发动机电控系统及标定流程介绍
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“知识共享”系列讲座之
《电控系统及标定流程介绍》
2021/3/13
培训人：产品开发部
发动机电控系统及标定流程介绍
1
目录
1、发动机电子控制系统概述； 2、电控系统的组成及零部件功能介绍 3、系统控制介绍； 4、整车标定流程介绍 5、OBD介绍 6、三高试验介绍
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
3
电子控制器ECU
功能:
用于提供传感器供电电源、车速信号
的输入、接受发动机负荷信号、多点燃油
顺序喷射、点火控制、怠速控制、爆震控
制、带自适应 闭环控制、控制碳罐控制阀 、空调控制、燃油定量修正、发动机转速
信号的输出、发动机故障指示灯、故障自
诊断等。
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
4
修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
14
OBD介绍
OBD发展经历:
从20世纪80年代起，美、日、欧等各
大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车
需要做的工作
试验样车、各试验的试 验报告
需要输出的成果
2021/3/13
常温排放认可试验、低温排放认可试验、驾驶性认可 实验、OBD演示试验、公告参数申报、公告试验、标 定数据固化、量产准备。
发动机电控系统及标定流程介绍
认可试验报告、技术协议、发
动机维修手册、发动机使用说
明书、发动机标识手册、发动
机零部件手册等
分类: 分电器点火系统：有一个点火线圈； 分组直接点火系统：有两个点火线圈； 顺序点火系统：有四个点火线圈。
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
12
系统定义
发动机标定流程
需要做的工作
需要输出的成果
商务洽谈、技术洽谈（ECM选择、节气门体选择、进气系统确定、点火 商务合同、技术开发合 系统确定、燃油系统确定、尾气处理以及顾客特殊要求）、样机准备等 同、样机
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
7
执行器功能介绍
电子燃油泵:用于将燃油从油箱输送到燃油
分配管总成，提供足够的燃油压力和富余 燃油。 燃油压力调节器:用于调节燃油系统中的燃 油压力，使其与进气歧管的压力差大体上 保持一个恒定的数值。 喷油器:喷油器根据ECU的指令，在规定的 时间内喷射燃油，借此向发动机提供燃油 并使其雾化。
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
8
执行器功能介绍
怠速调节器-步进电机:用于提供怠速旁通空 气道，并通过改变通道截面积控制旁通空 气量，实现发动机怠速工况时转速的闭环 控制。
点火线圈:将蓄电池的低压直流电转变成高 压电，通过火花塞放电产生火花，引燃气 缸内的混合气。
碳罐控制阀:用于控制燃油蒸发控制系统再 生气流的流量 。
传感器功能介绍
进气压力温度传感器:用于测量进气歧管绝对
压力与进气温度。还可用于判断压缩上止点
。
节气门位置传感器:用于向ECU提供节气门转
角信息。根据这个信息，ECU可以获得发动
机负荷信息、工况信息（如起动、怠速、倒
拖、部分负荷、全负荷）以及加速和减速信
息。
冷却液温度传感器:用于提供发动机冷却液温
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
9
系统控制介绍-空气供给系统
分类: L型空气ຫໍສະໝຸດ Baidu给系统:通过空气流量计测量发动
机进气量; D型空气供给系统:通过进气歧管绝对压力
传感器测量发动机进气量;
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
10
系统控制介绍-燃油供给系统
分类: 有回油燃油供给系统:油压调节器安装在燃
油导轨上,供油压力为300kpa; 无回油燃油供给系统:油压调节器安装燃油
箱内部，燃油导轨上无回油管,供油压力为 350kpa; 有限有回油燃油供给系统:油压调节器安装 燃油箱上部，燃油导轨上无回油管,供油压 力为350kpa;
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
11
系统控制介绍-点火系统
2
发动机电子控制系统
概述:
发动机是整车的“心脏”，电子控制系
统（也有人叫发动机管理系统）是发动机
的“大脑”。
组成：
发动机电子控制系统可分为硬件和软 件两部分。硬件由ECU、传感器、执行器 及线 束等组成，而软件由控制程序、数学 模型和标定参数三部分组成。
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
台架标定
需要做的工作
需要输出的成果
整车标定
基本空气量、基本喷油量、基 本点火角、暴震匹配、基础排 放标定等标定工作；
超速试验、全速全负荷试验以 及冷启动试验等顾客特殊要求 的专项试验。
需要做的工作
基本MAP图、外特性曲 线、万有特性曲线、样 机、各试验的试验报告
需要输出的成果
试验认可
试验样车搭载、整车驾驶性标定、整车排放标定、OBD诊断标定、 故障诊断标定、三高试验、整车可靠性试验、耐久性试验以及NVH 等专项试验。
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
6
传感器功能介绍
空气质量流量计:用于测定汽油机进气量，确 定喷油量和空燃比。
氧传感器:前氧传感器用于测定发动机排气中 氧气含量，确定汽油与空气是否完全燃烧。 ＥＣＵ根据这一信息实现以过量空气系数 =1为目标的闭环控制，以确保三元催化转 化器对排气中的HC、CO和NOx三种污染物都 有最大的转化效率;后氧传感器用于适当修正 主传感器提供给闭环控制的数据和检测催化 器工作是否正常。
13
OBD介绍
概述：
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，
中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统随时
监控汽车尾气是否超标，一旦超标，会马上发
出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯亮， 同时将故障信息以故障码的形式存入电控单元
存储器内，通过一定的程序可以将故障码从电
控单元存储器中读出。根据故障码的提示，维
度信息。以便控制器据此对喷油和点火进行
修正。 2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
5
传感器功能介绍
爆震传感器:用于向电子控制器ECU提供发动 机爆震信息，进行爆震控制。
曲轴位置传感器(转速传感器):用于无分电器 点火系统中提供发动机转速信息和曲轴上止 点信息。
凸轮轴位置传感器(相位传感器):用于跟转速 传感器相配合，为ECU提供曲轴相位信息，即 区分1缸的压缩上止点和排气上止点。
《电控系统及标定流程介绍》
2021/3/13
培训人：产品开发部
发动机电控系统及标定流程介绍
1
目录
1、发动机电子控制系统概述； 2、电控系统的组成及零部件功能介绍 3、系统控制介绍； 4、整车标定流程介绍 5、OBD介绍 6、三高试验介绍
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
3
电子控制器ECU
功能:
用于提供传感器供电电源、车速信号
的输入、接受发动机负荷信号、多点燃油
顺序喷射、点火控制、怠速控制、爆震控
制、带自适应 闭环控制、控制碳罐控制阀 、空调控制、燃油定量修正、发动机转速
信号的输出、发动机故障指示灯、故障自
诊断等。
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
4
修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
2021/3/13
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14
OBD介绍
OBD发展经历:
从20世纪80年代起，美、日、欧等各
大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车
需要做的工作
试验样车、各试验的试 验报告
需要输出的成果
2021/3/13
常温排放认可试验、低温排放认可试验、驾驶性认可 实验、OBD演示试验、公告参数申报、公告试验、标 定数据固化、量产准备。
发动机电控系统及标定流程介绍
认可试验报告、技术协议、发
动机维修手册、发动机使用说
明书、发动机标识手册、发动
机零部件手册等
分类: 分电器点火系统：有一个点火线圈； 分组直接点火系统：有两个点火线圈； 顺序点火系统：有四个点火线圈。
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
12
系统定义
发动机标定流程
需要做的工作
需要输出的成果
商务洽谈、技术洽谈（ECM选择、节气门体选择、进气系统确定、点火 商务合同、技术开发合 系统确定、燃油系统确定、尾气处理以及顾客特殊要求）、样机准备等 同、样机
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
7
执行器功能介绍
电子燃油泵:用于将燃油从油箱输送到燃油
分配管总成，提供足够的燃油压力和富余 燃油。 燃油压力调节器:用于调节燃油系统中的燃 油压力，使其与进气歧管的压力差大体上 保持一个恒定的数值。 喷油器:喷油器根据ECU的指令，在规定的 时间内喷射燃油，借此向发动机提供燃油 并使其雾化。
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
8
执行器功能介绍
怠速调节器-步进电机:用于提供怠速旁通空 气道，并通过改变通道截面积控制旁通空 气量，实现发动机怠速工况时转速的闭环 控制。
点火线圈:将蓄电池的低压直流电转变成高 压电，通过火花塞放电产生火花，引燃气 缸内的混合气。
碳罐控制阀:用于控制燃油蒸发控制系统再 生气流的流量 。
传感器功能介绍
进气压力温度传感器:用于测量进气歧管绝对
压力与进气温度。还可用于判断压缩上止点
。
节气门位置传感器:用于向ECU提供节气门转
角信息。根据这个信息，ECU可以获得发动
机负荷信息、工况信息（如起动、怠速、倒
拖、部分负荷、全负荷）以及加速和减速信
息。
冷却液温度传感器:用于提供发动机冷却液温
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
9
系统控制介绍-空气供给系统
分类: L型空气ຫໍສະໝຸດ Baidu给系统:通过空气流量计测量发动
机进气量; D型空气供给系统:通过进气歧管绝对压力
传感器测量发动机进气量;
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
10
系统控制介绍-燃油供给系统
分类: 有回油燃油供给系统:油压调节器安装在燃
油导轨上,供油压力为300kpa; 无回油燃油供给系统:油压调节器安装燃油
箱内部，燃油导轨上无回油管,供油压力为 350kpa; 有限有回油燃油供给系统:油压调节器安装 燃油箱上部，燃油导轨上无回油管,供油压 力为350kpa;
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
11
系统控制介绍-点火系统
2
发动机电子控制系统
概述:
发动机是整车的“心脏”，电子控制系
统（也有人叫发动机管理系统）是发动机
的“大脑”。
组成：
发动机电子控制系统可分为硬件和软 件两部分。硬件由ECU、传感器、执行器 及线 束等组成，而软件由控制程序、数学 模型和标定参数三部分组成。
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
台架标定
需要做的工作
需要输出的成果
整车标定
基本空气量、基本喷油量、基 本点火角、暴震匹配、基础排 放标定等标定工作；
超速试验、全速全负荷试验以 及冷启动试验等顾客特殊要求 的专项试验。
需要做的工作
基本MAP图、外特性曲 线、万有特性曲线、样 机、各试验的试验报告
需要输出的成果
试验认可
试验样车搭载、整车驾驶性标定、整车排放标定、OBD诊断标定、 故障诊断标定、三高试验、整车可靠性试验、耐久性试验以及NVH 等专项试验。
2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
6
传感器功能介绍
空气质量流量计:用于测定汽油机进气量，确 定喷油量和空燃比。
氧传感器:前氧传感器用于测定发动机排气中 氧气含量，确定汽油与空气是否完全燃烧。 ＥＣＵ根据这一信息实现以过量空气系数 =1为目标的闭环控制，以确保三元催化转 化器对排气中的HC、CO和NOx三种污染物都 有最大的转化效率;后氧传感器用于适当修正 主传感器提供给闭环控制的数据和检测催化 器工作是否正常。
13
OBD介绍
概述：
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，
中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统随时
监控汽车尾气是否超标，一旦超标，会马上发
出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯亮， 同时将故障信息以故障码的形式存入电控单元
存储器内，通过一定的程序可以将故障码从电
控单元存储器中读出。根据故障码的提示，维
度信息。以便控制器据此对喷油和点火进行
修正。 2021/3/13
发动机电控系统及标定流程介绍
5
传感器功能介绍
爆震传感器:用于向电子控制器ECU提供发动 机爆震信息，进行爆震控制。
曲轴位置传感器(转速传感器):用于无分电器 点火系统中提供发动机转速信息和曲轴上止 点信息。
凸轮轴位置传感器(相位传感器):用于跟转速 传感器相配合，为ECU提供曲轴相位信息，即 区分1缸的压缩上止点和排气上止点。