(整理)地铁制动系统论文
地铁车辆制动系统分析
地铁车辆制动系统分析摘要：近年来，随着国家对基础建设的不断投入，城市地铁因运输速度快、运载量大、安全高效、方便快捷也得到大力的发展。
本文针对地铁车辆制动系统，从制动系统的特点、系统关键技术等方面入手，进行了分析研究。
希望对制动系统效应的后续优化提升，提供一定的借鉴意义，从而提升地铁车辆的制动效果，为车辆运行保驾护航。
关键词：地铁车辆；制动系统；技术分析一、引言随着我国经济不断发展，城市现代化进程明显加快，城市规模、城市人口和外来人员的不断扩大，给城市的交通结构布局和公共交通的发展带来了前所未有的压力。
城市地铁交通运输，采用封闭式运行管理，充分利用地下空间，具有车厢编组灵活，载客量大，受外界干扰因素小等优点。
同时，由于地铁车辆的高速发展，以及车辆部分设备老化，地铁车辆在运行时会出现不同程度的安全隐患，该隐患是不容忽视的。
2019年地铁车辆发生5分钟以上延迟次数高达1416次，延误率为0.346/百万车公里；而地铁车辆退出正线故障共计8953次，平均退出正线运营故障率0.022次/万次公里。
2011年上海地铁，设备信号系统故障，系统自动控制列车停车，致使多趟列车追尾，造成271名人员受伤。
地铁从车辆的运行具有准时准点、密度高、安全可靠的特点，若是在车辆运行过程中出现故障，则会造成交通堵塞，影响其他车辆的运行情况；严重者会对乘客的生命财产造成不可逆的损害，造成国家巨大的巨大损失。
因此，保证地铁车辆的安全运行是至关重要的一件事。
地铁车辆在运行时，其制动系统是保证车辆正常运行和人员安全的关键。
随着科学技术的发展，国家对区域一体化的发展规划，以及人工智能技术在地铁运行上的使用，对地铁车辆的高频启动和制动系统提出了更高的需求。
众所周知，地铁列车系统其制动系统结构复杂，并且整个制动系统在车辆上分布位置不同，导致发生的故障不能完全的统计出来，这也为安全分析故障的发生带来了诸多困难。
因此，本文对地铁车辆制动系统进行了研究分析，为进一步提高制动系统的安全运行，有效完善地铁车辆制动系统，掌握故障规律、便于维护车辆运行具有重要的意义。
探讨我国城市轨道交通车辆制动系统
探讨我国城市轨道交通车辆制动系统
随着我国城市轨道交通的发展，车辆的制动系统的重要性也日益凸显。
轨道交通制动系统是车辆安全运行的关键环节，它包括机车制动系统、列车组制动系统和电控系统，它能够影响到车辆的总体安全性。
因此，轨道交通制动系统的研发是非常重要的。
机车制动和列车组制动系统是轨道交通车辆中比较重要的制动系统，他们均采用离合器、电缓冲、钢轮和空气制动系统等结构，以及电动机再生和空气降压的结合方式，形成空气制动的标准方式。
同时，轨道系统也采用不间断蓄能器、制动器电器等技术，用来制动行车中的列车。
在电控系统方面，列车的电控系统可以实现列车的远程控制功能。
这样，列车可以根据轨道情况和线路配置特征，自主选择最佳制动线路，并在特定情况下自动开启车厢门，实现完整轨道安全控制。
此外，在制动系统方面，轨道交通也可以采用柔性制动技术。
柔性制动是一种新型制动系统，能够有效解决传统空气制动系统在行车安全、舒适运送等方面存在的问题。
这把制动能力分解到车厢的各个部位，使车辆的行为具有灵敏性和可控性，降低了出车成本和运营成本，而且能够有效减少在偏远地区的供电系统损害。
除此之外，还可以采用新型节能减振技术来替代传统空气制动系统。
节能减振采用液压缸组成的系统，能够有效减少运行阻力，提高列车的制动性能，同时降低振动噪声，保护车厢的安全。
综上所述，我国城市轨道交通车辆制动系统的发展是一个较为复杂的过程，需要充分考虑结构的安全性、节能性、可靠性等因素，才能更好地实现列车的安全和舒适运行。
在未来，轨道交通制动系统应继续加强研发，提升整体性能和提供更安全，节能环保、可靠可行的交通服务。
地铁制动系统电气控制探究分析(论文)
目录1 绪论 (6)1.1选题背景 (6)1.2选题的目的与意义 (6)1.3国内外研究现状 (7)1.3.1 国内研究现状 (7)1.3.2 国外研究现状 (7)1.4研究内容 (7)2 制动系统 (8)2.1制动系统的定义 (8)2.2列车制动系统的特点 (8)3 电制动系统组成 (11)3.1牵引/制动系统组成 (11)3.1.1 牵引系统基本参数 (12)3.2基本工作原理 (12)3.2.1 输入值设定 (12)3.2.2 速度检测 (13)3.2.3 电机控制 (14)3.2.4 脉冲模式发生器 (16)3.2.5 能量反馈 (17)4 空气制动系统的组成 (17)4.1供风设备 (18)4.2制动控制单元 (18)4.2.1 制动控制单元ECU (18)4.2.2 微机控制单元ECU的基本结构 (19)4.2.3 制动控制单元BCU (19)4.2.4 ECU与BCU等外接设备的接口关系 (20)4.3制动系统的其他组成部分 (21)5 电空联合控制及其转化 (22)5.1电空联合制动及其转换的原理 (22)5.2联合制动计算的基础 (23)5.2.1 常用制动模式下几种状态的制动力的特性 (24)5.2.2 制动力的分配及保压制动控制 (26)6 制动系统故障分析 (28)结论 (29)参考文献 (30)附录一 (31)附录二 (32)一、文献综述在城市化步伐日益加快的今天，城市规模越来越大，人口不断增多，原有的城市交通网络已经难以满足发展的要求。
由此，很多城市开始发展轨道交通，地铁建设进入了发展的黄金时期。
国内，北京地铁、上海地铁发展较早，地铁运营更为成熟，广州、杭州、南京等也正在大力建设地铁项目。
根据国外大型城市交通发展的经验，轨道交通对于缓解城市交通压力，增加城市交通活力起着举足轻重的作用。
随着运营密度的不断加大，上下客频繁，使得地铁制动系统控制区别于城际列车，功能要求更为复杂，可靠性更高。
城市轨道车辆制动系统设计本科论文
本科毕业设计（论文）城市轨道车辆制动系统设计学院名称：交通工程学院专业：车辆工程学号：姓名：指导教师姓名：指导教师职称：二〇一五年月城市轨道车辆制动系统设计摘要：列车制动系统作为车辆系统中的基本组成部分，其基本制动由电制动、液压制动及磁轨制动实现，通过各种形式组合使用以实现紧急制动、常用制动、停放制动、安全制动等。
本论文首先进行计算分析确定盘形制动器的参数，主要包括制动盘和盘毂的相关数据。
在确定数据后应用CATIA软件对制动系统主要部分盘形制动器进行三维建模，主要包括制动盘、盘毂的建模，并对这些零部件进行装配设计。
通过分析盘形制动器的工作原理，对制动盘、制动钳和制动块等零部件进行静力分析。
根据分析结果，为盘形制动器的设计提供理论依据，对部件结构进行合理的优化。
关键词：制动钳；制动盘；建模；优化The Design of Urban Rail Vehicle Braking SystemAbstract：As the essential part of vehicle system, basic brake of the train braking system achieved by the electric brake, hydraulic brake and brake track . By a combination of various forms in order to achieve the emergency brake, braking, parking brake, brake and other safety. As the major portion of the brake system , disc braking device conduct the disk brake three-dimensional modeling through the application of CATIA software, including modeling of brake discs, brake calipers, brake pads; at the same time design and assembly of these parts. According to analyze the movement of the disc braking device,deepen understanding the working principle of disc brakes; Make static mechanical analysis to brake discs brake calipers and brake pads and other components ,and based on the analysis of the parts of the structure reasonable optimization, providing a theoretical basis for the disc brake design ultimately.Keywords：Brake caliper; Brake disc; modeling; optimization目录序言 1第1章课题分析 21.1选题意义及依据 21.2国内外的研究现状 31.3研究内容 41.4设计方案 4第2章方案论证 52.1 制动器的分类 52.2 盘形制动器的介绍 52.3 制动器设计的一般原则 82.4 本章小结 9第3章盘形制动器的主要参数及其选择 10 3.1 制动盘 103.1.1制动盘直径 113.1.2制动盘厚度 113.2 制动夹钳 113.3 制动闸片 123.4 参数的选择与优化 123.4.1制动黏着系数 123.4.2轮轨切向作用力 133.4.3轴制动率 143.4.4车辆载荷确定 153.4.5单车制动率 163.4.6制动距离 173.5 本章小结 19第4章盘形制动器建模 204.1 制动盘的建模 204.2 盘毂的建模 224.3盘形制动器的建模 274.4本章小结 28第5章运动及力学性能分析 29 5.1制动盘的运动分析 295.1.1 仿真参数设计 305.1.2 有限元加载 315.2静力分析 355.2.1 蠕滑性 355.2.2 曲线舒适性 365.3本章小结 38第6章总结 40参考文献 41致谢 42序言随着我国经济快速发展，铁路作为我国目前最主要的运输方式，运输量和运输频率逐年增加。
地铁车辆制动系统关键技术研究
地铁车辆制动系统关键技术研究
地铁车辆制动系统是地铁运行中的关键部件，保证了地铁行车的安全和稳定。
此文将
对地铁车辆制动系统的关键技术进行研究。
地铁车辆制动系统的关键技术主要包括刹车力矩控制、刹车盘与刹车钳、刹车片材料
和制动控制系统等。
刹车力矩控制是地铁车辆制动系统的核心技术之一。
通过控制刹车力矩的大小，可以
实现地铁车辆的快速制动或缓慢停车。
在设计刹车力矩控制系统时，需要考虑车辆的速度、负载和路况等因素，确保刹车力矩的准确控制。
刹车盘与刹车钳的设计也是地铁车辆制动系统中的关键技术之一。
刹车盘需要具有良
好的散热性能和耐磨性能，以保证长时间高速运行时的刹车效果和使用寿命。
刹车钳的设
计要合理，确保能够正确捕捉刹车盘并施加适当的刹车力。
刹车片材料也是地铁车辆制动系统的关键技术之一。
刹车片材料需要具备良好的摩擦
性能和耐磨性能，以确保在刹车过程中产生足够的摩擦力并保持稳定的刹车效果。
刹车片
材料还需要考虑到环保性能，尽量减少对环境的污染。
总结地铁车辆制动系统的关键技术研究，刹车力矩控制、刹车盘与刹车钳、刹车片材
料和制动控制系统是其中的重要内容。
通过对这些关键技术的研究，可以提高地铁车辆制
动系统的性能和安全性，保障地铁运行的顺利进行。
地铁车辆制动系统关键技术研究
地铁车辆制动系统关键技术研究
地铁车辆的制动系统是保证地铁列车正常停车的重要技术之一。
随着城市交通的快速发展，对地铁车辆制动系统的要求也越来越高。
对地铁车辆制动系统的关键技术进行研究具有重要意义。
地铁车辆制动系统的关键技术之一是制动力的控制。
地铁车辆制动力的控制是实现列车平稳停车的关键。
制动力过于强大会导致列车停车时出现冲击，而制动力不足则无法及时停车，这都会对乘客的安全造成威胁。
需要对制动力的控制进行精确调整，保证列车在制动过程中的平稳性和稳定性。
地铁车辆制动系统的关键技术之一是制动系统的可靠性。
地铁是城市交通的重要组成部分，必须保证车辆的安全运行。
制动系统的不可靠将给乘客的安全带来隐患。
需要研究制动系统的可靠性，采用各种技术手段提高制动系统的稳定性和可靠性，降低发生故障的概率。
地铁车辆制动系统的关键技术之一是制动系统的节能性。
地铁车辆的能源消耗量大，因此节能一直是地铁车辆制动系统的重要研究内容。
通过研究制动系统的能量回收技术，将制动时产生的能量回收再利用，可以降低能源的消耗，提高地铁车辆的运行效率。
地铁车辆制动系统的关键技术还包括制动系统的维护性和制动系统的智能化。
制动系统需要定期维护，以保证其正常运行。
制动系统的智能化可以通过自动控制和远程监测等技术手段，提高制动系统的操作便捷性和效率。
地铁车辆制动系统的关键技术研究对确保地铁列车的安全运行、提高能源利用效率和乘客的乘坐舒适度具有重要意义。
通过不断深入研究和创新，可以进一步提高地铁车辆制动系统的性能和可靠性，为城市交通发展做出更大贡献。
地铁车辆制动系统关键技术研究
地铁车辆制动系统关键技术研究随着城市轨道交通的快速发展，地铁车辆成为城市交通中不可或缺的重要组成部分。
而地铁车辆的制动系统作为保障乘客安全的关键技术，其稳定性和可靠性对乘客的乘坐体验和行车安全有着重要影响。
对地铁车辆制动系统关键技术的研究具有重要意义。
地铁车辆制动系统的关键技术主要包括制动装置、制动制动控制系统和制动能量回收技术等。
制动装置是地铁车辆制动系统的核心部分。
它通过使用摩擦力将运动中的车辆减速，实现制动效果。
常用的制动装置包括空气制动和电力制动。
空气制动通过利用压缩空气将制动力传递给车轮，实现制动效果。
电力制动则是通过利用可逆电动机将车轮动能转换为电能，从而实现制动效果。
制动装置的设计和制造需要考虑车辆的速度、负载以及制动性能等因素，保证制动的稳定性和可靠性。
制动控制系统是地铁车辆制动系统中的另一个关键技术。
制动控制系统可以根据车辆速度、运行状态和乘客需求等因素，实现对车辆制动的控制和调节。
在制动控制系统中，常用的控制方法包括阀门控制制动、速度模型预测制动和电子力反馈制动等。
阀门控制制动通过控制制动泵和制动阀门的开启和关闭，实现对制动力的调节。
速度模型预测制动则是通过建立数学模型，预测车辆的减速过程，从而实现制动控制。
电子力反馈制动是利用电子感应技术，实时监测车轮转速和车辆运动状态，调节制动力的大小和施加时间，以达到制动效果的控制。
制动能量回收技术是地铁车辆制动系统的一项重要技术。
地铁车辆在制动过程中产生大量的能量，传统上通常以破坏摩擦力转换为热能的方式散失。
而制动能量回收技术则可以将制动过程中产生的能量收集起来，并转换为电能储存起来，以供车辆的其他电力系统使用。
这样不仅可以提高地铁车辆的能源利用效率，减少能源浪费，还可以节省运营成本和降低对环境的影响。
地铁车辆制动系统的关键技术包括制动装置、制动控制系统和制动能量回收技术等。
这些技术的研究和应用不仅可以提高地铁车辆的运行效率和安全性，还可以降低能源消耗和环境污染，具有重要的社会和经济意义。
地铁车辆制动系统浅析
毕业论文(设计)任务书题目城轨车辆制动系统浅析学生姓名李星燃学号 11022315班级： 110223专业：城市轨道交通车辆分院：工程技术分院指导教师：王洋2013 年 11 月 1 日城轨车辆制动系统浅析0、引言为适应车辆运行速度高、站间距离短、起动制动频繁等要求，轻轨车辆采用了Knorr公司的微机控制电空制动系统，该系统具有反应迅速、制动距离短、部件集成化程度高、可以实现平稳停车等特点。
车辆在制动过程中电制动优先，然后施加空气摩擦制动。
车辆正常状态下使用的空气制动是常用制动，紧急制动是在紧急情况下由司机触发或列车紧急制动环线失电而自动施加的，停放制动是制动系统自动施加的弹簧制动。
列车在运行过程中，当速度在电制动零速点（ v=3km/h）与淡出点之间时，通过编码器输出“电制动力达到多大值”信号，使得电制动和空气摩擦制动混合施加。
当列车运行在恒电制动力最高速度和电制动淡出点之间时，仅使用电制动，当列车运行速度超过恒电制动力最高速度时，电制动和空气摩擦制动又混合施加（图1）。
下面分别介绍这几种制动方式的制动原理及应用方式。
1、电制动城市轨道车辆电制动采用再生制动与电阻制动。
当“制动列车线”激活发出制动指令时，优先采用电制动。
如果“运行系统网络”允许，使用的主要制动模式是再生制动，当接触网网压高于750 V时，不能够吸收再生制动反馈回来的能量，则采用牵引控制单元控制的电阻制动。
（1）再生制动。
在变频调速系统中，电机降速和停机是通过逐渐减小定子给定频率来实现的，由于惯性原因，电机的转子仍旧处于被动的运行状态，当同步转速ω1小于转子ω时，转子电流相位几乎改变了180°，电机从电动机状态变为发电机状态；与此同时，电机轴上的转矩变成制动转矩 T e，电机处于再生制动状态。
电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路，再生循环使用。
（2）电阻制动。
当接触网不能够吸收再生制动反馈能量的时候，1.55Ω制动电阻将提供电阻制动。
轨道交通中的制动系统设计
轨道交通中的制动系统设计随着城市化进程的加快，公共交通系统日渐完善，其中轨道交通作为城市公共交通的重要组成部分，为人们提供了快速、安全、舒适的出行方式。
而轨道交通中的制动系统设计，是保证列车安全运行的关键。
本文将从轨道交通中的制动原理入手，探讨制动系统的结构设计、制动方式、制动材料选用以及制动系统对于列车运行的影响等方面。
一、轨道交通中的制动原理轨道交通中的制动原理与汽车、飞机等其他交通工具有所不同。
列车制动一般采用电磁制动和摩擦制动相结合的方式。
具体来说，当列车刹车时，电磁制动先将发电机转换的电能转化为磁能，通过磁力作用阻止列车运动。
当列车速度降至一定程度后，由制动鞋对车轮进行摩擦制动。
摩擦制动的实现需要制动系统的配合，才能实现高效的制动效果。
二、制动系统的结构设计轨道交通列车的制动系统结构较为复杂，一般包括制动装置、制动控制系统、制动盘、制动鼓等多个部件。
其中，制动装置是实现制动的核心部件，主要包括制动鞋、制动盘、制动鼓、制动气缸、补偿机构等部件。
为保证列车在制动过程中的平稳性和安全性，制动装置设计需要考虑列车速度、列车质量、制动鞋面积、制动盘和鼓的材料等多个因素的影响。
三、制动方式的分类根据制动鞋与车轮的接触方式，列车制动可以分为机械制动、齿面制动和电磁制动等三种方式。
其中，机械制动是指直接由人力操作制动盘或齿轮来刹车；齿面制动是指依靠齿轮传递转矩和摩擦系数作用来实现制动效果；而电磁制动是由电机将机械能转化为电能，依靠电磁力产生的摩擦力来实现制动效果。
四、制动材料的选用为了保证列车制动的效果和安全性，制动材料成为了关键的考虑因素。
目前常见的制动材料有金属材料、非金属材料和复合材料等多种类型。
其中金属材料耐磨性能好，适用于高速列车制动系统；非金属材料摩擦力大，适用于城市轨道交通等低速列车；复合材料具有轻量化、高强度和防高温性能等优势，适用于高速列车等多种车型。
五、制动系统对列车运行的影响制动系统是轨道交通列车运行过程中至关重要的组成部分之一，具有直接影响列车安全、运营速度、乘客体验的重要作用。
刍议地铁车辆的制动系统
刍议地铁车辆的制动系统【摘要】随着我国经济的高速发展，城市建设规模也越来越快、占地面积越来越大;在这种情况下，地铁交通方式已成为一种必然的趋势，地铁建设越来越普遍。
所以，如何保证地铁车辆的制动已成为关系到人们的人身安全与财产安全的关键所在。
本文就是基于此基础上研究了地铁车辆的制动系统，希望在实际应用中起到一定的作用。
【关键词】地铁;制动系统;车辆一、制动系统概念和地体车辆制动系统的特点（一）制动系统概念在日常生活中，制动系统对运输安全起着非常重要作用，任何的运输工具都离不开它。
那么，制动系统究竟是什么呢？制动就是指人为地对列车产生减速控制力的大小，从而操控列车减速、阻止加速的过程。
对于城市交通车辆，使运行着的电动车组迅速减速或停车，对它必须实施制动;电动车组在下坡道路运行过程中由于电动车组的重力作用导致电动车组迅速增加，也必须要对它实施制动;同时停放的车辆为了避免因为重力作用或风力吹动而被溜走，也需要对它实施停放制动。
（二）地铁车辆制动系统的特点（1）地铁站间距离较短，这是由于站间距离短，列车调速、停车比较频繁，为了提高车辆运行速度，这就使列车制动距离短、列车在启动上速度一定要快。
由此可以看出，地铁车辆的制动系统具有的特点有停车平稳、准确、操纵灵活、迅速和制动力大等（2）地铁列车乘客量波动大。
空车时地铁车辆自重相对来说比较轻，但是，乘客量对车辆总重有很大影响，这样易引起制动率变比。
制动率变化大，对列车制动时要减速度、防止车轮滑行和减小车辆纵向冲动都是不利影响。
所以说，制动系统应有各种乘客量的情况下，使车辆制动率恒定性能。
二、地铁车辆制动系统组成部分地铁车辆制动控制部分包括电子制动控制系统（EBCU）、电-空制动控制单元（BCU）、辅助控制单元和防滑控制等。
（1）电子制动控制系统（EBCU）电子制动控制单元适合每辆车，用于整个空气制动系统和WSP电子控制。
EBCU使用多芯插头实现电气连接、安装和拆卸方便，没有气动连接。
城市轨道车辆制动系统毕业设计(文献综述)
毕业设计（论文）文献综述题目跨座式城市单轨交通车辆制动系统设计专业城市轨道车辆工程班级08级城轨1班学生戴学宇指导教师赵树恩重庆交通大学2012年文献综述1. 前言随着我国城市化进程的加快，城市交通拥堵、事故频繁、环境污染等交通问题日益成为城市发展的难题。
城市轨道交通以其大运量、高速准时、节省空间及能源等特点，已逐渐成为我国城市交通发展的主流。
在城市轨道交通系统中，跨坐式单轨交通制式因其路线占地少，可实现大坡度、小曲率线径运行，且线路构造简单、噪声小、乘坐舒适、安全性好等优点而逐渐受到关注。
作为列车重要组成部分的制动装置，其作用是使列车减速，以致在规定的距离内使列车停车，保证列车行车安全和提高铁路通过能力。
现代列车采用多种制动方式转移列车所积累的能量。
在轨道车辆编组组成的列车总体结构中，制动装置包括制动控制系统和基础制动装置两大部分。
制动控制系统包含司机室内制动控制装置和制动信号发生装置、贯穿全列车制动信号传递电线路、网络或气管路、车辆内或车底部的制动控制单元或空气分配阀组成等；基础制动装置主要指安装在转向架上的制动执行部件。
本文作者通过查阅近些年来有关轨道车辆制动系统的期刊、书籍、学位论文等文献资料,了解掌握了关于车辆制动力和制动系统的分析研究方法,这些文献给了作者很大的参考价值。
2.国内外研究现状及分析基础制动装置是确保城市轨道交通车辆行车安全的措施之一。
在分析城市轨道车辆运输特点基础上, 李继山,李和平,严霄蕙（2011）《盘形制动是城市轨道车辆基础制动装置的发展趋势》[1]结合城市轨道车辆基础制动装置具体类型,分析了城市轨道车辆踏面制动与盘形制动的优缺点, 用有限元模拟城轨车辆车轮踏面温度场及热应力, 表明速度100 km/ h 及以上的城轨列车基础制动不适宜采用踏面制动, 指出盘形制动是城市轨道交通车辆基础制动的发展的必然趋势。
丁锋（2004）在《城市轨道交通车辆制动系统的特点及发展趋势》[2]一文中介绍并分析了我国城市轨道交通车辆制动系统的形式、构成、技术特点及发展趋势。
浅谈南京十号线地铁列车制动系统(论文)
目录1 绪论 (3)1.1 选题背景 (3)1.2 选题的目的与意义 (3)1.3 国内外研究现状 (4)1.3.1 国内研究现状 (4)1.3.2 国外研究现状 (4)1.3.3 小结 (5)1.4 研究内容 (5)1.5 研究思路与论文结构 (5)2 制动系统的概念 (7)2.1 制动系统的定义 (7)2.2 南京地铁十号线列车制动系统的特点 (7)制动系统能够执行的两项主要功能 (7)制动系统功能实现的基础功能 (8)3 制动系统的类型 (9)3.1 电制动 (9)3.1.1 作用原理 (9)3.2 空气摩擦制动 (10)3.2.1 空气供给/处理装置及其作用原理 (10)3.2.2 摩擦制动控制装置 (11)3.2.3 防滑系统（WSP） (12)3.2.4 辅助设备 (12)4 制动系统的控制 (14)4.1 EP2002制动控制系统的组成 (14)阀 (14)4.1.2.制动控制模块 (16)4.1.3.其它辅助部件 (17)4.2 EP2002制动控制系统作用原理 (17)阀内部气路结构 (17)4.2.2. EP2002制动控制系统网络结构 (18)制动控制系统电路控制 (23)4.5 EP2002制动系统的优缺点 (27)4.5.1 EP2002制动控制系统的优点 (27)4.5.2 EP2002制动控制系统的缺点 (28)5 制动系统故障分析及预防措施 (29)5.1 紧急制动故障分析与预防措施 (29)5.1.1 发生紧急制动情况分析 (29)5.1.2 车载记录紧急制动原因探讨 (31)5.1.3 减少紧急制动发生的预防措施 (34)5.2 其它制动系统故障 (35)结论 (35)参考文献 (35)摘要从轨交列车诞生起，制动系统就对轨交列车的安全起到至关重要的作用。
制动系统的目的就是降低列车的速度，根据运行条件和列车的完整性，在由制动系统性能所定义的一个特定时间间隔或距离内达到任何需要的速度或者让列车保持在一个静止的状态。
地铁车辆制动系统关键技术研究
地铁车辆制动系统关键技术研究地铁是现代城市的重要交通工具之一，其安全性是保证地铁正常运行的关键。
而地铁车辆的制动系统是保障地铁安全的重要组成部分。
本论文将对地铁车辆制动系统关键技术进行研究。
一、地铁车辆制动系统的基本原理地铁车辆制动系统主要由制动盘、制动鼓、制动器、制动管路和制动液等组成。
当司机踩下制动踏板时，通过气压操纵制动缸，使制动器与制动盘或制动鼓接触，从而产生制动力，使地铁车辆减速或停止。
1. 制动器的设计与制造制动器是地铁车辆制动系统的核心部件，其性能的好坏直接决定了地铁的制动效果。
在制动器的设计与制造过程中，应注意以下几个关键技术：（1）制动器材料的选择：制动器材料应具有良好的摩擦性能和耐磨性，以保证制动器长时间稳定运行。
（2）制动器结构设计：制动器的结构设计应合理，能够适应地铁车辆的特点，并保证制动力的平稳传递。
（3）制动器的制造工艺：制动器的制造工艺应精密，能够确保制动器在高温、高压等复杂环境下仍能正常运行。
2. 制动盘和制动鼓的研发与选择（3）制动盘和制动鼓的制造工艺：制动盘和制动鼓的制造工艺应精确，以确保制动盘和制动鼓的质量和精度达到要求。
制动管路是地铁车辆制动系统的血管，起着传递制动力和控制制动的作用。
以下是制动管路的关键技术：（2）制动管路的材料选择：制动管路应选择耐腐蚀、耐压的材料，以确保制动管路在复杂环境下的安全使用。
（3）制动管路的布置：制动管路的布置应紧凑、合理，以减少能耗和空间占用。
4. 制动液的性能要求与选择制动液是地铁车辆制动系统的工作介质，其性能要求和选择对地铁车辆的制动效果和安全性具有重要影响。
以下是制动液的关键技术：（2）制动液的选择：根据地铁车辆制动系统的工作条件和要求，选择具有适当粘度和温度特性的制动液。
地铁车辆制动系统关键技术的研究包括制动器的设计与制造、制动盘和制动鼓的研发与选择、制动管路的设计与布置，以及制动液的性能要求与选择等方面。
通过对这些关键技术的研究，可以提高地铁车辆的制动效果和安全性，保障地铁的正常运行。
地铁车辆制动系统关键技术研究
地铁车辆制动系统关键技术研究地铁车辆的制动系统是保障乘客行车安全的重要部分，也是影响地铁车辆行驶性能及路线投资的重要因素。
本文将从制动系统的原理入手，介绍地铁车辆制动系统的关键技术研究。
制动系统原理地铁车辆制动系统的原理包括增压制动和电力制动两种方式。
增压制动是通过利用制动管路中高压气体压缩空气的方式，使制动缸密封垫片向盘式制动器的制动盘外侧施加力从而实现制动。
电力制动是利用电机将动能转化为热能，并通过电磁铁控制车轮速度，使车辆减速甚至停车。
关键技术研究制动管路加热器技术在冬季，地铁车辆制动管路常常会出现冻结现象，导致制动失灵。
为此，研究人员引入加热器技术，通过在制动管路外部安装电热器，使管路自身产生热能，避免冬季由于低温引起结冰导致的制动故障。
这种技术的主要难点在于如何减小加热器对环境的影响，提高加热效果。
电力制动能量回收技术地铁车辆在行驶过程中会产生大量的动能，其中一部分是通过电力制动方式回收的。
回收的能量可用于为列车供电或者其他行车设备供电。
这一技术不仅有助于节省能源，还可以减少列车制动时产生的冲击和噪音，提高车辆行驶稳定性和乘坐舒适度。
其中的难点在于如何在制动时将电能存储，并在需要时恰当地释放。
智能制动控制技术智能化的制动控制系统可以对车辆制动进行全面控制，实现减速、停车和起步等多种操作，从而最大限度地提高运行效率。
该技术利用传感器实时监测车辆运行状态，并对制动进行自适应控制，及时调整制动力度并减少制动损失。
该技术的关键在于车辆状态监测精度和制动算法优化。
结语地铁车辆制动系统是地铁运行中的关键部分，为保障乘客的安全和舒适，研究制动系统的关键技术具有重要意义。
未来随着技术的进步和新材料的应用，地铁车辆的制动系统将会得到更好的改进和创新。
地铁车辆制动系统关键技术研究
地铁车辆制动系统关键技术研究随着城市交通的快速发展和人们对出行的需求不断增加，地铁作为城市重要的交通工具，其安全性和可靠性的要求也日益提高。
地铁车辆制动系统作为地铁运行安全的关键部件，其技术研究和发展具有重要意义。
本文将对地铁车辆制动系统的关键技术进行深入探讨，包括制动原理、制动器设计、制动控制系统等方面的研究现状和未来发展趋势。
一、地铁车辆制动系统的基本原理地铁车辆制动系统是通过对车轮施加制动力来减速和停止列车运行的设备，其基本原理是利用制动器对车轮进行摩擦制动，将列车的动能转化为热能，从而使列车停下。
目前地铁车辆制动系统主要采用空气制动和电磁制动两种方式。
空气制动是通过控制空气压力来实现制动的方式，它由制动缸、制动鼓、制动盘等组成。
当制动缸受到空气压力控制时，制动鼓或制动盘上的制动片会受到压力而产生摩擦，从而使车轮减速。
而电磁制动则是通过控制电磁力来实现制动的方式，它由电磁铁、制动盘等组成。
当电磁铁受到电流控制时，制动盘上的铁芯将受到吸引力而产生摩擦，实现制动效果。
地铁车辆制动系统的制动器设计是其关键技术之一，它直接影响着制动性能和安全性。
制动器的设计需要考虑多种因素，包括制动力的大小、制动片与车轮的接触情况、制动器的耐磨性等。
制动力的大小是制动器设计的重要参数之一，它需要能够满足列车全负载状态下的制动需求。
制动片与车轮的接触情况则需要能够确保制动效果的稳定和可靠，避免因制动片磨损或滑移导致制动效果下降。
制动器的耐磨性也是一个重要考虑因素，它需要能够保证长时间的使用寿命和性能稳定。
未来地铁车辆制动器设计将朝着轻量化、高效化和智能化的方向发展，采用新材料和新工艺来提升制动器的性能和可靠性。
制动器的电子控制和监测技术也将得到进一步的发展，实现对制动器状态的实时监测和调度。
制动控制技术是地铁车辆制动系统的另一关键技术，它需要能够根据列车的运行状态和制动需求来有效地控制制动力的施加，确保列车的安全停车。
地铁车辆制动系统关键技术研究
地铁车辆制动系统关键技术研究地铁车辆制动系统的基本原理是通过制动器对车轮或车辆进行制动，减速或停止车辆的运动。
其关键技术主要包括制动器的设计和制造、制动力的控制和分配、制动系统的监测和维护等方面。
本文将重点对地铁车辆制动系统的关键技术进行详细阐述，以期为地铁交通领域的技术研究和发展提供一定的参考。
一、制动器的设计和制造制动器是地铁车辆制动系统的核心部件，其设计和制造质量直接影响着制动系统的性能和稳定性。
地铁车辆制动器通常采用电磁制动器或空气制动器，其设计和制造主要应考虑以下几个方面：1. 制动力的大小和稳定性：制动力是制动器的关键性能指标，直接影响着制动系统的制动效果。
地铁车辆制动器在设计和制造过程中需要保证制动力的大小和稳定性，确保车辆在制动时能够平稳减速或停止。
2. 制动器的耐用性和可靠性：地铁车辆制动器通常需要长时间连续工作，因此其耐用性和可靠性是制动器设计和制造的重要考量因素。
制动器需要具有良好的耐磨损性和抗疲劳性能，确保其在长期使用过程中不会出现失效或故障。
3. 制动器的结构设计和制造工艺：制动器的结构设计和制造工艺直接影响着制动器的性能和制造成本。
地铁车辆制动器通常需要具有简单的结构和高精度的制造工艺，以确保制动器能够稳定可靠地工作。
二、制动力的控制和分配制动力的控制和分配是地铁车辆制动系统的关键技术之一。
地铁车辆通常需要在不同运行状态下实现制动力的精确控制和合理分配，以确保车辆的安全稳定运行。
制动力的控制和分配主要涉及以下几个方面：1. 制动力的调节和调整：地铁车辆在运行过程中需要根据不同的情况对制动力进行调节和调整，以确保车辆能够保持稳定的运行速度和制动距离。
制动力的调节和调整通常通过车辆控制系统实现，需要具有高精度和快速响应的特性。
3. 制动力的集成和优化：地铁车辆制动系统通常包括多种制动器和控制装置，需要将这些制动力进行集成和优化，以确保车辆在制动时能够实现最佳的制动效果并减少能耗。
地铁车辆制动系统关键技术研究
地铁车辆制动系统关键技术研究一、地铁车辆制动系统的作用地铁车辆制动系统是地铁车辆安全运营的关键保障。
其主要作用有以下几个方面：1.安全保障：地铁车辆行驶过程中，制动系统起到了关键的安全保障作用。
当车辆行驶速度超过一定值时，制动系统的作用就体现出来了，能够确保车辆在准确的距离内刹停，避免发生意外和事故。
2.调速作用：地铁车辆在行驶过程中，需要根据路况及时调整车速，而制动系统则为此提供非常重要的支持。
适时的制动可以减少车速，甚至保持车辆静止，让乘客有时间下车。
3.平稳性能：地铁车辆制动系统还能够保证乘客的乘坐舒适度，制动过程中使车辆保持平稳，避免乘客造成不必要的震动感。
地铁车辆制动系统是由制动器、制动管路、电气控制器、压缩空气系统以及传感器等部分组成。
其中制动器是制动系统中最重要的部分，主要由制动档和踏板组成。
当乘客按下踏板时，通过制动管路传递的空气信号，使制动器开启并接触车轮以减速停车。
1. 制动器技术地铁车辆制动器技术是制动系统中最关键的技术之一，它直接影响着制动器的故障率和使用寿命。
传统的制动器大多采用机械式的设计，而近年来不断发展壳式制动器，这种制动器不仅更加紧凑、可靠，而且易于实现电气控制。
2. 制动系统电子控制技术制动系统电子控制技术是近年来地铁车辆动力制动技术进一步提升的重要支撑。
电控技术能够增强制动器的安全性、可靠性和精确性，能够实现自动调节制动力并优化车辆行驶效果，可有效节省制动磨损，同时提高乘客的乘坐舒适度。
3. 制动管路与空气源技术制动管路与空气源技术是制动系统中关键的基础技术。
铁路制动中常用的是压缩机、贮气罐、减压阀等空气源设备。
地铁车辆制动紧急情况下的应急技术是制动技术中不可或缺的。
紧急制动时，要求制动系统能够迅速响应，达到快速制动的效果。
因此，紧急制动技术的研究非常重要。
综上所述，地铁车辆制动系统是保障地铁运营安全的重要因素，其关键技术研究具有重要的现实医学价值。
未来随着城市轨道交通的发展，地铁车辆制动技术必将得到进一步的完善和提升。
毕业论文 地铁车辆制动系统
毕业设计说明书课题名称：城轨车辆制动系统的原理分析专业系轨道交通系班级学生姓名指导老师完成日期 2013。
122011届毕业设计任务书一．课题名称：城轨车辆制动系统的原理分析二．指导老师：左继红三．设计内容与要求1.课题概要城市轨道交通运输是我国交通运输网络的重要组成部分，它的发展与城市经济的发展息息相关。
目前,世界各地的主要政治、经济、文化等中心城市都兴建了不同形式的轨道交通运输网，有些还成为所在城市的重要景观和标志性建筑.我国北京、上海、广州、南京等城市的地下铁道已经开通，成为这些城市市内交通运输的支柱。
另外还有许多其他的城市交通网也在筹建和建设之中。
城市轨道交通运输的发展必将为我国经济的发展插上腾飞的翅膀。
地铁车辆制动系统用于保证地铁车辆的运行安全，具有多种操作模式，与传统列车制动系统相比，结构和工作原理更为复杂。
通过对此课题的学习和设计，使学生能更好的理解地铁车辆制动和空气管路系统的工作原理，培养学生运用所学的基础知识和专业知识的能力，提高学生利用所学基本理论和自身具备的技能来分析解决本专业相应问题的能力，使学生树立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序和方法，完成工程技术人员必须具备的基本能力的培养和训练。
2.设计内容与要求1、熟悉地铁制动在铁路运输中的作用。
2、简单介绍地铁车辆制动系统的组成。
3、详细分析地铁车辆及列车制动系统的工作原理和工作过程。
4、分析现有制动系统存在的不足之处，利用自己所学的专业知识,提出改进设计意见和具体实施方案。
四．设计参考书1。
《城市轨道交通车辆制动技术》殳企平编著水利水电出版社2．《列车制动》侥忠主编中国铁道出版社3. 《电力机车制动机》那利和主编中国铁道出版社4。
/ec/C356/kcms—2.htm5 。
http：//6。
http：//www.china1435。
com7. http://www。
chinarailway。
com五．设计说明书内容1.封面2.目录3.内容摘要（200—400字左右，中英文）4.引言5.正文（设计课题，内容与要求，设计方案，原理分析,设计过程及特点）6.设计图纸7.结束语8.附录（图表，材料清单，参考资料)六．设计进程安排第1周：资料准备与借阅，了解课题思路。
城轨车辆制动系统_毕业论文
摘要为使列车能实施制动和缓解而安装于列车上的一整套装置称为制动系统。
由于城市轨道交通车辆与铁路车辆的编组形式不同，一般都采用动力分散型的动车组形式，所以可以分为动车制动装置和拖动制动装置。
一套列车制动装置至少包括两个部分，即制动控制部分和制动执行部分。
制动控制部分由制动信号发生与传输装置以及制动控制装置组成。
目前，制动控制部分主要有空气制动控制部分和电空制动控制部分两大类。
制动执行部分通常称为基础制动装置，包括闸瓦制动，盘形制动，磁轨制动等不同方式。
本论文将以城市轨道交通车辆制动系统为论述对象，从基本概念和基础理论入手，解释制动系统的组成及主要零部件的功能和结构。
关键词：城轨制动系统控制原理引言城市轨道交通系统是城市最为重要的基础设施之一，城市人员的流动、物质的运输依靠城市交通来完成，城市交通体系直接展示城市的面貌和活力，体现城市的承载能力，关系着城市的环境，进而影响着城市的可持续发展；而城市公共交通则是城市轨道交通系统的重要组成部分绝大多数居民的出行依靠公共交通，因此，城市公共交通是维持城市居民工作、学习和生活正常秩序的重要保障。
自1863年世界上第一条地下铁路在伦敦正式运营之后，城市轨道交通系统得到了较快的发展，城市轨道交通己成为世界各主要特大城市倍受青睐的一种交通方式。
目前己有43个国家和地区的320座城市修建了轨道交通，其中115座城市修建了地铁，国际上200万人口以上的超级特大城市基本上都修建了地铁，并且是城市交通的主力。
我国由于经济实力和技术水平的限制，中国城市轨道交通建设起步较晚，但速度之快、规模之大。
根据2013年7月5日发布的《中国城市发展报告（2012）》显示，目前我国地已有、等17个城市开通70条轨道交通运营线路，总运营里程2064公里，其中2012年新增投运里程321公里。
随着2012年众多城市地铁项目提前获批，以及今年仍有大量项目获得许可，“十二五”规划确定实现3000公里的全国城市轨道交通运营里程，有望突破上升至4000公里左右。
地铁车辆制动系统关键技术研究
地铁车辆制动系统关键技术研究地铁车辆制动系统是地铁运输系统中至关重要的一部分，它的安全性和稳定性直接关系到地铁正常运行和乘客的安全。
为了保证地铁车辆制动系统的工作效果和可靠性，需要进行关键技术研究。
地铁车辆制动系统需要具备快速制动的能力。
在紧急情况下，地铁车辆需要能够迅速停车，以保证乘客和车辆的安全。
研究人员需要通过优化制动器的设计，改进制动器的制动力和传动学特性，提高制动的响应速度。
地铁车辆制动系统需要具备稳定的制动效果。
地铁在高速运行过程中的制动必须平稳，以避免乘客因制动过程中的颠簸而受伤。
为了达到稳定的制动效果，研究人员需要设计适应不同运行环境和地形的制动系统，并进行系统性能测试和优化。
地铁车辆制动系统需要具备自动监测和诊断功能。
地铁车辆制动系统是一个复杂的系统，包括制动器、传感器、执行器等多个部件。
研究人员需要开发自动监测和诊断技术，用于实时监测制动系统的工作状态，发现故障并提供相应的修复措施，以保证车辆制动系统的可靠性和稳定性。
地铁车辆制动系统还需要考虑能源利用和环境保护。
地铁车辆制动时会产生大量的能量，如果能够有效回收和利用这些能量，不仅可以降低能源消耗，还可以减少对环境的影响。
研究人员可以通过开发能量回收和再利用技术，将制动能量转化为电能，并用于供电系统，降低能源消耗和污染排放。
地铁车辆制动系统的关键技术研究是确保地铁运营安全和稳定的重要工作。
通过研究制动系统的快速制动能力、稳定制动效果、自动监测和诊断功能以及能源利用和环境保护等方面的技术，可以提高地铁车辆制动系统的工作效率和可靠性，为地铁运输系统的发展做出贡献。
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设计（论文）任务与要求：在规定的时间内独立或合作完成毕业论文，打印并装订成册，论文格式符合要求，论文内容应包含如下内容：1、列车制动系统概述（制动的定义、专业名词、制动的类型）2、制动系统的组成及工作原理3、制动系统部件及功能说明1）供风单元的组成及功能说明2）EBCU的组成及功能说明3）BCU的组成及功能说明 4)踏面制动单元的组成及功能说明4、制动模式及气路分析设计（论文）依据的原始资料：1、《庞巴迪车辆维修手册》2、《深圳地铁车辆大修作业指导书》设计（论文）文件的组成和要求：1、论文内容必须符合毕业设计（设计）任务书的要求。
2、论文字数不低于8000字。
3、论文选材要科学严谨，材料的组织要突出层次和条理性。
4、论文安下列顺序装订：论文封面－任务书－目录－摘要（关键词）－正文－感言－参考文献－评定书。
参考资料：1、《庞巴迪车辆维修手册》2、《深圳地铁车辆大修作业指导书》3、《城市轨道交通车辆运行与维修》何宗华主编中国建筑工业出版社4、《地铁车辆构造》杨晓林主编校本教材任务下达时间：年月日毕业设计开始与完成任务日期：年月日至年月日系部专业教学指导委员会系部主任审批意见签字年月日目录一．地铁车辆制动系统的概述1.1制动的概念1.2列车制动系统1.3城市轨道车辆的的制动模式二．地铁车辆制动系统的组成及其功能说明2.1制动控制部分2.2制动执行部分四．地铁车辆制动系统的故障与维护五．感言参考文献评定书摘要随着城市化进程的加快，越来越多的人们都在寻求更快捷、更环保的出行方式。
城市轨道交通由于具有方便快捷、绿色环保等诸多优点，受到了大家的广泛青睐。
而城市轨道列车的运营有别于干线铁路车辆，它需要频繁的启动、调速、制动，这就对车辆制动系统的性能提出了更高的要求。
1）为适应资源节约型和环境友好型社会建设的现实需要，城市轨道车辆所采用的制动系统应尽可能最大的利用电制动，它既能通过能量的回收而产生一定的经济效益，又能减少闸瓦的机械磨耗而降低对环境的影响。
2）为了适应短距离起停车的特点，必须使列车启动快、制动距离短。
这就要求制动系统装置具有操纵灵活，响应迅速，停车平稳、准确和制动力大等特点。
3）城市轨道车辆为动、拖车编组列车，所以要求编组列车的各车辆的制动能力尽可能一致，并且能够适应列车乘客量的变化，具有空、重车的调节功能，以降低制动时列车的纵向冲击。
本文介绍了深圳地铁车辆制动系统的主要性能及采用的德国克诺尔制动机公司生产的模沙拟式电控制动系统的主要组成部件及作用原理。
其中，微处理制动控制与车轮滑行控制电子单元，以及制动控制单元BCU 是该模拟式电控制动系统的核心控制部件。
制动控制单元的所有部件集中地装在一个单独的具有气路的集成板上，进行模块化设计, 结构紧凑，便于检修维护。
关键词：地铁制动供风系统地铁制动系统的功能第一章：地铁车辆制动系统的概述1.1制动的概念制动是指人为的施加外力。
使运动的物体减速或阻止其加速，以及保持静止不变的作用。
城市轨道交通车辆施行制动的目的在于①使列车能迅速地减速或停车；②防止列车在下坡道时由于列车的重力作用导致列车速度增加；③列车停稳后，避免停放的列车因重力作用或风力作用而溜车。
1.2列车制动系统为了能施行制动或缓解制动，需要在列车上安装一整套完整可操纵并能进行控制和执行的系统总称为列车制动系统。
一套列车制动装置至少包括两个部分：制动执行部分和制动控制部分，制动控制部分主要包括制动信号的发生传输装置；制动执行部分包括闸瓦制动和盘形制动等不同的制动装置。
1.3城市轨道车辆的的制动模式①停放制动由于车辆断电停放时，制动缸压力会因管路漏泄在屋压力空气补充的情况下，逐步下降为0，使车辆完全失去动力。
车辆停放制动不同于车辆运行中的制动作用，它采用弹簧来产生制动作用。
在正常情况下，弹簧力的大小不随时间的变化而变化，由此获得的制动力要能满足列车较长时间断电停放的要求。
弹簧停放制动缓解；弹簧停放制动气缸排气时，停放制动施加；并且还需附加有手动缓解功能。
②常用制动常用制动是指在正常情况下为调节或控制列车速度所施行的制动，它的特点是：制动作用比较缓和；制动力可以调节，通常只用到列车制动能力的20%~80%，大多数的情况下只用50%左右。
③紧急制动紧急制动属于非常制动，是在紧急情况下为使列车尽可能快地停车而施行的一种制动。
他的特点是：制动力作用比较迅猛，而且要把列车最大的制动能力都用上，一般情况下制动力要比常用制动力大10%左右。
④快速制动当主控制器手柄移动到“快速制动位”时，列车将实施与紧急制动相同的快速制动。
快速指定的特点是：具有防滑保护和载荷修正功能，主控制器手柄回“零位”可缓解。
⑤保压制动保压制动是为防止在列车在停车前的惯性冲击力，使列车平稳停车，通过ECU 内部设定的执行程序来控制。
第二章：地铁车辆制动系统的组成及功能2.1制动控制部分电子制动控制系统（EBCU ）、电-空制动控制单元（BCU ）、辅助控制单元、防滑控制等组成制动控制部分。
（1）电子制动控制系统（EBCU ）每辆车有一个电子制动控制单元（EBCU ），用于整个空气制动系统及WSP 电子控制。
EBCU 使用快速连接的多芯插头实现电气连接，安装和拆卸方便，无气动连接。
EBCU 通过MVB 数据总线实现与列车控制诊断系统的数据交换，同时EBCU 有连接便携式电脑的串行端口。
所有气动参数的信号均以压力传感器或压力开关的电信号形式传送。
EBCU 在所有车型之间可以互换，其电路板在车与车之间也具有互换性。
各车EBCU 在列车控制中的地址由外设电路决定。
（2）电-空制动控制单元（BCU ）图7-9 EBCU 实物图电-空制动控制单元（BCU ）（参见图7-11）主要包括模拟转换器(B01.06.a)、紧急制动电磁阀(B01.06.e)、中继阀(B01.06.d)、限压阀(B01.06.c)等控制元件。
制动控制单元气路说明（参见图7-12）：非紧急制动情况下，模拟转换器(B01.06.a)根据EBCU 的计算将空气制动所需的电信号转换成一定比例的预控压力CV ，预控压力CV 经由紧急电磁阀(B01.06.e)，再经过载荷限压阀(B01.06.c)的调整到中继阀(B01.06.d)，中继阀根据CV 压力的大小调整开度，从而使主风管的压缩空气通过中继阀向制动缸充风。
紧急制动时紧急制动电磁阀(B01.06.e)失电，压缩空气直接经紧急电磁阀通向限压阀和中继阀，按照载荷比例施加紧急制动。
（3）辅助控制单元图7-11 电-空制动控制单元（BCU ）图7-12 BCU 气路图图7-13 辅助控制单元图7-14 辅助控制单元气路图辅助控制单元（参见图7-13）主要由截断塞门（B01.07.a）、单向阀（B01.07.b）、双向阀（B01.07.f）、停放制动脉冲阀（B01.07.e）、R压力开关（B01.07.c）、常用制动压力开关（B01.07.l ，B01.07.n）、停放制动压力开关（B01.07.g）、截断塞门（B01.07.i）组成。
辅助控制单元气路说明（参见图7-14）：截断塞门（B01.07.a）可以截断主风缸对制动系统的供风；截断塞门（B01.07.i）可以截断主风缸对空气悬挂系统的供风；停放制动脉冲阀（B01.07.e）控制停放制动的施加/缓解；压力开关B01.07.l ，B01.07.n分别监测两个转向架的常用制动缸压力（制动缸压力大于1.2bar，制动施加，气制动施加灯亮；制动缸压力小于0.8bar，制动缓解，气制动缓解灯亮）；压力开关B01.07.g监测整车停放制动缸的压力（停放制动缸压力大于4.5bar，停放制动缓解，停放制动缓解灯亮；停放制动缸压力小于3.5bar，停放制动施加，停放制动施加灯亮）；双向阀（B01.07.f）在特定情况下，可以沟通常用制动缸和停放制动缸，以防止过大的制动力施加在轮对踏面上；R压力开关（B01.07.c）监测本车制动储风缸的压力，以确保列车在制动储风缸压力低于6.0bar时能自动安全运行。
如果制动储风缸压力低于6.0bar而车辆正在运行，那么在下一站停车时，启动连锁作用会阻止车辆的运行。
如果车辆静止时制动储风缸的压力低于6.0bar，则启动连锁立即作用阻止车辆运行。
当制动储风缸的压力高于7.0bar时，启动连锁自动撤消。
2.2制动执行部分制动执行系统由踏面制动单元和牵引电机组成。
踏面制动单元有带停放制动1 活塞垫圈 9 调节装置 17 吊杆2 活塞 10 六角复位螺栓 18 摩擦构件3 活塞复位弹簧 11 球形杆头 19 吊耳销4 活塞销 12 扭转销 20 扭簧5 凸轮盘 13 闸瓦楔块 21 套6 轴承销 14 闸瓦垫 22 波纹管7 凸轮滚子 15 闸瓦 23 气缸盖8 止推环 16 连杆销 24 风源口和不带停放制动两种结构，各制动方式的优先顺序依次为：再生制动，电阻制动，空气制动。
（1）踏面制动单元（不带停放）的结构踏面制动单元主要包括以下组件：①制动气缸和活塞(2)。
②两个对称安装的凸轮盘（5）可传送制动力。
③调节装置（9）会根据闸瓦和轮对的磨损情况对闸瓦间隙进行自动调节。
④在更换闸瓦后，需用六角复位螺栓（10）重置机械装置，使主轴复位。
（2）踏面制动单元（不带停放）的工作原理①. 制动施加压缩空气通过气孔（24）进入制动气缸给活塞（2）充气，启动制动。
活塞的运动传至两个对称安装在套（21）上的凸轮盘（5）上。
凸轮盘沿着滚子（7）滑动并将整个调节装置（9）、主轴和闸瓦垫一起推动至制动位置。
当闸瓦（15）与轮对接触时，制动力就产生了。
调节装置（9）由球形杆头（11）和止推环（8）固定。
这样可使力平均分布到两个凸轮滚子（7）上，并防止在调节装置（9）的主轴上形成弯矩。
②. 制动缓解将踏面制动单元的制动气缸完全排气，缓解制动。
所有的零件都通过复位弹簧（3）回到启动位置。
闸瓦垫（14）由一个装有弹簧的壳形联轴节和摩擦构件（18）固定在吊杆（17）上与轮对平行的位置。
这样设置可防止在缓解制动时，闸瓦只在轮对的一侧摩擦引起倾斜。
第三章:供风系统3.1、供风和制动系统设备的配置深圳地铁一号线一期工程车辆为6辆车编组，连接方式为：-A+B+C=C+B+A-。
供风和制动系统设备在整车的配置情况如下（参见图7-1）：A –供风设备配备在MC C B –制动控制模块配备在TC A ；MC B,C C –踏面制动单元配备在TC A ；MC B,C G –防滑设备配备在TC A ；MC B,C K –箱体通风设备配备在MC B,C L –空气悬挂设备配备在TC A ；MC B,C P –汽笛系统配备在TC A U –受电弓执行机构配备在MC B W –连接设备 配备在TC A ；MC B,C3.2供风和制动系统的主要参数（1）制动减速度① 常用制动瞬时最大减速度为1.10m/s ²。