环卫清扫车传动系统设计
马路清洁车机械传动结构设计(论文)
摘要1886年，卡尔.本茨制造了第一台汽车。
时至今日，汽车的种类繁多，用途更是广泛。
本文将介绍一种用于公路清扫的车辆。
该种清扫车采用的是直列四缸汽油发动机，其结构简单、维修方便、造价低廉、工作可靠、宽度小、易布置。
冷却方式采用风冷，系统简单、维修简便，与水冷相比，省去了消耗铜材的水箱。
摩擦式离合器其工作原理是在动力传递路线上的输出和输入端设计有主动和从动两块摩擦盘，通过摩擦盘的结合来控制动力的传导和切断。
发动机产生的转矩在实际使用的转速范围内几乎没有变化，所以当起步或上坡时，可通过大幅度降低转速来增加转矩，发挥这种作用的装置就是变速器。
对称式锥齿轮普通差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴和速器壳等组成，是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间的打滑。
关键词发动机；离合器；变速器；差速器AbstractIn 1886, Karl Benz made the first bus. Today, the cars are various and use more widely. This paper will introduce a used in road sweeping vehicles. The insure clean vehicle to adopt is the 4 straight row gasoline engines of big jar, its structure is simple , maintenance convenience and cost are cheap , work is reliable , width is little, easy to arrange. It is air-cooling, system is simple , has simple to service, and is water-cooling to compare , economize consumes the water tank of copper material. Its friction type clutch working principle is when power transmits the export and input end design on route have is active and driven move two pieces of friction plate, the conduct that passes through the combination of friction plate to control power and cut off. In the scope of rotational speed and that torque uses in reality that engine produces do not change , so when start or go to slope , the installation that may increase torque through reducing rotational speed substantially and plays this equipment is transmission. The symmetrical type ordinary differential have bevel gear is a bad fast main transfer machinery by the compositions such as planet gear, the gear of axle shaft, axes of planet gear and differential shell , transmits used for the power to guarantee that host wheel motivity transfer each in various drive conditions , avoids that the skid between tyre and ground. Keywords ：Engine；Clutch；Transmission；Differential目录1绪论1.1引言1.2道路清扫车国内的发展情况1.3清扫车的组成1.4道路清扫车的类型1.5清扫车的收益前景分析1.6论文研究的内容2汽车草图布置2.1基准线的选择及其画法2.1.1车架上平线2.1.2前轮中心线2.1.3汽车中心线2.1.4地面线2.1.5前轮铅垂线2.2车厢及驾驶室的布置2.3垃圾箱布置3汽车主要参数的选择3.1汽车主要尺寸参数的选择3.1.1轴距L3.1.2 前、后轮距B与B3.1.3汽车的前悬和后悬3.2汽车质量参数的确定3.2.1汽车的装载量3.2.2汽车的整备质量3.2.3汽车的总质量3.2.4汽车的整备质量利用系数3.2.5汽车的轴荷分配3.3汽车主要性能参数的选择3.3.1汽车的动力性参数3.3.2汽车的机动性参数3.3.3汽车操纵稳定性参数4 传动系设计4.1传动系的结构布置4.2传动系静强度计算的载荷工况4.3传动系零件的疲劳强度计算5发动机的选型5.1发动机基本型式的选择5.2发动机主要性能指标的选择5.2.1发动机最大功率及其相应转速5.2.2发动机最大转矩及其相应转速5.2.3发动机适应性系数6变速器设计6.1变速器的基本结构6.1.1变速器结构分析6.1.2变速器零部件的结构分析与型式选择6.1.3变速器的操纵机构6.2变速器基本参数的确定6.2.1变速器的档位数和传动比6.2.2中心距6.2.3各档齿轮齿数的分配6.2.5确定II档位的齿轮齿数6.2.6确定倒档齿轮副的齿数6.3同步器6.3.1惯性同步器的结构类型6.3.2惯性同步器的工作原理6.3.3惯性锁止式同步器的主要结构参数6.3.4转动惯量的计算6.3.5同步器摩擦副的材料6.4变速器轴与轴承6.4.1变速器轴6.4.2变速器轴承6.5.2 II档齿轮设计计算6.6变速器轴的设计6.6.1轴的材料及其选择6.6.2轴的计算6.6.3轴的结构设计6.6.4按复合强度进行计算6.6.5变速器中轴的设计6.6.6中轴的强度计算6.6.7轴的内力分析，作弯矩图、扭矩图6.6.8轴的弯扭合成强度计算6.6.9轴的疲劳强度安全系数校核计算7离合器设计7.1离合器的基本功用7.2摩擦离合器的结构型式7.2.1中央弹簧离合器7.2.2压盘的驱动方式7.2.3压盘与飞轮的连接方式或其驱动方式7.2.4分离杠杆的结构型式7.3离合器基本参数的确定7.4离合器操纵机构设计7.4.1设计要求7.4.2离合器操纵机构的结构型式选择7.4.3离合器操纵机构的设计计算8 差速器的设计8.1差速器的结构型式8.2对称式圆锥行星齿轮差速器8.2.1差速器齿轮数目的选择8.2.2 差速器齿轮的几何尺寸计算8.2.3轮胎的选定9 车架设计9.1 车架的概述9.1.1作用在承载系统上的载荷9.1.2承载系统的扭转和弯曲刚度9.2 车架的结构设计9.2.1车架的结构型式9.2.2纵梁、横梁及其联接9.2.3车架的制造工艺及材料10.清扫部件设计10.1清扫系统10.2风机10.3风道10.4垃圾箱10.5易磨损零部件参考文献致谢1绪论1.1引言道路清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。
浅析城市环卫道路保洁车专用机构的传动方式
ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ
随着 环卫 作 业 机 械化 程 度 的 不 断提 高 ，在 环 不能保证 水泵有 一个 正常工 作 的转 速范 围 ，影 卫 作 业 单 位 中有 许 多用 于 道 路 保 洁 的专 用 车 辆 ， 响作业 性 能 。③ 汽车 行驶 时 由于刹 车 和换 挡 ，
技术 分 析
不 同污 染 程度 的路 面作 业适 应 性 较差 。
１ ． １ 汽车通用底盘变速器直接 动力 输 出传动方 １ ． ２ 汽 车 通 用 底 盘 变 速 器 动 力 输 出转 换 成 液 压 式 动力 （ 定量泵）传动方式 系 统 采 用 载 重 汽 车 底 盘 ，专 用 机 构 动 力 由 行 走 系 统采 用 载 重 汽 车底 盘 ，专 用 机 构 动 力 主车发 动机经 变速 箱动力 输 出窗 口，由动力输 由主车发动机经变速箱动力输 出窗 口，通过动力 出器直 接带动 专用 机构执 行元 件 。这 种传 动方 输 出 器驱 动定 量 油 泵 ，见 图 １ ，油 泵 出来 的 高压 式 以传 统 的洒 水车 最具代 表性 ，即发 动机 经变 油通过流量控制阀 ，传给定量油马达 ，从而带动
作状况特殊性 ，因而合理选择其专用机构传动方 由 于 动 力 输 出器 直 接 驱 动 水 泵 时 带 有 较 大 的 负 式 ，将 对整 车． 陛能起 到至 关重 要 的作用 。 载 ，汽 车 换 挡 操 控 性 能 较 差 ， 即便 能 够 实 现 换
１ 国产 环 卫道 路保 洁车 常见 的专 用机 构传 动 方式 挡 ，对汽 车变速箱 会带来 很 大 的冲击 。因而对
浅析城市环卫道路保洁 车专用机构 的传动方式
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道路清扫车传动形式探析
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图３ 机械一 压复合 传动的两种 形式 液
液压 传 动形 式 的道 路清 扫车采用 单发动 机 的动 力
配 置 ，车辆 行 走 系统 和清扫 系统 的动力 特性 较差 ，对 家，且 由于其 液压 系统成 本高 】】 般只用于 中小 型 【，一 ５
图中 Ｂ、Ｍ 分 别表 示 液 压 泵 和 液压 马达 ，ｘ为 差 以 ３（）为 例说 明该 复合传 动 的工作 原理 。系 统 ．ａ
１ 目前道路清扫车的常用的传动形
１ 机 械传 动 形式 ． １ 底 盘 ，主 要是 庆 铃五十 铃 和东 风 底盘 口，其 行 走系 统 ］ 所示 ，图中箭头方 向为动力传 输方 向。
机 械传 动 形式 的道 路清 扫车 ，一 般 采用 现有 汽 车 １ 液 压 传 动形式 ． ２ 和垃 圾 清 扫 系统 的动力 都 通 过 机 械 形 式传 动 。如 图 １ 其 动 力仅 需一 台发 动 机 。如 图 ２所 示 ，箭 头表 示 动 力
路 面状 况和垃 圾 成 分要求 比较 高，一般 应 用于 欧美 国 动轮系。 车 辆 ［，而 目前 我 国道 路路 况 较差 ，加之 路 面垃 圾 成 输入在 “”处分 为两 部 分，一路 直接 到差 动轮 系，为 ３ ］ １ 分 复杂 ，液压 传动形式 的道路清 扫车不能很 好 的适 应 。 机械 功 率 流 ，一 路 经过 液 压 泵 Ｂ． 压 马达 Ｍ，再 到 液 同时， 液压传动形式的道 路清扫车还 存在空车质量 大 【、 差动 轮系 ，为 液压 功 率 流。这 两 部分 的动力在 差动 轮 ６ ］ 维护不方便等 缺点 ［ ２ ］ ，限制了其 在我 国的应用。
装 置 工作 。
液 压传 动 形式 的道 路清 扫车 采用单发 动机 ，有 效
一种多功能清洁车液压系统设计
一种多功能清洁车液压系统设计在清扫设备的传动方式中，一般有液压传动、机械传动、电传动三类传动方式。
与其它传动方式相比，液压传动具有明显的优势：①从结构上看，在传递相同功率的情况下，液压传动有体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活的特点;②从性能上看，速度、扭矩、功率均可无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，动作响应性快，控制、调节比较简单，便于与电气控制相配合;③从使用维护上看，元件的自润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠，元件通用率化高，易于实现系列化、标准化。
2 多功能清洁车结构多功能清扫车外形结构如图1所示。
整车结构主要由以下几部分组成：驾驶室总成、操纵系统、电气系统、空调系统、车架总成、行走系统、清扫系统、吸尘总成、动力总成、液压系统和覆盖件等。
其工作原理是：由发动机驱动液压泵，给液压执行元件提供动能，前端扫刷1首先把地面的垃圾扫到中间，在前车架底部的斗形吸嘴2里装有滚刷，滚刷往前刷扫，把中间汇集的垃圾上扬，然后在垃圾箱10的内腔负压作用下，通过吸嘴2、吸管4把垃圾吸到垃圾箱里;吸尘总成9在吸尘马达驱动叶轮高速旋转下，对垃圾箱10内腔进行吸尘、过滤，通过后侧排气口及顶盖间隙排气，使垃圾箱10内腔产生强大的负压，垃圾能快速被吸收。
前端清扫机构与A型架15之间是快换连接设计，可以把整个清扫机构换成其他功能辅具，如吹雪机、推雪铲、绿林修剪机等，进行不同功能作业;水箱、垃圾箱、吸尘总成这几部分整体与后车架连接也是快换设计，可以把这几部分去掉，换装成撒盐斗、小车箱等。
使机器真正起到一机多能，一机多用的多功能用途。
3 行走液压系统如图2所示，行走液压系统主要由双向变量泵P1、补油P2、四个行走马达2和控制阀组成一个闭式液压系统。
主油路是：P1泵的出油口与两个前轮马达2的进油口相连，前轮马达2的回油口与两个后轮马达2的进油口相连，后轮马达2的回油口与双向变量泵P1的进油口相连。
系统工作原理是：双向变量泵P1提供压力油驱动行走马达旋转，从而使车辆前进、后退行驶;补油泵P2出油口的压力油分两路：一路经过减压阀7减压后，给脚踏先导阀8提供先导油，先导油经过脚踏先导阀8后，进入双向变量泵P1的伺服缸，通过改变P1泵的排量来调节行走马达的转速度，从而调节车辆的行走速度;另一路油通过单向阀3向主油路低压侧补油，系统中通过补油泵2补充经油箱冷却的新鲜压力油，多余的油通过冲洗阀9回到油箱。
城市道路清扫车的设计
本科学生毕业设计城市道路清扫车的设计系部名称：汽车工程系专业班级：车辆工程 B05-17班学生姓名：***指导教师：***职称：副教授黑龙江工程学院二○○九年六月The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of the city road sweeperCandidate：Wang LiubaoSpecialty：Vehicle engineeringClass：B05-17Supervisor：Associate Prof. Su QingyuanHeilongjiang Institute of Technology2009-06·Harbin黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要我国道路清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。
但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。
文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。
叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。
对清扫系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理，并进行了比较分析。
对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。
保证道路清扫作业的安全性。
关键词：道路清扫车；扫刷；扫盘；吸嘴；集尘箱；专用车I黑龙江工程学院本科生毕业设计ABSTRACTOur country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances greatly.But the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect.In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design explanation.Narrated in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to appear.To swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative analysis.To swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast analysis.Guaranteed the path sweeps clear the work the security.Key words: the path sweeps clear the vehicle；the scanning；sweeps the plate；attracts the mouth；the collection dust box；the private carII黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要 (I)Abstrct (II)第1章绪论 (1)1.1道路清扫车改装的意义和目的 (1)1.1.1道路清扫车改装的意义 (1)1.1.2道路清扫车改装的目的 (1)1.2道路清扫汽车的发展与展望 (1)1.2.1道路清扫汽车的发展历史 (1)1.2.2道路清扫汽车的现状 (1)1.2.3道路清扫车的发展与展望 (2)1.3道路清扫车的比较 (2)1.4本设计的主要内容 (3)第2章道路清扫车的总体设计 (4)2.1设计思想 (4)2.2整车参数的确定 (4)2.2.1尺寸参数 (4)2.2.2质量参数 (5)2.3 发动机结构 (7)2.4 变速器 (7)2.5改装须知 (7)2.5总体设计 (8)2.5.1工作原理 (8)2.5.2构造及功能 (8)2.6本章小结 (10)第3章主要零件选择及其设计 (11)3.1风机的选择 (11)黑龙江工程学院本科生毕业设计3.1.1风机的工作原理 (11)3.1.2风机的选择 (12)3.2副发动机的选择 (14)3.3副发动机与风机的传动设计 (14)3.4集尘箱的设计 (16)3.5集尘箱卸载摆臂的设计 (16)3.6扫盘扫刷的设计 (21)3.7扫盘的布置形式 (22)3.8吸嘴的设计 (23)3.9喷水头、水泵、进尘管和水箱的选择设计 (24)3.10本章小结 (25)第4章清扫系统的动力设计与计算 (26)4.1清扫系统的动力选择 (26)4.2扫盘的驱动马达选择 (26)4.3水泵马达的选择 (26)4.4液压缸的选择 (27)4.5液压泵的选择 (27)4.6油路控制 (27)4.7取力器的选择 (28)4.8本章小结 (29)第5章整车性能分析 (30)5.1汽车动力性能分析 (30)5.1.1基本参数确定 (30)5.1.2汽车的行驶方程 (31)5.1.3汽车最高车速的确定 (33)5.2燃油经济性计算 (35)5.3整车轴荷分配计算 (35)5.4整车稳定性分析 (36)5.4.1作业质心高度的计算 (36)5.4.2作业侧倾角的确定 (36)5.5最小转弯直径的计算 (36)黑龙江工程学院本科生毕业设计5.6本章小结 (37)结论 (38)参考文献 (39)致谢 (41)附录 (42)黑龙江工程学院本科生毕业设计第1章绪论1.1道路清扫车改装的意义和目的1.1.1道路清扫车改装的意义随着我国经济的发展，人民生活水平的提高，城市的规模也越来越大。
电动道路清扫车清扫系统设计
开题报告摘要作为一种频繁穿梭于城市街道的卫生工具，“道路清扫车”对城市的形象有很大的影响。
因此，一个小的道路清扫车不仅要提高它的性能，而且要有一个符合城市实际需要和城市形象的漂亮的外形。
中国道路清扫车行业经过几十年的发展,产品从单一的纯扫式发展到各种各样的类型,产品的性能和质量迅速增长,特别是在改革开放之后,进口的清扫装置关键部分使得道路清扫车产品性能和可靠性高。
但目前我国道路清扫车的水平仍与发达国家有较大的差距，特别是在产品可靠性方面。
文中介绍了道路清扫车清扫装置的设计说明。
本文介绍了电动道路清扫车的常见问题。
对除尘装置进行了详细设计，介绍了相关设备的原理，并进行了比较分析。
对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机及其他设备的选择进行了仔细的比较和分析。
新的电动道路清扫车可以将路面的垃圾和尘土全面的清洁，清扫效率非常高，适合各种气候的干式路面清洁操作，以确保道路清洁操作的安全。
关键词：道路清扫车扫刷扫盘吸嘴集尘箱ABSTRACTAs a sanitary tool that frequently travels through city streets, "path sweeper" has a big impact on the city's image. As a result, a small road sweeper should not only improve its performance, but also have a beautiful look that matches the city's actual needs and the city's image. Road sweeper industry in China after decades of development, the development of products from a single pure sweep type all sorts of types, product quality and performance of rapid growth, especially after the reform and opening up, import a key part of cleaning device makes the road sweeper products performance and high reliability. However, the level of road sweeper in our country is still far from the developed countries, especially in terms of product reliability.This paper introduces the design of the cleaning equipment of road sweeper. This paper introduces the problem of electric road sweeper. The design of the dust removal device is detailed, the principle of related equipment is introduced, and the comparison analysis is carried out. The selection of sweep, mouth, dust box, fan and other equipment was carefully compared and analyzed. New electric road sweeper pavement can be garbage and comprehensive dust cleaning, cleaning efficiency is very high, suitable for all kinds of climate dry surface cleaning operation, to ensure the safety of road cleaning operations.Key words: the path sweeps clear the vehicle the scanning sweeps the plate attracts the mouth the collection dust box目录摘要 (I)ABSTRACT (V)第1章绪论 (1)1.1 道路清扫车的意义和目的 (1)1.1.1 道路清扫车的意义 (1)1.1.2 道路清扫车的目的 (1)1.2 道路清扫汽车的发展与展望 (1)1.2.1 道路清扫汽车的发展历史 (1)1.2.2 道路清扫汽车的现状 (2)1.2.3 道路清扫车的发展与展望 (2)1.3道路清扫车的比较 (2)1.4本设计的主要内容 (3)第2章电动道路清扫车的总体设计 (4)2.1设计思想 (4)2.2整车参数的确定 (4)2.2.1尺寸参数 (4)2.2.2质量参数 (4)2.3总体设计 (5)2.3.1工作原理 (5)2.3.2构造及功能 (5)2.4本章小结 (6)第3章主要零件的设计 (7)3.1集尘箱的设计 (7)3.2扫盘和扫刷的设计 (7)3.3扫盘的布置形式 (8)3.4吸嘴的设计 (9)第4章清扫和吸尘系统的动力选择 (11)4.1清扫系统的动力选择 (11)4.2扫盘的驱动马达选择 (11)4.3 风机的选择 (12)4.4本章小结 (12)第5章清扫车工作原理分析 (13)5.1清扫车清扫过程 (13)5.1.1 扫盘的工作方式 (13)5.1.2 吸尘装置的工作方式 (13)5.1.3 垃圾箱的清理 (13)5.2 本章小结 (13)结论 (14)致谢 (15)参考文献 (16)第1章绪论1.1 道路清扫车的意义和目的1.1.1 道路清扫车的意义随着我国综合国力的不断提升，工业的发展速度迅速，环境的污染也越来越严重，道路的垃圾和尘土也越来越多。
汽车自动清洗机设计——行走部分
4.2行走部分传动设计：设计思路：由于机器比较复杂，全组分成几个部分来设计，我负责行走部分的设计。
行走部分是机器运动的基础，承担整机的重量与行走。
为达到这一目的，构思了如下的三个方案：A：电机——减速机——齿轮传动B：电机——减速机——带传动C：电机——减速机——链传动A：电机——减速机——齿轮传动以T80电机为动力，用蜗轮-蜗杆减速器减速，在减速器的输出轴用小齿轮啮合大齿轮，再传递到主动轮上。
该传动是瞬时速比恒定的传动，传动范围大，最大可传递230KW，传动速度为130mm/s甚至更大，传动效率高，可达98～99.5%，寿命长，装配方便，结构紧凑，噪音较大，不宜中心距太大的传动，初步分析该系统图如下：图4-1 齿轮传动传动系统图此种方案传动比较复杂，不易安装中间轴且传动费力，还是不选这种齿轮传动为好。
B．电动机——减速机——带传动该方案的思路由电动机为动力，由减速机减速下来后，传动皮带，再带到主动轮运行。
特点是结构简单，传动平衡，缓和冲击。
其传动系统图如下：图4-2 带传动传动系统图由于在运行过程中需要反复停开原因，所以要求传动准确，而带传动没有准确的传动比，故不使用。
C．电动机——减速机——链传动该传动设计特点是用电机为动力，减速机减速后，用套筒滚子链来进行传递给主动轮。
与齿轮传动比较，链传动安装和制造精度要求低，链轮承担压力比齿轮大，齿面磨损轻，链传动与带传动比较，链传动传动比较大，传动效率高，链对轴的作用力小，结构尺寸紧凑，要求中心距小，对破坏的阻碍能力强，能在腐蚀性，湿气的条件下工作。
传动功率P＜100KW =0.92—0.96 i≤7 V≤1.3m s系统图如下：图4-3 链传动传动系统图若由减速机轴与主动轮轴的中心距大小适中，且链传动的传动比带传动好，方便使用，所以这种方式作为最终的传动设计。
4.3链传动的介绍以Y80电机为主动力，立式安装，与下面安装的减速机相连，减速机的输出轴上带有小链轮，由链条传动，带到下面大链轮，大链轮与主动轮装在同一轴上，带动主动轮运动，在主动轮后2m处有一从动轮，从动轮与主动轮固定在龙门架上，下面为支撑导轨，减速机便在轨道前后运动，带动主机前后运动，并且承担洗车机的重量，在电机反转后，龙门架后退，返回洗车。
小型清扫车的驱动系统设计的论文[1]
![小型清扫车的驱动系统设计的论文[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/db7b3a0e844769eae009edae.png)
目录0 引言 (1)0.1 清扫车概述 (1)0.2 电动车的基本概况 (1)0.3 本课题的研究内容 (2)1 驱动方案的设计 (4)1.1 总体方案的提出 (4)1.2 驱动方式选择 (4)2 电瓶的选择 (7)2.1 蓄电池的种类、用途、特点和选择 (7)2.2 影响电池容量和寿命的因素 (8)2.3 电瓶的布置 (9)3 电动机的选择 (11)3.1 整车对电机驱动系统的基本要求 (11)3.2 电动机类型 (11)3.3 交流电机的选择 (13)4 传动方式的设计 (15)4.1 齿轮的设计 (15)4.2 齿轮轴的设计 (22)5 清扫车驱动系统总装图 (26)6 清扫车总体装配 (27)6.1 清扫车液压系统总装图 (27)6.2 清扫车集尘系统总装图 (27)6.3 清扫车外形配件图 (28)6．4清扫车制动系统的设计 (28)6.4 小型清扫车完整装配图 (29)6.5 清扫车装配建模图： (29)7 结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)0引言0.1 清扫车概述随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，高等级公路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染：公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁，马路清扫车只能清扫主要街道，而人行道和非机动车道只能由保洁工来完成，这样既浪费物力也浪费人力，这就要求我们必须迅速发展一个既环保又节能的小型道路清扫车，使人们生活在洁净健康的环境中，这也是人类二十一世纪高品质生活的必然要求。
因此研究适合于人行道和非机动车道的小型电动清扫车对我国清扫车概况和开发机型有着十分重要的意义！目前，在一些大、小城市的街巷里垃圾成堆，如果使用人力来清扫，那将需要大量的人力资源。
道路清扫车设计说明
2013届毕业设计说明书目录1 前言 (2)1.1 课题背景及意义 (2)1.2 扫路车概述 (2)1.3 国内外扫路车发展现状 (5)1.3.1国外发展现状 (5)1.3.2国内发展现状 (5)2 整车结构布置 (7)2.1 整车方案 (7)2.2 整车系统概况 (7)2.3 NKR77LLLACJAY中型清扫车的功能特点 (7)2.3.1吸扫方式 (7)2.3.2除尘方式 (8)2.3.3底盘 (8)2.3.4传动形式 (8)2.3.5清扫装置 (9)3 NKR77LLLACJAY中型清扫车盘刷结构及设计参数 (11)3.1 盘刷的性能要求 (11)3.2 盘刷的结构 (13)3.3 扫路车吸扫除尘过程分析 (14)3.4、盘刷清扫机理 (15)3.5、盘刷系统机构参数设计计算 (16)3.6 清扫宽度设计计算 (17)3.7 盘刷触地角度设计计算 (17)3.8 盘刷系统机构参数的确定 (18)3.9、刷盘系统触地压力计算 (18)3.10 盘刷系统避让装置设计计算 (24)3.11 盘刷的参数选择与计算 (27)3.12 盘刷磨损及寿命计算 (28)4 吸嘴的设计 (32)4.1 吸嘴结构 (32)4.2 卧式扫刷的参数选择与计算 (33)4.3 尘粒的悬浮速度 (35)4.4 吸尘口结构设计原则 (38)4.5 吸风口设计 (39)4.6 所需风量的计算 (40)4.7 吸尘口的结构参数 (40)4.8 管路系统压力损失的计算 (43)总结 (47)致谢 (48)参考文献 (48)12013届毕业设计说明书1 前言1.1 课题背景及意义近些年来，随着我国的经济迅速发展，人民生活水平也得到很大的提高。
人民对城市的卫生、道路清洁程度也越来越重视，之前城市道路的清扫都是依靠环卫清洁工人的双手来清扫，这种的方式显然已经变得很落后落后，不再能够满足当今大中城市对现代化环境卫生工作的发展需求。
人工清扫，工作效率低，工作量大这就会在很大程度上阻碍了城市道路环境卫生工作向更深的层次方向发展，对城市的整体形象造成了很大的影响，对人民的生活环境也会造成很大的影响。
道路清扫机总体设计中主要参数的计算分析
李泽星： 道路清扫机总体设计 中主要参 数的计 算分 析
囵・ ・ ・ 圈 团 园
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＝
１ ２１ｋＷ ０．
总传动效率按 ０ ５ 则实际需要 总功率 ． 计， ７
１ｎ ， １ ’
式 中： 为 滚刷 的 阻力 矩 （ｓｒ）根据 实测 本 机 肘 ｋ ・１， ｌ Ｍ＝ ．ｋ ・ 凡为滚刷 转速 （／ｉ）本 机 ｎ ５ ０ ／ ｎ ４５ ｇｍ； ｒ ｎ， ｍ ＝ ２ ｍｉ。 ｒ
时， 通过主分动箱分离手柄， 切断油泵 、 主刷 、 风机 、 水 泵 的动力 。
２ 主要技 术参数 的计算 与分析
２１ 功 率平衡 ．
Ｎ总＝ ∑
１ 清扫机 的工作 原理
新型道路清扫机 的构造设计如图 １ 所示 ，清扫 机配有发动机 、 行走 系统 、 传动系统 、 电器系统 、 液压 系统 、 调系 统 。 空 当车辆前进时， 依靠右前边刷和后边 ２ 个左 、 右 边刷绕垂直轴线旋转，将路面两侧 的垃圾 向中间集 中， 主刷绕 与前进 方向垂 直的水平轴线 旋转， 并与挡 板配合将垃圾 扫到垃圾斗 内。在 ３ 个边刷的前部装 有喷头进行喷淋 ， 扑尘后吸人， 并通过垃圾滤 网过滤 后， 排出机外。当车辆行走但不作业时， 应通过边刷提 升油缸将前边刷和左右边刷升起， 并将前边刷收回。 通 过 主 刷 提 升 油 缸 将 主刷 升起 以 提 高 通 过 能 力 ， 同
风机全压：： Ｈ
ｇ
⑥
Ｉ 』 （ ）
１． ２右前边刷
２１ 清扫 滚刷 功 率 Ⅳ滚 ．． ４ 刷
［ 收稿 日期 】 ２ ０ — ３ １ ０６０— ３
［ 邮编 】 ０ ４０ ４００ 【 作者简介 】 李泽 星（９Ｏ ） 山西运城人， 师， １７一 ， 男， 工程 主要从 事环卫 清扫 车的研制与开发工作。
电动清扫车设计—机械工程毕业设计
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着公路建设的发展及管理现代化，以及城市路面和广场环卫管理现代化的需要，路面清扫车的应用俞来愈广。
其作用是将道路或广场地面上的垃圾，灰尘吸取并存储于车辆集尘箱内，便于集中倾卸到垃圾集中点，已达到清洁地（路）面的目的。
传统的扫路车尾气污染和噪音污染相对来说较大。
随着国家对环保要求越来越高，人们的环保意识普遍增强，现有清扫车就将很难适应需要。
因此开发环保型路面清扫车已是大势所趋。
环保型清扫车采用电机驱动替代使用柴油的副发动机驱动，降低能耗、降低机械故障率、减少了环境污染电动清扫车是一种结构简单，清洁环保的清扫工具,作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备.本文分析了清扫车的主要结构，对主要设计参数进行了研究。
其中主要是对电动清扫车相对传统清扫车的优点进行分析。
然后进行了总体设计计算，其中主要是传动系统的设计。
关键词：总体设计，电动清扫车，驱动方案ABSTRACT┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊With the development of highway construction ，modernization of management, and the needs of modern management of squares sanitation and urban roads, the application of pavement sweeper is becoming increasingly wide. It inhales the ground garbage of squares and roads,and stores them within the dust-collection box to clean the city road.The gas pollution and noise pollution of traditional sweeper is relatively serious. As the stste’s increasingly high demands for environmental protection,people's awareness of environmental protection is generally enhanced .The existing sweeper will be difficult to meet requirements. Therefore, development of environmentally friendly road sweeper is the general trend. Environmentally friendly road sweaper use electric motor instead of diesel engines to drive itself.Consequently,it reduces energy consumption, and reduces the mechanical failure rate, reduces environmental pollutionElectric Sweeper is a simple, clean and environmentally friendly cleaning equipment.As one of sanitation-protection equipment, garbage collection and transportation as one of the new and efficient cleaning equipment. This paper analyzes the sweeper of the main structure of the The main design parameters were studied. Mainly for electric sweeper sweeper advantages relative to traditional analysis. Then the overall design calculations, mainly transmission design.Key word:Overall design, Electric sweeper,Driver program┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录摘要 (1)第一章引言 (5)1.1清扫车概述 (5)1.2电动车的基本概况 (5)1.3清扫车工作原理 (6)1.4本课题的研究内容 (6)第二章驱动方案的设计 (8)2.1总体方案的提出 (8)2.2驱动方式选择 (8)第三章道路清扫车总体参数 (11)3.1清扫车的主要尺寸参数 (11)3.2清扫车主要性能参数 (11)第四章道路清扫车总布置设计 (12)4.1确定基准线 (12)4.2各部件的布置 (12)第五章电瓶的选择 (14)5.1蓄电池的种类、用途、特点和选择 (14)5.2影响电池容量和寿命的因素 (14)5.3电瓶的布置 (16)第六章电动机的选择 (17)6.1整车对电机驱动系统的基本要求 (17)6.2电动机类型 (17)6.3交流电机的选择 (19)第七章传动方式的设计 (21)7.1齿轮的设计 (21)7.2齿轮轴的设计 (26)第八章清扫装置的设计 (30)8.1清扫装置的组成及其功能 (30)8.2清扫装置的性能 (30)8.3盘刷功能结构 (32)结论 (34)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊致谢 (35)参考文献 (36)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章引言1.1清扫车概述随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，高等级公路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已经不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫尘土飞扬，严重影响清洁人工的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染，公路车辆的高速行驶还对清洁工人的生命安全造成潜在威胁。
环保滚筒清扫车设计说明
毕业设计滚筒清扫车设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日目录摘要 (I)Abstract (II)第一章前言 (1)1.1研究目的和意义 (1)1.2国外研究现状 (1)1.3研究容和方法 (2)第二章设计任务书 (3)2.1设计简介及原理 (3)2.2设计要求 (4)第三章方案设计 (5)3.1 传动方案的比较 (5)3.2清扫的方案设计 (8)3.3动力的方案设计 (9)3.4压缩的方案设计 (10)3.5升降的方案设计 (11)3.6离合的方案设计 (12)3.6操作的方案设计 (13)第四章各部分参数设计 (15)4.1整车尺寸 (15)4.2动力部分的参数 (15)4.3主要部件(主轴)强度校核 (15)第五章结论与建议 (18)致 (19)参考文献 (20)摘要针对目前环卫、保洁人员劳动强度大，效率低下，工作时间长等问题，而目前市场上没有出现比较成熟、实用的适合环卫工人使用的产品，我们设计了一种实用、简便的XX扫地车。
拖曳式清扫车传动系统的的设计
拖曳式清扫车传动系统的的设计拖曳式清扫车传动系统的设计清扫车是现代城市环卫工作中不可缺少的一种车辆，用于道路、街道等公共场所的清扫、清运等工作。
清扫车常用的传动方式有机械传动、液压传动、电力传动等，而对于拖曳式清扫车来说，传动系统的设计是非常重要的一部分。
本文着重介绍拖曳式清扫车传动系统的设计。
一、传动系统的组成拖曳式清扫车的传动系统主要包括发动机、离合器、变速器、传动轴、主减速器、驱动桥、行星轮减速器等组成部分。
发动机是整个传动系统的源动力，将汽油、柴油等能源转化为机械能，提供动力给清扫车的其他部件。
离合器则通过踏板操作，控制发动机的启动和停止。
变速器则主要是用来改变发动机的转速和扭矩，进而实现清扫车的加减速。
传动轴主要是将发动机的动力传输到驱动轮上，负责传动系统的输出。
主减速器是用来减低传动轴输出力矩的一种装置，通过降低传动系统的转速从而提高车辆的牵引力。
驱动桥则是将力矩从主减速器传到车轮上的部件。
行星轮减速器则是在驱动桥上起到减速作用的一个装置。
二、传动系统的优化设计拖曳式清扫车的传动系统的设计需要考虑很多因素，如牵引力、动力传输效率、装置重量等等。
以下介绍一些传动系统的优化设计：1. 采用减速器设计对于拖曳式清扫车来说，减速器的作用非常重要，可以有效地提高车辆的牵引力和扭矩。
特别是对于负载较大的情况下，更需要采用减速器设计。
2. 电控液压传动现代技术的发展，可以部分采用电控液压传动方式，可以实现传动系统的自动化，提高传动效率，并且可以避免传动系统因为摩擦和磨损而出现故障。
3. 使用新型材料传动系统中涉及到的各种装置、部件都可以采用新型材料进行替代，通过重量的减轻和性能的提升来优化传动系统的设计。
例如，使用更加轻薄但强度更高的杆材或炭纤维复合材料，可以降低整个系统的重量，提高整车的载荷能力。
4. 加大传动轴轴径传动轴的直径越大，传输力矩的能力也就越大。
所以，在设计拖曳式清扫车的传动系统时，可以考虑采用大直径的传动轴，从而提高传动系统的效率，提高整车的牵引力。
城市道路清扫车的设计
城市道路清扫车的设计1.设计原则（1）高效性：确保清扫车能够高效地清理道路上的垃圾，并提高作业的效率。
（2）环保性：采用低噪音、低排放、低能耗的设计，减少对环境的污染。
（3）智能化：利用先进的传感器和无线通信技术，实现车辆的自动控制和路线规划。
2.结构设计（1）清扫装置：采用扫把、扫帚和吸尘器等清扫装置，确保能够有效清理道路上的垃圾。
（2）储存装置：设有垃圾的储存装置，便于垃圾的集中存储和清理，避免二次污染。
（3）洗涤装置：加装洗涤装置，可以定期清洗道路，将道路的清洁效果提高到一个更高的水平。
3.动力系统设计（1）电动机：选用高效的电动机作为动力系统，减少能耗和噪音。
（2）锂电池或燃料电池：采用锂电池或燃料电池作为能源供应，提供长时间的清扫工作，并减少对环境的污染。
4.控制系统设计（1）传感器技术：使用摄像头、红外线传感器等技术实现车辆对周围环境的感知，提高车辆的智能化水平。
（2）自动控制：采用自动控制系统，根据感知到的信息调整清扫装置的工作状态，提高清洁效果。
（3）路线规划：结合GPS导航和地图数据，实现最优路线的规划，提高工作效率。
5.安全性设计（1）避免碰撞：采用激光雷达或超声波传感器等技术，实现对障碍物的自动避让，保证车辆和行人的安全。
（2）防滑装置：在车轮上加装防滑装置，确保车辆在湿滑的道路上行驶时的稳定性和安全性。
（3）紧急停车装置：设置紧急停车按钮，一旦出现紧急情况，可以迅速停车以确保安全。
总之，一辆高效、环保、智能的城市道路清扫车是通过合理的结构设计、先进的动力系统、智能的控制系统以及安全的设计来实现的。
通过不断创新和技术进步，城市道路清扫车能够更好地满足城市环境的保洁需要，为人们创造一个清洁、美丽、舒适的城市环境。
浅析城市环卫道路保洁车专用机构的传动方式
浅析城市环卫道路保洁车专用机构的传动方式蒋琥【摘要】The transmission modes of dedicated mechanism in current homemade environmental sanitation road cleaning vehicle were analyzed from the aspects of technology and use.It is concluded that full hydraulic transmission is the optimum selection of the cleaning vehicles.And its progressiveness and applicability were expounded.%从技术及使用方面对现有国产环卫道路保洁车的专用机构传动进行了分析,得出采用全液压传动方式是环卫道路保洁车动力传递的最佳选择,并阐述了其先进性和适用性.【期刊名称】《环境卫生工程》【年(卷),期】2013(021)004【总页数】2页(P41-42)【关键词】环卫道路保洁车;专用机构传动方式;技术分析【作者】蒋琥【作者单位】上海环境物流有限公司,上海200063【正文语种】中文【中图分类】U463随着环卫作业机械化程度的不断提高，在环卫作业单位中有许多用于道路保洁的专用车辆，一般通过载重汽车底盘和工程机械改装，如洒水车、扫路车、清洗车，其工作特点是专用机构工作时，车辆处于行驶状态。
由于道路保洁车的工作状况特殊性，因而合理选择其专用机构传动方式，将对整车性能起到至关重要的作用。
1 国产环卫道路保洁车常见的专用机构传动方式技术分析1.1 汽车通用底盘变速器直接动力输出传动方式系统采用载重汽车底盘，专用机构动力由主车发动机经变速箱动力输出窗口，由动力输出器直接带动专用机构执行元件。
这种传动方式以传统的洒水车最具代表性，即发动机经变速箱和动力输出器变速后直接带动水泵，其优点是传动方式简单，制造成本低。
垃圾自动分类处理机——传动系统设计
垃圾自动分类处理机——传动系统设计垃圾自动分类处理机——传动系统设计摘要随着我国发展形势不断提升，人们的消费能力不断增强，与此同时，消费产品之后所带来的垃圾也逐渐增多，而对于垃圾的处理分类设计应运而生，通过设计一款垃圾自动分类处理机能够很好的解决以上问题。
本文首先对国内外相关产品进行资料收集分析，分析其中的优缺点，设计出一个简易且能够基本实现要求的产品。
而本文主要的任务是设计出这款机器的传动系统。
该款传动系统设计对象为：分拣机构传动。
通过工作环境计算，确定两个传动机构为传送机构和执行机构。
传动机构通过选择合适的电动机类型，通过皮带传递转矩到一级圆柱齿轮减速器，圆柱齿轮减速器再将转矩通过联轴器传递到滚筒，最终滚筒带动输送带，输送带从而带动垃圾；执行机构通过选择合适的电动机类型，通过齿轮传动机构，将电机输送轴的运动传递到旋转挡臂上，从而推动垃圾。
对设计需要的V带，齿轮，传动轴，轴承等传动部件设计计算校核，实现将运动和力传递到各个执行工作部件当中，最终带动产品的运行。
关键词：垃圾分类传动设计皮带传动齿轮传动Design of automatic garbage sorting processor -transmission systemAbstractWith the continuous improvement of China's development situation, people's consumption capacity is constantly enhanced. At the same time, the garbage brought by consumer products also gradually increases, and the garbage treatment and classification design emerges at the right moment. Through the design of an automatic garbage classification processor, the above problems can be well solved.This paper first of all carries on the data collection analysis to the domestic and foreign related products, analyzes the advantages and disadvantages among them, designs a simple and can realize the basic requirements of the product. The main task of this paper is to design the transmission system of this machine. The design object of this transmission system is: sorting mechanism transmission.Through the calculation of the working environment, the two driving mechanisms are determined to be the transmission mechanism and the executive mechanism. The transmission mechanism, by selecting the appropriate type of motor, transmits the torque to the first-stage cylindrical gear reducer through a belt. The cylindrical gear reducer then transmits the torque to the roller through the coupling. Finally, the roller drives the conveyor belt and the conveyor belt drives the garbage. By selecting the appropriate type of motor, the actuator transmits the movement of the motor conveying shaft to the rotating stop arm through the gear transmission mechanism, thus pushing the garbage. V belt, gear, transmission shaft, bearing and other driving parts required by the design calculation and check, toachieve the movement and force to each of the executive parts, and ultimately drive the operation of the product.Keywords: garbage classification, transmission design, sorting mechanism, packaging and bag changing mechanism目录1绪论 (1)1.1设计研究现实背景及意义 (1)1.2国内发展及研究现状 (1)1.2.1垃圾自动分类处理机的研究现状 (1)1.2.2垃圾自动分类处理机的传动系统设计的研究现状 (2)1.3课题主要研究内容 (2)1.4课题主要研究方法 (3)2总体设计 (4)2.1运动机构总设计 (4)2.2分拣机构传动系统流程 (5)3 传送机构的传动系统设计 (6)3.1设计方案 (6)3.2电机的选择与计算 (7)3.3 V带的设计计算 (9)3.4带轮结构设计 (12)3.5圆柱齿轮传动的设计计算 (13)3.6传动轴的设计和强度计算与轴承的选择 (15)4执行机构的传动系统设计 (22)4.1.设计方案 (22)4.2电机的选择与计算 (23)4.3齿轮副的计算与校核 (24)4.4传动轴的设计与校核 (26)4.4.1传动轴的设计 (27)4.4.2传动轴的受力分析与强度校核 (30)4.5轴承设计 (35)5 结论与展望 (36)5.1结论 (36)5.2 展望 (36)参考文献 (37)致谢............................................................................................................................. 错误!未定义书签。
第三组多功能清洁车课程设计报告材料
机械原理课程设计报告书设计题目: 多功能道路清洁车的设计课程名称：《机械原理课程设计》学生姓名：黄尚佳黄青标黄兴靳浩然李斌学生学号：1316010213 1316010212 1316010214 1316010215 1316010217所在学院：海洋信息工程学院学习专业：机械设计制造及其自动化报导教师：宫文峰2015年12月12日目录概述 (1)第一章、设计目的与任务1.1清洁车改装的目的 (1)1.2多功能道路清洁车的任务 (1)第二章、选题介绍（题目背景、意义、主参数）2.1多功能清洁车的背景及意义 (1)2.2多功能道路清洁车的发展与展望 (1)2.3 多功能清洁车参数 (2)第三章、多功能清洁车总体设计（方案设计、传递路线、机构设计、运动分析）3.1扫盘结构方案设计 (3)3.2方案评价准则 (3)3.3盘刷清扫机理 (4)3.4滚刷结构的方案设计 (5)3.5 整车系统概况 (6)3.6传动形式 (7)3.7垃圾收集过程 (7)第四章、数据整理（曲线绘制、计算数据整理、程序抄写）4.1 盘刷系统的相关参数计算 (7)4.2滚刷的相关参数 (9)4.3皮带轮和垃圾箱的设计参数 (9)第五章、设计小结参考文献概述清洁车顾名思义，它是用于清除道路上的尘埃、落叶等一些比较轻小的垃圾。
它适合作业地点，包括高等级公路、机场跑道、城市街道等，是清扫市政道路、街道和广场，收集和运输垃圾的专用路面清扫机械。
道路清扫车多种多样，分类方式各不相同。
其大概分类如下：1.按工作原理分类清洁车按其工作原理可以分为吸扫式、纯扫式和真空吸尘车三大类。
2.按除尘方式分类道路清洁车按照清洁作业时的除尘方式分为两种类型：湿式清洁车和干式清洁车。
本文主要介绍的是吸扫式多功能清洁车，文中介绍了多功能道路清洁车的设计目的与任务。
叙述了改装道路清洁车的背景和意义。
对清洁系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理。
对扫盘、吸嘴等设备的选择进行了仔细的数据整理和尺寸设计。
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环卫清扫车传动系统设计
【摘要】传动系统是汽车的重要组成部分。
环卫清扫车采用的是发动机前置、后轮驱动的传动系，其主要组成包括离合器、变速器、万向传动装置、主减速器等。
主减速器能降低转速以增加扭矩，并把由传动轴传来的动力传给差速器。
对称式锥齿轮普通差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴和差速器壳等组成，是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间的打滑。
【关键词】传动系统；离合器；变速器；主减速器
1.绪论
环卫清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。
可广泛立用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。
路面扫路车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，有减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。
目前在国内利用环卫清扫车进行路面养护已经成为一种潮流。
随着人们对生活环境要求的不断提高，清扫设备越来越受到重视。
使用清扫车不仅在于提高作业效率，更重要的是避免了人工清扫作业时造成的尘土飞扬，环境污染等问题。
对于高速公路，码头，机场等地，必须使用清扫车。
据统计，一辆清扫车，由其吨位大小的不同，可相应代替10～50人的作业进度，在经费开支方面也可节省约20%～40%。
清扫车的基本结构包括二类汽车底盘、工作机构、除尘装置以及附属设备。
2.传动系总述
传动系应具有如下功能：减速与变速、实现汽车倒驶、中断传动、差速作用。
3.离合器的选择
离合器是传动系中直接与发动机联系的总成。
其主动部分与发动机飞轮相连，从动部分与变速器相连。
3.1离合器的组成
摩擦离合器主要由主动部分（发动机飞轮，离合器盖和压盘等），从动部分（从动盘），压紧机构（压紧弹簧）和操纵机构（分离叉，分离轴承，离合器踏板及传动部件等）四部分组成。
主，从动部分和压紧机构是保证离合器处于接合状态并能传递动力的基本结构，操纵机构是使离合器主，从动部分分离的装置。
3.2离合器的选择
由于离合器大多已标准化或系列化，因此可根据被连接两轴的直径，计算转速和转矩，从有关手册和资料中选取合适的规格或进行类比设计来确定离合器的结构尺寸。
故此处不对离合器进行设计，仅以变速器一轴轴径在机械设计手册中选取所需离合器。
4.变速器的设计
4.1变速器和离合器的连接
变速器用螺栓紧固于离合器壳后端面，并用变速器第一轴（即离合器从动轴）的轴承盖凸缘与离合器壳后孔定心。
为了保证变速器第一轴与曲轴的同轴度，离合器壳安装在汽缸体上，其后端应与曲轴轴线垂直，其后孔应与曲轴轴线同轴。
4.2变速器基本参数
4.2.1档数和传动比
根据任务书的要求，环卫清扫车的挡数是四档，故取用四档变速器。
目前轻型货车的传动比范围在5～6之间，故可确定变速器一档传动比i1=5.32,二档传动比i2=2.14，三档传动比i3=1.28，四档传动比i4=1,倒档比I=6.9。
4.2.2中心距
对中间轴式变速器，是将中间轴与第二轴之间的距离称为变速器中心距A。
它是一个基本参数，其大小不仅对变速器的外形尺寸，体积和质量大小，而且对轮齿的接触强度有影响。
中心距越小，轮齿的接触应力越大，齿轮寿命越短。
初选中心距A时，可根据下面的经验公式计算A=KA，式中A为变速器中心距；KA为中心距系数，货车：KA=8.6～9.6；Temax为发动机最大转矩；i1为变速器一档传动比；ηg为变速器传动效率，取96%。
计算时，Temax=560N.m，KA=9，i1=5.32，A=9×=128mm。
经初步估算，取A=128mm。
4.2.3轴的直径
变速器工作时，轴除传递转矩外，还承受来自齿轮作用的径向力，如果是斜齿轮则还有轴向力。
在这些力的作用下，变速器的轴必须有足够的刚度和强度。
中间轴式变速器的第二轴和中间轴中部直径d≈0.45A≈56mm，轴的最大直径d和支承间距离L的比值，对中间轴，d/L≈0.16～0.18,对第二轴，d/L≈0.18～0.21。
第一轴花键部分直径d可按下式初选d=K=4.4×=36mm。
式中，K为经验系数，K=4.0～4.6；Temax为发动机最大转矩。
4.2.4齿轮参数
齿轮模数：齿轮模数是一个重要参数，对货车，减小质量比减小噪声更重要，故齿轮应该选用大些的模数。
变速器低档齿轮应选用大些的模数，其它档位选用另一种模数。
故在设计中一档及倒档齿轮模数为4.5mm，而其他档位的模数都为4mm。
压力角：20°。
螺旋角：货车变速器的螺旋角范围为：18°～26°。
齿宽：通常根据齿轮模数m的大小来选定齿宽；直齿b=KCm：,Kc为齿宽系数，取为4.5～8.0 斜齿：b=KCmn，Kc取为6.0～8.5。
4.3变速器的轴
变速器的轴多数情况下经轴承安装在壳体的轴承孔内，第一轴前端和中间轴式变速器的第二轴分别装在飞轮内腔、第一轴常啮合齿轮的内腔里。
当变速器中心距小，在壳体的同一端面布置两个滚动轴承有困难时，轴可以直接压入壳体孔内，并固定不动。
用移动齿轮方式实现换挡的齿轮与轴之间，应选用矩形花键连接，以保证良好的定中心和滑动灵活，而且定中心的外径及矩形花键齿侧磨削与渐开线花键要容易。
变速器中间轴上的高档齿轮，通过轴与齿轮内孔之间的过盈配合和键固定在轴上；第二轴上的常啮合齿轮副的齿轮与轴之间，常设置有滚针轴承、滑动轴承。
5.驱动桥设计
驱动桥主要由桥壳、主减速器、差速器和半轴等组成。
主减速器用来降低转速、增加扭矩、且改变扭矩的传递方向、适应汽车的行驶方向。
差速器可使汽车两侧车轮以不同的转速旋转，适应汽车转弯及在不平路面上行驶。
半轴是将扭矩从差速器传至驱动桥，桥壳是主减速器、差速器等传动
装置的安装基础，支撑汽车的部分质量，且承受驱动轮上的各种作用力。
根据桥壳和驱动轮的连接关系，驱动桥分为断开式和非断开式两种。
驱动桥的结构形式与驱动车轮的悬架形式密切相关。
当车轮采用非独立悬架时，驱动桥应为非断开式，即驱动桥壳是一根连接左右驱动车轮的刚性空心梁，而主减速器、差速器及车轮传动装置（由左、右半轴组成）都装在它里面。
当采用独立悬架时，为保证运动协调，驱动桥应为断开式。
5.1主减速器设计
主减速器的功用是降速増扭、改变传动方向。
为满足不同的使用要求，主减速器的结构形式也是不同的。
5.1.1主减速器主、从动锥齿轮的支承方案
悬臂式支承结构的特点是在锥齿轮大端一侧采用较长的轴颈，其上安装两个圆锥滚子轴承。
为了减小悬臂长度和增加两支承间的距离，以改善支承刚度，应使两轴承圆锥滚子的大端朝外，使作用在齿轮上离开锥顶的轴向力由靠近齿轮的轴承承受，而反向轴向力则由另一轴承承受。
悬臂式支承结构简单，支承刚度较差，用于传递转矩较小的轿车、轻型货车的单级主减速器及许多双级主减速器中。
因此主减速器的支承采用悬臂式支承。
5.1.2主减速器锥齿轮主要参数的计算
d1=mz1=6×11=66mm，d2=mz2=6×48=288mm
δ1=12.9°，δ2=77.1°
da1=d1+2mcosδ1=77.7mm，da2=d2+2mcosδ2=290.7mm
df1=d1-2.4mcosδ1=52mm，df2=d2-2.4mcosδ2=287.5mm
δa1=δ1+θa1=15.2°,δa2=δ2+θa2=79.4°
δf1=δ1-θf1=10.1°,δf2=δ2-θf2=74.3°
5.2车轮传动装置设计
车轮传动装置位于传动系的末端，其基本功用是接受从差速器传来的转矩并将其传给车轮。
对于非断开式驱动桥，车轮传动装置的主要零件为半轴。
半轴根据其车轮端的支承方式不同，可分为半浮式、3/4浮式和全浮式三种形式。
采用全浮式支承方式。
环卫清扫车已经是市场上较为成型的产品，但是我仍然希望能够在吸取前人的经验基础上，做出一定的改进并有所创新。
[科]
【参考文献】
［１］吴际璋．汽车构造，北京人民交通出版社．
［２］王望予．汽车设计，北京机械工业出版社．
［３］龚佰勋．环保设备设计手册，北京化学工业出版社．。