嵌入式课程设计实验报告
嵌入式系统实验报告
嵌入式系统实验报告在本学期的嵌入式系统课程中,我与我的实验伙伴进行了多次实验。
在这篇报告中,我将分享我们实验的过程和结果。
实验一:GPIO控制LED灯在这个实验中,我们使用了Raspberry Pi 3B+开发板和一根杜邦线。
我们在电路板上将一盏LED灯与GPIO引脚连接起来,并编写了一个程序来控制这个引脚的电平状态。
在这个实验中,我们学习了GPIO的基本概念以及如何使用Python编程语言编写GPIO控制程序。
我们成功地让LED灯在不同的时间间隔内闪烁,并且了解了如何使用GPIO.setup()和GPIO.output()函数来控制GPIO引脚的输入和输出。
实验二:串口通信在第二个实验中,我们使用了两个Raspberry Pi 3B+开发板和两根串口线。
我们连接了两个板子的GPIO引脚,使得它们可以通过串口进行通信。
我们使用Python编写了两个程序来进行通信。
一个程序将发送一条消息,另一个程序将接收这个消息并将其打印出来。
通过使用串口通信,我们学会了如何使用Python编写程序来完成数据交换,并掌握了串口通信的基本概念。
实验三:Pi camera模块在第三个实验中,我们使用了Pi camera模块和一个Raspberry Pi 3B+开发板。
我们将摄像头连接到开发板上,并编写了一个程序来捕捉摄像头图像。
我们学习了如何使用Python编程语言来控制Pi camera模块,包括如何设置摄像头参数并如何捕捉静态图像。
我们还尝试了使用OpenCV库来处理图像。
实验四:蓝牙控制在最后一个实验中,我们使用了一个蓝牙透传模块、Raspberry Pi 3B+开发板和一些电路元件。
我们将蓝牙透传模块连接到GPIO引脚,并编写了一个程序来通过蓝牙信号控制电机。
在这个实验中,我们学习了如何使用蓝牙模块进行无线控制。
我们通过使用Python编写控制程序,成功地将蓝牙信号转换成GPIO引脚的电平信号来控制电机。
总结在这个嵌入式系统的实验中,我们学习了许多关于嵌入式系统的知识和技能。
嵌入式课程设计报告
调试工具
使用GDB等调试工具进行程序调试, 可实现断点设置、变量查看、堆栈跟
踪等功能。
版本控制工具
使用Git等版本控制工具进行代码管理 ,实现多人协作开发、版本回溯等功 能。
性能分析工具
使用Valgrind等性能分析工具进行程 序性能分析,可实现内存泄漏检测、 函数调用关系分析等功能。
课程设计总结与展望
总结本次课程设计的经验教训和收 获,展望嵌入式系统未来的发展趋 势和应用前景。
02
硬件平台选择与搭建
常见嵌入式硬件平台比较
ARM平台
高性能、低功耗,广泛应用于智能手机、 平板电脑等移动设备。
PowerPC平台
高性能、高可靠性,适用于工业控制、航 空航天等高端应用设备、 数字电视等领域。
07
总结与展望
本次课程设计收获总结
理论与实践结合
通过本次课程设计,深入理解了 嵌入式系统的基本原理,同时将 理论知识应用于实际项目中,实 现了理论与实践的有机结合。
技能提升
在课程设计过程中,掌握了嵌入 式系统开发的基本技能,包括硬 件设计、软件编程和调试技术等 。
团队合作
与团队成员紧密合作,共同完成 了课程设计的任务,提高了团队 协作和沟通能力。
05
系统实现过程与代码展示
关键模块代码实现技巧分享
模块化设计
将系统划分为多个独立的功能模块,每个模块具有明 确的接口和功能,便于代码的管理和复用。
高效算法选择
针对系统需求,选择合适的算法和数据结构,以提高 代码执行效率。
代码优化
通过减少冗余代码、提高代码可读性和可维护性,降 低系统资源消耗。
系统集成测试方法论述
嵌入式课程设计报告
嵌入式课程设计实训报告
一、实训目的通过本次嵌入式课程设计实训,使学生掌握嵌入式系统设计的基本原理和方法,提高学生的实际操作能力和创新意识,培养学生的团队协作精神。
同时,通过实训,使学生熟悉嵌入式系统的硬件平台、软件开发环境,掌握嵌入式编程语言,了解嵌入式系统的调试和测试方法。
二、实训内容本次实训以设计一个简单的温室环境监测系统为例,主要包括以下几个方面:1. 系统需求分析温室环境监测系统主要实现对温室内部光照、温度、湿度的实时监测,并根据监测结果自动调节环境参数,确保温室内的作物生长环境稳定。
系统需具备以下功能:(1)实时监测光照、温度、湿度等环境参数;(2)根据预设阈值,自动调节环境参数;(3)通过LCD显示屏实时显示监测数据;(4)通过串口通信将数据传输至上位机;(5)具有按键控制功能,如开关报警、手动调节等。
2. 硬件平台设计本次实训采用STM32系列微控制器作为核心控制单元,结合DS18B20数字温度传感器、DHT11数字湿温度传感器、光敏电阻、LCD显示屏、蜂鸣器、按键等外围设备,构建温室环境监测系统硬件平台。
3. 软件设计(1)系统初始化:初始化微控制器,配置相关外设参数,设置中断优先级等。
(2)数据采集:通过ADC读取光敏电阻的模拟值,计算光照强度;通过DS18B20和DHT11传感器读取温度和湿度数据。
(3)数据处理:对采集到的数据进行处理,如温度、湿度阈值判断,光照强度阈值判断等。
(4)环境参数调节:根据预设阈值,自动调节加热装置、风扇等设备,以实现环境参数的自动调节。
(5)数据显示:通过LCD显示屏实时显示光照、温度、湿度等数据。
(6)串口通信:通过串口将数据传输至上位机。
(7)按键控制:实现报警功能、手动调节等功能。
4. 系统调试与测试在系统开发过程中,对硬件平台和软件进行调试和测试,确保系统稳定运行。
主要测试内容包括:(1)硬件测试:检查各外设是否正常工作,如传感器、显示屏、按键等。
(2)软件测试:测试系统功能是否满足需求,如数据采集、处理、显示、通信等。
嵌入式实验四实验报告
嵌入式实验四实验报告实验四:嵌入式编程设计
实验设计目的:
1. 学习使用嵌入式开发工具进行编程设计;
2. 学习使用C语言编写嵌入式程序;
3. 学习使用GPIO模块进行输入输出;
4. 学习使用中断处理函数。
实验器材:
1. 嵌入式开发板;
2. USB数据线;
3. 电脑;
4. LED灯;
5. 电阻;
6. 蜂鸣器;
7. 其他必要的电路元件。
实验步骤:
1. 连接开发板和计算机,安装开发板驱动程序;
2. 打开嵌入式开发工具,创建一个新的工程;
3. 在工程中添加一个C文件,编写程序;
4. 编写程序实现以下功能:
- 使用GPIO模块控制LED灯的亮、灭;
- 使用GPIO模块读取按键状态;
- 使用GPIO模块控制蜂鸣器的开、关;
- 使用Timer模块计时;
- 使用中断处理函数处理外部中断;
- 其他必要的功能;
5. 编译程序,下载到开发板;
6. 运行程序,测试功能是否正常。
实验结果与分析:
实验结果应当是LED灯、蜂鸣器、按键正常工作,可以通过按键控制LED灯的亮、灭、蜂鸣器的开、关。
实验总结:
通过本次实验,我学会了使用嵌入式开发工具进行编程设计,掌握了使用C语言编写
嵌入式程序的方法。
通过实验,我深入理解了嵌入式系统的原理和实现方法,对嵌入
式系统的应用有了更加深入的了解。
在今后的学习和工作中,我将能够更好地运用嵌
入式技术解决实际问题。
嵌入式实训课实验报告
一、实验背景嵌入式系统在现代工业、消费电子、智能家居等领域扮演着越来越重要的角色。
为了让学生深入了解嵌入式系统的设计原理和开发过程,提高学生的实践能力和创新精神,我们开设了嵌入式实训课程。
本次实验报告将针对实训课程中的部分实验进行总结和分析。
二、实验目的1. 掌握嵌入式系统的基本原理和开发流程。
2. 熟悉嵌入式开发工具和环境。
3. 熟练使用C语言进行嵌入式编程。
4. 学会调试和优化嵌入式程序。
三、实验内容本次实训课程共安排了五个实验,以下是每个实验的具体内容和实验步骤:实验一:使用NeoPixel库控制RGB LED灯带1. 实验目的:学习使用NeoPixel库控制RGB LED灯带,实现循环显示不同颜色。
2. 实验步骤:(1)搭建实验平台,连接NeoPixel LED灯带。
(2)编写程序,初始化NeoPixel库,设置LED灯带模式。
(3)通过循环,控制LED灯带显示不同的颜色。
实验二:使用tm1637库控制数码管显示器1. 实验目的:学习使用tm1637库控制数码管显示器,显示数字、十六进制数、温度值以及字符串,并实现字符串滚动显示和倒计时功能。
2. 实验步骤:(1)搭建实验平台,连接tm1637数码管显示器。
(2)编写程序,初始化tm1637库,设置显示模式。
(3)编写函数,实现数字、十六进制数、温度值的显示。
(4)编写函数,实现字符串滚动显示和倒计时功能。
实验三:使用ds18x20库和onewire库读取DS18B20温度传感器的数据1. 实验目的:学习使用ds18x20库和onewire库读取DS18B20温度传感器的数据,并输出温度值。
2. 实验步骤:(1)搭建实验平台,连接DS18B20温度传感器。
(2)编写程序,初始化ds18x20库和onewire库。
(3)编写函数,读取温度传感器的数据,并输出温度值。
实验四:使用ESP32开发板连接手机热点,并实现LED1作为连接指示灯1. 实验目的:学习使用ESP32开发板连接手机热点,并通过LED1指示灯显示连接状态。
嵌入式系统 实验报告
使能 IRQ 中断。
4 装载并使能外中断;
5 选用 DebugInExram 生成目标,然后编译连接工程。
6 选择【Project】->【Debug】,启动 AXD 进行 JTAG 仿真调试。
7 全速运行程序,LED 闪烁;
8 每一次按键 Key,蜂鸣器就会转换静音或鸣响状态。
四.测试数据及运行结果
1
五.总结
1.实验过程中遇到的问题及解决办法;
由于本次实验较简单,且我们之前学习的微机原理课程也进行了流水灯的设
计实验,所以对于本次实验,我完成地很顺利,在实验中没有遇到问题。
2.对设计及调试过程的心得体会。
本次实验是本学期该课程我们进行的第一次实验,总的来说,实验不是很难,
设计过程也相对简单,其主要目的是让我们熟悉一下实验环境,并且能在实验环
6
五.总结 1.实验过程中遇到的问题及解决办法;
实验第一次运行时,蜂鸣器一直处于鸣响状态,及时按了按键,蜂鸣器还是 一直鸣叫,不产生外中断。后来仔细检查了程序,发现原来是忘记使能 EINT0 中 断了,加上 VICIntEnable = 1<<0x0e 代码,程序就能正常运行了。 2. 对设计及调试过程的心得体会。
境下进行简单的实验操作,为之后的实验打下坚实的基础。
六.附录:源代码(电子版)
#include "config.h"
const uint32 LEDS8 = 0xFF << 18;//P1[25:18]控制 LED1~LED8,低电平点亮
const uint32 KEY = 1 << 16;
//P0.16 连接 KEY1
三.方案设计
① 启动 ADS1.2IDE 集成开发环境,选择 ARM Executable Image for lpc2131
嵌入式实验设计实训报告
一、实验背景随着信息技术的飞速发展,嵌入式系统在各个领域得到了广泛的应用。
为了让学生更好地掌握嵌入式系统设计的相关知识,提高学生的动手能力和实际操作能力,我们开展了嵌入式实验设计实训。
本次实训以ARM处理器为平台,通过实际操作,让学生了解嵌入式系统的基本原理和设计方法。
二、实验目的1. 熟悉ARM处理器的基本架构和编程环境。
2. 掌握嵌入式系统设计的基本流程和方法。
3. 培养学生的动手能力和实际操作能力。
4. 提高学生对嵌入式系统的认知和应用能力。
三、实验内容1. 实验环境(1)硬件平台:ARM处理器开发板(2)软件平台:Keil uVision5、GNU ARM Embedded Toolchain2. 实验步骤(1)搭建实验环境首先,将开发板连接到计算机,并安装Keil uVision5和GNU ARM Embedded Toolchain软件。
接着,配置开发板,使其能够正常运行。
(2)编写程序根据实验要求,编写嵌入式系统程序。
程序主要包括以下几个方面:1)初始化:设置时钟、GPIO、中断等。
2)主循环:实现程序的主要功能。
3)中断处理:处理外部中断。
4)延时函数:实现延时功能。
(3)编译程序将编写好的程序编译成可执行文件。
(4)下载程序将编译好的程序下载到开发板上。
(5)调试程序在开发板上运行程序,通过串口调试软件观察程序运行情况,并对程序进行调试。
(6)实验报告根据实验内容,撰写实验报告。
3. 实验项目(1)点亮LED灯通过控制GPIO端口,实现LED灯的点亮和熄灭。
(2)按键控制LED灯通过检测按键状态,控制LED灯的点亮和熄灭。
(3)定时器实现定时功能使用定时器实现定时功能,例如定时关闭LED灯。
(4)串口通信实现串口通信,发送和接收数据。
四、实验结果与分析1. 点亮LED灯实验成功实现了通过控制GPIO端口点亮LED灯的功能。
2. 按键控制LED灯实验成功实现了通过检测按键状态控制LED灯的功能。
嵌入式设计实验报告
一、实验目的1. 熟悉嵌入式系统开发的基本流程和常用工具;2. 掌握嵌入式系统硬件资源的使用方法;3. 熟悉嵌入式系统软件开发的基本方法;4. 提高嵌入式系统设计能力。
二、实验内容1. 硬件平台:基于STM32F103系列单片机的开发板;2. 软件平台:Keil uVision5集成开发环境;3. 实验任务:设计一个简单的嵌入式系统,实现按键输入和LED灯控制功能。
三、实验原理1. 硬件原理:STM32F103系列单片机是一款高性能、低功耗的ARM Cortex-M3内核微控制器,具有丰富的片上外设资源,如GPIO、定时器、ADC等。
在本实验中,主要使用GPIO进行按键输入和LED灯控制。
2. 软件原理:嵌入式系统软件开发主要包括底层驱动程序、中间件和应用层。
底层驱动程序负责硬件资源的管理和配置;中间件提供系统服务,如通信、定时器等;应用层实现用户功能。
在本实验中,主要使用C语言编写程序,实现按键输入和LED灯控制功能。
四、实验步骤1. 硬件连接:将开发板上的按键和LED灯分别连接到单片机的GPIO端口;2. 软件编写:(1)创建项目:在Keil uVision5中创建一个新的项目,选择STM32F103系列单片机作为目标设备;(2)添加源文件:添加一个C语言源文件,用于编写主程序;(3)配置GPIO:在源文件中编写GPIO初始化代码,配置按键和LED灯的GPIO端口为输入和输出模式;(4)编写按键输入程序:编写按键扫描函数,用于检测按键状态,并根据按键状态控制LED灯;(5)编译程序:编译项目,生成目标文件;(6)下载程序:将编译好的程序下载到开发板;3. 实验验证:在开发板上运行程序,观察按键输入和LED灯控制功能是否正常。
五、实验结果与分析1. 实验结果:按键按下时,LED灯点亮;按键松开时,LED灯熄灭;2. 实验分析:通过编写程序,实现了按键输入和LED灯控制功能,验证了嵌入式系统开发的基本流程和常用工具。
嵌入式实验报告
实验一 ARM汇编语言程序设计一、实验目的1.了解IAR Embedded Workbench 集成开发环境2.掌握ARM汇编指令程序的设计及调试二、实验设备1.PC操作系统WIN98或WIN2000或WINXP,ADSI.2集成开发环境,仿真驱动程序三、实验内容1.熟悉IAR Embedded Workbench 集成开发环境2.理解下列程序,新建工程,加入下面的程序,并观察实验结果,解释程序实现的功能分析:该程序实现的功能是程序功能:Y = A*B+C*D+E*F程序代码:AREA Examl, CODE,READONLY ;定义一个代码段ENTRY ;程序入口MOV R0,#0;设置R0寄存器的值为0MOV R8,#0;设置R8寄存器的值为0ADR R2,N;将R2寄存器的值设为数据域N的地址LDR R1,[R2];将以R2的值为地址的数据读入R1MOV R2,#0;设置R2的值为0ADR R3,C; 将R3寄存器的值设为数据域C的地址ADR R5,X; 将R5寄存器的值设为数据域X的地址LOOPLDR R4,[R3,R8];将R3+R8的数据读入R4LDR R6,[R5,R8];将R5+R8的数据读入R6MUL R9,R4,R6;R9 = R4*R6ADD R2,R2,R9;R2 = R2+R9ADD R8,R8,#4;R8 = R8+4ADD R0,R0,#1;R0 = R0+1CMP R0,R1;比较R0和R1的值BLT LOOP;R0<R1的话执行循环N DCD 0X03;C DCD 0X01,0X02,0X03,0X04,0X05,0X06;X DCD 0X01,0X02,0X03,0X04,0X05,0X06;END程序结果:各个寄存器的结果执行结果如下:3.实现1+2+3+4+····+100,求的值,并保存在地址0x90018的地址里面程序代码:MOV R0,#100;设置R0寄存器的值为100LDR R2,=0X90018;设置R2寄存器指向地址0x90018MOV R1,#0;设置R1的值为0MOV R3,#0;设置R3的值为0LOOPADD R3,R3,R0;R3 = R3+R0SUB R0,R0,#1;R0 = R0-1CMP R0,R1;将R0和R1的值比较BNE LOOP;不相等的话继续执行循环STR R3,[R2];将R3的值装入到R2指向的地址块中。
《嵌入式系统》课程实验报告-stm32单片机gpio程序开发
实验概述
【实验目的及要求】 实验目的: 1. 掌握 STM32 单片机输入输出接口程序开发 2. 掌握用寄存器开发 STM32 单片机程序 3. 掌握用库函数开发 STM32 单片机程序 实验要求: 1. 完成实验要求中提到要完成的所有内容,完成代码并提交主要代码。 2. 分析寄存器和库函数编程的优势和劣势,你喜欢用哪种方式。 3. 对每行主要代码要进行注释,说明其功能。 实验内容:
1.熟悉 TEB-CM5000 嵌入式单片机实验系统上的 LED 灯电路和单独按钮电路。
2.学习并掌握寄存器版本、库函数版本相关的实例程序,主要学习实例 stm32referencesrcforch5 目录下的,LED、LEDLib、KEY_LED 和 KEY_LEDlib 四 个程序。
3.利用寄存器位操作模式、库函数分别开发出 USER2(PD3)按钮控制 LD5(PF7)亮灭。具体功能:USER2(PD3)按钮按下时,LD5 灯闪烁;当 USER2(PD3) 按钮弹开时,LD5 灯停止闪烁。 4.实现利用寄存器位操作模式、库函数分别开发出: 当每次 USER2(PD3)按钮 按下时,LD5 灯只闪烁一次。 【实验环境】 1. TEB-CM5000 嵌入式单片机实验系统 2. MDK4.12 嵌入式软件开发环境
2.当每次 USER2(PD3)按钮按下时,LD5 灯只闪烁一次。
(1)寄存器位操作模式 循环判断 PD3 的状态,并执行对应操作(点亮或熄灭灯)
(3) 库函数
循环判断 PD3 的状态,并执行对应操作(点亮或熄灭灯)
小结
1. 只闪烁一次跟一直闪烁的区别主要在于 Flag 值。 在只闪烁一次的程序中, 设置 flag 值作为标志,灯亮以后改变 flag 值的状态,flag 的状态改变灯的 状态就不再继续。
嵌入式系统课程设计实验报告
嵌入式系统课程设计必做部分学院:电控学院专业:通信工程设计名称:IIC同步串行通讯1、设计的目的:1.掌握S3C44B0IIC控制器的编程方法2.编程实现串行EEPROM存储器24C16的数据存储和访问。
2、设计的内容:1.学习S3C44B0 IIC控制器的原理与编程方法;2.学习IIC存储器24C16的编程方法;3.理解IIC存储器24C16的与S3C44B0的电路连接原理;4.掌握C语言中断程序设计方法;5.编程实现对24C16的数据存储和访问。
3、设计思路、遇到的问题及解决方法:此次试验,我们结合《嵌入式系统原理及应用》教材以及老师提供的各种pdf和word资料,了解到了各种寄存器的配置方法,如IICDS等。
对于例程中的各种函数,如Wr24C16(), Rd24C16(),__irq IicInt()等,通过对程序的仔细研读,最终了解了它们的各自用途,并在此基础上,编写了主函数。
实现了从0-255共256个字节的写入及读取操作。
这次实验我们遇到了不少的难题,像开始使用ARM-Project Manager平台一开始,由于对此平台的不了解,我们走了许都弯路。
像对于头文件的配置问题,总是配置不对,后来发现头文件为程序自主生成,无需配置。
还有关于程序中的一些.s文件,开始并不知道是有何作用,后来在老师的指点下,发现有必要将其加入到sourse文件栏中调用,同时调用的同时,由于不理解调用的路径问题,多次编译失败,后来发现了问题,是路径配置不当,最终更改了路径,解决了问题。
再有,在对老师提供的例程进行阅读时候,发现了不少的啰嗦以及错误语句,例如Uart_Printf("%d\n",k);语句就不应该为Uart_Printf("%d\n",&k);这些问题我们都通过调试最终给予了改正。
4、设计的结果及验证正确输出结果如下截图,从超级终端中回显显示了正确数据,实验成立。
嵌入式系统实验报告_2
嵌入式系统设计实验报告班级:学号:姓名:成绩:指导教师:1. 实验一1.1 实验名称博创UP-3000实验台基本结构及使用方法1.2 实验目的1.学习嵌入式系统开发流程。
2.熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设。
3.增加对各个外设的了解,为今后各个接口实验打下基础。
1.3 实验环境博创UP-NETARM3000 嵌入式开发平台1.4 实验内容及要求(1)嵌入式系统开发流程概述(2)熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设(3)ARM JTAG的安装与使用(4)通过操作系统自带的通讯软件超级终端,检验各个外设的工作状态(5)通过本次课程对各个外设的了解,为今后各个接口实验打下基础1.5 实验设计与实验步骤1.硬件安装2.软件安装(1)超级终端:运行Windows 系统下的超级终端(HyperTerminal)应用程序,新建一个通信终端;在接下来的对话框中选择 ARM开发平台实际连接的PC机串口;完成新建超级终端的设置以后,可以选择超级终端文件菜单中的保存,将当前设置保存为一个特定超级终端到桌面上,以备后用。
(2)JTAG 驱动程序的安装:执行armJtag目录下armJtagSetup.exe程序,选择安装目录,安装 JTAG 软件。
1.6 实验过程与分析(1)了解嵌入式系统开发流程(2)对硬件的安装(3)对软件的安装1.7 实验结果总结通过本次实验对嵌入式系统开发流程进行了了解,并且对硬件环境和软件环境进行了安装配置,通过本次实验对以后的接口实验打了基础。
1.8 心得体会通过本次实验对嵌入式实验有了初步的了解,对基本开发流程也有了初步的了解。
2. 实验二2.1 实验名称ADS1.2软件开发环境使用方法2.2 实验目的熟悉ADS1.2开发环境,学会 ARM仿真器的使用。
使用 ADS 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序,了解嵌入式开发的基本思想和过程。
2.3 实验环境(1)ADS1.2开发环境(2)博创UP-NETARM3000 嵌入式开发平台(3)PC(4)串口线2.4 实验内容及要求本次实验使用ADS 集成开发环境,新建一个简单的工程文件,并编译这个工程文件。
嵌入式实验报告
《嵌入式系统》课程设计报告嵌入式系统实验报告专业:集成电路班级:电子0604学号:200681131姓名:高丕龙实验二ARM的A/D接口实验一、实验目的1.熟悉ARM本身自带的八路十位A/D控制器及相应寄存器。
2.编程实现ARM系统的A/D功能。
3.掌握带有A/D的CPU编程实现A/D功能的主要方法。
二、实验原理1.A/D转换器A/D转换器是模拟信号源和CPU之间联系的接口,它的任务是将连续变化的模拟信号转换为数字信号,以便计算机和数字系统进行处理、存储、控制和显示。
在工业控制和数据采集及许多其他领域中,A/D转换是不可缺少的。
2.A/D转换的重要指标1)分辨率(Resolution):分辨率反映A/D转换器对输入微小变化响应的能力,通常用数字输出最低位(LSB)所对应的模拟输入的电平值表示。
2)精度(Accuracy)精度有绝对精度(Absolute Accuracy)和相对精度(Relative Accuracy)两种表示方法。
①绝对误差在一个转换器中,对应于一个数字量的实际模拟输入电压和理想的模拟输入电压之差并非是一个常数。
我们把它们之间的差的最大值,定义为“绝对误差”。
②相对误差是指整个转换范围内,任一数字量所对应的模拟输入量的实际值与理论值之差,用模拟电压满量程的百分比表示。
3)转换时间(Conversion Time)转换时间是指完成一次A/D转换所需的时间,即由发出启动转换命令信号到转换结束信号开始有效的时间间隔。
3.访问AD转换结果地方法有两种:中断和查询法。
本例中用while(!(rADCCON&ADCCON_FLAG));判断转换结束标志位,是一种查询法。
4.ARM自带的十位A/D转换器S3C440BX芯片自带一个8路10位A/D转换器,该转换器可以通过软件设置为Sleep摸式,可以节电减少功率损失,最大转换率为500K,非线性度为正负1位,其转换时间可以通过下式计算:如果系统时钟为66MHz,比例值为9,则为66MHz/2(9+1)/16(完成转换至少需要16个时钟周期)=205.25KHz(相当于4.85us)ARM 芯片与A/D 功能有关的引脚为以下几个,其中AIN[7:0]为8路模拟采集通道,AREFT 为参考正电压,AREFB 为参考负电压,AVCOM 为模拟共电压。
嵌入式实验报告_ARM的串行口实验
嵌入式实验报告_ARM的串行口实验一、实验目的本次实验的主要目的是深入了解和掌握 ARM 处理器的串行口通信原理及编程方法。
通过实际操作和编程实践,能够实现基于 ARM 的串行数据收发功能,为后续在嵌入式系统中的应用打下坚实的基础。
二、实验原理串行通信是指数据一位一位地顺序传送。
在 ARM 系统中,串行口通常由发送器、接收器、控制寄存器等组成。
发送器负责将并行数据转换为串行数据并发送出去,接收器则将接收到的串行数据转换为并行数据。
控制寄存器用于配置串行口的工作模式、波特率、数据位长度、停止位长度等参数。
波特率是串行通信中的一个重要概念,它表示每秒传输的比特数。
常见的波特率有 9600、115200 等。
在本次实验中,需要根据实际需求设置合适的波特率,以保证数据传输的准确性和稳定性。
三、实验设备与环境1、硬件设备:ARM 开发板、USB 转串口线、电脑。
2、软件环境:Keil MDK 集成开发环境、串口调试助手。
四、实验步骤1、建立工程在 Keil MDK 中创建一个新的工程,选择对应的 ARM 芯片型号,并配置工程的相关参数,如时钟频率、存储分配等。
2、编写代码(1)初始化串行口首先,需要设置串行口的工作模式、波特率、数据位长度、停止位长度等参数。
例如,设置波特率为 115200,数据位长度为 8 位,停止位长度为 1 位。
(2)发送数据通过编写发送函数,将要发送的数据写入串行口的数据寄存器,实现数据的发送。
(3)接收数据通过中断或者查询的方式,读取串行口的接收寄存器,获取接收到的数据。
(4)主函数在主函数中,调用发送函数发送数据,并处理接收的数据。
3、编译下载编写完成代码后,进行编译,确保代码没有语法错误。
然后,将生成的可执行文件下载到 ARM 开发板中。
4、连接设备使用 USB 转串口线将 ARM 开发板与电脑连接起来,并在电脑上打开串口调试助手,设置与开发板相同的波特率等参数。
5、测试实验在串口调试助手中发送数据,观察开发板是否能够正确接收并回传数据。
嵌入式实验课程设计报告
嵌入式实验课程设计报告一、课程目标知识目标:1. 学生能理解嵌入式系统的基础知识,掌握其基本组成和工作原理。
2. 学生能够掌握嵌入式编程的基本语法和常用指令,具备编写简单嵌入式程序的能力。
3. 学生能够了解嵌入式系统在实际应用中的优势和局限性。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,进行简单的嵌入式系统设计和程序开发。
2. 学生能够使用嵌入式实验设备,进行实际操作,并解决常见问题。
3. 学生能够通过团队协作,完成一个具有实际应用价值的嵌入式项目。
情感态度价值观目标:1. 学生对嵌入式系统产生兴趣,激发其学习主动性和积极性。
2. 学生能够认识到嵌入式技术在国家战略和社会发展中的重要性,培养其社会责任感和使命感。
3. 学生在课程学习过程中,培养良好的团队合作精神和沟通能力,形成正确的价值观。
课程性质分析:本课程为嵌入式实验课程,侧重于实践操作和项目实践。
课程内容紧密结合教材,旨在帮助学生将理论知识与实际应用相结合。
学生特点分析:本年级学生已具备一定的计算机基础和编程能力,对新鲜事物充满好奇,具备较强的动手能力和创新能力。
教学要求:1. 注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力。
2. 采用项目驱动教学法,培养学生的团队协作和解决问题的能力。
3. 激发学生的学习兴趣,引导其探索嵌入式技术在实际应用中的奥秘。
二、教学内容1. 嵌入式系统概述:介绍嵌入式系统的基本概念、发展历程、应用领域及未来发展趋势。
教材章节:第一章 嵌入式系统概述2. 嵌入式系统组成:讲解嵌入式系统的硬件组成、软件架构及系统设计方法。
教材章节:第二章 嵌入式系统硬件组成;第三章 嵌入式系统软件架构3. 嵌入式编程基础:学习嵌入式编程的基本语法、常用指令和编程技巧。
教材章节:第四章 嵌入式编程语言与编程环境;第五章 嵌入式程序设计基础4. 嵌入式系统设计与实践:通过项目实践,让学生掌握嵌入式系统的设计方法和实际操作。
教材章节:第六章 嵌入式系统设计与实践5. 嵌入式系统应用案例分析:分析典型嵌入式应用案例,了解嵌入式技术的实际应用。
嵌入式课程设计实践报告
嵌入式课程设计实践报告一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握嵌入式系统的基本原理和设计方法,能够独立完成简单的嵌入式系统设计和开发。
具体目标如下:1.掌握嵌入式系统的定义、特点和基本组成;2.了解嵌入式处理器、嵌入式操作系统和嵌入式软件的基本概念;3.熟悉嵌入式系统的设计流程和开发工具。
4.能够使用嵌入式处理器和开发板进行系统开发;5.掌握嵌入式软件的编写和调试方法;6.能够独立完成嵌入式系统的设计和实现。
情感态度价值观目标:1.培养学生对嵌入式系统的兴趣和热情,提高学生的专业素养;2.培养学生团队合作意识和解决问题的能力;3.培养学生对创新和实践的积极态度,提高学生的创新能力。
二、教学内容根据课程目标,教学内容主要包括以下几个方面:1.嵌入式系统的基本概念:嵌入式系统的定义、特点、分类和应用领域;2.嵌入式处理器:嵌入式处理器的结构、工作原理和选型;3.嵌入式操作系统:嵌入式操作系统的原理、结构和常用操作系统;4.嵌入式软件设计:嵌入式软件的编写方法、调试技术和常用开发工具;5.嵌入式系统设计流程:需求分析、系统设计、硬件选型、软件设计和系统验证。
6.嵌入式系统概述(2课时)1.1 嵌入式系统的定义和特点1.2 嵌入式系统的分类和应用领域7.嵌入式处理器(4课时)2.1 嵌入式处理器的结构和工作原理2.2 嵌入式处理器的选型和评估8.嵌入式操作系统(2课时)3.1 嵌入式操作系统的原理和结构3.2 常用嵌入式操作系统及其特点9.嵌入式软件设计(4课时)4.1 嵌入式软件的编写方法和技巧4.2 嵌入式软件的调试技术和工具10.嵌入式系统设计流程(2课时)5.1 需求分析和系统设计5.2 硬件选型和软件设计5.3 系统验证和优化三、教学方法为了实现教学目标,本课程采用多种教学方法相结合,包括:1.讲授法:通过教师的讲解,使学生掌握嵌入式系统的基本概念和原理;2.案例分析法:通过分析实际案例,使学生了解嵌入式系统的应用和设计方法;3.实验法:通过动手实验,使学生熟悉嵌入式系统的设计和开发过程;4.讨论法:通过分组讨论,培养学生团队合作意识和解决问题的能力。
嵌入式实习报告
嵌入式实习报告嵌入式实习报告(精选5篇)在生活中,报告的用途越来越大,我们在写报告的时候要注意逻辑的合理性。
相信许多人会觉得报告很难写吧,以下是店铺精心整理的嵌入式实习报告(精选5篇),希望对大家有所帮助。
嵌入式实习报告篇1一、实习时间20xx年4月12日-20xx年4月26日二、指导教师姓名陈xx三、实习地点长沙市牛耳服务外包实训基地四、实习目的与内容对于嵌入式项目进行学习培训,掌握嵌入式的主要项目及相关技术五、实习收获与体会一转眼半个月的实习生活过去了,现在我已经回到学校,回想起半个月的实习生活,自己学到了很多,懂得了很多。
真的说不出是什么感觉,伴着时间,就像是在和自己的影子赛跑,不可能从真实的两面去看清它,只是经意不经意的感受着有种东西在过去,也许更适合的只有那句话:时不待我,怎可驻足。
原以为实习对于我来说会是很长,但实际却不同。
想象收获的东西,真的很多,看看我的工作笔记,一篇又一篇,记别人的事情比自己的还多,也许实习,并不像我想象中的那样轻松惬意,而是充满了挑战和艰辛。
我给自己敲响了警钟:“不要半途而废,做事情切忌三分热度。
”我信心十足的回答到:“我一定会坚持到底!”天下英雄皆我辈,一入江湖立马催。
” 从学校到社会的大环境的转变,身边接触的人也完全换了角色,老师变成老板,同学变成同事,相处之道完全不同。
在这巨大的转变中,我们可能彷徨,迷茫,无法马上适应新的环境,但在同学、同事的帮助和自己摸索的情况下,我还是完成了这次实习。
但我发现,以我们的经验,不学到一定的深度和广度是难以在实际工作中应付自如的。
因此反映出学习的还不够,缺点疏漏。
需在加以刻苦钻研及学习,不断开拓视野,增强自己的实践操作技能,我们也许看不惯企业之间残酷的竞争,无法忍受同事之间漠不关心的眼神和言语。
很多时候觉得自己没有受到领导重用,所干的只是一些无关重要的杂活,自己的提议或工作不能得到老板的肯定。
做不出成绩时,会有来自各方面的压力,老板的眼色同事的嘲讽。
嵌入式实验报告
嵌⼊式实验报告实验⼀流⽔灯实验1实验⽬的1、掌握如何利⽤STM32F407IGTb芯⽚的I/O⼝控制LED。
2、了解掌握STM32F407GPIO的使⽤。
3、点亮⼀个led,使4个LED灯循环流动,达到流⽔效果。
2实验环境FS-STM32F407开发平台ST-Link仿真器RealView MDK5.10集成开发软件STM32CUBEMX图形开发软件PC机Xp3实验内容熟悉开发环境,构建基于固件库的⼯程,编写实验代码实现流⽔灯⼯程,实现FS-STM32F407开发平台上的LED循环闪烁。
调试编译好固件程序后,将程序下载到开发板,按复位键观察实验结果。
4实验步骤1.new project-stm32f4-stm32f407/417-LQFP176-STM32F407IGTX然后点⿏标⽣成。
2.将4个引脚设置为GPIO_Output。
3.如图所⽰设置RCC。
4.将下图时钟频率改为168。
5.点击⽣成按钮--选择⼯程路径Project Location-⼯程名字Project Name-⼯具/开发集成⼯具(Toolchain/IDE)(MDK-ARM V5)。
6.在Code Generator当中,在Generated Files当中,将Generate peripheral。
勾上然后OK。
5实验结果编译完程序后,下载到实验箱,按RESET键,按键数码管附近D4,D3,D2,D1附近四个灯循环亮灭,⽽且每次只有⼀个灯亮,达到流⽔效果。
实验⼆串⼝实验1实验⽬的1、了解TM32F407GPIO的配置过程及使⽤⽅法。
2、查找到串⼝对应的引脚,达到串⾏的效果。
3、了解实验箱底板图等。
2实验环境FS-STM32F407开发平台ST-Link仿真器RealView MDK5.10集成开发软件PC机XP、Window7/8(32/64bit)串⼝调试⼯具串⼝交叉线3实验内容1、了解keil的使⽤2、STM32CUBEMX软件的使⽤3、查找到串⼝对应的引脚,达到串⾏的效果。
嵌入式课程设计报告
嵌入式课程设计报告ARM嵌入式系统课程设计实验题目:读写文件实验指导老师:潘凤专业班级:计算机科学与技术系1001班姓名:陈振北(2010100152)陈嘉斌(2010100137)2013年4月15日一、实验目的熟悉Windows CE 6.0中文件的操作;熟悉Windows CE 6.0中常用文件操作函数;学会利用Visual Studio 2005读写文件。
二、实验设备硬件:EduKit-IV嵌入式教学实验平台、Mini270核心子板、PC 机;软件:Windows 2000/NT/XP 以及Windows 平台下的VS2005开发环境。
三、实验内容利用Visual Studio 2005编写一个可运行于EduKit-IV实验箱Windows CE 6.0操作系统上的应用程序。
应用程序为一个对话框,对话框上有3个按钮,分别为Write、Clean和Read。
当用户单击Write按钮时,应用程序创建一个用户定义的文件并写入一些内容;单击Clean按钮,清空显示区;单击Read按钮,可以读出刚才写入的内容。
本程序还可以用于查看文本文件。
四、实验原理文件的基本操作主要包括文件的新建、文件的读取和写入等操作,Windows CE 6.0有2种方式来操作文件,一种方式是使用Windows CE 6.0提供的API函数来完成,另一种是使用MFC类库的CFile类。
实际上2种操作的实质是相同的,因为CFile类只是对原始文件操作的API函数进行了封装。
本实验演示了如何使用MFC的CFile类来创建一个文件,并对其进行各种操作(打开、读写、定位等)。
五、实验步骤1)在PC机的开始菜单的所有程序中打开Microsoft Visual Studio 2005。
2)创建工程:在对话框的Projects选项卡中选择Visual C++->Smart Device ->MFC Smart Device Application,工程名取为Embest_File,如图5-5-1所示,接下来选择工程类型为Dialog Based就可以完成工程的创建了。
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《嵌入式系统开发技术》——课程设计(实习)报告信息工程学院编制任务项目2 按键中断控制串口 (3)1. 目的 (3)2. 内容 (3)3. 要求 (3)任务项目3 PWM控制蜂鸣器以及通过串口控制其频率 (6)1. 目的 (6)2. 内容 (6)3. 要求 (6)任务项目4看门狗定时器编程 (9)1. 目的 (9)2. 内容 (9)3. 要求 (9)任务项目5 u-boot源码详细分析 (12)1. 目的 (12)2. 内容 (12)3. 要求 (12)4. 附录 (12)5.代码注释 (15)心得体会 (18)任务项目2 按键中断控制串口1. 目的(1)熟悉裸机按键中断的发生及通过串口输出字符过程。
2. 内容独立编写程序实现:(1)当按下按键SW7时发生中断,设计中断服务函数使得蜂鸣器鸣响同时串口输出SW7。
(2)当按下按键SW8时发生中断,设计中断服务函数使得蜂鸣器结束鸣响同时串口输出SW8;3. 要求请将实验过程截图黏贴到下面的空白处。
任务项目3 PWM控制蜂鸣器以及通过串口控制其频率1. 目的(1)熟悉裸机下PWM定时器、串口程序的编写。
2. 内容(1)参照课本程序调试运行使得PWM定时器能控制蜂鸣器;(2)加入串口程序使得当在串口输入“A”和“B”时蜂鸣器能以不同的频率鸣响。
提示:可参看教材中断这一章编写程序。
3. 要求请将实验过程截图黏贴到下面的空白处。
任务项目4看门狗定时器编程1. 目的(1)熟悉裸机下看门狗定时器程序的编写、测试及运行。
2. 内容(1)参看课本程序,调试运行,实现通过定时器精确控制蜂鸣器延时1秒钟;(2)控制蜂鸣器鸣响使之模仿简单歌曲《读书郎》。
提示:参看系统时钟和定时器这一章编写程序。
3. 要求请将实验过程截图黏贴到下面的空白处。
任务项目5 u-boot源码详细分析1. 目的(1)熟悉u-boot工程的总体结构。
(2)熟悉u-boot的流程、主要的数据结构、内存分配。
(3)熟悉u-boot的重要细节,主要分析流程中各函数的功能。
2. 内容S5PV210 u-boot源码分析3. 要求请添加u-boot源码注释,查看相关数据手册,添加代码注释,以实验台为基数,每组完成i部分的50行代码。
注释添加示例:Start.S中一段程序:.globl _start_start: b reset // b是跳转指令,即跳转到reset标签处。
接着返回到此处。
ldr pc, _undefined_instruction //设置中断向量表0x0 0x4.....0x8 0xcldr pc, _software_interruptldr pc, _prefetch_abortldr pc, _data_abortldr pc, _not_usedldr pc, _irqldr pc, _fiq4. 附录1. u-boot启动流程1.1 启动阶段分为3个,bl0,bl1,bl2。
下面只是就功能方面对它们做说明,实际设计的时候,也许会对其具体功能做出调整,也就是说,这几个阶段的划分是就功能而言的,不能看得太死。
bl0:出厂的时候就固化在irom中一段代码,主要负责拷贝8kb的bl1到s5pv210的一个96kb大小内部sra m(Internal SRAM)中运行。
值得注意的是s5pv210的Internal SRAM支持的bl1的大小可以达到16kb,容量的扩增是为了适应bootloder变得越来复杂而做的。
虽然如此,但目前我们制作出来的bl1的大小仍然可以保持在8kb以内,同样能满足需求。
bl1:u-boot的前8kb代码(s5pv210也支持16kb大小,原因上一点提过了),除了初始化系统时钟和一些基本的硬件外,主要负责完成代码的搬运工作(我设计成搬运bl1+bl2,而不仅仅是bl2),也就是将完整的u-boot代码(bl1+bl2)从nand flash或者mmcSD等的存储器中读取到内存中,然后跳转到内存中运行u-boot。
bl2:完成全面的硬件初始化和加载OS到内存中,接着运行OS。
上述几个阶段的流程描述在s5pv210_irom_application手册中有详细描述。
见下图1:图11.2 首先把启动部分的代码分为3部分,以start.S为主,另外还有lowlevel_init.S,mem_setup.S,ctr0.S。
其中lowlevel_init.S主要是一部分硬件的初始化,尤其是系统时钟和DRAM 的初始化。
如果u-boot一旦被搬运到内存中运行,那么是必须要跳过时钟和DRAM的初始化的,因为这在搬运之前已经做过了。
并且如果代码在内存中运行的时侯你却去初始化DRAM,那必然导致崩溃!mem_setup.S:DRAM初始化代码和MMU相关代码放在这个文件中。
ctr0.S:u-boot自带的代码文件,存放汇编函数main。
1.3 启动代码相关的几个文件在u-boot中的路径start.S: /arch/arm/cpu/armv7/start.S (需要自己修改)lowlevel_init.S:/board/samsung/zsy210/ lowlevel_init.S (需要自己修改)mem_setup.S: /board/samsung/zsy210/ mem_setup.S (u-boot没有,需要自己添加)ctr0.S: /arch/arm/lib/ctr0.S (u-boot自带,一般不需要修改)2. 启动过程原理必须要明白的一点是,当代码从存储介质(nand flash,SD,norflash,onenand等)中搬运到了DRAM中后随即会跳转到内存中运行u-boot,接着会有一个重定位(relocate_code)的过程,relocate_code子函数在start.S中,而给relocate_code子函数传参数的是crt0.S中的main子函数。
当判断到当前u-boot 在内存的低地址处,那么relocate_code就会工作,把u-boot代码从低地址处再搬运到内存地址的顶端,然后跳转到新的位置去继续运行u-boot。
而搬运的目标地址是在board_init_f()函数(此函数在/arch/arm/lib/board.c中)中计算出来的,见图2。
图2下面,以start.S为主线,画出了其程序流程图,图中同样也表现出启动的整个流程和启动代码文件间的组织关系。
所以后面直接贴出start.S的完整代码,大家结合流程图相信都可以看明白,至于逐句汇编的分析不是本文的重点。
见图3.图35.代码注释relocate_done://搬迁完成1.2.3.bx lr //即跳转到lr中存放的地址处。
4.5._rel_dyn_start_ofs:/* r2 <- rel dyn start ofs *///r2=0x64854(反汇编)6..word __rel_dyn_start -_start/* r2 <- rel dyn start ofs *///r2=0x64854(反汇编)7._rel_dyn_end_ofs:/* r3 <- rel dyn end ofs *///r3=0x6d104(反汇编)8..word __rel_dyn_end - _start9._dynsym_start_ofs:/* r10 <- sym table ofs *///r10=0x6d104(反汇编)10..word __dynsym_start - _start11.ENDPROC(relocate_code)12.13.#endif//预编译14.15.ENTRY(c_runtime_cpu_setup)//进入CPu启动16./*17. * If I-cache is enabled invalidate it18. */19.#ifndef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF //结束预编译mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache//ARM的协处理命令20.mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4 @ DSB//ARM的协处理命令21.mcr p15, 0, r0, c7, c5, 4 @ ISB//ARM的协处理命令22.23.#endif//预编译24./*25. * Move vector table//移动向量表26. */27.#if !defined(CONFIG_TEGRA20)//结束预编译28./* Set vector address in CP15 VBAR register */29.ldr r0, =_start//从内存中读出30.add r0, r0, r9 //三项相加31.mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0 @Set VBAR//协处理32.#endif /* !Tegra20 *///结束预编译33.34.bx lr//跳转到lr35.36.ENDPROC(c_runtime_cpu_setup)//cpu开始37.38./*************************************************************************39. *40. * void save_boot_params(u32 r0, u32 r1, u32 r2, u32 r3)//无效启动参数保存41. * __attribute__((weak));42. *43. * Stack pointer is not yet initialized at this moment//堆栈指针尚未初始化44. * Don't save anything to stack even if compiled with -O0//不保存任何堆栈即使编译45. *46.*************************************************************** **********/47.ENTRY(save_boot_params)//48.bx lr @ back to my caller49.ENDPROC(save_boot_params)//保存引导50..weak save_boot_params //51.52./************************************************************心得体会这次实验让我认识到了自己的不足。
还有许多可以改进。
看门狗定时器编程播放儿歌小二郎,对音乐节拍的把控不足,还有对程序延时的理解,使我走了很多弯路,但是也让我学习到了很多新东西。