电机与电力拖动复习资料材料
《电机与拖动基础》复习资料
电机复习实验项目：直流并励电动机的起动 直流发电机的工作特性 单相变压器三相变压器的连接组和不对称短路 三相鼠笼式异步电动机的工作特性和起动 三相同步发电机的运行特性基本公示：9550N N NP T n =， CT =9.55Ce （直流电机）,m T N T K T = ，2(1)m N T T s s K K =+-，电机拖动复习题：直流电机（重点：直流他励和并励电机拖动计算）2-2 在直流发电机和直流电动机中，电磁转矩和电枢旋转方向的关系有何不同？电枢电势和电枢电流方向的关系有何不同？怎样判别直流电机是运行于发电机状态还是运行于电动机状态？ 2-2提示：直流发电机：电磁转矩和电枢旋转方向相反，电枢感应电动势和电枢电流方向相同； 直流电动机：电磁转矩和电枢旋转方向相同，电枢感应电动势和电枢电流方向相反； 运行时直流电机的感应电动势大于电枢端电压为发电运行状态；感应电动势小于电枢端电压为电动运行状态2-3 一台Z2 直流电动机，其额定功率PN ＝160千瓦；额定电压UN ＝220伏，额定效率ηN = 90 % , 额定转速nN =1500转/分，求该电动机的额定电流？ 2-3提示：直流电动机：PN=UN ·IN ·ηN2-4 一台Z2 直流发电机，其额定功率PN ＝145千瓦；额定电压UN ＝230伏，额定转速nN =1450转/分，求该发电机的额定电流？2-4提示：直流发电机：PN=UN ·IN2-5 何谓电枢反应？电枢反应对气隙磁场有什么影响？公式Ta ＝CN φN Ia 中的φN 应是什么磁通。
2-5提示：直流电机负载运行时的主磁场由励磁磁势与电枢磁势共同建立，电枢磁势的存在使主磁场不同于电机的空载磁场，这种影响称为电枢反应。
电枢反应对气隙磁场影响有二：首先使气隙磁场发生畸变，其次存在去磁效应。
φN 应该是每极合成磁通。
问答题：2-7 并励直流电动机的起动电流决定于什么？正常工作时电枢电流又决定于什么？ 2-7提示：并励直流电动机的起动电流IQ=UN/Ra(Ra 电枢回路总电阻)；正常工作时电枢电流决定于实际负载。
电机与拖动(输电复习资料)
1．变压器是利用 电磁感应 原理工作的静止电气设备。
2．变压器带负载运行时，若负载增大，其铁损耗将 不变 ，铜损耗将 变大 。
3. 采用高磁导率的铁磁材料以提高磁路的导磁性能，减小铁芯中的 磁滞 、涡流损耗。
4．变压器铁心导磁性能越好，其励磁电流越 小 。
5. 一台2kVA,400/100V 的单相变压器，低压侧加100V ，高压侧开路测得I 0=4A ；P 0=25W ；当高压侧加400V ，低压侧开路，测得I 0= A ，P 0= W 。
6. 变压器电源电压一定，其二次端电压的大小决定于 、 和 变压器的短路阻抗。
7. 变压器的漏抗大小为0.04 ，铁耗为600W ，今在一次施加很小的直流电压，二次开路，变压器的漏抗大小为 ，铁耗为 W 。
8. 变压器短路阻抗越大，其电压变化率就越 大 。
（填大、小）9. 变压器在原边外加额定电压不变的条件下，副边电流增大，导致原边电流也 ，变压器的主要磁通 。
10. 使用电压互感器时其二次侧不允许 短路 。
11.一台V U U N N 110/220/21=的单相变压器空载运行，一次侧接220V 时铁心主磁通为Φ，二次侧接110V 时铁心主磁通为'Φ，则Φ 'Φ。
(填>，<，=)12.某台单相变压器的原边额定电流为10A,低压侧加额定电压时的空载损耗0300P W =，高压侧加额定电流时的短路损耗1200kN P W =，当变压器原边输入电流为 A 时，变压器的效率最高。
13. 一台异步电动机的额定转速为745r/min,这台电动机极数为 ,转差率为 。
14. 自耦变压器的输出容量由 和 两部分组成。
15．若在1=p 的三相对称绕组里通入t I i m A ω5s i n 3=，)1205sin(3-=t I i m B ω，)1205sin(3+=t I i m C ω的三相电流，电弧度/秒，则产生的旋转磁动势的的转速为 ，当 48=t ω瞬间，合成磁动势幅值在 轴线上。
电机与拖动基本深刻复习资料
一、单一选择填空1.电动机经过速比j=5的减速器拖动工作机构,工作机构的实际转矩为20N·m,飞轮矩为1N·m2,不计传动机构损耗,折算到电动机轴上的工作机构转矩与飞轮矩依次为D 。
A.20N·m,5N·m2B.4N·m,1N·m2C.4N·m,0.2N·m2D.4N·m,0.04N·m2E.0.8N·m,0.2N·m2F.100N·m,25N·m22. 恒速运行的电力拖动系统中, 已知电动机电磁转矩为80N·m, 忽略空载转矩, 传动机构效率为0 .8 , 速比为10 , 未折算前实际负载转矩应为 D 。
A . 8N·mB . 64N·mC . 80N·mD . 640N·mE . 800N·mF . 1000N·m3.电力拖动系统中已知电动机转速为1000r/ min , 工作机构转速为100r/ min , 传动效率为0 .9 , 工作机构未折算的实际转矩为120N·m, 电动机电磁转矩为20N·m, 忽略电动机空载转矩, 该系统肯定运行于A 。
A . 加速过程B . 恒速C . 减速过程4. 一台他励直流发电机由额定运行状态转速下降到原来的60% , 而励磁电流、电枢电流都不变, 则A 。
A . E a 下降到原来的60%B . T 下降到原来的60%C . E a 和T 都下降到原来的60%D . 端电压下降到原来的60%5. 变压器采用从二次侧向一次侧折合算法的原则是 C 。
1A . 保持二次侧电流I2 不变B . 保持二次侧电压为额定电压C . 保持二次侧磁通势不变D . 保持二次侧绕组漏阻抗不变6.分析变压器时, 若把一次侧向二次侧折合, 则下面说法中正确的是B 。
电机与拖动基础总复习
电机与拖动基础总复习第二章 电力拖动系统动力学基础1．电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。
☆2．电力拖动运动方程的实用形式为由电动机的电磁转矩T e 与生产机械的负载转矩T L 的关系： 1）当T e = T L 时， d n /d t = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态； 2）若T e ＞T L 时， d n /d t ＞0，系统处于加速状态； 3）若T e ＜T L 时， d n /d t ＜0，系统处于减速状态。
也就是一旦 d n /d t ≠ 0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。
☆3．生产机械的负载转矩特性：☆4．拖动系统稳定运行的充分必要条件: T e =T L 且5 电动机工作在电动状态飞轮矩的折算dndT dn dT Le <☆第三章 直流电机拖动基础1他励直流电动机的机械特性☆2人为机械特性☆（1）改变电枢电压 一组平行曲线（2）减小每极气隙磁通特性曲线倾斜度增加，电动机的转速较原来有所提高，整个特性曲线均在固有机械特性之上e0e2T e a e a e a a a )(T n T ΦC C RR ΦC U ΦC R R I U n β-=+-=+-=cL LL c LL ηωηj T T T '='=（3）电枢回路串接电阻 n 0=Const ；R 越大，曲线越倾斜3 他励直流电动机的起动☆一般直流电动机拖动负载顺利起动的条件是： 1)限制I st （I st ≤λ I N ， λ 为电机的过载倍数）； 2) T st ≥（1.1～1.2）T N ； 3) 起动设备简单、可靠。
（1）电枢回路串电阻起动aNst R UI =stN T st I ΦC T =（2）减压起动4 他励直他励直流电动机的调速☆调速范围、静差率、平滑性（1）串电阻调速 eTΦC C R R ΦC U n 2NT e a N e N +-=特点：1）实现简单，操作方便；2）低速时机械特性变软，静差率增大，相对稳定性变差；3）只能在基速以下调速，因而调速范围较小，一般D ≤2；4）由于电阻是分级切除的，所以只能实现有级调速，平滑性差；5）由于串接电阻上要消耗电功率，因而经济性较差，而且转速越低，能耗越大。
电机及电力拖动复习资料精简版
一，直流电机例14 试述并励直流发电机的自励过程和自励建压的条件。
答 由于电机磁路中总有一定剩磁，当发电机由原动机推动至额定转速时，发电机两端将发出一个数值不大的剩磁电压。
而励磁绕组又是接到电枢两端的，因此在剩磁电压的作用下，励磁绕组将流过一个不大的电流，并产生一个不大的励磁磁动势。
假设励磁绕组接法正确，即这个励磁磁动势的方向和电机剩磁磁动势的方向一样，从而使电机内的磁通和由它产生的电枢端电压有所增加，在比较高的励磁电压的作用下，励磁电流又进一步加大，导致磁通的进一步增加，继而电枢端电压又进一步加大。
如此反复作用，发电机的端电压便自动升高。
为建立一个定值电压，还需主磁场具有饱和特性，且励磁回路电阻小于其临界值，使二者相交，这个交点就是稳定运行点。
这就是发电机的自励过程。
由以上分析可以看出，并励直流发电机的自励建压需要满足的条件是：①电机必须有剩磁；②励磁绕组的接线与电枢旋转方向必须正确配合，以使励磁电流产生的磁场方向与剩磁方向一致；③励磁回路的电阻应小于与电机运行转速相对应的临界电阻。
例15 他励直流发电机由空载到额定负载，端电压为什么会下降？并励直流发电机与他励直流发电机相比，哪一个电压变化率大？答 他励直流发电机由空载到额定负载，电枢电流a I 由0增加到额定值aN I ，电枢回路电阻压降a a R I 增加，且电枢反响的去磁作用增加，使主磁通φ下降，从而使感应电动势a E 下降。
由公式a a a R I E U -=可知，端电压U 随a I 的增加而下降。
而对于并励直流发电机而言，除上述两个原因外，端电压的下降，会引起励磁电流f I 的下降，使得φ下降，a E 下降，从而引起端电压U 的进一步降低，所以并励直流发电机电压变化率比他励直流发电机电压变化率大。
例16 并励发电机正转能自励，反转能否自励？假设没有磁路饱和现象，并励直流发电机能否自励？答 不能自励。
因为当电机的转向改变，而励磁绕组的接线未改变，这样剩磁电动势及其产生的励磁电流的方向必然改变，励磁电流产生的磁场的方向将和剩磁的方向相反，所以反转时不能自励建压。
电机与拖动复习资料
电机与拖动复习资料一、、填空题（每空1分，共30分）1．直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相反），因此电磁转矩为（阻力）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相同），因此电磁转矩为（动力）转矩。
2．接触器主要由（电磁机构）、（触点系统）、（灭弧装臵）等三大部分组成。
3．空气阻尼式时间继电器主要由（电磁机构）、（触点系统）和（延时机构）三部份组成。
若要将通电延时型改成断电延时型，只需将（电磁机构翻转180度）。
4、用Y-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的（1/3）,所以对降低（起动电流）很有效。
但启动转矩也只有直接用△接法启动时（1/3），因此只适用于空载或轻载启动。
5．反接制动时，当电机转速接近于（0）时，应及时（切断电源），防止电机（反转）。
6、伺服电动机为了防止（反转）现象的发生，采用（增大转子电阻）的方法。
7、步进电动机是一种把（电脉冲）信号转换成（角位移或线位移）信号的控制电机。
8．分磁环的作用是使（产生的合成吸力始终大于弹簧的反作用力），以消除（衔铁的振动和噪声）现象；三相交流电磁机构是否需要分磁环（不需要）。
9．单相异步电动机定子绕组中产生的磁场是（脉动磁场），可分解为（正向旋转磁场）和（反向旋转磁场）两部分。
10．熔断器又叫保险丝，用于电路的（短路）保护，使用时应（串）接在电路中。
二、判断题（每小题1分，共10分）。
（某）1．一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用。
（某）2．三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装设熔断器作短路保护。
（某）3．交流电动机由于通入的是交流电，因此它的转速也是不断变化的，而直流电动机则其转速是恒定不变的。
（某）4．转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率也就越大。
（某）5．三相异步电动机不管其转速如何改变，定子绕组上的电压、电流的频率及转子绕组中电势、电流的频率总是固定不变的。
电机及电力拖动课后习题复习资料
《电机与拖动基础》课后习题第一章 习题答案1．直流电机有哪些主要部件？各用什么材料制成？起什么作用？ 答：主要部件：（1）定子部分：主磁极，换向极，机座，电刷装置。
（2）转子部分：电枢铁心，电枢绕组，换向器。
直流电机的主磁极一般采用电磁铁，包括主极铁心和套在铁心上主极绕组（励磁绕组）主磁极的作用是建立主磁通。
换向极也是由铁心和套在上面的换向绕组构成，作用是用来改善换向。
机座通常采用铸钢件或用钢板卷焊而成，作用两个：一是用来固定主磁极，换向极和端盖，并借助底脚将电机固定在机座上；另一个作用是构成电机磁路的一部分。
电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和汇流条等组成，作用是把转动的电枢与外电路相连接，并通过与换向器的配合，在电刷两端获得直流电压。
电枢铁心一般用原0.5mm 的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠加而成。
有两个作用，一是作为磁的通路，一是用来嵌放电枢绕组。
电枢绕组是用带有绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成的线圈按一定的规律联接而成，作用是感应电动势和通过电流，使电机实现机电能量装换，是直流电机的主要电路部分。
换向器是由许多带有鸠尾的梯形铜片组成的一个圆筒，它和电刷装置配合，在电刷两端获得直流电压。
2．一直流电动机，已知，，，，0.85r/m in 1500n V 220U kw 13P N N N ====η求额定电流N I 。
解：电动机η⋅=N N N I U P ， 故 A =⨯⨯=⋅=5.6985.02201013U P I 3N N N η3． 一直流电动机，已知，，，，0.89r/m in 1450n V 230U kw 90P N N N ====η求额定电流N I 。
解：发电机N N N I U P =， 故 A ⨯==3912301090U P I 3N N N7．什么叫电枢反应？电枢反应的性质与哪些因素有关？一般情况下，发电机的电枢反应性质是什么？对电动机呢？答：负载时电枢磁动势对主磁场的影响称为电枢反应。
电机与电力拖动复习资料材料
电机与电力拖动复习材料一、填空题1．电动机按其功能可分为动力电动机和控制电动机。
2．电动机按用电类型可分为交流电动机和直流电动机。
3．电动机按其转速与电网电源频率之间的关系可分为同步电动机和异步电动机。
4．电动机的工作原理是建立在电磁感应定律通电导体在磁场中受电动力定律、电路定律和电磁力定律等基础上的。
5．产生旋转磁场的必要条件是在三相对称绕组中通入对称三相交流电。
6．电动机的转动方向与旋转磁场的转动方向相同，它由通入三相定子绕组的交流电流的相序决定。
7．电动机工作在额定状态时，铁心中的磁通处于临界饱和状态，这样可以减少电动机铁心的磁滞和涡流损耗。
8．工作制是指三相电动机的运转状态，即允许连续使用的时间，分为连续、短时和周期断续三种。
9．三相电动机定子绕组的连接方法有星形和三角形两种。
10．根据获得启动转矩的方法不同，电动机的结构也存在较大差异，主要分为笼型电动机和绕线式电动机两大类。
11．三相异步电动机固有机械特性是在额定电压、额定频率、按规定方法接线条件下的特性。
12．固有机械特性曲线上的四个特殊点是额定点、理想空载点、启动点、临界点。
13．常用的人为机械特性曲线是转子串电阻和降低定子电压。
14．常用的降压启动方法有定子串电阻、星形-三角形降压、自耦降压等。
15．降压启动在启动电流减小的同时启动转矩也减小了。
16．绕线式异步电动机启动方法有转子串电阻和转子串频敏变阻器两种，其中控制简单的是转子串频敏变阻器方法。
17．能耗制动实现时应断开定子的三相电源电源，在定子两相上加上直流电源，同时串电阻。
18．电源两相反接反接制动的制动能源来自于电源和转子转动的动能，其制动力较能耗制动更大。
19．最常见的出现回馈制动的情况是限速下放重物和降低电压调速。
20．变极调速的调速范围大，调速的平滑性差，最突出的优点是低速时转矩大，所以常被用于重载启动。
21．变频调速的优点有调速范围宽、静差率小，稳定性好、平滑性好，能实现无级调速、可适应各种负载、效率较高。
电机与拖动基础知识总复习资料
电机与拖动基础总复习试题种类一、填空题二、选择题四、简答题五、计算题第一章直流电机原理1．直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等零件构成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。
转子（又称电枢）由电枢死心、电枢绕组、换向器、转轴和电扇等构成。
2．直流电机的绕组有五种形式：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组（叠绕和波绕混淆绕组）。
3极距、绕组的节距（第一节距、第二节距、合成节距）的观点和关系。
4单叠绕组把每个主磁极下的元件串连成一条支路，所以其主要特色是绕组的并联支路对数 a 等于极对数n p。
5电枢反响：直流电机在主极成立了主磁场，当电枢绕组中经过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中成立起电枢磁场。
这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。
这类由电枢磁场惹起主磁场畸变的现象称为电枢反响。
☆6 直流电机的励磁方式：☆☆7 直流电机的电枢电压方程和电动势U a E a R a I a E a C eΦn：直流电机电磁转矩T C ΦIe Ta8 直流电动机功率方程P1PfPapCufpCuaPempCupFepmpaddP2P2p9 直流电机工作特征☆,.10 直流电动机励磁回路连结靠谱，绝不可以断开☆一旦励磁电流 I f= 0，则电机主磁通将快速降落至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将快速上涨，造成“飞车” ；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电机转速减小，但电枢电流将飞快增大，超出电动机同意的最大电流值，惹起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
11 自励发电方式可否成立空载电压是有三个条件☆☆（1）电机一定有剩磁，假如没有须预先进行充磁；（2）励磁绕组的极性一定正确，也就是励磁绕组与电枢并联时接线要正确；（3 ）励磁回路的电阻不可以太大，即其伏安特征的斜率U/ I f不可以太陡，不然假如伏安特征的斜率太陡，与发电机空载特征交点很低或无交点，就没法成立空载电压。
《电机与拖动基础》复习资料
《电机与拖动基础》复习资料一． 单项选择题1．某电力变压器的型号为S9-80/10的含义是A ．高压侧额定电压为80KV ，低压侧电压为10KVB ．高压侧额定容量为80KV A ，低压侧额定容量10KV AC ．额定容量为80KV A ，高压侧额定电压为10KV ，D ．额定容量为80KV A ，低压侧额定电压为10KV2．一台运行中的变压器其主磁通幅值的大小主要取决于A ．空载电流的大小B ．负载电流的大小C ．铁心损耗的大小D ．电源电压的大小3．联接组号不同的变压器不能并联运行，是因为。
A ．电压变化率太大B ．空载环流太大C ．负载时激磁电流太大D ．不同联接组号的变压器变比不同 4．三相变压器组不宜采用Y ,y 联接组，主要是为了避免。
A ．线电势波形放生畸变B ．相电势波形放生畸变C ．损耗增大D ．有效材料的消耗增大5．变压器带电阻性负载运行时，变压器输入功率性质为A ．全部是有功功率B ．有功功率和感性无功功率C ．有功功率和容性无功功率D ．全部为无功功率6．变压器带感性负载运行时，电压变化率为A ．△U >0B ．△U <0C ．△U =0D ．以上三项都不是7．变压器采用从二次侧向一次侧折合算法的原则是A ．保持二次侧电流I 2 不变B ．保持二次侧电压为额定电压C ．保持二次侧磁通势不变D ．保持二次侧绕组漏阻抗不变8．某三相电力变压器的S N =500k V ·A ，U 1N /U 2N =10000/400V ，Y ，Yn 接法,下面数据中有一个是它的励磁电流值，应该是A ．28.78AB ．50AC ．2AD ．10A9．在直流电机中，公式n C E e a Φ=Ф和a T I C T Φ=中的Φ指的 A ．每极合成磁通B．所有磁极的总磁通C．主磁通每极磁通D．以上都不是10．直流电动机的额定功率指.A．转轴上吸收的机械功率B．转轴上输出的机械功率C．电枢端口吸收的电功率D．电枢端口输出的电功率11．直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩保持不变，则保持不变。
《电机与电力拖动》
成都理工大学? 电机与电力拖动?复习资料一、填空题1.变压器的主要结构部件是_________________和 _________________。
2.变压器油的作用，一是_________________；二是 _________________。
3. 变压器空载电流的大小约为额定电流的_________________倍，其性质是_________________。
4.变压器负载运行时，一次电流包括_________________ 和 _________________ 两个分量。
5. 三相变压器的连接组别取决于 _________________，_________________和_________________ 三个因素。
6.变压器的励磁阻抗由 __________ 试验测得，短路阻抗由 _________ 试验测得。
7.自耦变压器的一、二次绕组之间既有_________ 联系，又有 _________ 连接。
8.电焊变压器具有 _________ 的外特性，常采用 _________ 和 _________ 方法增大漏抗。
二、判断题1、变压器既能变换电压，又能变换电流。
〔〕2、变压器既能变换交流电压，又能变换直流电压。
〔〕3、变压器铁心中的主磁通幅值大小是由一、二次电流决定的。
〔〕4、由于变压器一、二次电流的相位相反，所以二次电流越大，一次电流越小。
〔〕5、变压器的空载损耗主要是铁损耗。
〔〕6、做变压器短路试验时，在高压侧加短路电压或在低压侧加短路电压测得的结果是一样的。
〔〕7、三相变压器并联运行时，短路阻抗大的变压器分担的负载小。
〔〕8、三绕组变压器的额定容量就是每个绕组的额定容量。
〔〕9、电压互感器运行时，近似于空载状态。
〔〕10、电流互感器的铁心和二次绕组的一端必须可靠接地。
〔〕15、调节同步发电机的励磁电流时，输出有功功率和无功功率都将发生变化。
〔〕16、同步电动机本身没有启动转矩，所以它不能自行启动。
【成人高考】电机与电力拖动 复习资料
电机与电力拖动考前复习资料学习方式: 业余时间：100分钟课程:《电机与电力拖动》一单选题 (共50题，总分值100分 )1. 多轴电力拖动系统中，电动机转速为1000r/min，负载轴转速为100r/min，负载飞轮矩为500N.m2，总传动效率为0.8，折算到电动机轴上的负载飞轮矩应为（）N.m2 （2 分）A. 62.5B. 50C. 6.25D. 0.5E. 42. 直流电动机的机械特性是指电动机( )与( )的关系。
a.转差率S b.主磁通φ c.电机转速n d.电枢电流Ia e.电磁转矩Tem f.电源电压U （2 分）A. efB. .ceC. bdD. af3. 一台十六极直流电动机电枢为单叠绕组时，其并联支路数为（）（2 分）A. 16B. 8C. 4D. 24. 电力拖动系统运动方程为，其中为电动机电磁转矩，为负载转矩，为转速。
该公式适用于（）的条件（2 分）A. 、及的正方向相同B. 系统必须运行于变速过程中而不能为恒速C. 简化为单轴电力拖动系统后的各种不同运行状态5. （2 分）A. Y,d5B. Y,d7C. Y,d11D. Y,d116. 单相变压器一次绕组感应电动势 ________________ （2 分）A. fN1φmB. I1N1φmC. fN1U1D. I1N1U17. 多轴电力拖动系统中，已知电动机转速为3000r/min，负载轴转速为500r/min，总传动效率为0.9，折算到电动机轴上的负载飞轮矩为30N.m2，实际的负载飞轮矩大小应为（）N.m2 （2 分）A. 30B. 180C. 200D. 10808. 直流伺服电动机，其调节特性为n=________________ （2 分）A. f(Tem)B. f(UcC. f(Ra)D. f(φ)9. 多轴电力拖动系统中传速比为j，传动效率为，负载转矩折算到电动机轴上时，应（）（2 分）A. 保持系统传送功率不变，与j及均成反比关系B. 保持系统传送功率不变，与j及均成正比关系C. 保持系统传动功率不变，与j成反比关系，与正比关系D. 保持系统储存动能不变，与j2成正比关系，与无关10. 直流电动机机械特性方程式 . A.Ceφ B.CeIa C.CTφ D.CeCＴφ2E.CＴφ2F.Ceφ2 （2 分）A. ACB. ADC. CED. AF11. 发电机的用途是将( )转换为( )，电动机的用途是将( )转换为( )。
电机及拖动技术期末复习材料
《电机及拖动技术》期末复习材料第一部分 电力系统动力学基础1、拖动：应用各种原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产任务。
用电动机作为原动机则称为电力拖动。
2、电力拖动的组成：电动机、控制设备、传动机构、工作机构、电源。
电力拖动系统示意图3、运动方程①直线运动：dtdv m F F Z ⋅=- ②旋转运动：dtdnGD dt d J T T Z ⋅=Ω=-3752 其中，转动惯量JgGD D g G m J 42222=⎪⎭⎫ ⎝⎛==ρ 其中2GD 是飞轮转矩()2mN ⋅，gJ GD42=。
★4、运动方程式所表达的电动机工作状态：①Z T T =，0=dt dn；电力拖动系统处于稳定运转状态下。
②Z T T >，0>dt dn；电力拖动系统处于加速状态，即处于过渡过程。
③Z T T <，0<dtdn；电力拖动系统处于减速状态，即处于过渡过程。
5、转矩正负符号确定预先规定某个方向为正，则转矩T 正向取正，反向取负；阻转矩Z T ，正向取负，反向取正。
dtdnGD ⋅3752的大小与符号由转矩T 与阻转矩Z T 的代数和决定。
6、生产机械的负载转矩特性 （1）负载转矩特性指：)(n f T Z =（2）负载转矩特性有三种：①恒转矩负载 ②通风机负载 ③恒功率负载 7、恒转矩负载特性负载转矩保持常数，不随转速变化而变化。
①反抗性恒转矩负载：负载转矩大小不变，但方向总是与转速方向相反。
（如金属的压延机构、机床的平移机构等）反抗性恒转矩负载 位能性恒转矩负载②位能性恒转矩负载：负载转矩大小不变，方向也保持不变。
（如起重机、电梯等） 8、通风机负载特性负载转矩随转速变化而变化，且基本为：2Kn T Z =。
（如鼓风机、水泵等）通风机负载 恒功率负载9、恒功率负载特性负载的功率在运行过程中保持不变，则负载的转矩随转速变化而变化，且二者成反比。
n C T Z /=。
（如车床等）第二部分 直流电动机的直流拖动 一、他励直流电动机的机械特性 1、机械特性方程 电磁转矩：a T I C T Φ= 感应电动势：n C E e a Φ= 电动势平衡：R I E U a a += 转速特性：Φ-=e a C RI U n★ n n T C C RC U C R I U n T e e e a ∆-=Φ-Φ=Φ-=02其中，理想空载转速Φ=e C U n 0；T T C C R n T e β=Φ=∆2；可见2Φ=T e C C Rβ 2、β表示机械特性的斜率β小：表示机械特性为硬特性；β大：表示机械特性为软特性。
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电机复习提纲第一章：一、概念：主磁通，漏磁通，磁滞损耗，涡流损耗磁路的基本定律:安培环路定律: 磁路的欧姆定律作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ乘以磁阻Rm磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR磁路的基尔霍夫定律（1）磁路的基尔霍夫电流定律穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零（2）磁路的基尔霍夫电压定律沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节 常用铁磁材料及其特性一、铁磁材料1、软磁材料：磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料：磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。
二、铁心损耗NiHL1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章：一、尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。
二、一台直流电机作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。
三、直流电机的主要结构（定子、转子）定子的主要作用是产生磁场转子又称为“电枢”,作用是产生电磁转矩和感应电动势要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为：气隙）四、直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有：1、额定功率PN(kW)2、额定电压UN(V)3、额定电流IN(A)4、额定转速nN(r/min)5、额定励磁电压UfN(V)五、直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。
单叠绕组的特点：元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。
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W1中产生交变电(1R*2σX图2-15. 直流电机电枢绕组型式由什么决定？答 直流电机绕组型式由绕组的合成节距y 决定。
1±=y 为叠式绕组；()p K y /1 =为波绕组，其中K 为换向器片数，p 为极对数。
6. 直流电机电枢绕组为什么必须是闭合的？ 答 因为直流电枢绕组不是由固定点与外电路连接的，而是经换向器-电刷与外电路想连接的，它的各支路构成元件在不停地变化。
为使各支路电动势和电流稳定不变，电枢绕组正常、安全地运行，此种绕组必须是闭合的。
7. 直流电机电刷放置原则是什么？答 在确定直流电机电刷的安放原则上就考虑：（1）应使电机正、负电刷间的电动势最大：（2）应使被短路元件的电动势最小，以利于换向。
两者有一定的统一性，一般以空载状态为出发点考虑电刷的安放。
因此，电刷的合理位置是在换向器的几何中性线上。
无论叠绕组还是波绕组，元件端接线一般总是对称的，换向器的几何中性线与主极轴线重合，此时电刷的合理位置是在主极轴线下的换向片上。
8. 一台四极直流电动机，试分析下列情况下有无电磁转矩：（1）有两个极的励磁绕组的极性接反，使主极变为N 、N 、S 、S ，如图2-2（a ）所示；（2）主极极性和（1）相同，但将电刷B 、D 拿去，在电刷A 、C 两端加直流电压，如图2-2（b ）所示。
答 （1）在四极电机中，A 、C 电刷的极性相同，如同为正，则B 、D 电刷同为负极性。
由于电刷是电枢绕组电流的分界线，在电刷C 、D 之间的N 极下的电枢导体电流的方向与电刷D 、A 之间的N 极下的电枢导体电流的方向是相反的，因此电刷当原、副边匝数变化10磁通X 变，饱和影响，而的变化大于19.大的自感电势（接近额定电压，比额定电压小）阻很小，电流仍然很小。
20.降全由电阻产生，因而电流很大，为对原边电流均无影响，因为21.激磁电流增加很多（饱和时大于一倍）态，绝缘可能被击穿等现象发生。
22.C 、A 之间在N 极下电枢导体所产生的总的电磁转矩为零。
电机与拖动技术复习
R2 X 2
Rsh
X sh
& I1 & U1
& & E1 = E ' 2
& I0
Rf Xf
& I '2
& U2
& I1
Z 'L
& U1
& U2
Z 'L
13
某三相铝线电力变压器， =100kVA， 例 3 某三相铝线电力变压器，SN=100kVA， U1N/U2N =6000V/400V， =9.63A/144.5A，Yyn0接法 接法， =6000V/400V，I1N/I2N=9.63A/144.5A，Yyn0接法，空载及短路 在室温25 下进行） 试验数据如下 （在室温25oC下进行） 实验名称 电压/V 电压/V 电流/A 电流/A 功率/W 功率/W 备 注 空 载 短 路 400 325 9.37 9.63 600 2014 低压侧 高压侧
U Ia M I Ia
U Ia Ia M
U If M I Ia
U If2 M
If
Uf
If
If1
7. 电枢绕组感应电动势 8. 直流电机的电磁转矩 直流电机的电磁转矩
E a = C eΦn
Tem = CTΦI a
E a = U a + Ra I a
2
9. 直流发电机电枢回路电压方程 10. 直流发电机的功率图 (32页) 页
5
匀速下 （3）负载同上，电动机以n= - 1000 r/min匀速下 负载同上， 下放重物 采用倒拉反接运行方式， 重物， 倒拉反接运行方式 下放重物，采用倒拉反接运行方式，电枢回路应 串入多大电阻 该电阻上的功耗是多少？ 多大电阻？ 功耗是多少 串入多大电阻？该电阻上的功耗是多少？ 负载同上，采用反向回馈制动运行方式， 反向回馈制动运行方式 （4） 负载同上，采用反向回馈制动运行方式， 电枢回路不串电阻 电动机的转速是多少？ 不串电阻， 转速是多少 电枢回路不串电阻，电动机的转速是多少？ 解 （1）解题思路：见（41图），用B点的值求 解题思路： 41图），用 电阻。反抗性恒转矩负载求能耗制动电阻的公式： 电阻。反抗性恒转矩负载求能耗制动电阻的公式：
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电机与电力拖动复习材料一、填空题1．电动机按其功能可分为动力电动机和控制电动机。
2．电动机按用电类型可分为交流电动机和直流电动机。
3．电动机按其转速与电网电源频率之间的关系可分为同步电动机和异步电动机。
4．电动机的工作原理是建立在电磁感应定律通电导体在磁场中受电动力定律、电路定律和电磁力定律等基础上的。
5．产生旋转磁场的必要条件是在三相对称绕组中通入对称三相交流电。
6．电动机的转动方向与旋转磁场的转动方向相同，它由通入三相定子绕组的交流电流的相序决定。
7．电动机工作在额定状态时，铁心中的磁通处于临界饱和状态，这样可以减少电动机铁心的磁滞和涡流损耗。
8．工作制是指三相电动机的运转状态，即允许连续使用的时间，分为连续、短时和周期断续三种。
9．三相电动机定子绕组的连接方法有星形和三角形两种。
10．根据获得启动转矩的方法不同，电动机的结构也存在较大差异，主要分为笼型电动机和绕线式电动机两大类。
11．三相异步电动机固有机械特性是在额定电压、额定频率、按规定方法接线条件下的特性。
12．固有机械特性曲线上的四个特殊点是额定点、理想空载点、启动点、临界点。
13．常用的人为机械特性曲线是转子串电阻和降低定子电压。
14．常用的降压启动方法有定子串电阻、星形-三角形降压、自耦降压等。
15．降压启动在启动电流减小的同时启动转矩也减小了。
16．绕线式异步电动机启动方法有转子串电阻和转子串频敏变阻器两种，其中控制简单的是转子串频敏变阻器方法。
17．能耗制动实现时应断开定子的三相电源电源，在定子两相上加上直流电源，同时串电阻。
18．电源两相反接反接制动的制动能源来自于电源和转子转动的动能，其制动力较能耗制动更大。
19．最常见的出现回馈制动的情况是限速下放重物和降低电压调速。
20．变极调速的调速范围大，调速的平滑性差，最突出的优点是低速时转矩大，所以常被用于重载启动。
21．变频调速的优点有调速范围宽、静差率小，稳定性好、平滑性好，能实现无级调速、可适应各种负载、效率较高。
22．单相罩极电动机的主要特点是结构简单、方便、成本低、运行时噪声小、维护方便。
罩极电动机的主要缺点是启动性能及运行性能较差，效率和功率因数都较低，方向不能改变。
23．如果在单相异步电动机的定子铁心上仅嵌有一组绕组，那么通入单相正弦交流电时，电动机气隙中仅产生脉振磁场，该磁场是没有启动转矩的。
24．单相电容运行电动机的结构简单，使用维护方便，堵转电流小，有较高的效率和功率因数；但启动转矩较小，多用于电风扇、吸尘器等。
25．电容启动电动机具有较大的启动转矩(一般为额定转矩的1.5～3.5倍)，但启动电流相应增大，适用于重载启动的机械，如小型空压机、洗衣机、空调器等。
26.电动机种类选择时应考虑的主要内容有：种类、结构形式、额定电压、额定转速、额定功率等方面。
27．电动机的结构形式有开启式、防护式、封闭式、防爆式等几种。
28．电动机额定功率的选择步骤是负载功率的确定、额定功率的预选、额定功率的修正、过载能力和启动能力的校验等。
29.用于电动机制造上的绝缘材料等级有A 、E 、B 、F 、H 等30．测速发电机是一种检测元件，它能将速度信号变换成电压信号。
31．异步测速发电机在转子不动时类似于一台变电压，由于磁通的方向与输出绕组的轴线垂直，因而输出绕组的输出电压等于 零 。
32．伺服电动机也称执行电动机，它具有一种服从控制电压的要求而动作的职能。
33．交流伺服电动机定子上装有两个绕组，它们在空间上相差90度，一个是由定值交流电压励磁，称为励磁绕组；另一个是由伺服放大器供电而进行控制的，称为控制绕组。
34．交流伺服电动机运行时，励磁绕组固定地接到交流电源上，通过改变控制绕组上 的控制电压来控制转子转动。
35．交流伺服电动机的控制方法有幅值控制、相位控制和幅-相控制三种。
36．步进电动机也称脉冲电动机，它是把输入的脉冲信号转变为转角的控制电机。
37．步进电动机按励磁方式可分为反应式、励磁式和感应子式(混合式)三类。
38．步进电动机转动的方向取决于控制绕组的通电顺序39．通常把由一种通电状态转换为另一种通电状态称为一拍，每一拍转子转过的角度叫做步距角，其大小与转子齿数Z R 和拍数N 间的关系式为rb NZ 360 。
40．直线电动机的种类按形式可分为平板形、U 形和圆筒形，(或称为管形)等。
二、判断题(在括号内打“√”或打“×”)1．三相异步电动机的定子是用来产生旋转磁场的。
( √ )2．三相异步电动机的转子铁心可以用整块铸铁来制成。
( × )3．三相定子绕组在空间上互差120。
电角度。
( √)4．“异步”是指三相异步电动机的转速与旋转磁场的转速有差值。
( √)5．三相异步电动机没有转差也能转动。
( ×)6．负载增加时，三相异步电动机的定子电流不会增大。
( ×)7．不能将三相异步电动机的最大转矩确定为额定转矩。
( √)8．电动机工作在额定状态时，铁心中的磁通处于临界饱和状态。
( ×)9．异步电动机转速越快则磁极对数越多。
( ×)10．额定功率是指三相电动机工作在额定状态时轴上所输出的机械功率。
( √) 11．额定电压是指接到电动机绕组上的相电压。
( ×)12．额定转速表示三相电动机在额定工作情况下运行时每秒钟的转数。
( ×)13．转子串电阻人为机械特性的同步转速比固有机械特性的同步转速低。
( ×) 14．定子串电阻降压启动由于可以减小启动电流，所以得到广泛应用。
( ×)15．转子串电阻启动既可以减小启动电流，又可以增大启动转矩。
( √)16．转子串频敏变阻器启动适用于只有启动要求，而对调速要求不高的场所。
( √) 17．反接制动一般只用于小型电动机，且不常用于停车制动的场合。
( ×) 18．反接制动准确平稳。
( ×)19．能耗制动制动力大，制动迅速。
(√)20．回馈制动广泛应用于机床设备。
( ×)21．气隙磁场为脉动磁场的单相异步电动机能自行启动。
( ×)22．单相罩极异步电动机具有结构简单、制造方便等优点，所以广泛应用于洗衣机中。
( ×)23．单相电容启动异步电动机启动后，当启动绕组开路时，转子转速会减慢。
(×) 24．单相电容运行异步电动机，因其主绕组与副绕组中的电流是同相位的，所以叫做单相异步电动机。
( ×)25．离心开关是较常用的启动开关，一般安装在电动机端盖边的转子上。
( √) 26．在满足性能的前提下应优先采用直流电动机。
（√）27．防爆式电动机可以避免电动机爆炸。
（×）28．负载电流越大电动机的稳定温升就越高。
（√）29．电动机的工作制是根据发热特点的不同进行划分的。
（√）30．空心杯转子伺服电动机的转动惯量较小，响应迅速。
（√）31．测速发电机不仅可以作为速度检测元件，还可以作拖动电动机使用。
（×）32．自整角机无需励磁就能将转角信号转换为电压信号。
（×）33．旋转变压器可用于坐标变换、三角运算、单相移相器、角度数字转换、角度数据传输等场合。
（√）34．步进电动机输入通常为脉冲信号，输出的转角通常是连续的转动。
（×）35．直线电动机是将电能转换成直线运动机械能的一种电动机。
（√）三、选择题(将正确答案的序号填入括号内)1．开启式电动机适用于( A )的工作环境。
A．清洁、干燥2．转速不随负载变化的是(B )电动机。
B．同步3．能用转子串电阻调速的是(B)异步电动机。
B．绕线式4．适用于有易燃、易爆气体工作环境的是(A )电动机。
A．防爆式5．下列选项中不满足三相异步电动机直接启动条件的是( C)。
C．电动机在启动瞬间造成的电网电压波动小于20％6．Y-D降压启动适用于正常运行时为( A )连接的电动机。
A．D7．功率消耗较大的启动方法是( C )。
C．定子绕组串电阻降压启动8．反抗性负载采用能耗制动停车后，（A ）。
A．立即断掉直流电源9．能实现无级调速的调速方法是( C )。
C．变频调速10．转子串电阻调速适用于( B )异步电动机。
B．绕线式11．改变电源电压调速只适用于( A )负载。
A．风机型12．下列方法中属于改变转差率调速的是( A )调速。
A．改变电源电压13．额定功率相同的电动机，（A ）A．额定转速越高，体积就越小。
14．200kW及以下的电动机通常选用（C ）电压等级。
C．380 V15．电动机在工作时，希望实际工作温度（B）B．小于但接近于长时允许最高温度。
16．同一台电动机（B）B．带长时工作负载能力比带短时工作负载的能力弱。
17．交流伺服电动机的转子电阻较大是为了（B）。
B．避免自转现象。
18．测速发电机的输出特性是指（B）。
B．输出电压与转速之间的关系。
19．自整角发送机与自整角接收机之间（B）。
B．只需有电的联系就可以实现同步转动。
20．旋转变压器将转子转角 转换为正弦或余弦关系的输出电压时，（A）。
A．两个转子绕组的接线方法相同。
21．三相双三拍运行方式的步进电动机（A）。
A．每个通电状态都有两相控制绕组同时通电。
四、筒答题1．常用的笼型转子有哪两种?为什么笼型转子的导电条都做成斜的?答：铜排结构和铸铝结构。
导电条做成斜的是为了使电机转子导电条在任何一个位置都能切割磁力线，从而在整周内都有一样大小的转矩，使电机转速均匀。
2．当异步电动机的机械负载增加时，为什么定子电流会随着转子电流的增加而增加?答：机械负载增加时根据运动平衡方程，转速将下降，转差率增大，从而使得转子电流增大。
根据磁动势平衡方程定子电流也将增大。
3．三相异步电动机旋转磁场的转速由什么决定？试问两极、四极、六极三相异步电动机的同步速度各为多少？若转子电路开路时会产生旋转磁场吗？转子是否会转动？为什么？答：旋转磁场的转速由磁极对数和频率决定。
两极、四极、六极电动机的同步速度分别为：3000、1500、1000r/min。
只要定子三相绕组通入对称三相交流电流即可产生旋转磁场，但转子开路时转子电路没有电流，转子不受力，不转动。
4．增加三相异步电动机的转子电阻对电动机的机械特性有什么影响?答：使特性曲线变软，启动转矩增大。
5．三相异步电动机Y-D降压启动的特点是什么?适用于什么场合?答：Y-D降压启动简单，运行可靠。
适用于正常运行为D接的电动机。
6．三相异步电动机自耦变压器降压启动的特点是什么?适用于什么场合?答：特点是在相同的启动电压下，自耦变压器降压启动比Y/D降压启动向电源吸取的电流要小。
适用于对启动转矩要求大的地方。
7．简述绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动的工作原理。
答：当绕线式电动机刚开始启动时，电动机转速很低，故转子频率很大，铁心中的损耗很大，即等值电阻Rm很大，故限制了启动电流，增大了启动转矩。