武汉理工大学[机械设计+机械原理]试卷与答案
武汉理工大学考研《机械原理》往年内部综合测试
《机械原理》综合测试综合测试一一、填空、选择题（15分)１、设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为v f，则螺旋副自锁的条件是.2、在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是３、基本杆组的自由度应为。
(A) -1 ; (B) +1 ; (C) 12R 。
４、对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为。
A）α；B）45 ；C）ω1。
５、曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。
在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。
在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。
６、高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。
(A) v5; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。
7、对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
8、渐开线齿廓的形状完全取决于。
9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。
10、蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该11、图示4 个分图中，图所示构件系统是不能运动的。
二、（１５分）计算图示机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。
画箭头的构件为原动件。
图中DE | |FG。
L三、（10分）一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线rM⊥BD，O1O=0。
5OA，圆盘半径R=60 mm。
（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角ϕ和D点接触时的位移d M、压力角αD。
（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径z 115=mm。
试问上述参数z230=、h、z z2430==和z540=、z620=有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。
机械原理考试试题及答案详解(2)
机械原理模拟试卷一、填空题（共20 分，每题 2 分）1. 若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着方向。
（① 齿廓公切线② 节圆公切线③ 中心线④ 基圆内公切线）2. 具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线。
（① 相同② 不同③ 不一定）3. 刚性转子动平衡的力学条件是。
（① 惯性力系的主矢为零② 惯性力系的主矩为零③ 惯性力系的主矢、主矩均为零）4. 机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功W d 阻抗功W r（① 大于② 等于③ 小于④ 不一定）5. 从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于。
（① 驱动力太小② 生产阻力太大③ 效率小于零④ 摩擦力太大）6. 差动轮系是指自由度。
（① 为2的周转轮系② 为2的定轴轮系③ 为1的周转轮系）7. 渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将（① 增大② 减小③ 不变）8. 三心定理意指作平面运动的三个构件之间共有瞬心，它们位于。
9. 在平面中，不受约束的构件自由度等于，两构件组成移动副后的相对自由度等于。
10. 在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件、曲柄为从动件时，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于位置，而此时机构的传动角为度。
二、完成下列各题（共20 分，每题 5 分）1. 试计算图示机构的自由度 (写出计算公式，若有，请指出复合铰链、局部自由度和虚约束 )。
2. 图示轴颈与轴承组成的转动副，轴颈等速运转，已知： 为摩擦圆半径， Q为作用于轴颈上的外载荷。
(1) 写出轴颈所受总反力 R 12 的大小，并在图中画出其方向； (2) 写出驱动力矩 M d 的表达式，并在图中画出方向。
3. 图示为等效构件在一个稳定运转循环内的等效驱动力矩 M d 与等效阻力矩 M r 的变化曲线，图中各部分面积的值代表功(1) 试确定最大盈亏功Δ W max ； (2) 若等效构 件平均 角速 度 m = 50rad/s ，运转速度不均匀系数δ =0.1，试求等效构件的 min 及 max 的值及发生的 位置。
机械原理综合测试卷及其参考解答
机械原理综合测试卷I一、填空题（每空1分，共10分）1. 机器中，零件是 ______ 的基本单元：构件是 ______ 的基本单元。
2. 齿轮、带轮等回转件的平衡属于 _______ 问题：电动机转子、机床主轴、滚简等回转 件的平衡属于 _____ 问题。
3. 等效转动惯量的等效条件是 ______:等效力矩的等效条件是 ________ 。
4. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为 机构：若以构件2为机架，则该机构转化为 ______机构：若以曲柄1为机架，则该机构转化为 _______ 机构。
5•滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的 _______ 曲线。
二、判断题（每题I 分，共10分）（认为正确的在题末括号中打"，否则打X ）1. 机构的自由度就是构件的自由度。
（）2. 在转动副中，设外加驱动力为一单力F,则不论F 切于摩擦圆还是作用于摩擦圆之 外，总反力F R 都恒切于摩擦圆。
（）3. 为了调节机器运转的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。
（）4. 较链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不一定是最短杆。
（） 5. 四杆机构顶死在死点不能运动是由机构自锁造成的。
（） 6. 要想改善凸轮机构的受力状况，应适当减小凸轮的基圆半径。
（） 7. 平底与推杆导路垂直的对心直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角始终为（）&渐开线齿轮分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。
（）9. 正传动中的一对齿轮必定都是正变位齿轮。
（）10. 斜齿轮的端面模数大于法面模数。
（） 三、选择题（每题2分，共20分）（选一正确答案，将其序号填入题中空格处）1. 当机构中原动件数目 ______ 机构自由度数时，该机构具有确泄的相对运动。
A.小于B.等于C.大于D.大于或等于2. 速度瞬心是两个作平而运动构件 _______ 的重合点。
A. 瞬时绝对速度相等B.瞬时绝对速度相等且为零C.瞬时绝对速度相等且不为零3. _____________________________________ 从效率的观点来看，机械自锁的条件是其效率 _________________________________________4. ________________________ 刚性回转体达到静平衡时， 是动平衡的。
武汉理工大学 机械设计试卷
试卷一一单项选择题( ) 1 标准直齿圆柱齿轮的齿数 Z________ ，齿轮会发生根切。
A大于27 B小于17 C大于21 D小于23( ) 2 齿轮传动中，采用符号__________ 表示齿宽系数。
A k vB Z H CΨd D kβ( ) 3 当转速一定时，欲减小链传动的运动不均匀性，可以采取 ________措施。
A p ↑和z 1 ↓B p ↑和z 1 ↑C p ↓和z 1 ↑D p ↓和z 1 ↓( ) 4 普通平键联接的工作面是___________ 。
A 顶面B 侧面C 底面D 点蚀( ) 5 带传动中，若增大V带传动的带长，带传动的承载能力。
A 增大B 减小C 没有影响D 可能增大或减小( ) 6 为了避免降低滑动轴承的承载能力 , 轴瓦上的油孔和油槽应开在_________________.A 轴承的承载区B 轴承的非承载区或受力较小的区域C 受力较大的区域D 任意位置( ) 7 齿轮传动的接触强度计算的许用应力公式中用表示寿命系数。
A Z EB ZεC Z HD Z N( ) 8 某机床微调机构用螺纹实现 , 调整螺纹应采用 _____________.A 管螺纹 Ｂ 细牙普通螺纹 C 梯形螺纹 D 粗牙普通螺纹( ) 9 _________可以作为蜗杆的材料。
A 钢B 青铜C 黄铜D 灰铸铁( ) 10 滚动轴承的基本额定寿命是指 _________ 的轴承发生点蚀 ,_______ 的轴承未发生点蚀破坏前的总转数或工作小时数 .A 5% ,95%;B 10%, 90%;C 20%,80%;D 50% ,50%.二填空题1 V 带型号越大 , 承载能力越高 , 但绕过带轮时的和 _________ 应力也增大。
2 轴承代号为 7203 表示的轴承内径是 mm, 轴承的类型为_______ 的轴承。
3 斜键是依靠键顶面和轮毂间的 ____________ 力来传递载荷的。
武汉理工大学《机械设计》复习题库
2．设计一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮传动，要求传动比 i=n1/n2=Z2/Z
a=78mm。若根据强度要求，取模数 m=3mm。采用标准齿形，齿顶高系数 ha 的齿数 Z2，Z1，并计算这对齿轮的各部分尺寸 d、 db 、da 、df 、ha s 、e 。(cos200=0.94; π滑动和打滑区别。
一直齿锥齿轮一斜齿圆柱齿轮减速器，已知 1 轮为主动轮，其转动方向如图所示。为使 II 3 轮的轴向力能相互抵消一部分，要求：确定 3、4 轮的螺旋线方向。（在图上直接标出）
II
III
13
4
I 2
n
题（共 41 分）
下图所示机构的自由度，指出局部自由度、复合铰链和虚约束，并说明机构运动是否确定(标 构件为原动件)。（7 分）
线齿轮的标准压力角为( ) 。
B 30°
C 60°
D 40°
保证 v 带与带轮的槽面很好的接触，则 V 带带轮的轮槽角( )。
B ≥ 40° C ＜40°
D ＞40°
传动的中心距大于标准中心距时，其传动比（ ）。
B 减小
C 不变
D 不确定
线齿轮基圆上的压力角（ ）。
A 是 10°
B 是 0°
C 大于分度圆上的压力角
）
5．标准正常齿轮其齿形渐开线能延伸至基圆以内。（ ）
6．角接触轴承既使受纯径向载荷，也会产生轴向分力。故角接触轴了必须成对
轴向力。（
）
7．行程速比系数 K 取决于极位夹角，极位夹角θ越大，行程速比系数 K 越小
8．当齿面硬度≥350HBS 时，该齿轮称为软齿面齿轮（ ）
9．渐开线齿轮上任一点的受力方向线一定与基圆相切（ ）
绕上主动轮的 D 点
机械原理模拟试卷2及参考答案
9.若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。
( A增大 B减小 C不变)10．平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用来衡量。
( A 极位夹角θ B 行程速比系数K C 压力角α)二、填空题(每空1分共10分)1．标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在端。
2．图(a)，(b)，（c）中，S为总质心,图中转子需静平衡，图中转子需动平衡。
3．移动副自锁条件是，转动副自锁条件是。
4．周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为和。
5．惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的。
6.平面连杆机构是否具有急回运动的关键是。
三、简答题(每小题6分共24分)1.什么是运动副、低副、高副？试各举一个例子。
平面机构中若引入一个高副将带入几个约束？若引入一个低副将带入几个约束？2．何谓曲柄？铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？当以曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角将可能出现在机构的什么位置？3．什么是渐开线齿廓的根切现象？产生根切原因是什么？标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数是多少？4．如图所示平面四杆机构，试回答：(1) 该平面四杆机构的名称；(2) 此机构有无急回运动，为什么？(3) 此机构有无死点，在什么条件下出现死点；(4) 构件AB为主动件时，在什么位置有最小传动角。
四、计算题（共36分)1、图所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机构，有箭头标记的为原动件，试判断此机构运动是否确定。
（若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出来）（8分）2. 在电动机驱动的剪床中，作用在剪床主轴上的阻力矩M r的变化规律如图所示，等效驱动力矩M d等于常数，电动机的转速为n = 1500r／min，系统运转的不均匀系数δ≤0.05。
试求：（1）求出驱动力矩M d，作功能指示图，求最大盈亏功△W max。
（2）求安装在电动机轴上的飞轮转动惯量J F。
（8分）M e(N·m)1600200π/2 φ2π3π/43．如图所示轮系机构中，Z1＝Z3＝16，Z2＝40，Z4=80，Z5＝42，Z6=Z7=14，Z8＝46，试求：（1）该轮系为何类型轮系；（2）图示轮系是如何组成的；（3）求该轮系的传动比i18。
武汉理工大学839机械设计05-08年考研真题答案
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(完整版)机械原理考试试题及答案3篇
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。
2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
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机械原理考试试卷题号一二三四五六七八九十总分得分签名一、选择题 : （以下各题中，只有一个答案是正确，请选正确答案。
每题 2 分，共20 分）1．一个转动副引入B个约束，一个移动副引入B个约束 ,而一个高副引入A个约束。
A ． 1B ． 2C． 32．在凸轮机构推杆常用运动规律中，A运动规律有刚性冲击，而 B 运动规律有柔性冲击。
A ．等速B．等加速等减速C．简谐3．设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，其最小曲率半径ρC滚子半径 r时 ,凸轮的实际min T 廓线为一平滑曲线。
A ．等于B ．小于C．大于4．为了提高机构的传动性能，要求机构的最大压力角B许用压力角。
A ．等于B ．小于C．大于5．四杆机构已知a=c<b<d，且 b//d，当取 d 为机架时得到B。
A ．双曲柄机构B ．双摇杆机构C．曲柄摇杆机构6．有一斜齿轮和圆锥齿轮其齿数为Z，斜齿轮的螺旋角为，锥齿轮的圆锥角为，则它们的当量齿数Z v为 B。
A. Z vZcos Z v Z,B. Z v Z3Z v Z C．Z v Z3, Z v Z3 cos cos cos cos cos7．正变位齿轮与同样 m、 z、α的标准直齿圆柱齿轮比较，其齿顶圆齿厚将A。
A．增大 B ．减小C．不确定8．经过静平衡的回转件 C 动平衡的，而经过动平衡的回转件A的。
A ．一定是B ．一定不是C．不一定是9．在凸轮机构中，凸轮的基圆半径r b越大，则凸轮机构的压力角就B。
Ａ．越大Ｂ．越小Ｃ．不变110．为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮按装在机器的B。
A ．低速轴B．高速轴C．根据具体问题具体确定二、填空题：1.5 分，共 15分）（每题1. 蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是在主平面内蜗杆的轴向模数与压力角分别与蜗轮的端面模数和压力角相等。
2．渐开线齿廓的可分性是传动比只与齿数有关，与中心距无关。
3 机构具有确定运动的条件是自由度大于 0，且等于原动件的个数。
武汉理工大学《机械原理》考试复习题库
考试复习重点资料（最新版）资料见第二页封面第1页第二章 平面机构的结构分析思考题及练习题1.何谓构件？何谓运动副、运动副元素、高副、低副？运动副是如何进行分类的？2.机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？如何绘制机构运动简图?3.机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？4.在计算机构的自由度时，应注意哪些事项？通常在哪些情况下存在虚约束？5.试判定图2-1a、b的构件组合体能否运动？若使它们成为具有确定运动的机构，在结构上如何改进？图2-16.如图2-2所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动筒图。
分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
图2-27.试绘出图图2-3偏心油泵机构的运动简图 (其各部分尺寸由图上量取)。
该油泵的偏心轮1 绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心C转动的圆柱3中滑动。
当偏心轮1按图示方向连续回转时，可将右侧输入的油液由左侧泵出。
图2–3 图2-48.如图图2-4所示活塞泵机构中，3为扇形齿轮，4为齿条活塞，5为缸体。
当轮1回转时，活塞在气缸中往复运动。
试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
9.图2-5所示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为缸休，4为机架。
试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
10.图2-6所示冲床刀架机构中，当偏心轮2绕固定中心4转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。
B点为偏心轮的几何中心。
试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。
图2–5 图2-611.如图2–7所示为一小型压力机。
图中齿轮1与偏心轮1'为同—构件，绕固定轴心O连续转动。
在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动。
武汉理工大学【机械设计+机械原理】模拟预测试卷及问题详解
武汉理工大学2016年《机械设计+机械原理》考研模拟试题一编写：亿研考研团队一.判断题（正确的在题后括号内填“T”，错误的填“F”，共15分）1、在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
（ F ）杆长和条件2、在转动副和移动幅中都存在复合铰链。
（ F ）只有转动副中有3、槽轮机构的运动系数 不会等于零或1。
（T ） 0和1之间4、一只直齿轮和一只斜齿轮，只要满足两者的模数和压力角相等就可以正确啮合。
（ F ）5、渐开线上个点的压力角不同，其中基圆上的压力角为0 。
（ T ）6、硬齿面齿轮只可能产生轮齿折断，不会产生齿面点蚀。
（ F ）7、带速越高，产生的离心应力越大，因此应将带传动布置在多级传动的低速级。
（ F ）带传动要考虑载荷8、平键连接结构简单、装拆容易、对中性好，但不能够同时承受径向力和轴向力。
（ T ）9、设计圆柱齿轮传动时，通常使小齿轮的尺宽略大于大齿轮的尺宽，主要是为了提高小齿轮的强度。
（ F ）10、滚动轴承内座圈与轴颈的配合，通常采用基孔制。
（ T ）11、万向联轴器既能用于两轴线有较大位移的场合，也能用于有较大径向位移的场合。
（ T ）12、螺纹联接中，有时在一个螺栓上拧上两个螺母，目的是为了增加受载螺纹的圈数，有利于提高螺栓的强度。
（ F ）提高螺母强度。
13、实际的轴多做成阶梯形，主要是为了减轻轴的重量，降低制造费用。
（ F ）14、在多根三角带传动中，当一根带失效时，应将所有带更换。
（ T ）15、链传动中，当主动链轮匀速转动时，链速是变化的，但链传动的平均传动比恒定不变（T）二.选择题（每小题2分，共20分）1.下面哪种情况下，存在死点 D 。
A、双曲柄机构；B、对心曲柄滑块机构，曲柄主动；C、曲柄摇杆机构，曲柄主动；D、曲柄摇杆机构，摇杆主动。
2.最适合凸轮高速运转的从动件运动规律是 C 。
A、等速运动；B、等加速运动与等减速运动；C、简谐运动；D、摆线运动。
机械设计基础A卷及答案
.武汉理工大学 《机械设计基础》考试试题 (A 卷) 站点： 姓名： 专业： 层次第一部分 选择题 （共40分）一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．如图所示，卷扬机传动简图序号3中支承低速级大齿轮的轴称为（ ）A ．零件B ．机构C ．机器D ．构件2．图示为一机构模型，其对应的机构运动简图为（ ）A ．图aB ．图bC ．图cD ．图d3．在曲柄滑块机构中，若取曲柄为机架时，则可获得（ ）A ．曲柄转动导杆机构B ．曲柄摆动导杆机构C ．摆动导杆滑块机构D ．移动导杆机构4．在设计直动平底从动件盘形凸轮机构时，若出现运动失真现象，则应（ ）A ．减小凸轮基圆半径B ．增大凸轮基圆半径C ．减小平底宽度D ．增加平底宽度5．能满足超越要求的机构是（）A．外啮合棘轮机构B．内啮合棘轮机构C．外啮合槽轮机构D．内啮合槽轮机构6．在被联接件之一的厚度较大，且需要经常装拆的场合，易采用（）A．普通螺栓联接B．双头螺栓联接C．螺钉联接D．紧定螺钉联接7．标准普通平键联接的承载能力，通常取决于（）A．键、轮毂和轴中较弱者的挤压强度B．轴、轮毂中较弱者的挤压强度C．键、轴中较弱者的挤压强度D．键、轮毂中较弱者的挤压强度8．带传动的主要失效形式是带的（）A．疲劳断裂和打滑B．磨损和打滑C．胶合和打滑D．磨损和疲劳断裂9．在载荷较大的带传动中，若希望价格便宜些，则应优先选用（）A．圆带B．多楔带C．V带D．平带10．渐开线齿轮的齿根圆（）A．总是小于基圆B．总是等于基圆C．总是大于基圆D．有时小于基圆，有时大于基圆11．一对受稳定载荷作用并单向运转的齿轮传动，工作时在轮齿根部所受的弯曲应力变化特征可简化为（）A．对称循环变应力B．脉动循环变应力C．不变化的静应力D．无规律变应力12．为了实现两根相交轴之间的传动，可以采用（）A．蜗杆传动B．斜齿圆柱齿轮传动C．直齿锥齿轮传动D．直齿圆柱齿轮传动13．开式蜗杆传动的主要失效形式是（）A．轮齿折断和齿面胶合B．齿面磨损和轮齿折断C．齿面点蚀和齿面磨损D．齿面胶合和齿面点蚀14．联轴器和离合器均具有的主要作用是（）A．补偿两轴的综合位移B．联接两轴，使其旋转并传递转矩C．防止机器过载D．缓和冲击和振动15．转轴在扭转切应力作用下，可能产生的失效形式是（）A．疲劳弯断或过量的扭转变形B．疲劳弯断或过量的弯曲变形C．疲劳扭断或过量的弯曲变形D．疲劳扭断或过量的扭转变形16．在不完全液体润滑径向滑动轴承的设计中，限制pv值的主要目的是防止轴承（）A．过度磨损B．塑性变形..C ．疲劳破坏D ．温升过高 17．载荷不大，多支点支承的轴系，宜选用（ ） A ．深沟球轴承B ．调心球轴承C ．角接触球轴承D ．圆柱滚子轴承 18．在下列滚动轴承的滚动体中，极限转速最高的是（ ） A ．圆柱滚子B ．球C ．圆锥滚子D ．球面滚子 19．机械运转的不均匀系数是衡量机械周期性速度波动大小的重要参数，其表达式为（ ）A ．min max ω-ωB ．min max min max ω+ωω-ωC ．m min max ωω-ωD ．min max min max ω-ωω+ω 20．安装飞轮不能达到调节机械非周期性速度波动目的的原因是（ ）A ．飞轮的作用只是“吸收”能量B ．飞轮的作用只是“释放”能量C ．它既不能创造出能量，也不能消耗能量D ．飞轮的作用只是“吸收”和“释放”能量第二部分 非选择题（共60分）二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。
武汉理工大学机械原理考研真题集合
1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
2．求图示机构的全部瞬心和构件 1、3 的角速度比。
3．用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=1.4，滑块的行程H=60mm。导路偏距e=20mm, 机械原理 第 3 页 共 8 页
求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。 4．已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º,机架长lAD=55mm。作 图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。 5．一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1＝24，Z2＝64，模数m＝6mm，安装的实际中心距a’
12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14 ？
机械原理 第 5 页 共 8 页
13. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
B A
C
D
F
E
F
14．如图F为作用在推杆 2 上的外力，试确定凸轮 1 及机架 3 作用给推杆 2 的总反力R12 及R32 的方位 （不计重力和惯性力，虚线小圆为摩擦圆）。
ω1
八．下列各题若正确，则在题前括号内打“√”，否则打“×”。 （10 分） （ T ） 1)为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。
机原 A 卷第 2 页
（ 2 ） 2)负变位齿轮的齿顶变厚，正变位齿轮的齿顶变尖。 （ ） 3)直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线与基圆齿距的比值。 （ ） 4)直齿圆锥齿轮的标准参数在小端，而几何尺寸计算也在小端。 （ ） 5)绕过质心轴作定轴转动的构件既无惯性力，也无惯性力矩。
课程名称 机械原理 班号
(完整)机械原理试卷及答案,推荐文档
机械原理（课程名）期末考试试卷（A 卷）（闭卷）一、填空选择题（共18分） 1、 （2分）对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力 形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
2、 （2分）渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是，设计时用上的渐开线来近似地代替它。
3、 （2分）斜齿圆柱齿轮的重合度将随着和的增大而增大。
1在驱动力矩M d作用下等速运 的R 21应是图中所示的作用线。
7、（3分）下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为。
b 图蜗杆的螺旋方向为转，Q为载荷，图中半 为摩擦圆，则轴承2作用到轴颈1上的全4) D ； 5) E行4、（4分）在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知 吋 1 m 2r2 m 3r3 m 4r4，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达静平衡，轴已达动、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级（1）根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列 出相应的矢量方程；⑵ 求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。
1AD 50mm（1） 问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2） 该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3 ）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位（请将所有答案图示为一铰链四杆机构的运动简图、四、（12分）在图1AB 25mm1BC 55mm lcD 40mm夹角，并计算行程速度变化系数K；确定机构的max和min。
10分)如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮，绕A轴转动，该圆盘的几何中心在0点。
(1)为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向；(2)该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过90时的机构压力角，并注明构成角的两矢量(如v、F n或n-等)的物理含义，并标出从动件位移量s。
六、(16分)在图示行星轮系中，已知：44各轮的模数m=4mm行星轮轴线与中心轮轴线之(1)指出1、2轮的传动类型，(2)按不发生根切的条件定出(3)计算1、2两轮的齿顶圆半径Q, r 并说明理由；X1,X2的大小;五分)图示为卷扬机传动机构简图，已知各轮齿数： Z 18,22 19,Z 3 39,Z 3，35,乙 130,乙，18,乙 30,2678,试计算确定:(1) 传动比瓜？(2) 当 n-i 500 r/min 时，n 6(4)指出3、4两轮的传动类型，并说明理由七、(12:并确定转动方向。
武汉理工大学机械设计基础A-08年试题
我汉理工丈修考试试题烦（A卷）（闭卷）课程名称：机械设计基础（A）班级学号姓名__________一.选择题（每题1分，共20分）（选择正确答案填入横线上）1.曲柄摇杆机构若存在死点时，是_____ 与_____ 共线。
（A）曲柄（B）连杆（C）摇杆（D）机架2.直动平底从动件盘形凸轮机构（从动件导路与平底垂直），不汁摩擦时，其压力角 ____ 。
（A）永远等于CT （B）永远等于90°（C）随凸轮转角而变化3•设计凸轮机构，当凸轮角速度⑼和从动件运动规律已知时，_______ （A）基圆半径ro越大，压力角Q就越大（B）基圆半径ro越小，压力角仪就越大（C）滚子半径応越小，压力角仪就越小（D）滚子半径山越大, 压力角a就越小4.实际齿数相同，且当斜齿圆柱齿轮的螺旋角与直齿圆锥齿轮的分度圆锥角相等时，直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮三者复合齿形系数之间的关系为 ____ O（A）直齿圆柱齿轮的最大（B）斜齿圆柱齿轮的最大（C）直齿圆锥齿轮的最大（D）三者数值相同5•—对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间______ >（A）保持纯滚动（B）各处均有相对滑动（C）除节点外各处均有相对滑动（D）保持纯滑动6. _________________________ 渐开线外齿轮的齿根圆。
（A）总是小于基圆（B）总是等于基圆（C）总是大于基圆（D）有时小于基圆，有时大于基圆7. _______________________________ 普通圆柱蜗杆传动的中心距为（A ）a=0.5m ⑵+q）（ B ）a=0.5q ⑵+Z2）（ C ）a=0.5m（zi+Z2）（D ）a=0.5m（q +Z2）8.蜗轮-蜗杆传动通常需作热平衡计算的主要原因是_____ 。
（A）传动比较大（B）传动功率较大（C）蜗轮材料较软（D）传动效率较低9.在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可釆用的方法为____ o（A）增大齿面滑动速度（B）减少蜗杆头数乙（C ）增加蜗杆头数乙10. _____________________________ 链传动中，高速重载时宜取（A ）单排大节距 （B ）多排小节距 （C ）多排大节距 11 •带传动正常工作时，不能保证准确传动比是因为 ____（A ）带的材料不符合虎克定律 （B ）带容易变形和磨损 13・链传动中，链节数和链轮齿数常分别取为 ________ 二（A ）偶数与偶数 （B ）偶数与奇数（C ）奇数与偶数14. ____________________________________ 带、齿轮与链组成的传动系统，应当 ____________________________________ o（A ） 带传动一齿轮传动一链传动一输出 （B ） 链传动一齿轮传动一带传动一输出 （C ） 齿轮传动一带传动一链传动一输出 （D ） 带传动一链传动一齿轮传动一输出15. _____________________________ 螺纹联接防松的根本问题在于 .（A ）增加螺纹联接的轴向力 （B ）增加螺纹联接的横向力 （C ）防止螺纹副的相对转动（D ）增加螺纹联接的刚度16. 花键联接的主要缺点是 _____ 。
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理工大学2014年《机械设计+机械原理》考研模拟试题一编写：亿研考研团队一.判断题（正确的在题后括号填“T”，错误的填“F”，共15分）1、在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
（ F ）杆长和条件2、在转动副和移动幅中都存在复合铰链。
（ F ）只有转动副中有3、槽轮机构的运动系数 不会等于零或1。
（T ） 0和1之间4、一只直齿轮和一只斜齿轮，只要满足两者的模数和压力角相等就可以正确啮合。
（ F ）5、渐开线上个点的压力角不同，其中基圆上的压力角为0 。
（ T ）6、硬齿面齿轮只可能产生轮齿折断，不会产生齿面点蚀。
（ F ）7、带速越高，产生的离心应力越大，因此应将带传动布置在多级传动的低速级。
（ F ）带传动要考虑载荷8、平键连接结构简单、装拆容易、对中性好，但不能够同时承受径向力和轴向力。
（ T ）9、设计圆柱齿轮传动时，通常使小齿轮的尺宽略大于大齿轮的尺宽，主要是为了提高小齿轮的强度。
（ F ）10、滚动轴承座圈与轴颈的配合，通常采用基孔制。
（ T ）11、万向联轴器既能用于两轴线有较大位移的场合，也能用于有较大径向位移的场合。
（ T ）12、螺纹联接中，有时在一个螺栓上拧上两个螺母，目的是为了增加受载螺纹的圈数，有利于提高螺栓的强度。
（ F ）提高螺母强度。
13、实际的轴多做成阶梯形，主要是为了减轻轴的重量，降低制造费用。
（ F ）14、在多根三角带传动中，当一根带失效时，应将所有带更换。
（ T ）15、链传动中，当主动链轮匀速转动时，链速是变化的，但链传动的平均传动比恒定不变（T）二.选择题（每小题2分，共20分）1.下面哪种情况下，存在死点 D 。
A、双曲柄机构；B、对心曲柄滑块机构，曲柄主动；C、曲柄摇杆机构，曲柄主动；D、曲柄摇杆机构，摇杆主动。
2.最适合凸轮高速运转的从动件运动规律是 C 。
A、等速运动；B、等加速运动与等减速运动；C、简谐运动；D、摆线运动。
3. 带传动采用紧轮的目的是 A 。
A 、减轻带的弹性滑动；B 、提高带的寿命；C 、改变带的运动方向；D 、调节带的初拉力。
4. 下列零件的失效形式中， A 不属于强度问题。
A 、滑动轴承的轴瓦发生胶合；B 、齿轮的齿面发生疲劳点蚀；C 、平键联接中的侧面挤压；D 、滚动轴承滚道的塑性变形。
5. 齿轮传动中，轮齿的齿面疲劳点蚀，通常首先发生在 D 。
A 、靠近齿顶处；B 、靠近齿根处；C 、靠近节线的齿顶处；D 、靠近节线的齿根部分。
6. 一对相啮合的圆柱齿轮2112,b b z z >>，其接触应力的大小是 C 。
A 、21H H σσ>；B 、12H H σσ>；C 、21H H σσ=；D 、可能相等，也可能不相等。
7. 受不变载荷作用的心轴，轴表面某固定点的弯曲应力是 C 。
A 、静应力；B 、 脉动循环变应力；C 、对称脉动循环变应力；D 、非对称脉动循环变应力。
8. 链传动中，链节数取偶数， 链轮齿数取奇数，最好互为质数，其原因是 A 。
A 、链条与链轮轮齿磨损均匀；B 、工作平稳；C 、避免采用过渡链节；D 、具有抗冲击力。
9、被连接的两轴有较大的位移，且要求两轴的转速相等，则此时应选用 B 。
A 、单万向联轴器； B 、双万向联轴器 C 、弹性柱销联轴器 D 、十字滑块联轴器10、在润滑良好的工作条件下，提高蜗杆传动效率最有效的措施是 C 。
A 、增大蜗杆直径 B 、增大模数 C 、增大蜗杆头数 D 、增加蜗杆齿数三. 机构方案分析题（25分）1. （10分）计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。
（a）（b）答案：(a)自由度为2，具有确定的运动(b)自由度为0，不具有确定的运动2. （8分）如下图所示两个传动方案，试简述哪个方案更合理?并简述其理由。
解析：方案（b）合理。
因为链传动产生多边形效应，使链速忽快忽慢，传动不平稳，即瞬时传动比随时发生变化，不可避免振动、冲击和噪声，故链传动应置于低速级。
3.（7分）设计一机构系统，设计要求满足：（1）按图示机构组合框图设计；（2）输出机构为曲柄滑块机构(输出件为滑块)（3）使滑块在工作行程为近似匀速运动（比单纯的曲柄滑块机构速度曲线渴望有所改善）（4）原动件为曲柄，且作匀速转动，而输出件有急回特性。
解析：四. 计算分析题（20分）1.（10分）在图示的轮系中，已知各轮齿数为：Z1=Z2’=20，Z5=Z6=Z7=30，Z2=Z3=40，Z4=100, 试求：（1）该机构的自由度。
（2）传动比17i解析：（1） 自由度为1. （2）2.（10分）在一对外啮合的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，已知：Z1=12，Z2=28，m=5mm ，*1,20aa h==︒。
要求小齿轮刚好无根切，试问在无侧隙啮合条件下：（1）实际中心距100a =，时，应采取何种类型的齿轮传动，变为系数12,χχ各是多少？ （2）实际中心距102a =，时，应采取何种类型的齿轮传动，变为系数12,χχ各是多少？五.（15分）如图所示为斜齿圆柱齿轮减速器和蜗杆减速器组成的二级减速装置。
1）小圆柱齿轮主动时，画出蜗轮的旋转方向及其各分力方向。
2）从轴承和轴受力情况分析，这样设计斜齿轮和蜗杆的螺旋方向是否合理？为什么？3）按图示方案设计完成后，如果误将蜗杆减速器放在高速级，而负载功率及转速均不变，分析可能会出现什么问题？1—电动机2、4—联轴器3—斜齿圆柱齿轮减速器5—蜗杆减速器解析：1、蜗轮顺时针旋转2、斜齿轮和蜗轮的旋向不合理，这种设计使得大齿轮和蜗杆收到的轴向力相通，导致轴承收到较大的轴向力。
3、蜗轮蜗杆放在高速级时，蜗杆的转速将与原来小齿轮的转速相等，即速度V达到一个很高的程度，将会使蜗杆产生胶合而失效。
六.问答题（25分）1.摩擦性带传动中，打滑与弹性滑动有何区别？弹性滑动是如何产生的？解析：弹性滑动是由于带传动在工作时，带轮两边拉力不同而导致两边带的伸长变形不同，这使得带与带轮不能同步传动，而带与带轮轮缘之间发生局部相对滑动，这种由于带的弹性形变引起的局部带在带轮上的局部接触湖面上产生的微量相对滑动称为弹性滑动，弹性滑动是带传动中不可避免的现象。
而打滑是由于工作载荷过大使带传动传递的有效圆周力超过了最大值而引起的带沿着整个带轮的滑动，打滑是可以避免的。
2.在选择蜗杆幅材料时，通常蜗杆与蜗轮应采用什么材料，为什么？解析：对蜗轮而言，高速重载时一般采用青铜，而低速一般载荷时采用铸铁或者灰铸铁；而蜗杆一般采用碳素钢或合金钢。
这是由于蜗杆副一般作为减速机构，工作环境比较恶劣，要求蜗轮蜗杆材料具有足够的强度、耐磨性以及良好的抗胶合能力。
3.轴的计算当量弯矩公式中，应力校正系数a的含义是什么？如何取值？解析：a指的是轴所收到的转矩折合成弯矩的折合系数，它的取值根据轴所受循环盈利的特征不同而取值，当轴受静应力时取0.3，脉动循环应力时a取0.6，受对称循环应力时取1，当轴收到的应力循环省未知时一般取0.6计算。
4.影响蜗杆传动的效率的主要因素有哪些？导程角γ的大小对效率有何影响？解析：主要与蜗杆头数以及导程角有关，导程角越大效率越高。
5.链传动的中心距为什么不宜过大也不易过小？解析：在一定链速下，中心距过小，单位时间链绕过链轮的次数增多，加速磨损；同时也使小链轮的包角减小，齿轮的受力增大，承载能力下降。
中心距过大，链条的松边下垂两量增大，容易引起链条的上下震动。
七.计算题（15分）起重卷筒与大齿轮用8个普通螺栓联接在一起，已知卷筒直径D=400mm，，螺栓分布圆直径D0=500mm，接合面件摩擦系数f=0.12，可靠性系数Ks=1.2，起重刚索拉力为Q=50000N，螺栓材料的许用拉伸应力[σ]=100Mpa。
试设计该螺栓组的螺栓直径。
解析：计算旋转力矩T：计算所需要的预紧力：由得：将已知数代入上式得：确定螺栓的直径：八.结构设计题（15分）指出下面结构图上的至少10处错误。
解析：（1）轴端与轴承盖之间应有间隙（2）安装轴承的轴段不应有键（3）轴承安装反方向了（4）轴环直径太大，不便轴承拆卸（5）齿轮与轴周向固定应有键（6）轴段分界面应该收进齿轮孔（7）不能有轴环，应考虑齿轮的装拆（8）轴承盖与轴之间应有间隙，此轴段直径应小一些，便于轴承拆装（9）轴承盖中安装垫圈应为梯形（10）不应顶住轴承盖，应有轴肩定位（11）轴上零件应轴向固定（12）轮毂上键槽视图线条不对。
理工大学2014年《机械设计+机械原理》考研模拟试题二编写：亿研考研团队一．选择题（每小题2分，共20分）总是出现在 C 。
1、当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角minA、连杆与曲柄成一条线时；B、连杆与机架成一条线时；C、曲柄与机架成一条线时；D、曲柄、连杆与机架成一条线时。
2、在尖端推杆盘型凸轮机构中，若将原来的推杆分别换成：a）滚子推杆；b）平底推杆。
则推杆的运动规律： A 。
A、a）与原推杆的运动规律相同；B、b）与原推杆的运动规律相同；C、a）b）与原推杆运动规律均相同；D、a）b）与原推杆运动规律均不相同。
3、与齿轮传动和链传动相比，带传动的主要优点是 A 。
A、工作平稳，无噪音；B、传动的重量轻；C、摩擦损失小，效率高；D、寿命较长。
4、闭式蜗杆传动失效的主要形式是 C 。
A、齿面塑性变形；B、磨损；C、胶合；D、点蚀。
5、齿轮传动中，若中心距及其他条件不变，当 B ，则齿根弯曲强度增大。
A、减小模数，增多齿数时；B、增大模数，减少齿数时；C、增多齿数，两齿轮均负变位时；D、增大传动比。
6、为提高螺栓联接的疲劳强度，应 A 。
A、减小螺栓刚度，增大被联接件刚度；B、同时减小螺栓与被联接件刚度；C、增大螺栓刚度，减小被联接件刚度；D、同时增大螺栓与被联接件刚度。
7、普通平键联接的承载能力，通常取决于 D 。
A、键、轮毂、轴三者中最弱者的挤压强度；B、键的抗剪强度；C、轮毂的挤压强度；D、键工作表面的挤压强度。
8、非液体摩擦滑动轴承的主要失效形式是 B 。
A、点蚀；B、胶合；C、磨损；D、塑性变形。
9、联轴器和离合器的主要作用是 B 。
A．缓冲、减振； B．传递运动和转矩；C．防止机器发生过载； D．补偿两轴的不同心或热膨胀。
10、设计时若将圆柱螺旋弹簧的工作圈数n减少数圈，而其他参数不变，则此时弹簧的刚度K B 。
A、减小；B、增大C、不变D、不确定。
二．填空题（每空1分，共13分）1、在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，等加速等减速运动规律有刚性冲击，余弦加速运动规律有柔性冲击。
2、对于闭式软齿面齿轮传动，主要按轮齿弯曲强度进行设计，按接触疲劳强度进行校核，此时，影响齿轮强度的最主要的几何参数是模数。