CATIA 点云处理模块
点云的应用
CATIA V5中点云的应用实例1、打开catia中digitized shape editor工作台，单击import命令出现如下界面，选择要导入的点云文件，点击应用，检查点云，然后确定导入点云。
2、在digitized shape editor工作台中，选择activate命令，进行区域选取点云，来制作瓶身，将瓶口处与瓶底处点云除去，如下图所示。
3、仍在此工作台下，选择planar sections命令，然后在Element中选择点云，在reference 下选择XY平面，在Number中输入10，建立如下图的10个XY的偏移平面，然后点击应用再确定，会出现在原来平面上由点连接起来的曲线。
4、仍在此工作台下，选择curve from scan命令，选取上一步骤生成的虚拟线，然后点击，出现箭状曲率命令在类型中选择曲率，再点击，然后点击应用再确定。
在原先是由点连接起来的曲线转化为实体线。
5、进入创成式外形设计工作台，选择多截面曲面命令，依次选取曲线1至7，然后再选曲线10，由于曲线8和9在瓶身凹处，所以不选取，然后确定，生成多截面曲面。
6、仍在创成式外形设计下，选择外插延伸命令，点击多截面曲面的一侧的边线调整箭头方向对外进行延伸10mm，同样的方法对另一侧延伸，然后延伸出车两侧的曲面边缘。
7、仍在此工作台下，选择分割命令，对多截面曲面进行裁剪，要切除的元素选择外插延伸2，切除元素选择ZX平面，然后确定，就将ZX平面外插延伸多余的部分切除了。
8、进入digitized shape editor工作台，选择activate命令，选择点云，点击activate all按钮，然后确定，将之前移除的的瓶口和瓶底的点云还原出来。
9、在进入创成式外形设计工作台，选择外插延伸命令，对瓶口处进行延伸并超过瓶口底部的点云，同样对平底曲面进行延伸并超过平底的点云。
10、仍在此工作台，在ZX平面建如下草图，使圆弧边缘与点云凹进去的部分重合，然后退出草图，选择拉伸命令，拉伸使其与多截面曲面相交，用简单圆角命令,对两曲面交线倒圆角。
CATIA点云编辑讲解
Catia的点云编辑功能主要有以下几个功能Activation 细部编辑Cloud Filter 过滤Remove Point 删除Protect Cell 提取特征一：Activation功能菜单在点云中，某些变化较复杂的特征需要使用较多的点来表示，此局部的点密度选择值应与整体对象的选择值不同，利用此功能可以将某部分的点独立出来或去除。
Selection Mode 有以下两种选择模式Pick 单击此选项后，配合选择Level使用，可供选择的Level 项有：一次选取一个点（point）、一条交线（scan）、一组点云数据（cloud）、一组Cell (sub-element of a cloud)；具体如下图示:点（point）一条交线（scan）一组Cell (sub-element of a cloud)一组点云数据（cloud）trap type有以下选项：Rectangular 利用矩形立方体作为点云的边界形状Polygonal 利用多边形立方体作为点云的边界形状Spline 利用样条作为点云的边界形状将点云Activation出来操作完后，再单击Activate All就可以得到原来完整的点云。
二、Cloud Filter功能菜单一般测量仪器的测量方法是以固定间隔取点，通常取得的点数据偏大，过滤功能可以利用较少的点来表示相同的结果。
Homogeneous 均匀过滤（球过滤点），Adaptive 根据点与点之间的弦差，将某偏差值内的点过滤掉。
利用Adaptive可以使曲率变化小的地方过滤掉较多的点，变化大的地方过滤掉较少的点，使特征变得更明显。
一般均用此选项。
三、Remove point 删除点读入点云后，首先要删除多余的点。
所谓多余的点是指测量时额外测量的部分。
此功能菜单与Activation相同，请参考Activation节四、Protect Cell 提取特征线这个功能是R10新增加的功能，感觉还不是很好用。
CATIA点云处理模块详解Digitized Shape Editor
第17頁
範例
圖2
4.指令介紹
4-2.點資料修剪
保留移除部分點資料
4)選取要保留的點資料
修剪點資料可使用點選,框選,多邊型等等 的不同方式來作編修.如下
法一:使用點選的方式
操作方法
1)
作動點
2)選擇(Selection ):點選 Pick 如圖1
3)我們可以在level中選擇我們所要 的物 件型式
Point: 單選一點
方法四:使用曲線限制
操作方法:
1)點選 2)選取點群,如圖1 3)按對話框 ,此時Limitation會開起,如圖2 圖1 4)為了方便選取將點資料隱藏 5)選取曲線兩次,如圖3
6)再選另一條曲線限制,如圖4
7)按預覽,如圖5
圖2
8)按OK完成,如圖6
範例
圖3
圖4
圖5
圖6
第27頁
4.指令介紹
補充說明 固定(Fix):間距(step)
羅盤 (Compass)
第7頁
逆向工具列
3.環境介紹
逆向工具列 插入選單 (Insert)
視窗 (View)
第8頁
工具列 (Tools)
點編輯
建立Scan4
建立曲線
合併 對齊 距離分析 三角曲面
4.指令介紹
4-1.點資料匯入匯出,過濾
點資料不能直接從檔案開啟或儲存,必須使用匯入匯出功能,將點群輸入輸出.
4.指令介紹
說明 曲線模式(Curve Mode)選項
閉合(Closure): Curve Mode 點選 則增加一點與起點相同 可以建立封閉的曲線,如圖1
Display 選項
圖1
秀出曲線分析,如圖2
（完整版）catia各个模块介绍
（完整版）catia各个模块介绍CATIA各个模块信息零件设计PDG：Part Design装配设计ASD：Assembly Design交互式工程绘图IDR：Interactive Drafting创成式工程绘图GDR：Generative Drafting结构设计STD：Structure Design线架和曲面设计WSF：Wireframe and Surface钣金设计SMD：SheetMetal Design航空钣金设计ASL：Aerospace Sheetmetal Design钣金加工设计SHP：SheetMetal Production三维功能公差与标注设计FTA：3D Functional Tolerancing & Annotation 模具设计MTD：Mold T ooling Design阴阳模设计CCV：Core & Cavity Design焊接设计WDG：Weld Design自由风格曲面造型FSS：FreeStyle Shaper自由风格曲面优化FSO：FreeStyle Optimizer基于截面线的自由风格曲面造型FSP：FreeStyle Profiler基于草图的自由风格曲面造型FSK：FreeStyle Sketch Tracer创成式外形设计GSD：Generative Shape Design创成式曲面优化GSO：Generative Shape Optimizer汽车白车身接合ABF：Automotive Body In White Fastening 数字化外形编辑DSE：Digitized Shape Editor汽车A级曲面造型ACA：Automotive Class A快速曲面重建QSR：Quick Surface Reconstruction创成式零件结构分析GPS ：Generative Part Structural Analysis 创成式装配件结构分析GAS ：Generative Assembly Structural Analysis 变形装配件公差分析TAA：T olerance Analysis of Deformable Assembly Elfini 结构分析EST：Elfini SolverVerification电路板设计CBD：Circuit Board Design电气系统功能定义EFD：Electrical System Functional Definition电气元件库管理员ELB：Electrical Library电气线束安装EHI：Electrical Harness Installation电气线束布线设计EWR：Electrical Wire Routing电气线束展平设计EHF：Electrical Harness Flattening管路和设备原理图设计PID：Piping & Instrumentation Diagrams HVAC 图表设计HVD：HVAC Diagrams电气连接原理图设计ELD：Electrical Connectivity Diagrams系统原理图设计SDI：Systems Diagrams管线原理图设计TUD：Tubing Diagrams波导设备原理图设计WVD：Waveguide Diagrams系统布线设计SRT：Systems Routing系统空间预留设计SSR：Systems Space Reservation电气缆线布线设计ECR：Electrical Cableway Routing设备布置设计EQT：Equipment Arrangement线槽与导管设计RCD：Raceway & Conduit Design波导设备设计WAV：Waveguide Design管路设计PIP：Piping Design管线设计TUB：Tubing DesignHVAC设计HVA：HVAC Design支架设计HGR：Hanger Design结构初步布置设计SPL：Structure Preliminary Layout结构功能设计SFD：Structure Functional Design设备支撑结构设计ESS：Equipment Support Structures厂房设计PLO Plant Layout数控加工审查NCG：NC Manufacturing Review数控加工验证NVG：NC Manufacturing Verification2轴半加工准备助手PMA：Prismatic Machining Preparation Assistant 2轴半加工PMG：Prismatic Machining3轴曲面加工SMG：3 Axis Surface Machining多轴曲面加工MMG：Multi-Axis Surface Machining车削加工LMG：Lathe Machining高级加工AMG：Advanced Part MachiningSTL快速成型STL：STL Rapid Prototyping知识工程顾问KWA：Knowledge Advisor知识工程专家KWE：Knowledge Expert产品工程优化PEO：Product Engineering Optimizer产品知识模板PKT：Product Knowledge Template业务流程知识模板BKT：Business Process Knowledge Template产品功能定义PFD：Product Function Definition产品功能优化PFO：Product Function OptimizerDMU 漫游器DMN：DMNDMU NavigatorDMU 运动机构模拟KIN：DMU Kinematics SimulatorDMU 空间分析SPA：DMU Space AnalysisDMU装配模拟FIT：DMU Fitting SimulatorDMU优化器DMO：DMU OptimizerDMU工程分析审查ANR：DMU Engineering Analysis Review DMU空间工程助手SPE：DMU Space Engineering Assistant 人体模型构造器HBR：Human Builder人体模型测量编辑HME：Human Measurements Editor人体姿态分析HPA：Human Posture Analysis人体行为分析HAA：Human Activity Analysis装配设计(ASS)CATIA装配设计可以使设计师建立并管理基于3D零件机械装配件。
基于CATIA汽车副车架点云处理
基于CATIA汽车副车架点云处理发布时间：2021-11-03T01:48:51.518Z 来源：《工程管理前沿》2021年第17期作者：纪东兵张晓闯王制[导读] 针对汽车行业在逆向设计中对点云处理效果要求较高的特点，本文采用CATIA软件DSE模块对某型号汽车副车架点云进行了处理。
运用ATOS系统提取的汽车副车架点云数据，导入CATIA软件并对原始点云进行了移除纪东兵张晓闯王制中国人民解放军32127部队辽宁大连 116000摘要：针对汽车行业在逆向设计中对点云处理效果要求较高的特点，本文采用CATIA软件DSE模块对某型号汽车副车架点云进行了处理。
运用ATOS系统提取的汽车副车架点云数据，导入CATIA软件并对原始点云进行了移除、过滤、除噪点、三角网格化、补洞等处理，使点云网格化后渲染更加光顺，质量更高。
该点云处理方法适用于各类材质的冲压件和钣金件，对产品逆向建模具有指导意义。
关键词：点云处理；点云网格化；数字化建模1 引言逆向设计对点云预处理效果要求较高。
迄今为止，市面上用来点云预处理的软件有很多，其中由Simens PLM Software公司开发的UG软件模块里的Imageware为常用的点云处理系统。
本文的汽车副车架点云处理主要使用法国达索公司开发的CATIA软件里的逆向模块DSE模块完成，该点云处理方法数据兼容性较好，适用于各类材质的冲压件和钣金件，对产品逆向设计建模具有指导意义。
2 技术流程首先将提取的汽车副车架点云ASC格式文件导入CATIA软件DSE模块中，通过点云编辑器对杂点和高密度点进行移除、过滤，采用曲面编辑器对重要特征位置铺面及补洞，最后对预处理的点云进行三角网格化，渲染出高质量的点云模型。
处理后的点云可直接在CATIA软件进行逆向设计，该方法兼容性较好，对产品逆向设计具有指导意义。
技术流程图如图1所示。
图1 点云处理流程图3 点云处理汽车、航空航天等大型设备，零部件结构复杂，钣金件表面形状不规则，传统的点云处理方式已不能满足对复杂形貌产品的处理。
13.4 点云操作（Cloud Operations）_CATIA V5 从入门到精通_[共3页]
![13.4 点云操作（Cloud Operations）_CATIA V5 从入门到精通_[共3页]](https://img.taocdn.com/s3/m/cf00e2013186bceb18e8bb98.png)
CATIA V5从入门到精通图13-29 Align With Points 图13-30 Align With Points-选择典型区域●做练习可参考光盘\Chapter 13文件夹中例题：Align With Points.CATPart（7）Align with Previous Transformation：提供将点云移动到上一步移动操作之前位置的功能。
单击（菜单操作为Insert→Reposit→Align With Previous Transformation），选择点云，出现图13-32所示的对话框。
如果所选的点云以前曾被移动过，系统则将电源恢复到前一步的位置，并弹出确认对话框，单击Ok按钮即可完成点云的恢复移动。
图13-31 Align With Points结果图13-32 Align With Previous Transformation13.4 点云操作（Cloud Operations）完成对多块点云的定位之后，下一步的工作便是对这些独立的点云进行合并，因为在逆向生成曲面的过程中，曲线、曲面必须是在同一点云下生成的。
Cloud Operations工具条提供有点云的合并、分割、投影等功能，下面分别叙述。
（1） Merge Clouds：提供合并点云的功能。
单击（菜单操作为Insert→Operations→Clouds Union），出现图13-33所示的对话框。
选中需要合并的点云，如图13-33选中3块点云，单击Remove 按钮，可以从列表中删除所选的点云。
单击Ok按钮，即可完成点云的合并，结果如图13-34所示。
图13-33 Clouds Union对话框图13-34 Clouds Union 结果●做练习可参考光盘\Chapter 13文件夹中例题：Clouds Union.CATPart392。
CATIA模块介绍
装配设计(ASS)CATIA装配设计可以使设计师建立并管理基于3D零件机械装配件。
装配件可以由多个主动或被动模型中的零件组成。
零件间的接触自动地对连接进行定义，方便了CATIA运动机构产品进行早期分析。
基于先前定义零件的辅助零件定义和依据其之间接触进行自动放置，可加快装配件的设计进度，后续应用可利用此模型进行进一步的设计、分析、制造等。
Drafting(DRA)CATIA制图产品是2D线框和标注产品的一个扩展。
制图产品使用户可以方便地建立工程图样，并为文本、尺寸标注、客户化标准、2D参数化和2D浏览功能提供一整套工具。
Draw-Space(2D/3D) Integration(DRS)CATIA 绘图-空间(2D/3D)集成产品将2D和3D CATIA环境完全集成在一起。
该产品使设计师和绘图员在建立2D图样时从3D几何中生成投影图和平面剖切图。
通过用户控制模型间2D到3D相关性，系统可以自动地由3D数据生成图样和剖切面。
CATIA 特征设计模块(FEA)CATIA特征设计产品通过把系统本身提供的或客户自行开发的特征用同一个专用对话结合起来，从而增强了设计师建立棱柱件的能力。
这个专用对话着重于一个类似于一族可重新使用的零件或用于制造的设计过程。
钣金设计(Sheetmetal Design)CATIA钣金设计产品使设计和制造工程师可以定义、管理并分析基于实体的钣金件。
采用工艺和参数化属性，设计师可以对几何元素增加象材料属性这样的智能，以获取设计意图并对后续应用提供必要的信息。
高级曲面设计(ASU)CATIA高级曲面设计模块提供了可便于用户建立、修改和光顺零件设计所需曲面的一套工具。
高级曲面设计产品的强项在于其生成几何的精确度和其处理理想外形而无需关心其复杂度的能力。
无论是出于美观的原因还是技术原因，曲面的质量都是很重要的白车身设计(BWT)白车身设计产品对设计类似于汽车内部车体面板和车体加强筋这样复杂的薄板零件提供了新的设计方法。
CATIA_V5逆向点云处理讲解
• The deleted points are those that appear in red during the selection • By default, as shown above, the trap is displayed in the view plane. It is thus a 2D trap. • You can rotate the model to display it as a 3D trap. • You can modify the shape of the trap using the green arrows that appear on the edges of the trap. • 删除了点就不能再恢复! Activate all and Swap apply only to the current removal action. They can not be used to recall removed points, once you have clicked OK
CATIA 点云处理模块
注：此项操作不可撤消，稀释后不能通过任何方式恢复，只能重新导入点云
点云三角化（Mesh Creation）
命令界面
此项用于密集的未经稀释的点云，输入值表示三角化时的最大公差 点之Байду номын сангаас的最大距离，若两点之间的距离大于输入值，则不能生成面
预览格式
点云修整
1.点云修补（Filling Holes）
填补小于输入 值的缺口
点云显示类型 （Cloud Display）
点云可视化 （Activate）
全部显示 选择方式： Pick——捡取 Trap——圈选 Brush——刷子 用于Pick 用于Trap
用于Trap， 选择确认后 的可见部分
改变点云的显示方式，分为点、线两种方式
此操作不可撤消
移去点云中多余的点 （Remove）
描绘点云特征
1.在点云上生成断面（Creating Sections）
断面数 步长 反向 选中Step：拖拽右图中绿色箭头时保持步长不变； 选中Number：拖拽右图中绿色箭头时保持断面数量不变 断面厚度 Distinct：所有 的断面线是分开 的； Grouped：所有 的断面线是一个 整体
选中，生成的结 果为曲线
此项操作适用于点状点云和三角化后的点云，虽然直接对点状点云进行操作更快捷，但是，对三角化之 后的的点云操作有以下优点： 1.可以不需”应用（apply）“就可预览，调整参数后预览状态也相应变化； 2.不需设置断面厚度，结果更精确。
2.在点云上手动画线（Create scans on cloud）
可以在点云上通过已有点描绘特征线
CATIA培训——点云处理
点云处理模块（DSE）
DSE模块界面
CATIA点云处理模块详解Digitized_Shape_Editor
第5頁
3.环境介绍
如何进入DSE模块
操作步骤: 1)Start 2)Shape 3)Digitized Shape Editor
我们也可以选择Icon来选择 模块
第6頁
3.环境介绍
下拉式选单 标准工具列
PART 的结 构树
罗盘 (Compass) 逆向工具列 特征 (Fertures)
第7頁
3.环境介绍
4.指令介绍
4-3-2.点资料对齐曲面(Align with Surface) 将点群对齐曲面或平面
操作方法 1)选取点数据,如图1 2)选取平面或曲面两次,如图2 图1
范例
3)选择点群作为基准,如图3
图2
4)按Yes完成,如图4 图3
图4
第22頁
4.指令介绍
4-3-3.合并点数据(Merging Cloud of Points)
范例
1)点选按
2)选择曲面 Cloud Tessellation.1 如图1 图1
3)输入档名及格式,如图2
图2
第14頁
4.指令介绍
球体过滤(Filtering by sphere)
Homogeneous型式后的值为滤球半径固定这个半径过滤,在圆球范围 内的点则滤除
操作方法 1)点选 过滤器 图1
少于6个控制点无分断点,如图1
分断点 图1.为四个控制点之曲线 图2.为8个控制点
接近点(Near Point): 使用一个单一曲线绘制
Order(max):为控制点的最多点数,若我们所设的控制点大于order则以降阶处理.
Mono arc:为单一条曲线绘制],此值不可更改
图1.为四个控制点
图2.为6个控制点
CATIA DSE点云处理
Load: START.CATPart
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7
Do It Yourself (2/9)
Importing the Data
You are importing a digit made of nearly 500.000 points
1
2
Activate the menu Cloud import and select the file Door.cgo. Be sure to activate Statistics to get information on the imported file
Processing Points Faceting the Cloud Creating curves
2. Hair Dryer
Processing Points Tessellating the Cloud
p.3
p.6 p.16 p.21
p.32
p.35 p.41
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1 3
2
Copyright DASSAULT SYSTEMES 2002
11
Do It Yourself (6/9)
We keep the window definition.
Activate part of the cloud
Use menu Activate and select the Cloud Data. Use option Outside, Polygonal Trap
Refine the density of points to get a good repartition showing the characteristic lines
CATIA培训教程-点云处理培训
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二 点云处理的一般流程
4 生成曲面
I. 如果是曲率突变不大的点云，则可以选择较简单的方式： 首先将需要建面的点云选中，然后进入free style 环境，选 择planar patch命令（最好选择三点成面，更精确），在该 点云上方建立一个平面，同时使用Fit to Geometry 命令将 该面投影至点云上，多次使用Fit键可以改善贴合效果。该 方法的缺点是：需要对投影后的面进行边界修改，同时无 法对曲率变化大的地方进行精确投影。
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二 点云处理的一般流程
➢ 选择云点 选择云点是指将导入的点云中需要的部分单独挑选出来，具体 命令为： （Activate Area）如下图所示：
该命令在 DSE和 QSR中均 有，且功 能一致
1. 点云导入 点云导入是指将已有的点云数据载入Catia，以便进一步处
理。 Catia中导入点云的命令为 （Import），在DSE
（Digitized Shape Editor）环境中，同时须注意导入点云的格 式，Catia中有九种（Ascii free，Atos，Gom-3d，Hyscan， Iges，Kreon，Steinbichler，Stl）点云格式，导入时应选择对应 的格式，否则将出错。
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CATIA软件扫描数据处理教程
CATIA软件扫描数据处理教程一、概述CATIA是一款广泛应用于三维建模与设计的软件，拥有强大的扫描数据处理能力。
本教程将介绍如何使用CATIA软件对扫描数据进行处理，让您能够更好地应用CATIA软件进行三维设计工作。
二、导入扫描数据1. 打开CATIA软件并创建一个新的模型文件。
2. 在CATIA菜单中选择“插入”>“扫描数据”，然后选择要导入的扫描数据文件。
3. 在弹出的对话框中，选择您希望将扫描数据导入为何种对象，如点云、曲面等。
根据需要进行选择并点击“确定”。
三、点云数据处理1. 在CATIA软件中，选择“模型”>“管理”>“知识导航器”打开知识导航器面板。
2. 在知识导航器面板中，选择导入的扫描数据对象，并右键点击“网格”>“创建拟合”的命令。
3. 在弹出的对话框中，选择拟合方式，并设置其他相关参数。
点击“确定”开始网格拟合。
4. 网格拟合完成后，您可以进一步对点云数据进行处理，如删除无用点、调整点的密度等，以获得更准确的模型。
四、曲面数据处理1. 对于导入的扫描数据对象，选择“网格”>“创建曲面”的命令。
2. 在弹出的对话框中，选择曲面创建方式，并根据需要设置其他参数。
点击“确定”开始创建曲面。
3. 创建曲面后，可以使用CATIA软件提供的丰富工具对曲面进行进一步修整、调整和优化。
比如使用镜像、修整曲面等命令进行处理。
五、三维模型设计1. 完成对扫描数据的处理后，您可以通过CATIA软件进行进一步的三维模型设计。
2. 使用CATIA软件提供的建模工具，如绘制工具、拉伸工具、旋转工具等，进行设计操作。
根据模型需求进行具体操作。
3. 您还可以利用CATIA软件的装配功能，对多个模型进行组装，并进行碰撞检测等相关操作。
六、模型分析和修正1. 在设计完成后，利用CATIA软件的分析工具进行模型的评估和分析。
2. 利用CATIA提供的流体力学和结构力学分析工具，对模型进行应力、应变、流线等分析。
基于CATIA的数据点处理教程
基于CATIA的数据点处理教程发表时间：2011/8/2 来源：3D动力关键字：CATIA教程数据点处理CATIA CAD教程三维CAD信息化调查找茬投稿收藏评论好文推荐打印社区分享在工程设计过程中我们经常会碰到一些点数据，其基本数据结构就是x，y，z三个坐标值。
这些数据点的来源一般有这几种情况：1、由程序算出，一般以data 文件格式存放；2、工程蓝图，一般以数据表格形式呈现或者有EXCEL格式文件；3、激光扫描仪扫描的点云文件，一般以asc等格式存放。
这些点的使用大体分两种情况，一种是将每个点按真实的点（CATIA中的point元素来处理，比如飞机蒙皮界面轮廓；另一种是将大量点总体看成点云数据来进行逆向处理，比如汽车车身曲面的逆向工程点云。
一、引言在工程设计过程中我们经常会碰到一些点数据，其基本数据结构就是x，y，z三个坐标值。
这些数据点的来源一般有这几种情况：1、由程序算出，一般以data文件格式存放；2、工程蓝图，一般以数据表格形式呈现或者有EXCEL格式文件；3、激光扫描仪扫描的点云文件，一般以asc等格式存放。
这些点的使用大体分两种情况，一种是将每个点按真实的点（CATIA中的point元素来处理，比如飞机蒙皮界面轮廓；另一种是将大量点总体看成点云数据来进行逆向处理，比如汽车车身曲面的逆向工程点云。
本文将重点介绍处理这些点的几种方法：二、手工输入数据这种方法当然是最直接有效，也最容易想到的方法。
直接在CATIA的part 文件中创建几何图形集，然后用“点”工具的三坐标项，手工输入数据。
当然这种方法面对上百个以上的点效率就会显得非常低。
点工具坐标输入如1图所示：图1 点工具坐标输入宏程序法CATIA支持几种宏程序语言，如Basicscript，Vbscript，Jscript。
我们这已Vbscript脚本语言宏程序来讲讲如何用宏程序输入数据点。
宏程序法优点在于因为是手工编程所以它读入数据的可控性，灵活度很高，后期处理数据点也可以结合程序处理。
CATIA培训教程-点云处理步骤
处理步骤
1 处理点云：工具Digital shape edit》mesh》mesh creation
得到渲染后的数据
2在渲染后的数据上做出点云的参考线（天蓝色Digital shape edit》Scan creation》planar sections
3 根据点云形状做出相应基本的大面Freeatyle>surface creation>3-point patch/4-point patch
并在面上做出面的参考线（红色）Freeatyle>shape analysis>cutting plane
4调整基本面的形状和空间位置使面参考线和点云参考线尽可能重合Freeatyle>shape modification>contral points
5 重复步骤3、4 做出另外一个基本面
6 中间特征用过渡方式做出Freeatyle>shape crearion>freestyle blend surface,此过度面的形状和位置取决与前面做出的两个基本面，通过来回多次调整其本面达到调整过渡面的和点云贴合。
7按照点云形状分不同的块重复步骤3-6就一般可以做出整个零件。
CATIA-点云逆向-逆向工程最全面讲解
❖用
命筋
•17
4.完成其它特征
❖ 完成
•18
5.进入草图打孔
•19
6.边界倒角
❖ 用 命令进行边界倒角
•20
完成
•21
部分资料从网络收集整 理而来，供大家参考，
感谢您的关注！
•9
2.观察特征，先铺平面（方法二）
❖ 使用 命令，拉伸出面
•10
2.缝合，修剪边界
❖ 使用 命令，缝合面
•11
2.缝合，修剪边界
❖ 使用 命令，缝合面
•12
2.缝合，修剪边界
❖ 修剪面边界
•13
3.倒角（先支后主）
❖ 用 命令进行倒角
•14
4.完成其它特征
❖ 用 命令做加强筋
•15
4.完成其它特征
点击此命令 可直接生成 线
•5
2.观察特征，先铺平面（方法二）
❖ 进入草图，拟合断面线
•6
2.观察特征，先铺平面（方法二）
❖ 进入草图，拟合断面线
拟合时忽 略小特征
•7
2.观察特征，先铺平面（方法二）
❖ 再砍断面线，找出拉伸方向
•8
2.观察特征，先铺平面（方法二）
❖ 再砍断面线，找出拉伸方向
1.导入点云
❖ 用 导入点云
•1
2.观察特征，先铺平面
❖ 进入 （QSR) 模块，用 命令选取点云（方法一）
•2
2.观察特征，先铺平面
❖ 点确定，再使用 命令生成面
移动箭头和圆圈可以改
变面的大小与方位
•3
2.观察特征，先铺平面
❖ 使用 命令，修剪面
•4
2.观察特征，先铺平面（方法二）
❖ 使用 命令，砍断面线