(完整版)基于plc的电镀行车控制系统毕业设计论文
基于plc的电镀行车控制系统毕业设计_secret
题目：基于PLC的电镀行车控制系统设计班级：**学号：**姓名：**指导教师：**.摘要利用可编程序控制器对某电镀行车的工作过程进行控制的方法，简化了控制系统的接线，克服了电磁继电器动作时间长、触点抖动的缺点，提高了系统的可靠性和灵活性。
利用PLC实现对电镀生产线的系统控制，使系统具有很强的适应能力，可方便完成自动，手动拉制和相互之间的切换；整个程序采用结构化的设计方法，具有调试方便，维护简单，移植性好的优点。
关键词：PLC，电镀行车，可编程控制器，控制目录第1章绪论 (1)1.1电镀行车控制系统的种类 (1)1.2电镀行车控制系统的发展和现状 (2)第2章电镀行车控制系统的总体方案 (4)2.1电镀行车概述 (4)2.2对电镀行车控制系统的设计要求 (7)第3章控制系统硬件设计 (9)3.1电气控制线路的设计 (9)3.2PLC控制系统硬件部分的设计 (9)第4章控制系统软件设计及实现 (14)4.1PLC梯形图总体方案设计 (14)4.2公用程序设计 (15)4.3单周/连续程序设计 (16)4.4手动程序设计 (17)4.5信号显示及故障报警程序设计 (17)结束语 (18)参考文献 (19)致谢..................................................................................... 错误！未定义书签。
附录A 基于PLC的电镀行车控制系统的设计图纸 . (21)附录B 电镀行车电气控制系统PLC指令表 (29)第1章绪论1.1 电镀行车控制系统的种类1.1.1 继电接触器控制系统继电器问世以来，一直是电气控制的主流，目前国内仍有不少厂家使用继电接触器控制系统。
其中输人单元为按钮开关等主令电器、逻辑单元是支配控制系统的“程序”，它是由各种继电器的触点通过导线连接，并具有一定的逻辑功能的控制线路。
输出单元包括各种阀门的控制线圈、各类接触器控制线圈及信号指示等执行元件。
基于PLC的电镀生产线控制系统的设计 毕业设计
基于PLC的电镀生产线控制系统的设计毕业设计目录摘要： (1)关键词： (1)Abstract (1)Key words (2)引言 (2)1 电镀生产线控制系统概述 (3)1.1选题背景及意义 (3)1.2课题的国内外研究现状 (3)1.3控制系统的设计要求 (3)2 可编程序控制器（PLC）简介 (4)2.1 PLC的产生和定义 (4)2.2 PLC的分类 (5)2.2.1 按I/O点数容量分类 (5)2.2.2 按结构形式分类 (5)2.3 PLC的系统组成 (5)2.4 PLC的工作方式 (7)2.5 PLC应用领域 (9)3 系统的硬件设计 (9)3.1 电机的选择 (9)3.2 PLC机型的选择 (10)3.3 I/O分配表及其端子接线图 (10)4 系统的软件设计 (12)4.1 软件的组成及作用 (12)4.1.1 PLC内部资源 (12)4.1.2 STEP7软件使用简介 (12)4.1.3 PLC编程语言 (13)4.1.4 电镀生产线的工作流程 (14)4.2 PLC梯形图设计 (15)5 实时监控系统的设计 (16)5.1组态软件 (16)5.2 组态王软件的设计 (17)5.3 软硬件调试 (17)总结 (20)参考文献 (21)附录梯形图程序 (22)致谢 (33)基于PLC的电镀生产线控制系统设计机械电子工程专业学生徐广超指导教师王秀摘要：电镀行业是我国重要的加工行业，随着科学技术的快速发展，电镀生产线越来越趋向自动化、智能化。
该课题的研究是用西门子PLC S7-200辅以变频器对电镀自动生产线进行自动控制，依次自动完成酸洗、电镀和清洗的过程。
重点分析了系统的硬件设计、软件设计，给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图，并辅以组态王进行监控等。
该基于PLC的电镀生产线控制系统具有结构简单、编程方便、操作灵活、使用安全、工作稳定、性能可靠和靠干扰能力强等特点，实现了电镀生产过程的自动化，提高了生产效率，降低了疲劳强度，能够更好的融入到现在的工业控制领域。
「基于PLC电镀行车自动控制系统的设计与改造」
「基于PLC电镀行车自动控制系统的设计与改造」基于PLC（可编程逻辑控制器）的电镀行车自动控制系统的设计与改造是为了提高电镀生产线的效率和安全性。
在传统的电镀行车系统中，操作人员需要手动控制行车的运行，不仅效率低下，还存在安全隐患。
因此，设计与改造电镀行车系统的自动控制系统是非常必要的。
首先，设计与改造的目标是实现电镀行车自动控制系统的全自动化。
通过PLC程序对电镀行车进行控制，可以实现行车的自动启停、自动导航以及自动加载和卸载等功能。
通过自动控制系统，可以提高行车的运行效率，减少人为操作所带来的误差和时间延迟。
其次，设计与改造的关键是选择合适的PLC控制器。
在选择PLC控制器时，需要考虑其对输入输出点数的支持、运算速度以及可靠性等因素。
同时，需要根据电镀行车的实际需求，选择适当的传感器和执行器，并将其与PLC控制器进行连接。
接下来，需要设计PLC控制程序。
根据电镀行车的运行逻辑，编写PLC控制程序，实现行车的自动化运行。
控制程序需要考虑行车的起停控制、导航控制以及负荷控制等方面。
通过PLC控制程序，可以实现行车的自动转向、自动加速和减速，并且可以实现行车与其他设备的联动控制。
最后，需要进行系统的调试和测试。
在进行调试和测试时，需要注意调整PLC控制程序的参数，确保行车的运行稳定和准确。
同时，需要测试行车与其他设备的联动控制，确保整个电镀生产线的自动化运行。
总之，基于PLC的电镀行车自动控制系统的设计与改造是提高电镀生产线效率和安全性的重要手段。
通过PLC控制器和控制程序的设计与调试，可以实现电镀行车的自动化运行，提高生产效率，减少安全隐患。
本科毕业设计论文--基于plc行车控制设计
1前言1.1选题的必要性随着当今工业的发展，我们越来越依赖于流水线作业。
对于像我国这样的“世界工厂”而言那就更应该实现生产的流水线自动化作业。
在我国工业生产中，轻工业的流水线作业地发展是非常迅速的。
但对于重工业而言，却不是如此。
要实现重工业的流水线作业，首先要解决的一个问题，便是工件在生产过程中拖动问题。
对与轻工业而言，我们可以用传送带来完成。
但对于重工业而言，用传送带传送工件，则不太实用。
首先找重工业中所加工的产品，都是一些大型的工件，所以传送带的拖动力达到。
其次，传送带传送大型工件，需要占据较大的地面操作空间。
最后，大型工件在地面移动过程中，对生产工人的安全，也构成了一定的威胁。
鉴于此，我们在生产车间中，广泛采用行车起吊装置，即节省了地面操作空间，有提高了安全性。
但是，我们现在的许多起吊行车都是有人工控制。
这仍然达不到自动化生产的要求。
所以，本课题的研究着重于解决这一个问题，并将对现有行车的改造作为重点。
以求向自动化的生产迈进一步。
从而提高生产率、提高生产效益、改善生产环镜等。
1.2选题的依据本课题的选择来源于生产。
我之所以选择本课题的原因有四点：第一点，我曾于2009年暑假期间，在自贡川润股份有限责任公司实习过起重工这个职业。
所以我对起重行车的一些控制过程比较熟悉，同时发现现在人工控制的行车也确实存在着许多缺陷，特别是越来越不能满足当今自动化生产作业的要求。
第二点是，我对于自己本专业的学习。
其中很重要的一门专业课便是《电气控制与PLC的应用》，它为我在控制系统的选择与设计方面奠定了坚实的基础。
在诸多的专业课程中还有《电子电工基础》、《传感器原理及应用》、《维修电工实训》《CAD制图》等课程，都为我在线路设计、控制柜设计、行程开关的选择以及图纸的制作上奠定里基础。
第三点，是有王赛老师的鼎力支持。
对我所欠缺的许多东西（思维方式、论文格式等），他都给予了极大的支持。
第四点，学院图书馆的藏书，它为我的设计提供了极大的资料查阅支持。
基于PLC的电镀行车自动控制系统设计毕业设计
基于PLC的电镀行车自动控制系统设计摘要本设计利用德国西门子PLC S7-200进行电镀行车自动化控制。
在本次设计中，从电镀行车在生产现场的运行环境和自动控制技术器件在国内的应用前景来考虑，以电镀行车具备自动生产运行为目的，制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器PLC来控制整个工作流程的方案。
首先对系统的软硬件进行设计，给出系统的工作流程图、硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表及整体程序流程图。
并以STEP7 Micro/WIN32为编程软件设计出电镀行车自动控制系统的梯形图，最后通过仿真实验，实现了电镀行车自动化控制，提高了电镀生产效率，降低了劳动强度。
关键词：PLC，电镀行车，自动控制，组态王Design of automatic control system of galvanization drivingbased on PLCABSTRACTHow did the article discuss has carried on the automated galvanization production line control using German PLC S7-200, in this design, we produced the scene from the automatic control technology component in the domestic application prospect and the galvanization production line the environment to consider, take caused this production line truly to have the automatic production movement as the goal, will formulate has used in current and later all applies widespread also can adapt the many kinds of environment programmable controller to control the entire work flow the plan. Has analyzed the system software and hardware design part with emphasis, and gave the system hardware wiring diagram, PLC has controlled the I/O port distribution list as well as the overall program flow diagram , and with STEP7 Micro/WIN32 as the programming software designs has realized the galvanization production automation, reduced the labor intensity. In order to adapt the modern tradition industry control system, we also used based on the system had taken on the position machine.KEY WORDS: PLC, Galvanization Driving, Automatic control, Configuration King毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
基于PLC的电镀行车控制系统设计 电子类毕业论文
基于PLC的电镀行车控制系统设计目录引言............................................................. 1页一 .对PLC的介绍................................................. 2页(一) PLC应用领域拓宽......................................... 2页(二) PLC基本组成............................................. 2页(三) PLC的特点............................................... 3页二． PLC的电镀行车控制系统概述................................. 5页(一) 课题提出的意义.......................................... 5页(二)本文的设计任务........................................... 5页三．PLC的电镀行车控制系统设计................................... 7页(一) 硬件结构................................................ 7页(二) PLC系统设计............................................. 8页1 PLC选型及地址分配...................................... 8页(三) PLC软件设计............................................. 9页1 控制系统梯形图编制...................................... 9页(四) 上机模拟调试过程步骤.................................. 12页（五）实习公司电镀样品的操作流程............................. 12页（六）量产时的上板作业........................................ 93页（七）量产时的注意事项........................................ 93页（八）实习单位的电镀室一瞥.................................... 94页总结........................................................... 155页参考文献........................................................ 16页致谢.......................................... 错误!未定义书签。
电镀车间专用行车PLC控制系统
电镀车间专用行车PLC控制系统扬州市职业大学毕业设计说明书(论文)作者: 学号：教研室: 机电教研室专业: 机电一体化题目: 基于电镀行车的PLC控制指导者：目录摘要3绪论 31 电镀生产线的现状及发展状态. 51.1 国内外电镀生产线的发展情况 51.2国内电镀行业存在的问题 61.3国内电镀生产线的发展状态 72 电镀生产线专用行车的技术要求 82.1电镀生产线的工艺要求 82.2 系统动力设备的要求 92.3系统设计要求103 系统总体设计 113.1 总体的方案说明 113.2电气控制系统的设计123.2.1主电路的设计 143.2.2交流控制电路设计 163.3系统设备元件的选用方案和参数的计算 17 3.3.1动力设备的设计和选择 193.3.2 主要参数计算及元器件选择 253.4 PLC控制电路设计 273.4.1 PLC硬件电路的设计 283.4.2 PLC系统程序的分析313.4.3 PLC整体程序的设计 364 设计工艺图 385 设计小结 46致谢 47参考文献 48摘要电镀行车的PLC控制是在工业生产领域的可编程控制器（PLC）的应用程序。
用以解决经常开车的小电镀车间电气控制系统故障弊端，采用国内外领先的PLC控制系统加以改进，在旧机的使用情况下的成功转型PLC控制系统。
它允许完全自动化的生产线的同时，灵活地进行手动操作，以及通过报警，断层线出现智能报警。
该系统技术先进，操作简单，安全，经济效益高。
该系统保证生产效率，与旧设备相比，产品合格率大大提高。
关键词：PLC，自动化的生产线，智能报警诸论随着金属加工行业的发展，电镀行业在我国起来迅速发展，目前在全国拥有5000多家工厂分，超过二十万工人，其规模，产量和产值都进入了世界上最伟大的行列权力电镀。
电镀新的研究，工程和技术的不断更新。
它带来了进步为重工业在我国发展的收费，创造了大量的财富，为社会主义祖国。
然而，在电镀车间生产过程中还存在很大的问题。
毕业设计—基于PLC的电镀行车控制系统的设计
湖南电气职业技术学院毕业设计课题：基于PLC的电镀行车控制系统的设计摘要行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，电镀行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。
本设计中的行车要实现左右，前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一序列的工作。
在设计中采用低压电器的控制方式，控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
在该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器PLC。
详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC 系统外部接线图。
分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，使高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。
行车的简介行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行车和现在我们所称的起重机基本一样。
基本有两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
行车的种类按其结构和功能特点可以分为几大类型。
第一：轻小型起重设备。
他特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。
第二：桥式起重机。
他的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。
基于PLC的电镀生产线控制系统设计毕业设计(论文)
毕业设计论文基于PLC的电镀生产线控制系统设计摘要本文讨论了如何利用德国西门子PLC S7-200进行自动化电镀生产线控制，在本次设计中，我们从自动控制技术器件在国内的应用前景及电镀生产线生产现场的环境来考虑，以使该生产线真正具备自动生产运行为目的，从而采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器来控制整个工作流程的方案。
重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，大大提高了工作人员的工作环境质量。
为适应现代传统的工业控制系统，还采用了基于组态王软件的系统作为上位机，配合下位机PLC完成了该系统的实时监控系统功能，更好的使该自动生产系统融入到现代工业控制领域中。
关键词：PLC，电镀，组态王Design of Galvanization Production Line ControlSystem Based on PLCABSTRACTThis article discussed how carried on the automated galvanization production line control using German Siemens PLC S7-200. In this design, we take consider of the automatic control technology component in the domestic application prospect and the environment of the galvanization production line, and this makes this production line truly to have the automatic production movement as the goal. We formulate a plan that uses a programmable controller which can adapt many kinds of environment in current and later to control the entire work. We analyzed the system software and hardware design with emphasis, and provide the system hardware wiring diagram, PLC I/O port distribution list and the overall program flow diagram and so on. This design realized the galvanization production automation, enhanced the product efficiency, and reduced the labor intensity. In order to adapt the modern tradition industry control system, we also used the King View software system which had taken on as the position machine. And coordinate PLC as lower position machine. All this has made this system had the function of current time monitoring. That caused this automatic production system integrate to the modern industry control system better.KEY WORDS: PLC, Galvanization, King View目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 控制系统概述与选题背景意义 (2)1.1.1 控制系统的概述 (2)1.1.2 课题的选题背景及意义 (2)1.2 控制对象的设计要求 (3)1.3PLC系统组成 (4)1.3.1 CPU (4)1.3.2 存储器 (4)1.3.3 输入/输出接口电路 (4)1.4PLC的基本工作原理 (5)1.5 小结 (5)第2章系统的硬件设计 (6)2.1 主电路设计 (6)2.2 PLC机型选择 (7)2.3 I/O分配表及其端子接线图 (7)2.3.1 I/O地址分配 (7)2.3.2 PLC外部接线图 (8)2.4 小结 (9)第3章系统的软件设计 (10)3.1 软件的组成及作用 (10)3.1.1 PLC内部资源 (10)3.1.2 PLC编程语言 (11)3.2 程序流程图设计 (12)3.3 程序梯形图设计 (13)3.4 指令表 (15)3.5 小结 (18)第4章系统组态画面设计 (19)4.1 组态软件介绍 (19)4.2 监控画面设计 (20)4.2.1 建立新工程 (20)4.2.2 创建组态画面 (22)4.2.3 定义I/O设备 (24)4.2.4 构造数据库 (27)4.2.5 动画连接 (29)4.2.6 编写语言命令 (30)4.3 小结 (31)第5章系统软硬件调试 (32)结论 (37)谢辞 (38)参考文献 (39)外文资料翻译 (40)前言本设计的工作过程是这样的，在电镀生产线左侧，工人将零件装入行车的吊篮并发出自动启动信号，行车提升吊篮并自动前进。
基于PLC的电镀生产线控制系统的设计 毕业设计
基于PLC的电镀生产线控制系统的设计毕业设计目录摘要： (1)关键词： (1)Abstract (1)Key words (2)引言 (2)1 电镀生产线控制系统概述 (3)1.1选题背景及意义 (3)1.2课题的国内外研究现状 (3)1.3控制系统的设计要求 (3)2 可编程序控制器（PLC）简介 (4)2.1 PLC的产生和定义 (4)2.2 PLC的分类 (5)2.2.1 按I/O点数容量分类 (5)2.2.2 按结构形式分类 (5)2.3 PLC的系统组成 (5)2.4 PLC的工作方式 (7)2.5 PLC应用领域 (9)3 系统的硬件设计 (9)3.1 电机的选择 (9)3.2 PLC机型的选择 (10)3.3 I/O分配表及其端子接线图 (10)4 系统的软件设计 (12)4.1 软件的组成及作用 (12)4.1.1 PLC内部资源 (12)4.1.2 STEP7软件使用简介 (12)4.1.3 PLC编程语言 (13)4.1.4 电镀生产线的工作流程 (14)4.2 PLC梯形图设计 (15)5 实时监控系统的设计 (16)5.1组态软件 (16)5.2 组态王软件的设计 (17)5.3 软硬件调试 (17)总结 (20)参考文献 (21)附录梯形图程序 (22)致谢 (33)基于PLC的电镀生产线控制系统设计机械电子工程专业学生徐广超指导教师王秀摘要：电镀行业是我国重要的加工行业，随着科学技术的快速发展，电镀生产线越来越趋向自动化、智能化。
该课题的研究是用西门子PLC S7-200辅以变频器对电镀自动生产线进行自动控制，依次自动完成酸洗、电镀和清洗的过程。
重点分析了系统的硬件设计、软件设计，给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图，并辅以组态王进行监控等。
该基于PLC的电镀生产线控制系统具有结构简单、编程方便、操作灵活、使用安全、工作稳定、性能可靠和靠干扰能力强等特点，实现了电镀生产过程的自动化，提高了生产效率，降低了疲劳强度，能够更好的融入到现在的工业控制领域。
电镀车间专用行车PLC控制系统毕业设计
2 电镀生产线专用行车的技术要求2。
1电镀生产线的工艺要求本课题研究的电镀生产线属于小型生产企业的电镀生产线.电镀小型专业行车，其运动形式主要有三种：即大车拖动的行车前后运动和提升机构的重物的升降运动以及小车在镀槽方向上的左右运动。
电镀专用行车设备是采用远距离控制，起吊重量是500kg以下（含电镀装具和电镀件)，生产效率高，劳动强度低的专用自动化起吊设备。
电镀专用行车的结构与工艺流程图1所示：图1 电镀专用行车示意图电镀专用行车在生产线上的工作顺序是：操作人员在操作区域将待加工的零件装入吊篮，并发出开车指令，专用行车的小车便自动提升吊篮至吊梁顶部，大车同时自动前行。
前行至电镀生产现场时大车停止运行,小车牵引吊篮以及生产工件自动逐段前行，按工艺设定的要求在各镀槽前停车,吊篮自动下降至电镀槽内，停留一定的时间（在各槽停留的时间预先按工艺要求设定）后自动提升吊篮,如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至生产线的终端，大车自动后行返回操作区域，小车自动右行自动返回原位，卸下吊篮内处理好的零件，重新装料待出发指令后进入下一次加工循环。
在电镀生产工艺中,不同的零件对镀层的要求不同，而且还要满足批量生产的需求。
因此,电气控制系统针对不同的工艺流程（如镀锌、镀铬、镀镍等)，硬件应具有预选功能，控制程序应具有参数可修正功能.电镀专用行车与通用的小型行车结构类似，跨度较小,但要求定位准确，以便吊篮能准确进入电镀槽内，所以设计中在工序的各个动作中的转化时利用传感器的传感信号作为动作转化的开关。
工作时大车的移动（前/后）与吊篮的上/下运动、小车移动（左/右),除了应该具有自动控制功能以外，还要能够执行人工手动控制.由于电镀生产线属于中型的工业生产系统，生产的设备的造价较高，生产的时候设备的功率较大，耗电量较大，故而其安全性必须得到考虑，以保证操作人员以及生产设备的安全，降低危险系数,所以无论是自动运行时还是手动运行时，系统都必须有相应的保护措施，各个动作之间要有联锁、自锁。
基于PLC的电镀行车自动控制系统设计
基于PLC的电镀行车自动控制系统设计摘要：本文针对电镀行车自动控制系统的设计，采用了PLC控制技术和工业以太网通信技术。
在研究系统各种传感器和执行器的工作原理和信号处理方法的基础上，编写了PLC程序并进行了现场调试和测试。
结果表明，该系统能够实现自动控制，保证了电镀行车的安全、高效运行。
关键词：PLC；电镀行车；自动控制；工业以太网1. 引言电镀行车的自动控制系统是保证生产安全和提高生产效率的重要手段。
如何实现电镀行车的自动控制已成为电镀行车制造和运行管理的重要课题。
目前，PLC控制技术和工业以太网通信技术被广泛应用于电镀行车自动控制系统。
本文针对这一问题，提出了一种基于PLC的电镀行车自动控制系统设计方案。
2. 系统设计2.1 系统结构本系统采用微型PLC为控制核心，通过工业以太网通信技术与各个站点通信。
系统结构如图1所示。
图1 系统结构2.2 系统模块本系统共有6个模块，分别为行车控制模块、气动模块、传感器模块、双重保护模块、通信模块和人机界面模块。
2.2.1 行车控制模块行车控制模块采用微型PLC作为核心，通过输入信号和输出控制信号，实现对行车的控制。
输入信号主要包括行车位置、速度和转角等；输出控制信号主要包括运行方向、速度控制和制动等。
2.2.2 气动模块气动模块通过PLC控制气源开关，控制电磁铁、气缸等气动元件的开关状态，实现对行车的起停、升降、转弯等运动。
2.2.3 传感器模块传感器模块包括行车位置传感器、速度传感器、转角传感器等，用于检测和反馈行车的动态参数。
传感器将检测到的实时数据通过AD转换后发送给PLC进行处理。
2.2.4 双重保护模块双重保护模块采用独立的硬件保护方式和软件保护方式，确保行车的安全运行。
硬件保护主要通过电机电流、电压、转速等参数进行监测，软件保护主要通过PLC程序实现。
2.2.5 通信模块通信模块采用工业以太网技术，实现PLC与其他控制站点之间的通信。
通信模块主要包括以太网通信模块、串口通信模块等。
毕业设计方案电镀自动生产线PLC控制
扬州科技学院<筹）毕业设计电镀自动生产线三菱PLC 控制系统的设计专业机电一体化技术学生姓名班级 07机电<4）班学号指导教师完成日期 2018.05.12电镀自动生产线三菱PLC控制系统的设计【摘要】随着工业技术的发展，电镀生产对控制的要求也不断提高。
本文通过对三菱FX2N系列的PLC的介绍。
实现了PLC对电镀生产中电机的正反转与制动的控制，并实现对电机的暂停控制和过限位的保护。
通过对控制要求的分析和查阅资料本文已经给出了具体的设计方法和步骤，设计出了完整的梯形图，并通过对程序的调试进一步简化了程序增强了程序的实用性。
【关键词】三菱PL 异步电动机电磁包闸制动能耗制动一．毕业设计任务书设计内容及要求1.自动生产线示意图电镀生产线一侧<原位）将待加工零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升前进，到规定槽位自动下降，并停留一段时间<各槽停留时间预先按工艺设定）后自动提升，行至下一个电镀槽，完成电镀工艺规定的每道工序后，自动返回原位，卸下电镀好的工件重新装料，进入下一个电镀循环。
电镀行车采用两台三相异步电动机分别控制行车的升降和进退，采用机械减速装置。
电动机数据<J02-12-4, P=0.81Kw, I=2A, n=1410r/min,V=380v）2.主要解决的问题和设计<研究）要求：(1>单周期控制方式进行；(2>前后运行和升降运行应能准确停位，前、后升降运行之间有互锁作用。
(3>该装置采用远距离操作台控制行车运动，要求有暂停控制功能。
(4>行车运行采用行程开关控制，并要求有过限位保护。
主电路应有短路和过载保护。
(5>行车升降电动机采用三相电磁包闸制动，升降电动机和三相电磁包闸并联接线，不需单独控制。
进退采用能耗制动，进退电动机制动时间为 1.5S。
1#-5#槽位的停留时间依次为11S、12S、13S、14S、15S，原位装卸时间为10S。
(完整版)基于PLC的电镀行车控制系统的设计毕业设计论文
目录摘要 (2)ABSTRACT (3)第1章前言 (4)1.1电镀行车控制系统的种类 (4)1.2电镀行车控制系统的发展与现状 (5)第2章电镀行车控制系统的总体方案 (6)2.1电镀行车概述 (6)2.2对电镀行车控制系统的设计要求 (10)第3章控制系统硬件设计 (11)3.1电气控制线路的设计 (11)3.2PLC控制系统硬件部分的设计 (12)第4章控制系统软件设计及实现 (15)4.1PLC梯形图总体方案设计 (15)4.2公用程序设计 (17)4.3单周连续程序设计 (19)4.4手动程序设计 (19)4.5信号显示及故障报警程序设计 (19)总结 (20)参考文献 (20)附录A 基于PLC的电镀行车控制系统的设计图纸 (23)摘要电镀行车生产线自动化结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了基于PLC的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、可编程序控制器(PLC)等多项专门技术开发的自动生产系统。
本文首先分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案，确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。
李利用西门子PLC S7-200进行自动化电镀生产线控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制IO端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
在该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器PLC。
详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC系统外部接线图。
分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，使高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。
关键词：自动电镀生产线；自动控制技术；可编程控制器（PLC）;组态王Design of galvanization production linecontrol system based on PLC ABSTRACTThe galvanization driving production line automation unifies other profession automatic control technology the application situation, proposed based on the PLC galvanization driving automatic production line's design, and through application mechanical, programmable controller (PLC) and so on many skill development automatic production system. This article first analyzed and line's overall design thought and the plan, line system productivity and the structure is simple. Li carries on the automated galvanization production line control using Simens PLC S7-200, the selective analysis system software and part, and gave the system list as well as the overall program flow diagram and so on, production automation, raised the production efficiency, reduced the labor intensity. In this production line's control system, the modern industry enterpriseproduction line process control controller PLC. Multianalysis expulsion system equipment protection control motor schematic diagram, flow chart, PLC system exterior wiring diagram. Elaborated in detail in administrative levels the entire expulsion system's goal and the function, cause the automation expulsion system's structure to be 。
毕业设计(论文)-基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统设计
摘要电镀行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，实现自动化控制，可以使行车能够按照预定的顺序和控制要求，自动完成一系列的动作。
PLC作为一种数字运算操作的电子装置，专为工业环境下应用而设计，能控制各种类型的工业设备及生产过程。
电镀行车的传统控制是继电-接触控制系统，这种应用在实际工程中非常多，但随着现代工业和技术的发展及现代市场竞争日趋激烈，企业迫切需要提高生产效率和产品质量，所以如何调高电镀生产线的自动控制性能具有重要的意义，基于此本设计采用PLC控制系统替代原来的继电-接触控制系统来实现对电镀行车的控制。
本文以镀镍电镀自动生产线控制系统设计为研究对象，以其电镀专用行车为控制对象，对其电镀的工艺要求和控制要求进行了分析，采用理论研究的方法，设计了一套基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统。
本系统选用三菱FXN2001-MR32-型号的PLC来进行控制，通过PLC输出信号使接触器的触点动作，来控制两台异步电动机的运行，从而实现对行车的水平运动和吊钩的垂直运动的控制。
考虑到在除锈、电镀、上升、下降等运动时行车和吊钩需要准确停位，因此在每一个需要限定的位置要装设限位开关，通过限位开关触点动作作为PLC的输入信号来控制其输出信号，就可以使行车和吊钩准确停位。
在程序设计时为了便于对设备进行调整和检修，设计了手动程序以实现对行车和吊钩运动的点动控制，对于自动控制程序的设计，其工作过程是典型的顺序控制，采用步进指令能很好的实现对其控制。
通过GX Developer软件的仿真结果可以看出所设计的控制系统很好的实现了电镀的工艺要求和控制要求，可方便完成自动和手动之间的切换，体现出PLC控制系统具有调试方便、适应性强的优点。
关键词：电镀行车； PLC；控制系统；GX DeveloperAbstractPlating lane is an important equipment for material transfering in modern factory,realizing automation can make lane finish series of action -automatically according to scheduled order and controled requirements.PLC,as a electronic device for number crunching operation, is designed for industrial environmet application,it can control all types of industrial equipment and production process.Traditional control of plating lane is relay-contact control system,the application is very much in actual project,but with the development of modern industry and technology,widely used of plating in mechanical, instrumentation and defense industry and other productive sectors ,and the increasing competitive in market,enterprises urgently need to improve production efficiency and product quality,so how to promote automatic control performance electroplating production line has important significance.My design uses a PLC control system to replace the original relay-contact control system to control traffic on the plating.In this paper,nickel plating automatic production line contol system design is used for the study object, dedicated plating lane for the control object,analyzing plating process requirements and control requirements,using theoretical research methods , designing automatic control system of electroplating workshop dedicated lane based on PLC.The system selects the Mitsubishi FX PLC to be controlled model，PLC output signals control the operation of two induction motors through the contacts of the contact action in order to achieve the level of traffic movement and control of the vertical movement of the hook.Taking that the rust, plating, up, down and other movement requires accurate driving and stop bits hook into account ,so installing limit swithes in each location which is needed is necessary,using limit swithes contact action as PLC input signal to control output signal,then control the motor stops, so you can make accurate driving and stop-bit hook.In order to facilitate adjustment and maintenance of equipment in the programdesign,manual process is designed to achieve the movement of traffic and the hook to move the control.From the process of automatic contol,the work process is a typical sequence control,we can contol it by step instructons. GX Developer software simulation results show that control system achieve a good plating process requirements and control requirements and can be easily done to switch between automatic and manual.The program which uses structured design reflects the PLC with easy commissioning, simple maintenance , good portability advantages.Keyword：Electroplating driving；PLC；Control system；GX Developer目录1引言 (1)1.1电镀行业及专用行车的简介 (1)1.1.1电镀行业的简介 (1)1.1.2行车的简介 (2)1.2国内外可编程控制器的发展趋势 (3)1.2.1可编程控制器概述 (3)1.2.2可编程控制器与其他工控系统的比较 (7)1.3本课题的设计背景意义与主要设计内容 (11)1.3.1本课题的设计背景意义 (11)1.3.2本课题的主要设计内容 (12)2电镀行车控制系统总体方案论证 (13)2.1电镀行车控制系统的种类 (13)2.1.1控制系统在电镀行车中的作用与地位 (13)2.1.2继电接触器控制系统 (13)2.1.3单片机控制系统 (14)2.1.4可编程控制器控制系统 (14)2.2控制系统的总体方案 (15)2.2.1对电动机自动控制方案的论证 (15)2.2.2对PLC用户程序设计方案的论证 (16)3控制系统硬件部分设计 (17)3.1电镀行车原理及控制系统的设计要求 (17)3.1.1电镀行车原理 (17)3.1.2电镀行车控制系统设计要求 (19)3.2电机及电器元件型号选择 (20)3.3电气主接线图设计 (21)3.4控制系统电路设计 (22)3.4.1PLC型号选择 (22)3.4.2控制系统电路图 (24)3.4.3PLC的状态转移图 (25)4控制系统程序部分设计 (27)4.1手动操作 (27)4.2自动控制 (28)5仿真 (31)5.1仿真软件GX Developer简介 (31)5.2程序检查及仿真前的准备工作 (32)5.3仿真过程 (32)6结果分析 (40)7结论与展望 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录 (44)1引言1.1电镀行业及专用行车的简介1.1.1电镀行业的简介电镀是对机体表面进行装饰、防护以及获得某些特殊性能的一种表面工程技术，是一种电化学过程，也是一种氧化还原反应，是获得金属保护层的有效防范。
电镀自动生产线PLC控制程序设计毕业论文设计doc
目录1 概述 (2)电镀工艺 (2)电镀生产线 (2)PLC和电镀生产 (3)2 电镀生产线程序设计 (3)输入设备 (3)输出设备 (3)I/O地址分配 (4)PLC系统I/O口接线图 (5)状态转移图 (11)PLC控制梯形图设计 (14)PLC梯形图指令表 (17)3操作面板设计图 (25)主控板安装接线图 (25)控制板安装接线图 (26)安装调试 (27)设计小结 (27)参考目录 (28)电镀自动生产线PLC控制程序设计1、概述1.1 电镀工艺一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外。
如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间如此是决定电镀产品的质量和品质的重要因素。
在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到保证。
有效的减少废品率。
而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度。
有这非常好的社会和经济效益。
本文主要针对自动控制这一点进展设计。
在该生产线的控制中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于操作。
而且广泛应用于现代工业生产线过程控制中的控制器 PLC。
设计中实现了电镀生产线的监控系统的单周期运行，连续运行，和步进运行三种工作方式，在工业生产中有很重要的应用。
它可以给操作工人更多的选择。
同时有利于处理故障，有很强的实用性。
最后用MCGS软件对设计思路进展了组态仿真，根本实现了电镀监控的全部功能。
电镀生产作为一种传统产业自开始以来，几十年间有了极大的开展。
从早期的手工作坊式生产开展到今天的半自动化和全自动化，电镀工业的进步是长足的巨大的，电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也发生了巨大的变化，大到汽车，飞机小到生活用品金银首饰，各式各样的工业产品是离不开电镀技术，电镀技术已开展成为一个重要的工程领域。
随着工业现代化的开展，电镀产业生产控制技术的开展也是突飞猛进的，几十年前，电镀一个工件只需要一个渡槽，用两支电极通上电就完事，渐渐地人们意识到这样的镀法不能适应复杂镀层的要求，于是就开始生产线，引入一两台行车挂上工件，用继电器控制技术控制行车运动，进而实现不同镀覆过程的有序进展。
基于PLC的电镀生产线控制系统设计
基于PLC的电镀生产线控制系统设计毕业设计（论文）开题报告基于PLC的电镀生产线控制系统设计姓名：学号：学院：电气及其自动化工程学院专业工业自动化指导教师：1．本课题的目的及研究意义在目前，我国的电镀生产线自动化的程度还处在发展阶段。
随着社会的发展，工业电镀生产线逐渐增多，生产变得复杂，同时在电镀中，其氧化、酸洗、碱洗、电镀等许多工艺具有严重的化学污染和腐蚀，对人的身心健康十分不利，而且人工操作随机性大，影响产品质量。
传统的方法是使用顺序控制器，由于其电路复杂，接口众多，受外界干扰大，工作可靠性较差，维护也困难。
如果在电镀生产线实现自动化，工人可以通过在控制室监控，尽可能不去或少去车间，减少身体危害，减轻工人劳动强度，保障工人生命安全。
本课题从以PLC为基础实现电镀生产线自动化的角度进行讨论，在我国电镀生产线自动化还不普及以及社会飞速发展的情况下，对电镀生产线自动化的研究具有及其重要的意义，符合社会发展的潮流。
随着社会经济的发展，电镀生产线自动化是大势所趋。
更高效安全的电镀生产线，必将对我国社会经济的发展产生极大的影响。
2．本课题的国内外的研究现状在国外，电镀生产线自动化的研究已经取得不少成果，在少数几个先进国家已经采取全自动化的电镀生产线，其中有些电镀车间可以实现车间无尘，全部由电脑实现监控，达到了无人操作的程度。
如日本大贩友电舍株式会社的电镀车间,各种镀液中的主要成分都是由电脑自动检测和自动控制及补充,操作的各种参数如温度、PH、电流等都由电脑自动测定和自动调节,行车的运行完全无人操作。
在国内，电镀生产设备与国外先进国家相比,还有比较大的差距。
相对而言,手工操作还比较多,有些工厂的机械设备还比较陈旧,自动化程度不高。
近些年来，随着我国经济发展的需要，电镀生产线的自动化逐渐在电镀车间应用起来，自动化程度逐渐提高，电镀生产线的自动化得到了发展，逐渐在追赶发达国家。
例如常州营达环保科技有限公司的电镀生产线就比较先进，自动化程度较高，废弃废液处理得也较好。
基于PLC的电镀生产线控制系统设计论文
基于PLC 的电镀自动控制系统的设计学生姓名 邢线菊学 号 8052213037所属学院 机械电气化工程学院专 业 机电一体化班 级 专 16指导老师 刘媛杰日 期 2016 .5塔里木大学机械电气化工程学院制16 届毕业设计前言本设计探讨了如何利用德国西门子S7-200系列PLC进行自动化电镀生产线的控制，在本次设计中，我从自动控制技术器件在国内的应用前景及电镀生产现场的环境来考虑，以使该生产线真正具备自动生产运行为目的，制定了在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器来控制整个工作流程的方案。
重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
为适应现代传统的工业控制系统，我还采用了基于组态软件的系统作为监控系统，与PLC配合完成了该系统的实时监控系统功能，从画面上达到了该系统的监控目的，更好的使该自动生产系统融入到现代工业控制领域中。
关键词：PLC，电镀，组态软件目录第1章绪论 (1)1.1 PLC的发展和历史趋势 (1)1.2 PLC的分类 (6)1.2.1 按I/O点数分类 (6)1.2.2 按功能分类 (6)1.3 PLC系统组成及各部分的功能 (7)1.4 PLC的基本工作原理 (8)1.5电镀生产线的控制系统概述与选题背景意义 (8)1.5.1 生产线的控制系统的概述 (8)1.5.2 课题的选题背景及意义 (9)1.6 控制对象的设计要求详述 (10)第2章系统的硬件设计 (11)2.1 PLC机型选择 (11)2.2 I/O分配表及其端子接线图 (11)2.3主电路的设计 (14)2.4电镀生产线的工作流程图 (15)第3章系统的软件设计 (16)3.1 软件的组成及作用 (16)3.1.1 PLC内部资源 (16)3.1.2 PLC编程语言 (17)3.1.3 组态软件 (18)3.2 PLC梯形图设计 (20)3.3 组态王软件设计 (22)第4章软硬件调试实现 (31)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)附录 (37)外文资料翻译 (41)第1章绪论1.1 PLC的发展和历史趋势二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。
基于PLC的电镀生产线控制系统设计
毕业项目诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业项目报告/论文《基于PLC的电镀生产线控制系统设计》是本人在指导老师的指导下，独立研究、写作的成果。
论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中以明确方式标明。
本声明的法律结果由本人独自承担。
作者签名：年月日摘要：随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。
电镀生产线实现的是一个复杂的工艺生产过程，需要控制电镀时间，电镀电流，电压，溶液浓度，温度，相关的周边设备控制及生产过程自动化。
电动行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式。
在许多场合，为了提高工作效率、促进生产自动化和减轻劳动效率，往往需要实现电动行车的自动化控制。
实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作[1]。
关键词：PLC可编程控制器；电镀生产线；梯形图目录1 绪论 (1)1.1电镀生产线现状介绍 (1)1.1.1电镀生产线存在的问题 (1)1.1.2电镀行业的规模 (1)1.1.3电镀生产产生的污染物 (2)1.2 PLC的介绍 (2)1.2.1 PLC产生和定义 (2)1.2.2 PLC的基本组成 (3)1.2.3 PLC的基本工作原理 (3)2电镀车间行车概述 (4)2.1电镀行车的基本组成结构 (4)2.2电镀行车的加工工艺要求 (4)2.3电镀行车的工作过程 (4)2.4电镀行车的运行流程框图 (5)3电镀行车控制系统的设计 (5)3.1系统保护的设计 (5)3.2工作方式的设计 (6)3.3信号显示及报警的设计 (6)3.4行车准确定位的设计 (6)3.5行车控制流程的设计 (7)3.5.1行车自动控制 (7)3.5.2行车手动控制 (9)3.6电镀行车控制系统主电路设计 (10)4控制系统软件设计 (12)4.1PLC选型 (12)4.2I/O地址对照表 (12)4.3PLC外部接线图 (13)4.4PLC梯形图 (14)4.5软件仿真 (15)结论 (20)参考文献 (21)致谢 (22)附录A 自动程序的梯形图 (23)基于PLC的电镀生产线控制系统设计1 绪论1.1电镀生产线现状介绍1.1.1电镀生产线存在的问题电镀自动线是大规模生产和增加品种的必然产物,它对改进我国电镀工业的落后的面貌起着举足轻重的作用。
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题目：基于PLC的电镀行车控制系统设计班级：**学号：**姓名：**指导教师：**.毕业设计（论文）任务书·院（系）：**系摘要利用可编程序控制器对某电镀行车的工作过程进行控制的方法，简化了控制系统的接线，克服了电磁继电器动作时间长、触点抖动的缺点，提高了系统的可靠性和灵活性。
利用PLC实现对电镀生产线的系统控制，使系统具有很强的适应能力，可方便完成自动，手动拉制和相互之间的切换；整个程序采用结构化的设计方法，具有调试方便，维护简单，移植性好的优点。
关键词：PLC，电镀行车，可编程控制器，控制AbstractThis paper presents a controlling system which controls the special traveling crane for electroplating. This system really of Rockwell PLC in the plating product line. The system can achieve auto-control and manual-control, and be switched flexibly between the two methods. Modularization is the fundamental aspect of the programming designs. Advantages of this method include convenience for debugging, simplicity for maintenance and good transplantation.Keywords: PLC, special traveling crane for electroplating, programmable controller, control目录第1章绪论 (1)1.1电镀行车控制系统的种类 (1)1.2电镀行车控制系统的发展与现状 (2)第2章电镀行车控制系统的总体方案 (4)2.1电镀行车概述 (4)2.2对电镀行车控制系统的设计要求 (7)第3章控制系统硬件设计 (10)3.1电气控制线路的设计 (10)3.2PLC控制系统硬件部分的设计 (10)第4章控制系统软件设计及实现 (15)4.1PLC梯形图总体方案设计 (15)4.2公用程序设计 (17)4.3单周连续程序设计 (18)4.4手动程序设计 (18)4.5信号显示及故障报警程序设计 (19)结束语 (20)参考文献 (21)致谢 (22)附录A 基于PLC的电镀行车控制系统的设计图纸 (23)附录B 电镀行车电气控制系统PLC指令表 (31)第1章绪论1.1 电镀行车控制系统的种类1.1.1 继电接触器控制系统继电器问世以来，一直是电气控制的主流，目前国内仍有不少厂家应用继电接触器控制系统。
其中输人单元为按钮开关等主令电器、逻辑单元是支配控制系统的“程序”，它是由各种继电器的触点通过导线连接，并具有一定的逻辑功能的控制线路。
输出单元包括各种阀门的控制线圈、各类接触器控制线圈及信号指示等执行元件。
这种控制系统的特点是：价格便宜、性能价格比低。
由于存在继电器抖动、打弧、吸合不良等现象，因此控制系统寿命短，可靠性差。
因为它的自动控制功能是靠继电器的辅助触点动作来实现，而触点动作一次需要几十毫秒，所以控制速度慢；由于需要改变控制逻辑就要改变各触点间的连线，故技改难度大，同时体积大，耗能高。
因此继电接触器控制方案，适用控制逻辑比较简单，所需继电器数量较少，程序固定的场合。
1.1.2 单片机控制系统用单片机可以构成各种工业控制系统。
有不少控制系统是利用通用PC单片机或通用计算机。
大部分都可以用单片机系统或单片机加通用机系统来代替计算机系统，特别是较大型的工业测控系统。
单片机的控制逻辑由软件组成，同时软件的编写和修改方便，设计安装接线工作量相对较少，设计周期较短，其适应性较强。
但其缺点是对工作环境条件要求较高，抗干扰能力不强，它适应于工作环境条件比较好的各种控制领域，如机械、冶金、纺织、国防、民用等。
除通用外设（如打印机、硬盘、磁盘等）外，还有许多外部通信、采集、多路分配管理、驱动控制等接口，而这些外设与接口完全由主机进行管理，必然造成主机负担过重，因而出现了新的控制手段，即可编程序控制器。
1.1.3 可编程序控制器控制系统一、可编程序控制器的特点（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）适应性强，应用灵活；（3）编程方便，易于使用；（4）功能强，扩展能力强；（5）PLC控制系统设计、安装、调试方便；（6）维修方便，维修工作量少；（7）PLC体积小，重量轻，易于实现机电一体化。
二、可编程序控制器的应用领域随着微电子技术的快速发展，PLC的制造成本不断下降，而功能却大大加强。
目前，在先进工业国家中PLC已成为工业控制的标准设备，应用的领域已覆盖了所有的工业企业。
概括起来主要应用在以下几个方面：（1）顺序控制；（2）运动控制；（3）闭环过程控制；（4）数据处理；（5）通信和联网。
1.2 电镀行车控制系统的发展与现状在工业控制的各个领域里，小到一个简单的机电一体化设备、大到整个生产线，以及大型的工程领域里，都存在PLC控制系统的技术存在。
PLC已不在是局限在逻辑上，应该理解成过程控制器，如西门子全集成自动化TIA 的概念。
在整个自动化领域，PLC和传动是组成自动控制的两个非常重要的部分。
在主流PLC往大型化、集成化、多功能化、网络化发展的同时，还有很多分支在并列发展。
我们还有很多单体化、一体化的设备，现在越来越微型化离散的控制也在同步进行。
比如西门子S7-200功能强大，1000多块一个，原来是不能想象的。
为满足自动控制领域各层面的不同要求，微型机、小型机的发展势头也很猛。
现在，PLC不仅能进行逻辑控制，在模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据采集、监控、通信联网及集散控制方面都得到广泛的应用。
如今大、中型、甚至小型PLC都配有AD、DA转换及算术运算功能，有的还具有PID功能。
这些功能使PLC应用于模拟量的闭环控制、运动控制、速度控制等具有了硬件基础；PLC具有输出和接收高速脉冲的功能，配合相应的传感器及伺服装置，PLC可以实现数字量的智能控制；PLC配合可编程终端设备（如触摸屏），可以实时显示采集到的现场数据及分析结果，为分析、研究系统提供依据；利用PLC的自检信号可实现系统监控；PLC具有较强的通信功能，可与计算机或其他智能装置进行通信和联网，从而能方便地实现集散控制。
功能完备的PLC不仅能满足控制的要求，还能满足现代化大生产管理的需要。
总之为了进一步扩大PLC在工业自动化领域的应用范围，适应大、中、小型企业扩印不同需要，PLC产品大致向以下几方面发展：（1）向小型化方向发展；（2）向高速度、大容量和智能化方向发展；（3）PLC编程工具与编程语言的多样化、高级化、标准化；（4）向网络化方向发展；（5）发展容错技术和故障诊断。
第2章电镀行车控制系统的总体方案2.1 电镀行车概述2.1.1 电镀行车的用途本电镀行车是某企业电镀车间为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度而制造的一台起吊设备。
该设备采用远距离控制，起吊物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。
另外，本电镀行车拥有手动、单周和连续3种工作方式，用户可根据实际需要选择其中工作方式进行电镀产品零件，这样就大大增加了对电镀行车操作的灵活性。
2.1.2 电镀行车的基本组成结构本电镀行车机械部分由传送带A、传送带B、行车和电镀槽等4部分组成，而行车又由大车、小车和吊钩等部分组成，如图2.1所示。
传送带A、传送带B、大车、小车和吊钩分图2.1 电镀车间平面示意图别由电动机M1～M5拖动。
其中，大车、小车和吊钩在电动机的拖动下可分别作前后、左右、上下运动，行车的起吊重量在500kg以下，起吊物品是待进行电镀和表面处理的各种产品零件。
用来进行电镀和表面处理的容器是1～5号槽，每个槽内从左到右都有5个位置依次称为1号位、2号位……5号位，每个位置都可以放置一个吊篮，因此，每个槽内共可以放置5个吊蓝。
1～5号槽内依次装有酸液、清水、锌液、铬液、镍镉液，可分别用来对产品零件进行除锈、清洗、镀锌、镀铬和镀镍镉等处理（但在同一时间内，只需对产品零件进行镀锌或镀铬或镀镍镉处理）。
完成对产品零件的除锈、清洗、镀锌、镀铬和镀镍镉处理所需的时间分别为5分钟、2分钟、10分钟、15分钟、20分钟。
2.1.3 电镀行车的主要技术参数根据工厂生产实际情况可得：（1）电镀行车传送带A和传送带B最大载重为M max=2500kg，其传送带摩擦系数μ=0.2，传送带速度要求为v =15mmin。
（2）电镀行车大车最大载重为M max =5000kg，其大车与导轨的摩擦系数μ =0.15，大车的速度要求为v =30mmin。
（3）电镀行车小车最大载重为M max =1500kg，其小车与大车的摩擦系数μ =0.1，小车的速度要求为v =15mmin。
（4）电镀行车吊钩最大负重为M max=500kg，其吊绳的摩擦系数可忽略不计，吊钩上升与下降的速度要求为v =15mmin。
2.1.4 电镀行车的工作原理要求本电镀行车对产品零件的传送过程如下：（1）将吊篮从传送带A送到1号槽，以对产品零件进行除锈处理。
在电镀行车启动前的初始状态下，吊钩在大车和小车的拖动下处于传送带A的1号位的上方。
当按下启动按钮后，传送带A向前，将装满待电镀和表面处理的产品零件的吊篮送到1～5号位。
传送到位后，吊钩下降。
下降到位后，小车向右一小段距离，以使吊钩钩住吊篮。
钩住吊篮后，吊钩上升。
吊钩将吊篮提升到位后，大车向前(小车不动)，将吊篮送到1号槽的1号位的上方。
将吊篮送到位后，吊钩下降，将吊篮送到1号槽中的1号位，以对产品零件进行除锈处理。
吊钩下降到位后，小车向左一小段距离，以使吊钩脱离吊篮。
吊钩脱离吊篮后，吊钩上升。
上升到位后，大车向后，小车向左，拖动吊钩到传送带A的2号位的上方。
吊钩到达传送带A的2号位的上方后，吊钩下降。
以后重复上述过程，依次将各吊篮从传送带A的2～5号位送到1号槽的2～5号位。
当行车将第5个吊蓝送到1号槽的5号位后，重复上述第（7）、（8）步的过程，使吊钩脱离吊篮并上升。
上升到位后，大车不动，小车向左，拖动吊钩回到1号槽的1号位的上方。
等待下一步传送工作的进行。
（2）将吊篮从1号槽送到2号槽，以对产品零件进行清洗。
当1号槽1号位的吊篮中的产品零件经酸液进行了5分钟的除锈处理后，重复类似于上述（1）～（13）步的过程，依次将各吊篮从1号槽中的1～5号位送到2号槽的1～5号位，以对产品零件进行清洗。