发动机电控系统及标定流程介绍
整车标定流程讲解
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
35
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
发动机标定
最终验证
四、 标定工具
标定工具
五、标定软件sam2000概述
SAM2000界面
六、 标定思路
一般标定原则
尽可能通过试验得方法确定标定数据。
标定曲线一般就是有规律得不应出现异常点。
标定得结果应具有良好得重复性。
出现问题时应在控制策略指导下进行分析判断。
更改数据时应预判就是否有其它影响并进行验证。
发动机运转时系统对三元催化器得工作温度进行预测,当预测温度高于
保护温度时,开始计时,若在规定得时间内催化器工作温度始终高于保
护温度,系统则控制燃油供给量,加浓空燃比,以降低催化器得工作温
度;一段时间后,系统预测催化器温度已降低后,恢复至先前空燃比,
并继续预测催化器得工作温度,准备实施保护。
冷却风扇控制算法
燃料及机油:采用制造厂所规定得牌号。
磨合:按制造厂规定得磨合规范进行。
冷却系温度:水冷机得冷却液得出口温度控制在
361K±5K,必要时可减少温度允差;风冷机得指
定点、散热片等温度按制造厂得规定。
台架试验
机油温度:按制造厂规定或控制在368K±5K,必要
时可减少温度允差。
燃料温度:柴油温度控制在311K±5K;汽油温度控
故障下运行
三、 标定流程
标定流程
明确客户需求
系统得确定
外围器件标定
台架标定
整车标定
三高标定
排放标定
客户验收
问题跟踪
电喷系统开发路径
系统定义
初始标定设定
零部件特性定义
发动机基础标定
车辆准备
热带开发
完成最终标定
排放标定
寒带开发
车辆基础标定
(完整版)专业解读：发动机ECU标定全流程
专业解读：发动机ECU标定全流程标定好比磨刀，基于这把刀的材质、硬度、形状，功能来打造一把合适的刀，完美的标定是发挥出刀的最佳性能，突出重点！一、发动机匹配工作的目标：1 通过发动机台架的匹配，使发动机具有良好的稳态性能，在保证发动机工作可靠性(无爆震，无过热)的情况下，达到发动机的设计功率，扭矩和油耗性能。
2 通过对发动机在车辆上的匹配，使发动机与车辆其他系统(各种电器负载，传动系统，制动系统，三元催化转化器等等)协调工作，保证发动机在各种环境和工作条件下，都具有良好的起动怠速性能，良好的驾驶舒适性和排放性能。
同时还要进行完善的车载诊断系统(OBD)的匹配。
3 通过高温，高寒和高原等道路环境试验，对匹配好的各种性能进行全方位地验证，保证发动机和车辆在各种情况下都能达到既定的安全，环保和驾驶舒适性等严格的指标。
对于汽油机来说，技术上就是控制进气(合理的配气相位，节气门开度等)、喷油(最佳的空燃比)及点火(合适的点火提前角)三者的配合。
需要加以说明的是，发动机的动力性能和经济性能的最大潜力取决于发动机的本体设计，发动机匹配工作只不过是努力使这些潜力得到挖掘或协调。
例如，汽油机通过改变进气量来改变输出的扭矩和功率，进排气系统的设计决定了发动机的充气效率，因此当发动机结构确定时，一定工况下发动机的最大充气量就已确定，发动机的动力性能也就确定；又如，发动机的工作效率，即燃油经济性，决定于燃烧效率及机械效率，通过改变喷油时间、喷油量以及点火提前角可以改善燃油经济性，但是不能突破由于发动机设计限定的燃油经济性极限。
二.发动机管理系统(EMS)和电子控制单元(ECU)发动机管理系统(EngineManagement System, 缩写为EMS)：1979年，BOSCH公司将点火提前角电子控制与燃油定量电子控制融为一体，开发出Motronic,并引入爆震控制、排气再循环等，以满足更趋严格的性能和排放要求，其电子控制范围覆盖整个发动机，称为发动机电子管理系统，其核心是燃油定量和点火正时电子控制。
(完整版)专业解读：发动机ECU标定全流程
专业解读：发动机ECU标定全流程标定好比磨刀，基于这把刀的材质、硬度、形状,功能来打造一把合适的刀,完美的标定是发挥出刀的最佳性能,突出重点！一、发动机匹配工作的目标：1 通过发动机台架的匹配,使发动机具有良好的稳态性能，在保证发动机工作可靠性(无爆震，无过热）的情况下，达到发动机的设计功率，扭矩和油耗性能。
2 通过对发动机在车辆上的匹配，使发动机与车辆其他系统（各种电器负载，传动系统，制动系统,三元催化转化器等等)协调工作,保证发动机在各种环境和工作条件下,都具有良好的起动怠速性能,良好的驾驶舒适性和排放性能。
同时还要进行完善的车载诊断系统(OBD）的匹配。
3 通过高温，高寒和高原等道路环境试验,对匹配好的各种性能进行全方位地验证,保证发动机和车辆在各种情况下都能达到既定的安全，环保和驾驶舒适性等严格的指标.对于汽油机来说,技术上就是控制进气(合理的配气相位,节气门开度等）、喷油(最佳的空燃比)及点火(合适的点火提前角)三者的配合。
需要加以说明的是,发动机的动力性能和经济性能的最大潜力取决于发动机的本体设计，发动机匹配工作只不过是努力使这些潜力得到挖掘或协调。
例如，汽油机通过改变进气量来改变输出的扭矩和功率，进排气系统的设计决定了发动机的充气效率，因此当发动机结构确定时,一定工况下发动机的最大充气量就已确定,发动机的动力性能也就确定;又如，发动机的工作效率，即燃油经济性,决定于燃烧效率及机械效率，通过改变喷油时间、喷油量以及点火提前角可以改善燃油经济性，但是不能突破由于发动机设计限定的燃油经济性极限.二。
发动机管理系统（EMS)和电子控制单元（ECU）发动机管理系统(EngineManagement System, 缩写为EMS）：1979年，BOSCH公司将点火提前角电子控制与燃油定量电子控制融为一体,开发出Motronic,并引入爆震控制、排气再循环等,以满足更趋严格的性能和排放要求，其电子控制范围覆盖整个发动机,称为发动机电子管理系统，其核心是燃油定量和点火正时电子控制。
电控发动机及车标定1
电控发动机及整车标定方法清华大学汽车系电控组北京目录第一章标定过程概述§1．1 发动机在测功器上的初步开发§1．2 车辆驱动性能的开发§1．3 开环标定—冷机和暖机§1．4 闭环标定§1．5 车辆排放试验§1．6 车辆排放试验整理§1．7 车辆排放认证试验第二章发动机标定，稳态测功器试验§2．1 基本稳态标定§2．2 基本燃油标定§2．3 充气效率§2．4 开环方法§2．5 闭环方法§2．6 EGR补偿§2．7 基本点火标定§2．8 发动机控制表及EMS工作第三章发动机标定，闭环燃油控制§3．1 暖机目标§3．2 热机和转换器起作用阶段的目标§3．3 燃油控制§3．4 闭环修正项§3．5 快学习值第四章发动机标定，瞬态燃油控制值§4．1 加速加浓§4．2 减速断油§4．3 功率加浓§4．4 加速加浓的算法§4．5 减速减稀的算法第五章发动机标定，冷态和热态驱动性能§5．1 冷态供油概念§5．2 拖动阶段§5．3 拖动到运转阶段§5．4 咬机阶段§5．5 脉宽计算公式§5．6 低温试验§5．7 高温环境试验§5．8 重新起动试验§5．9 热怠速稳定性试验§5．10 海拔高度补偿标定第六章发动机标定，怠速控制§6．1 怠速控制及其评价§6．2 怠速空气控制(IAC)§6．3 闭环转速控制§6．4 目标怠速转速标定§6．5 闭环怠速控制算法§6．6 闭环转速控制限值§6．7 点火与供油相互作用§6．7．1 点火§6．7．2 喷油§6．8 怠速空气阀目标位置§6．8．1 冷机补偿§6．8．2 负荷补偿§6．8．3 A/C负荷补偿§6．8．4 冷却风扇标定§6．8．5 动力转向标定§6．8．6 失速补偿§6．9 辅助怠速空气算法§6．10 最恶劣条件下的标定第七章开发工具§7．1 开发装置§7．1．1 系统硬件§7．1．2 系统软件§7．2 发动机工况空燃比记录仪§7．2．1 系统硬件§7．2．1 系统软件附录．开发装置使用说明书第一章标定过程概述动力传动系统的目标每个标定过程的第一步是确定动力传动系统标定的目标。
整车标定流程讲解
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
2
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
整车设计任务书 整车配置表
发动机电控系统
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等） 排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等— GB18352 ） 油耗指标 项目开发计划
常用测量仪器
空燃比仪（ ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
9
三、整车排放标定
1、排放测试循环
三、整车排放标定
东风汽车公司技术中心
DONGFENG MOTOR CORP. R&D CENTER
发动机电控系统整车标定流程
动力总成部 发动机标定技术室 李儒龙 9月17日
1
Dong Feng Motor Corporation Technical Center ◎2012 All rights reserved.
正向的luts 和负向的luts 的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的
正向的luts (引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的
luts
；
而失火在一般情况下仅带来正向的 1,00800 75 90700
luts(
多重失火除外）。
10 Nr.
2 9
Name
Units
lutsk_w \ETKC:1 (Umdr./sec)^2
第十章 电控系统与发动机整车的匹配标定概述
网络工程技术专业
8
第十章 电控系统与发动机整车的 匹配标定概述
2012-4-27
兰州职业技术学院 樊嘉炜
1
第十章 计算机控制点火系统的组成及工作原理
一、匹配的目的
发动机电控系统可分为等组成，软件由控制程序、数学模型和标定参数三部分组成。从理论上讲， 一个电控系统只要修改其软件中的标定参数，就可配用于缸径、压缩比、转速 和功率等不同的多种型号的发动机。若进一步对硬件和软件稍加改进，则就可 配用于不同缸数和气缸排列的各种不同型式发动机。
2012-4-27
网络工程技术专业
4
第十章 计算机控制点火系统的组成及工作原理
二、匹配标定的方法
1、匹配标定试验设备主要包括：发动机台架、汽车废气分析仪、发动机台架测试 及控制系统、整车转鼓试验台测试及控制系统和ECU开发装置。
2、匹配时最主要的问题是发动机动力性、经济性及排放指标所要求的供油特性及 点火特性是互相矛盾的，难以同时满足，但电子控制汽油喷射系统的种种优点 给予匹配工作以极大的自由度。匹配工作的关键设备是ECU开发装置，它是匹配 标定调整工作必需的手段，在化油器的匹配调整中，通常通过改变量孔直径来 调整供油量，发动机电控系统的供油量是由MAP中所存数据决定的，调整供油量 就必须改变MAP中数据的值。开发装置一般由一台微机作主机，通过一个专门设 计的转换装置，与ECU通讯。操作者只需按动微机的键盘即可在发动机运转时实 时改变ECU中所存的MAP中有关的数据，使匹配试验方便、快捷。
汽车电子控制系统及测量与标定流程介绍整车标定流程OBD介绍三高试验(PPT34页)
超速试验、全速全负荷试验以 及冷启动试验等顾客特殊要求 的专项试验。
需要做的工作
基本MAP图、外特性曲 线、万有特性曲线、样 机、各试验的试验报告
需要输出的成果
试验样车搭载、整车驾驶性标定、整车排放标定、OBD诊断标定、 故障诊断标定、三高试验、整车可靠性试验、耐久性试验以及NVH 等专项试验。
需要做的工作
2020/4/14
8
执行器功能介绍
怠速调节器-步进电机:用于提供怠速旁通空 气道，并通过改变通道截面积控制旁通空 气量，实现发动机怠速工况时转速的闭环 控制。
点火线圈:将蓄电池的低压直流电转变成高 压电，通过火花塞放电产生火花，引燃气 缸内的混合气。
碳罐控制阀:用于控制燃油蒸发控制系统再 生气流的流量 。
节气门位置传感器:用于向ECU提供节气门转 角信息。根据这个信息，ECU可以获得发动 机负荷信息、工况信息（如起动、怠速、倒 拖、部分负荷、全负荷）以及加速和减速信 息。
冷却液温度传感器:用于提供发动机冷却液温 度信息。以便控制器据此对喷油和点火进行 修正。
5 2020/4/14
传感器功能介绍
发动机是整车的“心脏”，电子控制
系统（也有人叫发动机管理系统）是发动
机的“大脑”。
组成：
发动机电子控制系统可分为硬件和软 件两部分。硬件由ECU、传感器、执行器 及线 束等组成，而软件由控制程序、数学 模型和标定参数三部分组成。
2020/4/14
3
电子控制器ECU
功能:
用于提供传感器供电电源、车速信号
2020/4/14
7
执行器功能介绍
电子燃油泵:用于将燃油从油箱输送到燃油
分配管总成，提供足够的燃油压力和富余 燃油。 燃油压力调节器:用于调节燃油系统中的燃 油压力，使其与进气歧管的压力差大体上保 持一个恒定的数值。 喷油器:喷油器根据ECU的指令，在规定的时 间内喷射燃油，借此向发动机提供燃油并使 其雾化。
简述汽车电控发动机工作流程200字
简述汽车电控发动机工作流程200字
汽车电控发动机作为现代汽车动力系统的重要组成部分，其工作流程十分复杂。
下面将从整体上对汽车电控发动机的工作流程进行详细的描述，以便更好地了解汽车电控发动机的工作原理。
汽车电控发动机的工作流程可以分为以下几个步骤：供油系统工作、点火系统工作、进气系统工作、排气系统工作。
首先，供油系统工作。
供油系统主要由燃油泵、喷油嘴、供油管路和电子控制单元等组成。
当驾驶员踩下油门时，电子控制单元接收到信号后，会控制燃油泵将燃油送入喷油嘴，喷油嘴再将燃油喷入气缸内，从而实现供油系统的工作。
其次，点火系统工作。
点火系统主要由点火线圈、火花塞和电子控制单元等组成。
当供油系统将燃油喷入气缸内后，电子控制单元会发出指令，点火线圈就会产生高压电流，通过火花塞点火，从而使燃油燃烧，产生爆炸力推动活塞工作。
再次，进气系统工作。
进气系统主要由进气管、节气门和进气阀等组成。
当活塞下行时，活塞在其上升过程中会通过进气阀将外界空气抽入气缸中，与喷入的燃油混合，形成可燃气体。
最后，排气系统工作。
排气系统主要由排气管、排气阀和减震器等组成。
当活塞上升时，活塞会将燃烧后的废气排出气缸，通过排气管排出车外，从而完成一次循环。
在整个工作流程中，电子控制单元发挥了关键的作用，它不仅协调了各个系统之间的工作，还可以实时监测发动机的工作状态，从而对发动机进行动态调整，以确保发动机的正常工作。
因此，汽车电控发动机在提高汽车动力性能的同时，也实现了燃油经济性、排放环保性和驾驶舒适性的平衡。
(完整版)第9章发动机标定技术介绍
第9章发动机标定技术介绍9.1 绪论9.1.1标定的必要性电控柴油机为了满足工程目标，在满足严格排放的前提下，获得有竞争力的燃油经济性指标和高可靠性的要求。
电控软件中所有的变量都是可调的，将所有变量赋予优化值的过程称之为标定。
可以通过标定最大限度地发挥柴油机潜力，达到追求的工程目标。
因为赋予了更大的灵活性和可调性，标定很差的发动机性能甚至会比机械泵发动机还差。
相对汽油机的标定，柴油机的标定难度更高更具挑战性。
柴油机的压燃式燃烧，与喷油器、增压器、气道以及配气机构等参数息息相关，而标定只能控制燃油喷射，标定工作是柴油机性能和排放开发的重点工作内容。
柴油机的标定必须与燃烧系统开发同步进行。
9.1.2标定的基本概念发动机电控系统的标定工作是电控发动机应用开发的一个重要阶段。
研发人员之所以要对电控系统进行标定，其原因在于发动机电控工作过程的复杂性，而这种复杂性具体体现在如下方面：（1）发动机电控系统需要实现众多的控制项目，如控制起动、怠速、调速等运行工况；（2）发动机电控系统的控制要使发动机的潜力充分发挥，使功率、油耗、排放和汽车操纵性等多方面的性能达到综合最佳的状态；（3）影响发动机性能的因素众多、变动范围大，如发动机的负荷与转速、冷却液的温度、进气温度、燃油温度、机油温度、增压压力等，电控系统对所有这些因素的变化都要作出相应的调整；（4）发动机电控系统必须适应复杂的外界环境变化，如季节变化以及海拔高度的变化等等。
从控制技术的角度来看，发动机是一个动态、多变量、高度非线性、具有响应滞后的时变系统，其工作过程包含十分复杂的动力学、热力学、流体力学、化学反应动力学等过程。
正是由于发动机系统严重的非线性等原因，一方面，采用经典的线性控制理论来控制参数优化值的方法已不可能。
另一方面，通过实时计算求得的控制参数值的方法，在目前的硬件技术上也是根本不可能满足的，所以在开发电控发动机时，只能先通过大量的试验，把所获得的各种工况下的动力性、燃油经济性、以及排放性能等试验数据，按照一定的优化准则和相关法规的要求，采取适当的优化方法，最终获得的控制参数和各种修正参数随发动机转速和负荷等因素变化的规律，并采用三维图、二维曲线等方式，把按照这种规律变化的控制参数值存贮在电控单元中，即所谓的MAP图。
汽车发动机管理系统和标定基础知识
研发中心标定部
2009年1月22日
内容简介
发动机管理系统概念 发动机标定基础知识 柴油机后处理技术
一、发动机管理系统概念
发动机管理系统（EMS） 对燃油喷射发动机控制 的基本原理如下：电控系统由电子控制单元 （ECU）、各传感器及其信号的放大和转换电路、 执行器等组成。ECU采集发动机负荷信息、转速 信息、水温、空燃比信息等，经过工况判断、和 一定的计算对喷油量、点火正时和怠速进行控制。
一、发动机管理系统概念
EMS的组成（传感器、ECU、执行器）
蓄电池（电源） 点火开关 传感器： 进气压力（温度）传 感器 空气质量流量计 冷却水温度传感器 节气门位置传感器 霍尔转速传感器 爆震传感器
氧传感器
电子控制单元 ECU
诊断插头 发动机管理系统（EMS）的组成
执行器： 喷油器 点火线圈 怠速旁通阀 电动燃油泵 碳罐阀
需要加以说明的是，发动机的动力性能和经济性能的最大潜力取决于发动 机的本体设计，发动机匹配工作只不过是努力使这些潜力得到挖掘或协调。
二、发动机标定基础知识 发动机标定匹配的基本流程
系统定义阶段
项目最终确定
第一阶段匹配 (项目准备阶段)
第二阶段匹配 (基本匹配阶段)
第三阶段匹配 (精细匹配阶段)
第四阶段匹配 （认可阶段)
夏季试验和高 冬季试
原试验I
验 II
夏季试 验 II
第一阶段
第二阶段
第三阶段
SOP
第四阶段 18-24 月
二、发动机标定基础知识
发动机标定的主要内容
➢发动机台架基础标定 1.传感器信号检查 2.负荷模型 3.扭矩模型 4.喷油时间标定 5.共轨压力标定 6.EGR（废气再循环系统）标定 7.VGT（可变几何界面增压器）标定
发动机电控系统及标定流程介绍
2019/9/21
20
OBD介绍
3、氧传感器诊断： 将氧传感器替换为已劣化的或有缺陷的氧
传感器，或者用电子仪器模拟已劣化的或有缺 陷的氧传感器，使其排放量超过给定的限值时 ，必须点亮Mil灯。 在匹配样车上保证在正常的工况范围内， Mil灯不被误点亮。
2019/9/21
21
OBD介绍
2019/9/21
9
系统控制介绍-空气供给系统
分类: L型空气供给系统:通过空气流量计测量发动
机进气量; D型空气供给系统:通过进气歧管绝对压力
传感器测量发动机进气量;
2019/9/21
10
系统控制介绍-燃油供给系统
分类: 有回油燃油供给系统:油压调节器安装在燃
油导轨上,供油压力为300kpa; 无回油燃油供给系统:油压调节器安装燃油
爆震传感器:用于向电子控制器ECU提供发动 机爆震信息，进行爆震控制。
曲轴位置传感器(转速传感器):用于无分电器 点火系统中提供发动机转速信息和曲轴上止 点信息。
凸轮轴位置传感器(相位传感器):用于跟转速 传感器相配合，为ECU提供曲轴相位信息，即 区分1缸的压缩上止点和排气上止点。
6 2019/9/21
2019/9/21
26
三高试验项目-高原试验
主要标定(或检验)项目:
1、高原启动标定：在高海拔地区，气压低，进 气量少，气温比较低，启动就会困难。需要对起 动油量、水温定时修正等变量进行优化，达到在 不同海拔高度下冷/热机均能顺利启动的要求。
2、驾驶性检查：由于高原地区气压低，可能会 影响到怠速稳定性和驾驶舒适性，对不同工况进 行检查，如果有不稳定的情况，则需要根据不同 的海拔高度进行修正。
汽车发动机试验学-第七章-电控发动机匹配与标定试验
撰写试验报告，总结试验过程、结果和优化 建议，为后续的研发和应用提供参考。
05
电控发动机匹配与标定试 验案例分析
案例一：某品牌汽车发动机匹配与标定试验
总结词
该案例介绍了某品牌汽车发动机的匹配与标定试验过程，包括试验目的、试验设备、试验步骤和结果分析。
详细描述
某品牌汽车发动机匹配与标定试验旨在优化发动机性能，提高燃油经济性和排放控制水平。试验过程中，采用了 先进的测试设备和技术手段，对发动机的各项参数进行了全面检测和调整。经过一系列的试验和数据分析，最终 实现了发动机性能的优化和匹配。
重复试验
在参数调整后进行重复试验，以验证参数调 整的效果。
参数优化
通过不断调整和优化参数，使发动机性能达 到最佳状态。
试验结果评估与优化
结果评估
对试验结果进行综合评估，如发动机性能、 排放等是否达到预期目标。
优化实施
根据优化建议进行改进，并进行新一轮的试 验验证。
优化建议
根据评估结果提出优化建议，如改进进气道 设计、调整燃油喷射策略等。
匹配优化方法
试验优化法
通过实际试验，不断调整和优化 传感器、执行器和控制算法的匹 配参数，以达到最佳的控制效果。
仿真优化法
利用仿真软件模拟发动机的工作 状态，通过仿真试验优化匹配参 数，减少试验次数和成本。
多目标优化法
采用多目标优化算法，同时考虑 多个性能指标，优化匹配参数， 提高发动机的整体性能。
少运行成本。
燃油经济性标定通常在 整车试验场或道路上进 行，通过实际驾驶和测 试数据来评估和调整发 动机燃油经济性参数。
04
电控发动机匹配与标定试 验流程
试验准备
确定试验目的
电控发动机及整车标定
第二章发动机标定，稳态测功器试验§２．１基本稳态标定定义发动机测功器试验的试验工况点，使之容易作为标定时的节点使用。
利用发动机测功器试验得到的数据设定一个标定开始的基准。
尽量减少在车上开发基本标定参数(燃油，EGR补偿和点火)所需的时间。
在车上验证初始测功器试验数据。
在进气、燃烧或排气系统中有任何改变，均需对基本燃油、EGR补偿和点火表进行重新标定。
§２．２基本燃油标定基本喷油脉宽公式中用到以下参数:基本脉宽常数负荷变量(LV8)质量空气流量或歧管绝对压力A/F比系数海拔高度修正系数EGR补偿系数AE系数DE系数块学习系数蓄电池电压闭环修正点火基本燃油标定下面主要是讨论基本脉宽计算中的充气效率和EGR的补偿。
它们是发动机测功器试验中得到的基本数据。
§２．３充气效率充气效率(VE)针对泵气损失对基本喷油脉宽进行修正。
在软件中LV8是以转速和负荷为基础的三维表。
它通常以和系数值相当的计数值格式来显示。
对每一个转速和负荷点从发动机测功器试验数据中选择VE值并将它装入相应的表中。
发动机测功器试验数据不能复盖整个表中所有的位置，所以必须进行插值计算。
负荷变化数据的验证图1和图2是进行18循环(FTP)排放试验和公路燃油经济性试验得到的。
在x-y绘图机上监控转速和负荷点，以确定最高密度区域。
这些区域表示要进一步标定开发的稳定工况点。
在排放底盘测功器上按照最初设定的转速/负荷点稳态运行，以确认和发动机测功器试验结果完全一致。
图1 发动机转速/负荷点-18热循环FTP(4.5L)图2 发动机转速/负荷点--公路燃油经济性试验(4.5L)§２．４开环方法在整个FTP18循环过程中，不断调整A/F直到它变成14.7为止。
这是通过改变LV8值(负荷参数)来实现的。
A/F比值用排放A/F分析仪来获得。
在完成此项任务时必需禁止下列各项，以免相互影响。
加速加浓减速减稀功率加浓闭坏块学习碳罐净化下游空气EGR整个过程要监测以下参数:RPMLV8脉宽排气背压MAP或MAF(歧管绝对压力或质量空气流量)蓄电池电压歧管空气温度§２．５闭环方法除了在开环方法中相同的那些项外还监控闭坏积分项。
发动机电子控制系统控制过程
加速增量(暖机时)
大负荷工况修正
暖机加浓修正
蓄电池电压修正 大气压力修正 进气温度修正
基本喷油量
减速 断油
发
起动 (500rpm以下)
节气门全闭
动
机
状
态
起动
怠速
行驶(暖机)
加速
节气门关闭 (4188rpm以上)
节气门全开 (减速时)
正常行驶
全负荷
发动机制动
第三节 断油控制
减速断油控制：当驾驶员快速松开油门踏板使汽车减速时，ECU 控制喷油器停止喷油，以降低HC和CO含量。当转速降至规定值 时又恢复正常。 限速断油控制：发动机转速超过安全转速或汽车超过设定的最高 车速时，ECU控制喷油器停止喷油，以防超速。 清除溢流控制：清除溢以功能就是将发动机加速踏板踩到底，接 通启动开关启动发动机时，ECU自动控制喷油器中断喷油，以便 排除气缸内的燃油蒸汤汽，使火花塞干燥，从而能够跳火。 减扭矩断油控制：在配装电子控自动变速器的汽车上，当行驶中 变速器自动升档时，变速器ECU会向燃油喷油射系统ECU发出一 个减速扭矩信号。燃油喷射ECU接收到这一信号后，将立即发出 控制指令，暂时中断个别气缸喷油，降低发动机转速，以便减轻 换档冲击，这种控制功能称为减扭矩断控制。
二、喷油器的控制
各种传感器的信号输入ECU后，ECU根据数学计算和 逻辑判断结果，发出脉冲信号指令控制喷油器喷油。当脉 冲信号的高电平“1”加到驱动三极管VT基极时，VT导通， 喷油器线圈电流接通，产生电磁吸力将阀门吸开,喷油器 线器开始喷油；当脉冲信号的低电平“0”加到驱动三极 管VT基极时,VT截止，喷油器线圈电流切断，在复位弹簧 弹力作用下阀门关闭，喷油器停止喷油。由于控制信号为 脉冲信号,因此阀门不断地开闭使喷出燃油雾化很好。雾 化燃油喷射在进气门附近，与吸入空气混合形成可燃混合 气。当进气门打开时，再吸入气缸燃烧做功。
汽油机标定程序及内容
电喷发动机的匹配标定一、概述在一个电控系统软件和硬件模式基本确定的前提下，发动机能否发挥出最好的性能，基本上取决于电控系统与发动机的匹配是否成功。
所谓匹配标定，就是通过对安装了电子控制系统的汽油机进行喷油特性、点火提前特性、怠速稳定性以及瞬态过度工况下各参数的综合试验，使电子控制系统在试验中获取最佳控制数据，从而使由该控制系统精确控制下的汽油机在动力性、经济性及排放性能等方面均获得令人满意的效果。
二、匹配标定试验系统对电控汽油机进行匹配标定的实质是通过大量的试验来实现发动机工作过程的优化。
为了保证匹配标定工作的顺利进行，要求标定试验系统能够实现在线修改，具有良好的精度、稳定性和重复性。
因此，传统的试验设备及方法无法进行电控发动机的匹配标定试验。
用于电喷发动机匹配试验的试验台架应具有以下特点：1)能够根据标定需要，精确地设定发动机运行工况点，且稳定性好；2)实时检测发动机的运行状态，可方便精确地获取发动机经济性、动力性及排放等性能指标；3)通过应用特定的控制软件，能够实现对发动机电子控制单元控制参数的实时在线修改；整个试验系统由发动机、供开发用的ecu、计算机、测功机、排放测试分析仪、油耗仪及其它监控仪器等设备组成。
供开发用的ecu 写入发动机ecu内的eprom中的电控系统软件，主要包括控制程序和供程序使用的数据。
在标定过程中，主要是对这些数据进行调整，最终达到发动机性能的最优化。
产品ecu的存储器为只读存储器，无法对其内部数据进行修改。
匹配标定过程中使用的ecu是专门供匹配用的，该ecu的存储器为eeprom，可根据需要方便地改写数据。
匹配标定专用ecu带一个udasys，它通过标定专用的接口与pc机相连，可将pc机中的数据实时传送给ecu中的eeprom，从而实现对发动机ecu参数的实时在线修改。
专用匹配标定软件cat pc机通过专用的接口与ecu相连，通过专用匹配标定软件，可以对发动机的运行状态参数，如转速、节气门开度、喷油脉宽、发动机温度和点火提前角等参数进行实时监测或标定。
发动机及整车标定介绍
发动机及整车标定介绍1. 引言发动机及整车标定是汽车工程领域中非常重要的一项工作，它涉及到汽车性能的优化和可靠性的提升。
本文将对发动机及整车标定的概念、目的、方法以及应用进行详细介绍。
2. 发动机标定2.1 概念发动机标定是指通过实验和数据分析，确定发动机在不同工况下的最佳参数配置，以达到最佳性能和燃油经济性。
2.2 目的发动机标定的主要目的是优化发动机控制系统，使其在不同负荷、转速和环境条件下，能够提供最佳的燃油经济性、排放性能和驾驶体验。
2.3 方法发动机标定通常包括以下步骤： - 设计实验方案：确定需要测试的参数范围、测试方法和仪器设备。
- 进行试验：根据实验方案，在不同工况下进行数据采集。
- 数据分析：对采集到的数据进行处理和分析，得出最佳参数配置。
- 验证测试：将最佳参数配置应用于实际发动机，并进行验证测试，评估其性能和经济性。
2.4 应用发动机标定广泛应用于汽车工业，包括： - 发动机研发：通过标定，优化发动机的参数配置，提高其性能和经济性。
- 故障诊断：通过对已标定的发动机进行故障诊断，快速准确地找出问题所在。
- 发动机控制策略开发：通过标定，确定最佳的控制策略，提高发动机的响应速度和稳定性。
3. 整车标定3.1 概念整车标定是指对整辆汽车进行实验和数据分析，以确定最佳的参数配置和控制策略，以提高汽车的性能、安全性和驾驶舒适度。
3.2 目的整车标定的主要目的是优化整辆汽车系统的参数配置和控制策略，以达到最佳驾驶体验、燃油经济性、操纵稳定性和排放水平。
3.3 方法整车标定通常包括以下步骤： - 设计实验方案：确定需要测试的工况、测试方法和仪器设备。
- 进行试验：根据实验方案，在不同工况下进行数据采集。
- 数据分析：对采集到的数据进行处理和分析，得出最佳参数配置和控制策略。
- 验证测试：将最佳参数配置和控制策略应用于实际汽车，并进行验证测试，评估其性能和安全性。
3.4 应用整车标定广泛应用于汽车工业，包括： - 汽车研发：通过标定，优化汽车系统的参数配置和控制策略，提高汽车的性能、安全性和驾驶舒适度。
发动机电控系统标定匹配开发指南
电控系统标定匹配开发指南⑴：编写标定匹配大纲标定目的。
试验条件。
相关数据表及参数。
监测记录参数（开发装置监测参数、记录参数）。
标定方法。
注意事项。
⑵：发动机台架标定匹配•发动机整合。
•电控系统集成。
•电控系统输入/输出信号检查电瓶电压、发动机转速和周期、负荷、冷却液温度、油压、进气温度、TPS、氧传感器、喷油脉宽、喷油相位、点火提前角、闭合时间、怠速调节器占空比、EGR占空比、VVT、VIM、CBR等。
•喷油器的选择。
•喷油器无效时间的标定。
喷油器随着电瓶电压的不同，针阀开启斜率（喷油器无效时间）不一样，因此影响喷油量，所以要进行电瓶电压修正。
标定试验是在同一工况下，对于不同的电瓶电压从8V～16V，改变Ti喷油脉宽以得到相同的喷油量，绘出Ti=f（V）关系曲线，以此来确定电瓶电压修正系数。
•A/F分配试验怠速区A/F均匀性≤2%、部分负荷区A/F均匀性≤2%、全负荷区A/F均匀性≤5%、发动机转速>4000转/分A/F均匀性≤5%。
影响各缸均匀性因素：喷油相位、喷油器特性、流束弥散、燃油压力波动、喷油器位置（影响油膜）、进气系统设计（进气管、节流阀体、各管进入位置）等）。
•断点的确定负荷断点等分、速度断点根据全负荷及部分负荷充气效率来确定，要考虑偶发的拐点。
在低转速断点可密集些，如每隔200转/分一个断点。
高转速时（4000转/分以上）可每隔500转/分一个断点。
•全负荷性能(予标定)可进行热力学开发试验)。
全负荷λ=0.87左右、排温≤830～850℃、点火角为爆震点火角减2度。
•曲轴箱通风系统检查选择最大功率点、最大扭矩点、某一转速（3000转/分）从低负荷到全负荷，测量曲轴箱压力与进气压力关系，绘制曲轴箱压力P（N，MAP）图，测出值应满足厂家规定。
一般情况，曲轴箱下部是0～-15mbar低压力。
•喷油相位标定主要影响喷油相位的因素：喷射时间、发动机转速、冷却液温度、发动机运转状态（主要是起动）。
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修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
14
OBD介绍
OBD发展经历:
从20世纪80年代起，美、日、欧等各
大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
8
执行器功能介绍
怠速调节器-步进电机:用于提供怠速旁通空 气道，并通过改变通道截面积控制旁通空 气量，实现发动机怠速工况时转速的闭环 控制。
点火线圈:将蓄电池的低压直流电转变成高 压电，通过火花塞放电产生火花，引燃气 缸内的混合气。
碳罐控制阀:用于控制燃油蒸发控制系统再 生气流的流 。
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
9
系统控制介绍-空气供给系统
分类: L型空气供给系统:通过空气流量计测量发动
机进气量; D型空气供给系统:通过进气歧管绝对压力
传感器测量发动机进气量;
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
10
系统控制介绍-燃油供给系统
分类: 有回油燃油供给系统:油压调节器安装在燃
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
7
执行器功能介绍
电子燃油泵:用于将燃油从油箱输送到燃油
分配管总成，提供足够的燃油压力和富余 燃油。 燃油压力调节器:用于调节燃油系统中的燃 油压力，使其与进气歧管的压力差大体上 保持一个恒定的数值。 喷油器:喷油器根据ECU的指令，在规定的 时间内喷射燃油，借此向发动机提供燃油 并使其雾化。
度信息。以便控制器据此对喷油和点火进行
修正。 2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
5
传感器功能介绍
爆震传感器:用于向电子控制器ECU提供发动 机爆震信息，进行爆震控制。
曲轴位置传感器(转速传感器):用于无分电器 点火系统中提供发动机转速信息和曲轴上止 点信息。
凸轮轴位置传感器(相位传感器):用于跟转速 传感器相配合，为ECU提供曲轴相位信息，即 区分1缸的压缩上止点和排气上止点。
“知识共享”系列讲座之
《电控系统及标定流程介绍》
2021/3/13
培训人：产品开发部
发动机电控系统及标定流程介绍
1
目录
1、发动机电子控制系统概述； 2、电控系统的组成及零部件功能介绍 3、系统控制介绍； 4、整车标定流程介绍 5、OBD介绍 6、三高试验介绍
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发动机电控系统及标定流程介绍
台架标定
需要做的工作
需要输出的成果
整车标定
基本空气量、基本喷油量、基 本点火角、暴震匹配、基础排 放标定等标定工作；
超速试验、全速全负荷试验以 及冷启动试验等顾客特殊要求 的专项试验。
需要做的工作
基本MAP图、外特性曲 线、万有特性曲线、样 机、各试验的试验报告
需要输出的成果
试验认可
试验样车搭载、整车驾驶性标定、整车排放标定、OBD诊断标定、 故障诊断标定、三高试验、整车可靠性试验、耐久性试验以及NVH 等专项试验。
2
发动机电子控制系统
概述:
发动机是整车的“心脏”，电子控制系
统（也有人叫发动机管理系统）是发动机
的“大脑”。
组成：
发动机电子控制系统可分为硬件和软 件两部分。硬件由ECU、传感器、执行器 及线 束等组成，而软件由控制程序、数学 模型和标定参数三部分组成。
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发动机电控系统及标定流程介绍
3
电子控制器ECU
功能:
用于提供传感器供电电源、车速信号
的输入、接受发动机负荷信号、多点燃油
顺序喷射、点火控制、怠速控制、爆震控
制、带自适应 闭环控制、控制碳罐控制阀 、空调控制、燃油定量修正、发动机转速
信号的输出、发动机故障指示灯、故障自
诊断等。
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发动机电控系统及标定流程介绍
4
传感器功能介绍
进气压力温度传感器:用于测量进气歧管绝对
压力与进气温度。还可用于判断压缩上止点
。
节气门位置传感器:用于向ECU提供节气门转
角信息。根据这个信息，ECU可以获得发动
机负荷信息、工况信息（如起动、怠速、倒
拖、部分负荷、全负荷）以及加速和减速信
息。
冷却液温度传感器:用于提供发动机冷却液温
油导轨上,供油压力为300kpa; 无回油燃油供给系统:油压调节器安装燃油
箱内部，燃油导轨上无回油管,供油压力为 350kpa; 有限有回油燃油供给系统:油压调节器安装 燃油箱上部，燃油导轨上无回油管,供油压 力为350kpa;
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发动机电控系统及标定流程介绍
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系统控制介绍-点火系统
需要做的工作
试验样车、各试验的试 验报告
需要输出的成果
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常温排放认可试验、低温排放认可试验、驾驶性认可 实验、OBD演示试验、公告参数申报、公告试验、标 定数据固化、量产准备。
发动机电控系统及标定流程介绍
认可试验报告、技术协议、发
动机维修手册、发动机使用说
明书、发动机标识手册、发动
机零部件手册等
13
OBD介绍
概述：
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，
中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统随时
监控汽车尾气是否超标，一旦超标，会马上发
出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯亮， 同时将故障信息以故障码的形式存入电控单元
存储器内，通过一定的程序可以将故障码从电
控单元存储器中读出。根据故障码的提示，维
分类: 分电器点火系统：有一个点火线圈； 分组直接点火系统：有两个点火线圈； 顺序点火系统：有四个点火线圈。
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发动机电控系统及标定流程介绍
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系统定义
发动机标定流程
需要做的工作
需要输出的成果
商务洽谈、技术洽谈（ECM选择、节气门体选择、进气系统确定、点火 商务合同、技术开发合 系统确定、燃油系统确定、尾气处理以及顾客特殊要求）、样机准备等 同、样机
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发动机电控系统及标定流程介绍
6
传感器功能介绍
空气质量流量计:用于测定汽油机进气量，确 定喷油量和空燃比。
氧传感器:前氧传感器用于测定发动机排气中 氧气含量，确定汽油与空气是否完全燃烧。 ＥＣＵ根据这一信息实现以过量空气系数 =1为目标的闭环控制，以确保三元催化转 化器对排气中的HC、CO和NOx三种污染物都 有最大的转化效率;后氧传感器用于适当修正 主传感器提供给闭环控制的数据和检测催化 器工作是否正常。