家庭服务机器人行业概况研究

（一）行业发展状况

1、行业概况

按国际机器人联盟（International Federation of Robotics, IFR）的分类，机器人一般分为两类：工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人通常应用于装

配、搬运、码垛、焊接、涂胶、喷涂等制造业生产环境，而服务机器人通常应用

于生活等非制造业环境。其中，参照国际机器人联盟（IFR）按照应用领域划分

的分类，服务机器人可进一步分为两类：个人/家用机器人和专业服务机器人。

个人/家用机器人主要包括家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、住宅安全机器人、

残障辅助机器人等；专业服务机器人主要包括场地机器人、专业清洁机器人、医

用机器人、水下机器人等。

从机器人的工作环境上来讲，工业机器人的工作环境通常都是已知的，而服

务机器人所面临的工作环境通常都是未知的。因此，工业机器人相对更重视运行

精确度，而服务机器人在技术性能方面更侧重于环境感知、人机交互。为了更好

的提升环境感知能力和人机交互能力，服务机器人在对传感器等硬件性能要求较

高，依赖于人工智能等软件技术的发展。

服务机器人产品将通过软硬件加深融合的方式对传统设备进行智能化改造，

功能更为强大且应用场景更为丰富；服务机器人作为物联网生态系统中的信息交

换中枢，还可以借助互联网和云为其他联网设备提供即时信息输入，并通过人工

智能技术自主操控其它联网设备，市场前景十分广阔。我国《国家中长期科学和

技术发展规划纲要（2006-2020）》把服务机器人列为未来15年重点发展的前沿

技术，并于2012年制定了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》支持行业

发展。2015年8月，国务院发布了强化高端制造业的国家战略规划《中国制造2025》，所列示的重要产品中，对于服务机器人做出发展规划：“重点开发养老助残、家政服务、社会公共服务、教育娱乐等消费服务领域机器人；重点开发医疗

康复机器人、空间机器人、救援机器人、能源安全机器人、无人机等特种机器人”。

2、全球家庭服务机器人行业现状

据IFR预计，2017年个人和家庭使用的服务机器人数量增加了25%，达到850 万台左右。到目前为止，个人和家庭使用的服务机器人主要集中在家庭机器人领

域，包括吸尘器和扫地机器人、除草机器人以及娱乐和休闲机器人等。据IFR预计，2015-2018年全球家庭服务机器人四年年均复合增长率35.24%，显著高于服务机器人的预期复合增长率；2017年，家用机器人包括吸尘器、除草机、清洁窗

户机等销量近610万台，同比增长了31%。

根据Technavio的研究报告，预计2018年家务机器人销售量占家庭服务机器

人的比重将达到75%，因此家务机器人在家用服务机器人销售量中占据着主要部分。扫地机器人主要有吸尘、扫地、擦地等功能，满足了地面清洁智能化的用户

需求，与其他类型家庭服务机器人相比，扫地机器人具有生产技术相对成熟、技

术可实现性强、需求量大等特点，目前全球范围内已进入大规模量产阶段，从而

推动了家庭服务机器人总销售额的迅速增长。

3、我国家庭服务机器人行业发展现状

扫地机器人作为清洁机器人的一种，其针对的目标用户是所有家庭，其需求

痛点恰恰是为了使人们从日常地板清洁工作中解放出来，它迎合了市场痛点的需求。由于我国服务机器人产业起步较晚，且城市化水平以及城乡居民消费能力基

数不高，我国家庭清洁多数仍采用人工清洁或者普通吸尘器等方式。根据德国

GFK（德语：Gesellschaft für Konsumforschung，在全球范围内统一进行耐用消费品零售调查和研究的国际权威市场研究公司）统计数据，我国家庭服务机器

人在沿海城市的产品渗透率仅为5%，内地城市仅为0.4%，与发达国家相比仍有较大差距。虽然近几年我国扫地机器人市场迅速发展，但绝对规模仍然较小，渗

透率也较低，目前与欧美发达国家仍有较大差距。

虽然由于生活习惯、住宅特点不同，我国的扫地机器人渗透率可能并不能达

到美国的水平，但巨大的差距仍然保证了近几年市场仍有足够的发展空间。由于

居民可支配收入逐渐提升、城市化持续增长、技术不断进步等积极因素，我国国