨迹上的任意一点的绝对速度的
水平分速Vx指向后方，既Vx＜0。三种速比下的刀片绝对运动轨
迹是否都能满足上述要求呢？我们做一下对比分析：
1.平土拖板 2.拉链 3.挡土罩 4.传动箱 5.齿轮箱 6.悬挂架 7.上拉杆 8.万向节 9.下拉杆 10.旋耕刀
.
旋耕机——他是一种工作部件主动旋转，以 铣切原理加工土壤的耕耘机械。
.
一. 旋耕机的基本构成
组成：机架、传动装置、刀辊、挡土罩、平地拖板等。
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1.主梁 2.悬挂架 3.齿轮箱 4.侧边传动箱 5.平土拖板 6.挡土罩 7.支撑杆 8.刀轴 9.旋耕刀
简述旋耕机的工作原理。
旋耕机的工作原理简述
---------------------------------------------------------------------- 旋耕机是一种用于耕地的农业机械设备，它通过旋转刀盘或刀片，将土壤翻转、松散和混合，以达到改善耕作土壤质量和准备播种的目的。
下面是旋耕机的工作原理简述：
1、驱动力：旋耕机通常由发动机或电动机提供动力，通过传动装置将动力传输给旋转刀盘。
2、旋转刀盘：旋耕机上配有一个或多个旋转刀盘，刀盘上安装有刀片和爪子。
刀盘通过传动装置与动力源相连，并能够高速旋转。
3、切割和翻转土壤：当旋耕机工作时，旋转刀盘的刀片和爪子会在地面上切割入土并将土壤翻转。
这样可以将地表的草坪、残留物、杂草等切碎，同时将下层土壤翻到地表上。
4、松散和混合土壤：旋耕机的刀片和爪子不仅能翻转土壤，还能有效地松散和混合土壤。
这有助于改善土壤质地、增加通气性和水分渗透性，并提供更好的播种或种植条件。
5、调整深度和速度：旋耕机通常具有可调节的深度控制装置，可以根据需要选择耕作深度。
同时，操作人员还可以通过控制驱动力来调节旋转刀盘的工作速度。
总的来说，旋耕机通过旋转刀盘将土壤翻转、松散和混合，从而改善土壤质量、准备耕作和播种。
它是一种高效的农业机械工具，广泛应用于耕地准备和农作物的种植过程中。
旋耕机总结
旋耕机总结1. 介绍旋耕机是一种用于耕作和整地的农业机械。
它通过旋转金属刀片或耕耘杆，将土壤翻转并打碎，以改善土壤的质地和通气性。
旋耕机不仅可以用于耕作和整地，还可以用于混合和施肥。
2. 工作原理旋耕机的工作原理主要是通过旋转刀片或耕耘杆，将土壤翻转和打碎。
旋转刀片通常直接连接到发动机或电动机，通过驱动系统进行旋转。
当刀片旋转时，它会切入土壤并将土壤翻转到上层，同时打碎土壤块和杂草。
这个过程可以有效地改善土壤质地，并提供适合作物生长的环境。
3. 优点旋耕机相比传统的手工耕作方式具有以下优点：3.1 提高工作效率旋耕机可以快速地耕作和整地大面积的土地，提高工作效率。
相比手工耕作，使用旋耕机可以节省时间和劳力。
3.2 改善土壤质地旋耕机在耕作过程中能够将土壤翻转并打碎，改善土壤的质地。
翻转土壤可以减少土壤密度，提高土壤的通气性和保水性，为作物的根系提供更好的生长环境。
3.3 除草效果好旋耕机在耕作过程中可以有效地打碎杂草和土壤块，从而起到除草的作用。
这有助于减少杂草对作物的竞争，提供更好的生长条件。
3.4 便于混合和施肥在耕作的同时，旋耕机还可以方便地进行土壤混合和施肥。
通过将肥料均匀地混合到土壤中，可以提供作物所需的养分，促进作物生长。
4. 使用注意事项在使用旋耕机时，需要注意以下几点：4.1 安全操作使用前需要熟悉旋耕机的操作手册，并遵循安全操作规程。
使用时应佩戴防护装备，如手套、护目镜等，确保人身安全。
4.2 选择适当的旋耕机根据实际需求选择适合的旋耕机型号和规格。
考虑到土壤类型、作物种类和土地面积等因素进行选择，以确保旋耕机的效果和效率。
4.3 控制旋耕深度根据作物的需求和土壤质地，控制旋耕机的耕作深度。
过浅的耕作深度可能会影响土壤改良效果，而过深的耕作深度可能会破坏土壤结构。
4.4 定期维护保养定期检查旋耕机的工作状态，保持刀片的锋利和发动机的正常运转。
定期更换和清洗滤网和空气滤清器，以确保旋耕机的正常工作。
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旋耕机是一种由动力驱动旋耕刀辊完成耕、耙作业的耕耘机械。
第一节 旋耕机的特点、类型、工作过程 第二节 刀片运动轨迹及其分析 第三节 旋耕机的功率消耗与总体配置
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1
第六章 旋耕机
第一节 旋耕机的特点、类型、工作过程
一、特点：
1.切土、碎土能力强；
2.综合作业质量高，一次作业能达到犁耙几次的效果，且能抢农时， 节省劳力；
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第六章 旋耕机
㈢切土节距（刀片进切量）
刀片沿前进方向在纵垂面内所切下的土块厚度称为进切量。
S
Vmt
Vm
60 Zn
Vm
2 Z
由式中上：式t—知刀：轴每转一个刀片所需的时间，秒
Z或n Zn——，刀同S轴一转回速，转，平切转面/内土分的细刀片碎数，但随n ,功耗 ， 若Z ω，—刀刀轴片回转间角距速度变小，易堵塞。
M0
X
Vm R sin t 0
Vm
R
Ra RM2
M1
0
Vm (R a)
M '(X, Y) 1
M
M
' 2
即合理切土条件。
Y
一般 Vm 0.5~ 1.5 m s 刀片端点的切线速度 V 3~ 8 m s
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第六章 旋耕机
㈡ 刀片的工作深度
由 Vm (R a)
V aR m
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第六章 旋耕机
第二节 刀片运动轨迹及其分析
一、刀片的运动轨迹及方程式 二、主要工作参数分析 三、旋耕刀片工作分析，参数确定及其配置 四、旋耕机刀片配置
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第六章 旋耕机
一、刀片的运动轨迹及方程式
旋耕设机刀刀片片端铣点切起土始壤时位，置刀为片M的0，绝当对V运刀m动片是转由过机α组角的度前时进，运端动点与刀轴 达的到回M转1运的动位所置合，成与。此同时，机组前进了Vmt 的距离，故端
3.对湿度的适应范围大，凡拖拉机可以进入的水田都可进行耕作； 4.机组通过性好； 5.耕深较浅；旱田12~16cm，水田14~18cm。 6.地表植被覆盖性差。
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第六章 旋耕机
二、类型：
1.按旋耕刀轴的位置：
横轴式（卧式）、立轴式（立式）、斜轴式。
2.按与拖拉机的连接型式：
牵引式、悬挂式、直接连接式。
一般地，n 190 ~ 280rpm
Z 2
V ，S ，但生产率 m
进切量S不宜过大，一般为10 ~ 12cm
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第六章 旋耕机
㈣沟底凸起高度
旋耕机耕作过后的沟底凸起高度，是指旋耕机工作过程中，在
同一纵向平面内切土的旋耕刀，先后切土后，残留在耕层底部的凸
x (R sin V t)
起部分的高度。
c
m
(R sin V
)
m
(R sin V R )
u m
V R( m
sin
)
u
y R R cos c
当数值不大时，可认为 sin
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第六章 旋耕机
x
V R( m
1)
c
u
x S 2 c
S
R
(1
V m
)
2
u
即： S
V 2R(1 )m
令 u R u
R V a R(1 )m u
u 称为旋耕速比
Vm
由上式可看出： R↑ a↑。但扭矩↑ ，结构↑ ，功耗↑
一般R＝215、245、260mm
V m
↓， a↑，但u ↑ ，扭矩↑ ，结构↑ ，功耗↑
u
Vm↓，生产率下降。
故旋耕速比应有一个合理的值，这样便限制耕深不能太大。 一般旱田a=12~16cm，水田a=14～18cm
点设实坐标际原位点置O在为M刀1轴'，ω中故心不的起难始得位出置旋，耕X刀轴以片机端组点前M进1 方'的向运为动正方，Y轴以
程耕为深向：下方向为正。刀片O回转A角1 α速A度2 ω与拖M拉0 机驱动X轮回转方向相同。
V
m
M1
M '(X, Y) 1
ω
O A1αA2 M
X M2
MX Vmt R cost
3.按刀轴传动方式：
中间传动、侧边传动。
4.按刀辊旋转方向： 侧边传动
正转式、反转式。
中间传动
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第六章 旋耕机
三、工作过程：
旋耕机工作时，刀片一方面由拖拉机动力输出轴驱动作回转 运动，一方面随机组前进作等速直线运动。刀片在运动过程 中，首先将土垡切下，随即向后方抛出，土垡撞击到罩壳与 拖板而细碎，然后再落回地表。由于机组不断前进，刀片就 连续不断地对未耕地进行松碎。
u
y R R cos c
故凸起高度为：
S
yc
R1 cos
2R(1
Vm
)
u
由上式可见：S , yc ; 一般yc 0.2a
Vm , u
yc
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第六章 旋耕机
三、旋耕刀片工作分析，参数确定及其配置
㈠刀片类型
1.弯刀（铊形刀片）
由前端部和侧切部构成，分左、右 弯刀，其刃口含正切刃和侧切刃两 部分，刃口由曲线构成。正切刃口 较宽，有较大的滑切能力。 弯刀工作时，先由侧切刃纵向切削土壤，并且是先由离轴心较 近的刃口开始切割，然后由近及远，最后由正切刃横向切开土 垡。这种切削过程，可以把土块、杂草等压向未耕地，由坚硬 的未耕地支持切割，并在回转过程中向外运动，易于切断和滑 脱，不致缠草，这种刀片对土壤的适应性强。
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第六章 旋耕机
2.凿形刀：（钩形刀）
刀片的正面为较窄的凿形刃口，有较好的入土
cos Vx
Vm R sin t
V
R 2 2 Vm2 2RVm sin t
加速度为：
ax R 2 cost ay R 2 sin t
a
a
2 x
a
2 y
R 2
以上参数方程是从刀片端点建立的，实际上，旋耕机工作时是以
全部刃口铣切土壤的。为了保证合理铣切，要求刀片刃口的运动轨迹
均为余摆线。
MY2' R sin t
M1 0 M1'(X, Y)
Vx Vm R sin t
M2
MM2' Y
Vy R cost
Y
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第六章 旋耕机
刀片端点的瞬时速度为：
ห้องสมุดไป่ตู้
V
Vx2
V
2 y
(Vm R sin t)2 R2 2 sin 2 t
Vm2 R 2 2 2RVm sin t
V的方向余弦为：
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第六章 旋耕机
二、主要工作参数分析
㈠合理切土条件
为保证刃口切土，并向后抛土，则V必m须使刀片刃口有向后的
分速度，即： Vm R sin t 0
因ωt由0增大至π/2ω时，Vx减小，所以只要在开始切土时满足
Vx
<0，就能使整个切土过程正常进行。
O
令 Vx 0
A1 A2 α