第4章遥感图像处理(1)
遥感数字图像处理复习资料(1-4章)

第一章概论1、按图像的明暗程度和空间坐标的连续性,可以分为数字图像和模拟图像。
数字图像:可用计算机存储和处理,空间坐标和灰度均不连续。
模拟图像:计算机无法直接处理,空间坐标和明暗程度连续变化。
2遥感数字图像中的像素值称为亮度值(灰度值/DN值),它的高低由传感器所探测到的地物电磁波的辐射强度决定。
2、遥感数字图像处理的主要内容包括以下三个方面:图像增强、图像校正、信息提取。
1)图像增强:用来改善图像的对比度,突出感兴趣的地物信息,提高图像大的目视解译效果,它包括灰度拉伸、平滑、锐化、滤波、变换(K—L/K—T)、彩色合成、代数运算、融合等。
图像显示:为了理解数字图像中的内容,或对处理结果进行对比。
图像拉伸:为了提高图像的对比度(亮度的最大值与最小值的比值),改善图像的显示效果。
2)图像校正(恢复/复原):为了去除和压抑成像过程中由各种因素影响而导致的图像失真。
注意:图像校正包括辐射和几何校正,前者通过辐射定标和大气校正等处理将像素值由灰度级改变为辐照度或反射率,后者利用已有的参照系修改像素坐标,使得图像能够与地图匹配或多景图像之间可以相互匹配。
3)信息提取:从校正后的遥感数据中提取各种有用的地物信息。
包括图像分割、分类等。
图像分割:用于从背景中分割出感兴趣的地物目标。
分割的结果可作为监督分类的训练区。
图像分类:按照特定的分类系统对图像中像素的归属类别进行划分。
3、遥感数字图像处理系统:硬件系统(输入、存储、处理、显示、输出),软件系统。
4、数字图像处理的两种观点:离散方法(空间域)、连续方法(频率域)2.遥感图像的获取和存储1、遥感是遥感信息的获取、传输、处理以及分析判读和应用的过程。
遥感的实施依赖于遥感系统2、遥感系统是一个从地面到空中乃至整个空间,从信息收集、储存、传输、处理到分析、判读、应用的技术体系,主要包括遥感试验、信息获取(传感器、遥感平台)、信息传输、信息处理、信息应用等5个部分。
第四章3遥感图像处理图像增强
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5.遥感图像多光谱变换(Ⅰ)——主成分分析(K—L变换)
② 就变换后的新波段主分量而言,K—L变换后的 新波段主分量包括的信息量不同,呈逐渐减少趋 势。其中,第一主分量集中了最大的信息量,常 常占80%以上,第二、第三主分量的信息量依次 快速递减,到第n分量信息几乎为0。由于K—L变 换对不相关的噪声没有影响,所以信息减少时, 便突出了噪声,最后的分量几乎全是噪声。所以 这种变换又可分离出噪声。
基于上述特点,在遥感数据处理时,常常用K— L变换作数据分析前的预处理(数据压缩和图像增
强)。举例P125
6.遥感图像多光谱变换(Ⅱ)——缨帽变换(K—T变换)
(1)K—T变换是Kauth—Thomas变换的简称,这种变换也是 一种线性组合变换,其变换公式为:Y=BX 这里X为变换前的多光谱空间的像元矢量,y为变换后的 新坐标空间的像元矢量,B为变换矩阵。这也是一种坐标 空间发生旋转的线性变换,但旋转后的坐标轴不是指向主 成分方向,而是指向了与地面景物有密切关系的方向。 1984年,Crist和Cicone提出TM数据在K—T变换时的B值: P126 在此,矩阵为6X6,主要针对TM的1至5和第7波段,低分 辨率的热红外(第6波段)波段不予考虑。
1.遥感图像增强(工)——对比度变化1
非线性变换
直方图均衡化(histogram equalization):把原图像的直方 图变换为灰度值频率固定的直方图,使变换后的亮度级 分布均匀,图像中等亮度区的对比度得到扩展,相应原 图像中两端亮度区的对比度相对压缩。
1.遥感图像增强(工)——对比度变化1
MN
r(i, j) (m, n)t(m, n) m1 n1
将计算结果放在窗口中心的像元位置,成为新像元的灰度 值。然后活动窗口向右移动一个像元,再做同样的运算。 P117说明
第四章 遥感图像处理—数字图像增强

同一景物不同波段图像之间的运算—识别地物
图像的差值运算有利于目标与背景反差较小 的信息提取。 如在红光波段,植被和水体难以区 分,在红外波段,植被和土壤难以区分,通过相 减,可以有效的区分出三种地物
2、比值运算 两幅同样行、列数的图像,对应像元的亮度值相除 (除数不为0)就是比值运算,即:
真彩色合成 假彩色合成
彩色合成的原理图
①真彩色合成
红光波段赋成红 绿光波段赋成绿 蓝光波段赋成蓝
真彩色合成 红光波段赋成红
真彩色合成 红光波段赋成红 绿光波段赋成绿
真彩色合成 红光波段赋成红 绿光波段赋成绿 蓝光波段赋成蓝
②假彩色合成 假彩色合成 近红外波段赋成红 红光波段赋成绿 绿光波段赋成蓝
1 图像卷积运算
数字图像的局部
模板
z1 z2 z3
z4 z5 z6 z7 z8 z9
w1 w2 w3 w4 w5 w6 w7 w8 w9
1/9
1/9 1/9
1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9
Replace with R
= w1z1 + w2z2 + ….. +w9z9
模板按像元依次向右移动,而后换行,直到整幅图 像全部处理完为止
对于亮点噪音,用中值滤波好
带有椒盐噪声的ikonos图像
中值滤波后的图像
均值平滑后的图像
3
图像锐化
(1)图像锐化的目的是突出图像中景物的边缘、线状目 标或某些亮度变化率大的部分。 (2)边缘或轮廓通常位于灰度突变或不连续的地方,具
有一阶微分最大值和二阶微分为0的特点;
锐化的方法很多,在此只介绍常用的几种:
福师《遥感导论》第四章课堂笔记
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模拟量与数字量的表现形式
模拟量是以金属银在介质上涂布的密集情况表现
图像特征的。
数字图像是以矩阵形式表现图像特征的,行列中
的每个格网对应着一个像元,像元值就是影像的
灰度值(亮度值)。
像元:是数字图像中的最小单位,每个像元对应
着一个亮度值。
分辨率:一个像元对应的实物大小。
数字量的矩阵表示:
HLS变换(Hue Lightness Saturation)
图像运算
差值运算:两幅同样行列数的影像,对应像 元的亮度值相减就是差值运算。
差值运算的作用: 有利于目标与背景反差较小的信息提取 有利于同一研究区的时相变化 行列各移一位后与原图像相减突出边缘
比值运算:两幅同样行列数的图像,对应像元的 亮度值相除(除数不为0),就是比值运算。
4.5 数字图像增强
对比度变换 空间滤波 彩色变换 图像运算 多光谱变换
对比度变换 ——辐射增强 像元亮度值直方图 实际图像亮度值应符合正态分布 直方图峰值偏左、偏右、过窄
对比度变换: 是通过改变图像像元的亮度值来改变图 像像元的对比度,从而改善图像质量的图 像处理方法。
线性变换与非线性变换:
1、地物自身辐射(发射)或对外来辐射的反射和透射 特点和规律即该地物的波谱特征,可用辐射、反射波 谱曲线来直观地表示。 2、每种地物都有自己的波谱曲线,其形状与地物自身 性质有关。从波谱曲线可看出,不同地物在有些波段 上辐射或反射值相同或相近,但在另外一些波段上可 以区分开,选择特征差别较大波段的数据进行地物识 别,可更好地区分不同地物。 3、对照已知地物波谱特征可判定地物。可用光谱仪进 行实地测量得到地物波谱特征;若没有实地测量的光 谱数据,也可通过对影像的分析(已知地物类型的区 域)得到较粗略的光谱特征,进而推知未知区域。 4、光谱特征差别较大的地物,图像上也有较大差别。
遥感导论-习题及参考答案第四章-遥感图像处理答案
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第四章遥感图像处理名词解释假彩色遥感图像:利用卫星或飞机拍摄到的基础遥感图像,将感兴趣的部分(如森林,水体,沙漠,重力异常区等)用不真实且夸张的颜色表示出来,与自然色不一致。
边缘检测:用于判断图像地物的边缘。
数字影像:数字影像是以二维数组形式表示的影像。
该数组由对连续变化的影像作等间隔抽样所产生的采样点组成。
几何校正:几何校正是指将遥感图像参照地形图、已校正图像或GPS控制点进行重采样,消除传感器成像的几何变形,使其具有地理坐标并与地面实际对应。
K-L变换:主成分变换;是建立在统计特征基础上的多维正交线性变换,就是一种离散化的Karhunen -Loeve变换。
辐射校正:对由于外界因素,数据获取和传输系统产生的系统的、随机的辐射失真或畸变进行的校正直方图均衡:是用一定的算法使直方图大致平和。
问答题下图为一个3x3的图像窗口,试问经过中位数滤波(Median Filter)后,该窗口中心像元的值,并写出计算过程。
(10分)124 126 127120 150 125115 119 123什么是计算机图像处理,它包含那些内容,如何运用计算机图像处理方法来提高遥感图像的解译效果?答:是指利用计算机对图像进行一系列加工,以便获得人们所需要的效果。
常见的图像处理有图像数字化、图像编码、图像增强、图像复原、图像分割与图像分析等。
(1)图像数字化通过取样与量化过程将图像变换成便于计算机处理的数字形式。
通常,图像在计算机内用一个数字矩阵表示,矩阵中的每一个元素称为像素。
将图像数字化的设备有各种扫描仪与数字化仪。
(2)图像编码对图像信息进行编码,可以压缩图像的信息量,以便满足传输与存储的要求。
(3)图像增强使图像清晰或将其转换为更适合人或机器分析的形式。
图像增强并不要求真实地反映原始图像。
(4)图像复原消除或减少在获取图像过程中所产生的某些退化,尽量反映原始图像的真实面貌。
(5)图像分割将图像划分为一些互不重叠的区域。
成信工遥感原理与方法教案第4章 遥感图像处理
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第四章遥感图像处理目的与要求:熟悉光学遥感图像处理的原理;掌握数字图像处理的工作原理、工作流程;掌握几何校正、辐射校正的原理重点及难点:遥感图像的几何纠正、辐射校正。
教学法:讲授法、演示法教学过程:第一节遥感数字图像的校正一、数字图像及其直方图1 数字图像数字图像:遥感数据有光学图像和数字图像之分。
数字图像是能被计算机存储、处理和使用的用数字表示的图像。
数字化:将连续的图像变化,作等间距的抽样和量化。
通常是以像元的亮度值表示。
数字量和模拟量的本质区别:连续变量,离散变量。
数字图像的表示:矩阵函数2 数字图像直方图数字图像直方图:以每个像元为单位,表示图像中各亮度值或亮度值区间像元出现的频率的分布图。
直方图的作用:直观地了解图像的亮度值分布范围、峰值的位置、均值以及亮度值分布的离散程度。
直方图的曲线可以反映图像的质量差异。
正态分布:反差适中,亮度分布均匀,层次丰富,图像质量高。
偏态分布:图像偏亮或偏暗,层次少,质量较差。
二、辐射校正1、遥感图像的辐射误差主要有三个因素❖传感器的光电变换❖大气的影响❖光照条件2、大气散射校正2.1大气影响的定量分析2.2大气影响的粗略校正通过简单的方法去掉程辐射度(散射光直接进入传感器的那部分),从而改善图像质量。
直方图最小值去除法回归分析法三几何校正1、遥感图像的几何变形有两层含义卫星在运行过程中,由于姿态、地球曲率、地形起伏、地球旋转、大气折射、以及传感器自身性能所引起的几何位置偏差。
图像上像元的坐标与地图坐标系统中相应坐标之间的差异。
2、卫星姿态引起的图像变形3、地形起伏的影响4、地球曲率5、大气折射6、地球自转的影响7、遥感图像几何校正方法几何粗校正:这种校正是针对引起几何畸变的原因进行的,地面接收站在提供给用户资料前,已按常规处理方案与图像同时接收到的有关运行姿态、传感器性能指标、大气状态、太阳高度角对该幅图像几何畸变进行了校正。
几何精校正:利用地面控制点进行的几何校正称为几何精校正。
遥感图像处理
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3. 常用的颜色空间模型:
◆RGB(红/绿/蓝)模型: RGB颜色空间是根据人眼锥体接受光线的方法构造成的模型,是由红、绿、蓝三原色混合得到的颜色集合所构成的颜色空间。RGB模式 :用于显示彩色图像的相加混色模型 。
◆CMYK(青/洋红/黄/黑)模型: CMYK颜色空间是彩色胶片的染料和印刷油墨所形成的颜色空间。是与设备相关的颜色空间。以红、绿、蓝的补色青(Cyan)、品红(Magenta)、黄(Yellow)为原色构成的CMY颜色模型,常用于从白光中滤去某种颜色,又被称为减性原色系统。
黑白系列的非彩色只能反映物质的光反射率的变化,其在视觉上的感觉是亮度的变化。
彩色是指除黑白系列以外的各种颜色。彩色有3个基本性质:
明度:是人眼对光源或物体明亮程度的感觉。
色调:是色彩彼此相互区分的特性。
饱和度:是彩色纯洁的程度,也就是光谱中波长段是否窄,频率是否单一的表示。
? 线性拉伸是最常用的方法,通过对像素值进行比例变化来实现。
(1)全域线性拉伸
(2)分段线性拉伸
非线性拉伸
? 如果拉伸函数是非线性的,即为非线性拉伸。
? 常用的非线性函数有指数函数、对数函数、平方根、高斯函数等。
9.直方图均衡化的基本思想是对原始图像的像素灰度做某种映射变换,使变换后图像灰度的概率密度呈均匀分布,即变换后图像的灰度级均匀分布。
◆ 真彩色图像的颜色与人眼视觉所看到的颜色基本一致。
◆ 假彩色图像是图像的色调与实际地物色调不一致的图像。
彩色合成包括伪彩色合成、真彩色合成、假彩色合成和模拟真彩色合成4种方法。
? 伪彩色合成是把单波段灰度图像中的不同灰度级按特定的函数关系变换成彩色,然后进行彩色图像显示的方法,主要通过密度分割方法来实现。
遥感数字图像处理-第四章_遥感数字图像增强处理(一)[研究材料]
![遥感数字图像处理-第四章_遥感数字图像增强处理(一)[研究材料]](https://img.taocdn.com/s3/m/391e6c9c4b73f242326c5f12.png)
计算方法:
Pi
mi M
M表示整幅图像的像元个数
M表示整幅图像的像元个数
Pi表示第i灰度级的像元比例频率
X和
调研学习
13
直方图的性质
(1)直方图反映了图像中的灰度分布规律,描述每个灰度 级具有的像元个数,但不包含这些像元在图像中的位置;
(2)任何图像有唯一的直方图,不同的图像可能有相同的 直方图;
六、图像运算 Image Calcu.
七、多光谱增强 M调u研l学ti习-spectral Enhancement
1
一、图像增强概述
➢ 什么是图像增强?
Image enhancement is the process of making an image more interpretable for a particular application ( Faust, 1989).
空间域增强:空间域是指图像平面所在的二维平面。 直接处理图像上的像素,主要对灰度进行操作;
1)点处理:每次对单个像元进行灰度增强的处理 2)邻域处理或模板处理:对一个像元及其周围的小区域子
图像进行处理
频率域增强:对图像经傅立叶变换后的频谱成分进 行操作,然后经傅立叶逆变换获得所需结果
调研学习
6
➢图像增强的分类
调研学习
2
➢ 图像增强的目的
主要目的:(1)采用一系列技术改善图像的视觉效 果,提高图像的清晰度;(2)将图像转换成一种 更适合于人或机器进行解译和分析处理的形式。
改变图像的灰度等级,提高图像的对比度; 消除边缘和噪声,平滑图像; 突出边缘和线状地物,锐化图像; 合成彩色图像; 压缩图像数据量,突出主要信息等。
遥感数字图像处理-第4章 变换域处理方法
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颜色空间中的颜色通常用代表3个参数的3维坐标来描述, 其颜色要取决于所使用的坐标。大部分遥感数据都采用 RGB颜色空间来描述,但对图像进行一些可视分析时,也 会使用其他颜色空间(如HSI模型)。
10
七、颜色空间变换
颜色空间分类
第4章
变换域处理方法
为什么要进行变换域处理?
换一个角度来看数字图像
空间域图像直观地为我们提供了丰富的空间和数字信息, 但如果我们将空间域图像进行某种变换,将会较为容易地 识别出一些在原始图像上无法直观看到的信息,从而有利 于图像的后续处理。
介绍常用的数字图像变换算法原理及其应用,旨 在为后续章节的图像变换域处理提供基础。
用三棱镜! 如果想把一段音频文件不同频率的声音检测出来怎么办?
用傅立叶变换!
8
六、小波变换
小波变换与傅里叶变换类似,都是把一个信号分解成一组 正交信号,但不同于傅里叶变换中使用的三角函数,小波 变换是用由零开始由零结束、中间为一段震荡的波来表示 信号,它是一种能量在时域非常集中的波。
9
七、颜色空间变换
“鸡尾酒会问题”
在嘈杂的鸡尾酒会上,许多
(Cocktail Party Problem) 人在同时交谈,可能还有背
景音乐,但人耳却能准确而
清晰的听到对方的话语。
从混合声音中选择自己感兴 趣的声音而忽略其他声音的 现象
7
五、傅里叶变换
人的视觉系统时时刻刻都在进行“分离信号”这种行为:看 见不同的颜色,听到不同频率的声音,甚至尝到酸甜苦辣咸 这五种不同的味道也是一种识别不同信号的表现。 而傅立叶变换正是一种通过频率来分离不同信号的方法! 如果想把自然光中的七色成分分离出来怎么办?
遥感图像数字处理的基础知识

遥感图像数字处理的基础知识(总4页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除第四章遥感图像数字处理的基础知识C方向 20 卢昕一、名词解释1.光学影像:一种以胶片或其他的光学成像载体的形式记录的图像。
它是一个二维的连续的光密度函数。
2.数字影像:以数字形式进行存储的图像,它是一个二维的离散的光密度函数。
3.空间域图像:用空间坐标x,y的函数表示的形式。
有光学影像和数字影像。
4.频率域图像:以频率域的形式表示的影像,频率坐标Vx,Vy的函数。
5.图像采样:图像空间坐标(x,y)的数字化称为图像采样。
6.灰度量化:图像灰度的数字化称为图像量化。
7 .ERDAS:是美国 ERDAS 公司开发的遥感图像处理系统。
它以模块化的方式提供给用户,可使用户根据自己的应用要求、资金情况合理的选择不同功能模块及不同组合,对系统进行剪裁,充分利用软硬件资源,并最大限度地满足用户的专业应用要求。
ERDAS Imagine面向不同需求的用户,对于系统的扩展功能采用开放的体系结构以Imagine Essentials、Imagine Advantage、Imagine Professional的形式为用户提供低、中、高三档产品架构,并有丰富的功能扩展模块供用户选择,产品模块的组合比较灵活。
:遥感数字图像的一种存储格式,即按波段记载数据文件。
:也是遥感数字图像的一种存储格式,是一种按照波段顺序交叉排列的遥感数据格式。
二、简答题1、叙述光学影像与数字影像的关系和不同点。
答:光学图像可以看成一个二维的连续的光密度函数,像片上的密度随空间坐标的变化而变化。
而数字图像是一个二维的离散的光密度函数。
光学图像可以通过采样和量化得到数字图像,数字图像可以通过显示终端设备或照相或打印的方式得到光学图像。
与光学图像相比数字图像的处理简捷快速,并可以完成一些光学处理方法所无法完成的各种特殊处理等。
武汉大学遥感原理与应用习题

武汉⼤学遥感原理与应⽤习题第⼀章遥感物理基础名词解释:遥感、电磁波谱、绝对⿊体、灰体、⾊温、⼤⽓窗⼝、发射率、光谱反射率、波粒⼆象性、光谱反射特性曲线、问答题:1、⿊体辐射遵循哪些规律?2、电磁波谱由哪些不同特性的电磁波段组成?遥感中所⽤的电磁波段主要有哪些?3、物体的辐射通量密度与哪些因素有关?常温下⿊体的辐射峰值波长是多少?4、叙述沙⼟、植物、和⽔的光谱反射率随波长变化的⼀般规律。
5、地物光谱反射率受哪些主要的因素影响?6、何为⼤⽓窗⼝?分析形成⼤⽓窗⼝的原因。
7、传感器从⼤⽓层外探测地⾯物体时,接收到哪些电磁波能量?第⼆章遥感平台及运⾏特点名词解释:遥感平台、遥感传感器、卫星轨道参数、升交点⾚经、卫星姿态⾓、与太阳同步轨道、LandSat 、SPOT 、问答题:1、遥感卫星轨道的四⼤特点是什么?这些特点有什么好处?2、阐述遥感卫星轨道的特点及其作⽤。
3、确定传感器姿态的⽅法有哪些?简述其原理。
4、从卫星遥感影像获取到处理涉及到多个坐标系,描述这些坐标系统的定义及其作⽤。
5、查阅资料或搜索⽹站资源,⾄少列出5个遥感卫星数据产品代理或宣传⽹址,以其中⼀种遥感卫星为例,描述其数据产品的种类及分类标准。
第三章遥感传感器名词解释:遥感传感器、探测器、红外扫描仪、多光谱扫描仪、推扫式成像仪、成像光谱仪、瞬时视场、MSS、TM、HRV、SAR、INSAR、CCD、真实孔径侧视雷达、全景畸变、合成孔径侧视雷达、距离分辨率、⽅位分辨率、多中⼼投影、斜距投影简答题:1、⽬前遥感中使⽤的传感器可分为哪⼏种?2、遥感传感器包括哪⼏部分?3、LANDSAT 系列卫星上具有全⾊波段的是哪⼀颗?其空间分辨率怎样?4、利⽤合成孔径技术能提⾼侧视雷达的何种分辨率?5、实现扫描线衔接应满⾜的条件是什么?6、叙述侧视雷达图像的影像特征。
7、物⾯扫描的成像仪为何会产⽣全景畸变?8、TM专题制图仪与MSS多光谱扫描仪有何不同?9、SPOT 卫星上的 HRV推扫式扫描仪与TM专题制图仪有何不同?第四章遥感图像处理(⼀)名词解释:光学影像、数字影像、空间域图像、频率域图像、图像采样、灰度量化、ERDAS 、BSQ 、BIL简答题:1、叙述光学影像与数字影像的关系和不同点。
第四章 遥感图像处理――几何校正PPT课件

三种内插方法比较
方法 1
优点 简单易用,计算量小
缺点
处理后的影像亮度具有不连 续性,影响精确度
精度明显提高,特别是对亮度 计算量增加,且对影像起到
2
不连续现象或线状特征的块状 平滑作用,从而使对比度明
化现象有明显的改善。
显的分界线变得模糊。
3
更好的影像质量,细节表现更 为清楚。
工作量很大。
23
18
像元灰度值重采样
校正前后图像的分辨率变化、像元点位置相对变化引 起输出图像阵列中的同名点灰度值变化。
x X
P(X,Y) Y
纠正后影像
p(x,y) y
纠正前影像
19
最近邻法
—以距内插点最近的观测点的像元值为所求的像元值。
影像中两相邻点的距离为1,即 行间距△x=1,列间距△y=1,取与 所计算点(x,y)周围相邻的4个点,比 较它们与被计算点的距离,哪个点距 离最近,就取哪个的亮度值作为 (x,y)点的亮度值f(x,y)。设该 最近邻点的坐标为(k,l),则
一是指平台在运行过程中,由于姿态、地球曲 率、地形起伏、地球旋转、大气折射、以及传 感器自身性能所引起的几何位置偏差。
二是指图像上像元的坐标与地图坐标系统中相 应坐标之间的差异。
3
引起遥感图像几何变形的因素
一、遥感平台位置和运动状态变化的影响
旁向位移的影响 速度变化即航向位移的影响
高度变化的影响—地面分辨率不均匀 俯仰变化的影响
21
三次卷积内插法
取与计算点(x,y)周 围 相 邻 的 16 个 点 , 与 双 向 线 性内插类似,可先在某一方 向上内插,每4个值依次内插 4次,求出f(x,j-1),f(x, j ) , f(x,j+1) , f(x,j+2) , 再根据这四个计算结果在另 一 方 向 上 内 插 , 得 到 f(x , y)。
遥感导论第四章PPT

x,y为校正前的影像 坐标;
u,v为变换后对应的 坐标;
二次多项式间接法 纠正变换公式为:
衬底1
2、几何畸变校正
控制点的选取(P111)
数目的确定:最小数目;6倍于最小数目。 选择的原则
○ 易分辨、易定位的特征点:道路的交叉口,水库坝址,河流弯曲点等。 ○ 特征变化大的地区应多选些。 ○ 尽可能满幅均匀选取。
常用的 波段组合
红绿 蓝
特点
真彩色:可见光组成,符合人眼对自然物体的观 3 2 1 察习惯。对于水体和人工地物表现突出。
假彩色 :城市地区,植被种类。 43 2
假彩色:增强对植被的识别 54 3
假彩色:增强对植被的识别,以及矿物、岩石类 7 4 3 别的区分。
第二节 数字图像的 校正
遥感数字图像处理:利用计 算机对遥感图像及其资料进 行的各种技术处理。
1、遥感影像变形的原因
遥感平台位置和运动状态变化的影响: 航高、航速、俯仰、翻滚、偏航。P104
地形起伏的影响:产生像点位移。 地球表面曲率的影响:一是像点位置的移
动;二是像元对应于地面宽度不等,距星 下点愈远畸变愈大,对应地面长度越长。 大气折射的影响:产生像点位移。 地球自转的影响:产生影像偏离。
俯仰:遥感平台的俯仰变化能引起影像上下方向的变化, 即星下点俯时后移,仰时前移,发生行间位置错动。
PART ONE
滚:遥感平台姿态翻滚是指以前进方 为轴旋转了一个角度。可导致星下点 扫描线方向偏移,使整个影像的行向 滚角引起偏离的方向错动。
偏航:指遥感平台在前进过程中,相对于 原前进航向偏转了一个小角度,从而引起 扫描行方向的变化,导致影像的倾斜畸变。
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设光的总能量为1,则白光由三原色各1/3构成,即 设光的总能量为 ,则白光由三原色各 构成, 构成 红=绿=蓝=1/3白,红+绿+蓝=白 绿 蓝 白 绿 蓝 白 根据上述原理, 根据上述原理,设计了色度图 21
x: 红色的比例; y: 绿色的比例;蓝色比例可由 红色的比例; 绿色的比例;蓝色比例可由x+y+z=1导出; 导出; 导出 弧形曲线代表光谱,线上每一点代表一种波长(nm)和光谱 弧形曲线代表光谱,线上每一点代表一种波长( ) 颜色,曲线包围的部分及直线部分代表非光谱色。 颜色,曲线包围的部分及直线部分代表非光谱色。 22
26
黑白影像与彩色影像
遥感影像常以照片(或数字影像)来表现 遥感影像常以照片(或数字影像)来表现: 单波段或全色波段表现为黑白图像, 单波段或全色波段表现为黑白图像, 黑白图像 三波段组合表现为彩色影像 三波段组合表现为彩色影像
彩色: 彩色: 真彩色(true color):(三波段组合) :(三波段组合 真彩色 :(三波段组合) 假彩色(false color):(三波段组合) 假彩色 :(三波段组合) :(三波段组合 伪彩色(pseudo color) 伪彩色 伪彩色 (pseudocolor): 灰度图像的彩色表示或显示 27
有时刺激人眼的光波不是单一波长,而是一些波长的组合, 有时刺激人眼的光波不是单一波长,而是一些波长的组合,也 一些波长的组合 可构成一些颜色,但它们找不到对应的波长值,不叫光谱色。 可构成一些颜色,但它们找不到对应的波长值,不叫光谱色。 14
饱和度(Saturation) 饱和度(Saturation)
减色法
彩色摄影、彩色印刷打印、 彩色摄影、彩色印刷打印、美术颜料的混合
减色法是从自然光(白光) 减色法是从自然光(白光)中,减去一种或二种基色光而生 成色彩的方法。 成色彩的方法。 颜料本身的色彩是由于本身选择性地吸收了入射自然光中一 定波长的光,反射出未被吸收的色光而呈现出本身的色彩。 定波长的光,反射出未被吸收的色光而呈现出本身的色彩。 例如,黄色颜料是由于本身吸收了自然光中的蓝色光, 例如,黄色颜料是由于本身吸收了自然光中的蓝色光,反射 出未被吸收的红光和绿光叠加混合的结果; 出未被吸收的红光和绿光叠加混合的结果;品红颜料是由于吸 收了自然光中的绿光,反射出红光和蓝光相加的结果;同样, 收了自然光中的绿光,反射出红光和蓝光相加的结果;同样, 青颜料是由于吸收了自然光中的红光成分, 青颜料是由于吸收了自然光中的红光成分,反射蓝光与绿光的 结果。 结果。 23
黑白图象:灰度、 黑白图象:灰度、灰阶
12
灰度(明度)、灰阶 灰度(明度)、灰阶 )、
13
色调(Hue) 色调(Hue)
色彩彼此间相互区分的特性。 色彩彼此间相互区分的特性。可见光波段的不同波长刺激人眼 产生了不同色彩( 产生了不同色彩(红—紫)的感觉。 紫 的感觉。
从红到紫是可见光谱上存在的颜色,每种颜色对应一个波长值, 从红到紫是可见光谱上存在的颜色,每种颜色对应一个波长值, 是光谱色。 光谱色。
彩色纯洁的程度,即光谱中波长段是否窄, 彩色纯洁的程度,即光谱中波长段是否窄,频率是 否单一的表示。对于光源, 否单一的表示。对于光源,发出的若是单色光就是 最饱和的彩色,如激光。对于物体颜色,如果物体 最饱和的彩色,如激光。对于物体颜色, 对光谱反射性有很高的选择性, 对光谱反射性有很高的选择性,只反射很窄的波段 则饱和度高。 则饱和度高。
假彩色
TM432
TM741
30
TM4
密度分割结果 (伪彩色) 伪彩色)
31
将彩色涂料的三色叠加时,由于光线依次通过减红、减绿、 将彩色涂料的三色叠加时,由于光线依次通过减红、减绿、 减蓝层就成黑色。只有当涂料浓度不够, 减蓝层就成黑色。只有当涂料浓度不够,减色不彻底时才 会出现灰白色,但这仍是减色法而不是加色法。 会出现灰白色,但这仍是减色法而不是加色法。 24
25
减色法实验 白光---蓝滤光片 黄滤光片 白光 蓝滤光片----黄滤光片 ?颜色 蓝滤光片 黄滤光片----?
第四章 遥感图像处理 遥感系统 1)目标物的电磁波特性 ) 2)信息的获取(传感器和遥感平台) )信息的获取(传感器和遥感平台) 3)信息的接收 ) 4)信息的处理 ) 5)信息的应用 )
1
遥感图像处理
光学影像——光学原理和光学处理方法 光学原理和光学处理方法 光学影像 数字图像校正
数字影像
数字图像增强
6亮度对比7 Nhomakorabea 颜色对比
颜色对比:在视场中,相邻区域的不同颜色相互影响。 颜色对比:在视场中,相邻区域的不同颜色相互影响。 受 视觉影响很大
(所有颜色都是对某段波长有选择地反射而对其它波长吸收的结果) 所有颜色都是对某段波长有选择地反射而对其它波长吸收的结果)
两种颜色互相影响的结果, 两种颜色互相影响的结果,使每种颜色向其影响色的补色变 两种颜色的边界, 化。两种颜色的边界,对比现象更加明显 在色度学中,当两种颜色混合产生白色或灰色时, 在色度学中,当两种颜色混合产生白色或灰色时,这两种颜 色称为互补色。 色称为互补色。 绿是品红的补色, 绿是品红的补色,蓝是黄的补色
如果光源或物体反射光在某种波长中混有许多其它 波长的光或混有白光则饱和度变低。 波长的光或混有白光则饱和度变低。
黑白色只用明度描述,不用色调、饱和度描述。 黑白色只用明度描述,不用色调、饱和度描述。 15
彩色
I
H
S
16
颜色立体
17
颜色立体
18
加色法
三原色:若三种颜色, 三原色:若三种颜色,其中的任一种都不能由其余二种颜色 混合相加产生,三种颜色按一定比例混合, 混合相加产生,三种颜色按一定比例混合,可以形成各种色 调的颜色,则称之为三原色。实验证明,红、绿、蓝三种颜 调的颜色,则称之为三原色。实验证明, 色是最优的三原色。 色是最优的三原色。 由三原色混合,可以产生其他颜色,称为加色法。 由三原色混合,可以产生其他颜色,称为加色法。 加色法
人眼能分辨一百多种不同颜色, 人眼能分辨一百多种不同颜色,彩色图象能表现更丰富的信 息量 8
颜色对比
9
黑白图像
彩色图像
10
颜色的性质
颜色描述对遥感图象很重要,颜色变换是遥感图象处 颜色描述对遥感图象很重要,颜色变换是遥感图象处 理的重要方法。 理的重要方法。 所有颜色都是对某段波长有选择地反射而对其它波长 吸收的结果 颜色的性质由明度、色调、 颜色的性质由明度、色调、饱和度来描述
明度( 强度, 明度(Lightness, 强度 Intensity) ) 色调( 色调(Hue) ) 饱和度(Saturation) 饱和度 11
明度( 强度, 明度(Lightness, 强度 Intensity) )
是人眼对光源或物体明亮程度的感觉。 是人眼对光源或物体明亮程度的感觉。与电磁波辐射亮度 的概念不同,明度受人的视觉感受性和经验影响。 的概念不同,明度受人的视觉感受性和经验影响。 物体反射率越高,明度就越高。白比灰, 物体反射率越高,明度就越高。白比灰,黄比红 光源:亮度越大, 光源:亮度越大,明度越高
单波段
三波段
28
TM
1(0.45-0.52)蓝波段 蓝波段
4(0.76-0.90)近红外波段 近红外波段
2(0.52-0.60)绿波段 绿波段
5(1.55-1.75)近红外波段 近红外波段
3(0.63-0.69)红波段 红波段
7(2.08-2.35)近红外波段 近红外波段
29
真彩色: 真彩色:TM321
减法三原色
减法三原色:指加法三原色的补色,即黄、品红和青色。 减法三原色:指加法三原色的补色,即黄、品红和青色。 用白光由红、 蓝三色组成这种理想模型来理解, 用白光由红、绿、蓝三色组成这种理想模型来理解,可以 认为黄色,是减去蓝色的的红绿组合;同样地, 认为黄色,是减去蓝色的的红绿组合;同样地,品红色是 减去绿色的红蓝组合,青色是减去红色的蓝绿组合。这样, 减去绿色的红蓝组合,青色是减去红色的蓝绿组合。这样, 品红、青便是减色法的三原色。 黄、品红、青便是减色法的三原色。
可见光加上紫外和红外部分来自原子和分子的发光辐射, 可见光加上紫外和红外部分来自原子和分子的发光辐射, 称为光学辐射 -----光学遥感 -----光学遥感
光与色有什么不同? 光与色有什么不同? 光是色的源泉,色是光的表现。 五光十色” 光是色的源泉,色是光的表现。“五光十色” 5
亮度对比
亮度对比: 亮度对比:视场中对象与背景的亮度差与背景亮度之比 C=( C=(L对象-L背景)/L背景 选择适宜的对象及背景的亮度,可以提高对比, 选择适宜的对象及背景的亮度,可以提高对比,从而提 高视觉效果。 高视觉效果。 两个或多个对象间的对比, C=∆ 两个或多个对象间的对比,即C=∆L对象/L对象
多源信息复合 2
光学原理与光学处理
1 颜色的性质和颜色立体 2 加色法与减色法 3 黑白影像与彩色影像 4 光学处理(了解) 光学处理(了解)
3
《 光学原理》 光学原理》
〈德 〉马科斯·玻恩著, 马科斯·玻恩著, 杨葭荪译 电子工业出版社,2005 电子工业出版社, 4
光和颜色
电磁波谱中0.38-0.76µ 的波段能引起人的视觉, 电磁波谱中0.38-0.76µm的波段能引起人的视觉,称为 0.38 可见光, 可见光, 简称光
对任何一种颜色的光,当匹配的各波长光谱能量相同( 对任何一种颜色的光,当匹配的各波长光谱能量相同(等能光 都可以推算出其所需要的红绿蓝三原色的数量值。 谱)时,都可以推算出其所需要的红绿蓝三原色的数量值。
所有光谱色混合时,即形成等能光谱中的白光, 所有光谱色混合时,即形成等能光谱中的白光,且白光时由相 同数量的红绿蓝三原色组成。 同数量的红绿蓝三原色组成。