中职技能大赛机电一体化组竞赛试题(B卷)
中等职业学校技能大赛(PMW电机控制电路)
浙江XX市中等职业学校技能大赛电子产品装配与调试技能竞赛试题（学生）一、元器件识别、筛选、检测（7分）准确清点和检查全套装配材料数量和质量，进行元器件的识别与检测，筛选确定元器件，检测过程中填写下表。
识别及检测内容（以下测量需用数字万用表）配分评分标准得分元件序号元件名称标称值介质2分每支1分，每支检测错1项，该元件不得分C12 C2元件序号元件名称正向压降材料2分每支1分，每支检测错1项，该元件不得分D1 D7元件序号元件名称面对平面，管脚向下，在管外形示意图上标出管脚名称材料1分每项1分Q5元件序号元件名称元件作用1分每项1分U4元件序号D1—D4构成何种电路？构成电路的作用1分每项1分D1、D2、D3、D4总得分二、装配工艺卡片编制（本项分2项，每项各3分，共6分）根据装配工艺卡片指定的数字网线测试仪元器件，完成下面装配工艺卡片的编制。
1．请把下表《装配工艺过程卡片》中的“序号（位号）”列出的各元器件，在“以上各元器件插装顺序是：”一栏中编制插装顺序（可归类处理）。
2．根据《装配工艺过程卡片》中“图样”，在“工艺要求”中一列其中的空格里填写工艺要求。
装配工艺过程卡片装配工艺过程卡片工序名称产品图号插件PCB-20110625序号（位号）装入件及辅助材料代号、名称、规格数量工艺要求工装名称代号、名称规格镊子、剪切、电烙铁等常用装接工具R20805贴片电阻10kΩ±5% 1R9、R10 0805贴片电阻1KΩ±5% 1C1CD11电解电容1000μF/25V2C10CD11电解电容22μF/25VC50805贴片电容0.1μF/50V 1Q8 三极管S8050 NPN 1 距底板6mm左右安装RP1 电位器10K WH148A 2 贴底板安装U6 贴片数码管驱动IC CD4511 1贴底板安装以上各元器件插装顺序是：图样旧底图总号更改标记数量更改单号签名日期签名日期第页拟制审核共页底图总号标准化第册第页图1 (a)图1 (b)图1 (c) 图2 (c)图2 (a)图2 (b)5~7mm图2 (d)图2 (e)三、电路焊接、装配（14分）1、安装电路如图4所示。
XXXX南京市市赛机电一体化技能竞赛试题(中职)
XXXX南京市市赛机电一体化技能竞赛试题(中职)南京竞赛电工电子机电一体化设备组装与调试竞赛XX生产设备组装与调试(中等职业学校学生)服务书本试卷基于XXXX颁布的“高级维修电工”国家专业标准体系。
2、请仔细阅读试题的具体考试要求，并按要求完成操作或写出答案；三、操作技能竞赛要遵守考试纪律，服从现场管理人员的指挥，确保竞赛的安全和顺利进行工作任务和要求1。
根据xx生产设备部分零件的装配图(图1)及其要求，将此项任务所需的零件安装在工作台上2。
根据表1所示的可编程控制器输入输出端子(I/O)分布表，绘制配料装置的电气控制原理图，并连接竞赛场地提供的图纸(附图编号04)上的电路。
你所画的电气控制原理图和连接电路应符合以下要求: 表1 PLC输入输出端子(I/O)分配表输入端子三菱PLC x0 x1 x2 x4 X5 X6 x7 X11 x12 x12 x13 x14 x15 x16 x16 x17 XXXXXX关于在全国中等职业学校电工电子技术技能竞赛机电一体化设备组装调试比赛中使用统一图形符号的通知”？聘书？2008年？31号？绘制中指定的图形符号对于通知中未指定图形符号的部件，它们可以制作自己的图形符号，但应在电气控制原理图中以图例的形式进行说明。
2。
你连接的所有电线必须用编号的管子覆盖交流电机的金属外壳和变频器的接地电极必须可靠接地3。
工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、馈电DC电机和警示灯的连接线必须放在线槽内。
为了减少对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽中。
3、根据气动系统图及其要求和说明，连接xx生产设备的空气回路四、根据触摸屏的要求触摸屏，并能按要求正确操作和显示五、请正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方法，编写xx生产设备的PLC控制程序并设置变频器的参数6、请调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成xx 生产设备部分部件的整体调试，以便设备能按要求完成各工序的指定任务。
2010年机电一体化技能大赛试题
2010年市中等职业学校学生技能大赛机电一体化设备组装与调试工作任务书训练时间：姓名工作任务与要求××生产设备是为某工作机械加工其中一个部件的机电一体化设备，该设备生产部件时有零件加工、零件检测和部件组装等三道工序。
请你在4h（四小时）内按要求完成××生产设备组装和调试一、按××生产设备的总装配图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产设备。
二、按气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸上（（见附页，图号为003）绘制××生产设备的电气控制原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气控制原理图，连接××生产设备的控制电路。
要求：1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
七、在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。
保存的文件名为工位号+姓名（如6号张三的工位文件名为“6张三”）；××生产设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。
图1中的5个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类型和调整其参数。
2023设备维修工考试题 机电一体化竞赛试题及答案
设备维修工考试题机电一体化竞赛试题及答案机电一体化项目公司级预赛试卷试卷说明：1、本试卷采用标准试题，满分100分。
考试时间100分钟。
2、考试结束后，不得将试卷带出考场，请参加考试人员严格遵循本规定。
3、请在试卷规定处如实填写考试人信息，除此外不得在任何位置留下个人信息。
一.单项选择题（将正确答案前的字母填入括号内。
每题1分，满分20分）1.6、夹具中布置六个支承点，限制了六个自由度，这种定位称（）。
（八）A、完全定位B、过定位C、欠定位D、过渡定位2、电机功率为5.5KW的三相异步交流电动机，应选取（）的熔断器。
（八）A、30AB、15AC.IoAD、6A3、电阻色环为棕、红、红、金时，这个电阻的阻值是（）。
（B）A、1.0KB x L2KC、3.0KD、5.1K4、轿车公司设备维修常见的预防维修作业形式有（井口设备点检。
（D）A、修旧利废B、故障分析C、改善D、定期定量保全5、当空间平面平行投影面时，其投影与原平面形状大小（）。
（八）A、相等B、不相等C、相比不确定6、单位时间内通过某断面的液压流体的体积，称为（）。
（C）A、容量B、排量C、流量D、流速7、三相交流异步电动机转速变慢，有低频声，电机输出扭矩明显下降并伴随发热时，可能的故障原因是（）。
（B）A、机械过载B、电源缺相或三相严重不平衡C、保护元件选择不合适D、电动机选择过大，造成大马拉小车8、集成电路芯片中，封装形式以（）最多。
（B）A、单列直插B、双列直插C、四列直插9、在尺寸链中被间接控制的，在其他尺寸确定后自然形成的尺寸，称为（）。
（C）A、增环B、减环C、封闭环10、伺服控制系统的增益越大，系统精度越（）。
（C）A、无关B、低C、高IL平键与键槽的配合一般采用（）配合。
（A）A、间隙B、过渡C、过盈12、交流电的三要素分别是（）、角频率和初相角。
（D）A、有效值B、瞬时值C、平均值D、最大值13、某液压千斤顶，小活塞面积为lcm2,大活塞为100cm2,当在小活塞上加5N力时,如果不计磨擦阻力等,大活塞可产生（）N的力。
中职组机电一体化笔试试题
★★XXX市技能大赛中职组机电一体化项目专业教师笔试试题单位姓名成绩市教育局监制XXX市专业教师技能大赛中职组机电一体化笔试试题单位姓名成绩答题卡部分本次大赛笔试题分为单选题、多选题和判断题，共45题，总计100分。
考生须将最后答案填在下面的表格中，填在其它地方不得分。
多选题（每题3分共45分）判断题（每题1分共5分）试题部分一、单选题（每题2分共50分）1.梯形图语言是在（）基础上产生的一种直观、形象的逻辑编程语言。
A. 继电器控制原理图B. 语句表C. 逻辑符号图D. 高级语言2.小型PLC的点数为：（）A. 256点以下B. 512点以下C. 1024点以下D. 1024点以上3.属于初始化状态器的有：（）A. S9B. S20C.S246D. S2504.PLC是通过循环工作方式来完成控制的，每一个循环按次序分为三个阶段，即：（）A.输入采样、程序执行、输出刷新B.输入采样、输出刷新、程序执行C.输出刷新、程序执行、输入采样D.输出刷新、输入采样、程序执行5．并接于直流感性负载的续流二极管，其反向耐压值至少是电源电压的多少倍（）A. 5B. 3C. 20D. 116． PLC最基本的应用是：（）A. 机器人控制B. 开关逻辑控制C. 闭环过程控制D. 数字控制7．PLC只读存储器ROM中的内容是：（）A. 用户程序B. 逻辑变量C. 系统程序D. 数据8．FX-3A模拟量模块不可以接受的信号为：（）0NA. 0到10V DCB. 0到5V DCC. 4到20mAD. 0到20mA-3A模拟量模块的接线的叙述中错误的是：（）9．下面关于FX0NA. 电压接VIN和COM端子B. 电流接IIN和COM端子C. 电流接IIN和COM端子，且将VIN和IIN短接D. 两通道应同时为电压输入或电流输入系列PLC的特殊元件中，表示初始脉冲动合触点的是：（）10．FX2NA. M8000B. M8001C. M8002D. M800311．FX系列PLC的特殊元件中，表示100ms时钟的触点是：（）2NA. M8011B. M8012C. M8013D. M8014系列PLC中， K2M0表示：（）12．FX2NA. M0B. M10、 M0C. M3、M2、M1、M0D. M7、M6、M5、M4、M3、M2、M1、M0系列PLC中，指令“LDI X000”的功能为：（）13．FX2NA. 以X000的动断触点开始一个新的逻辑操作B. 以X000的动合触点开始一个新的逻辑操作C. 串联连接X000的动合动合触点D. 串联连接X000的动断触点系列PLC中，指令“ORI M0”的功能为：（）14．FX2NA. 并联连接M0的动合触点B. 并联连接M0的动断触点C. 串联连接M0的动合触点D. 串联连接M0的动断触点15．下面关于FX系列PLC的触点串联指令AND、ANI的叙述中错误的是：（）2NA. AND、ANI指令用于单个触点的串联连接。
全国中职“亚龙杯”技能竞赛机电一体化(学生组)竞赛试题
2007＇全国中等职业教育“亚龙杯”电工电子技术技能竞赛机电一体化设备组装与调试（学生组）竞赛试题本系统为产品检测、加工与分拣设备（设备如下图所示）。
其中工件合格品使用金属件代替，工件废品使用塑料件代替。
设备的皮带输送机由带减速装置的三相异步电动机驱动（AC 380V），要求皮带输送机有高、中、低三种运行速度，且驱动电机的最高频率不超过35Hz，三种速度之间的频率差不少于10Hz。
一、设备工作情况描述图1 设备示意图光电传感器下料孔传送带电感式 接近开关电容式 接近开关 出料斜槽1出料斜槽2三相交流电动机电感式 接近开关电容式 接近开关 单出杆气缸A单出杆气缸B光电传感器磁性开关1 磁性开关2磁性开关3磁性开关4位置Ⅰ位置Ⅱ140 mm280 mm设备在开始工作前，必须经过试运行，并使设备中各有关元件在规定的位置。
才能进行正式投入工作，按要求检测、加工与分拣工件。
（一）设备试运行按下试运行按钮SB4，按照气缸A 伸出→气缸B 伸出→气缸A 缩回 → 气缸B 缩回的顺序动作。
气缸B 缩回到位后，三相交流异步电动机以35 Hz 的频率启动，拖动皮带输送机向前运行3 s 停止，系统完成试运行（规定往右边运动为向前运行）。
（二）设备工作状况1. 设备在试运行正常结束的情况下（气缸A和气缸B处于缩回位置，输送带停止），按下启动按钮SB5，三相交流异步电动机以中速正转运行，运行指示灯HL1亮。
工件从下料孔中放于传送带上，皮带输送机将工件向前输送。
当工件到达位置Ⅰ时，由电感式接近开关检测工件，假如工件为合格品（金属件），皮带输送机停止，1s后三相交流异步电动机变为低速正转运行，加工指示灯HL2发光，设备进入工件加工状态。
皮带输送机将工件输送到位置Ⅱ时停止，加工指示灯HL2熄灭，加工完成。
1s后，皮带输送机以高速反转运行，将工件从位置Ⅱ往位置Ⅰ输送，工件到达位置Ⅰ时，输送机停止，气缸A动作，将工件推入出料斜槽1。
07年6月机电一体化职业技能认证培训理论考核(中级)B卷
………考………生………答………题………不………准………超………过………此………线………国家职业培训认证统一考试机电一体化理论考试试卷(中级Ｂ卷)注意事项1、请在试卷的标封处填写XX、XX号和培训单位。
2、请仔细阅读题目的要求后回答，保持卷面整洁，不要在标封区内填写无关内容。
3、考试时间为120分钟题号一二三四总分分数１．三位四通电磁阀的常态位是（）。
A、中位；B、左位；C、右位；D、任意位置2．图示回路可以实现活塞（）。
A、快速前进B、慢速前进C、快速后退D、慢速后退3．“M”形滑阀中位机能是（）。
4．气缸是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置，它属于（）元件。
A、动力B、辅助C、控制D、执行5．气压传动系统中，冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器、过滤器、油雾器等，是( ) 元件。
A、动力B、辅助C、控制D、执行6．气动马动是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置，它属于( )元件。
A、动力B、辅助C、控制D、执行培训单位XX号姓名职业名称机电一体化得分评卷人7．符号表示（ ）。
A 、溢流阀；B 、气源三联件；C 、减压阀；D 、气源二联件8．动控制回路中梭阀相当于实现（ ）门逻辑功能的阀。
A 、与B 、非C 、或D 、与非9．在调速回路中（ ）系统效率较高。
A 、进口节流调速B 、容积调速C 、容积—节流调速D 、出口节流调速 10．排量一定的液压马达其转速决定于（ ）。
A 、所带的转矩B 、输入压力C 、输入流量D 、外负载11．空压机是将原动机的机械能转换成气体压力能的装置，是（ ）元件。
A 、辅助B 、执行C 、动力D 、控制 12．液压油L-HM32中，L-HM 表示（ ）。
A 、普通液压油B 、抗磨液压油C 、低温液压油D 、汽轮机油 13．霍尔接近开关和干簧管开关能检测到（ ）。
A 、金属物质B 、 塑料C 、磁性物质D 、任何物质14．一块数字式压力指示表，显示X 围为0-99KPa ，指示小数点后两位，则该表的分辨率为（ ）。
中职组机电一体化笔试试题
★★XXX市技能大赛中职组机电一体化项目专业教师笔试试题单位姓名成绩市教育局监制XXX市专业教师技能大赛中职组机电一体化笔试试题单位姓名成绩答题卡部分本次大赛笔试题分为单选题、多选题和判断题，共45题，总计100分。
考生须将最后答案填在下面的表格中，填在其它地方不得分。
多选题（每题3分共45分）判断题（每题1分共5分）试题部分一、单选题（每题2分共50分）1.梯形图语言是在（）基础上产生的一种直观、形象的逻辑编程语言。
A. 继电器控制原理图B. 语句表C. 逻辑符号图D. 高级语言2.小型PLC的点数为：（）A. 256点以下B. 512点以下C. 1024点以下D. 1024点以上3.属于初始化状态器的有：（）A. S9B. S20C.S246D. S2504.PLC是通过循环工作方式来完成控制的，每一个循环按次序分为三个阶段，即：（）A.输入采样、程序执行、输出刷新B.输入采样、输出刷新、程序执行C.输出刷新、程序执行、输入采样D.输出刷新、输入采样、程序执行5．并接于直流感性负载的续流二极管，其反向耐压值至少是电源电压的多少倍（）A. 5B. 3C. 20D. 116． PLC最基本的应用是：（）A. 机器人控制B. 开关逻辑控制C. 闭环过程控制D. 数字控制7．PLC只读存储器ROM中的内容是：（）A. 用户程序B. 逻辑变量C. 系统程序D. 数据8．FX-3A模拟量模块不可以接受的信号为：（）0NA. 0到10V DCB. 0到5V DCC. 4到20mAD. 0到20mA-3A模拟量模块的接线的叙述中错误的是：（）9．下面关于FX0NA. 电压接VIN和COM端子B. 电流接IIN和COM端子C. 电流接IIN和COM端子，且将VIN和IIN短接D. 两通道应同时为电压输入或电流输入系列PLC的特殊元件中，表示初始脉冲动合触点的是：（）10．FX2NA. M8000B. M8001C. M8002D. M800311．FX系列PLC的特殊元件中，表示100ms时钟的触点是：（）2NA. M8011B. M8012C. M8013D. M8014系列PLC中， K2M0表示：（）12．FX2NA. M0B. M10、 M0C. M3、M2、M1、M0D. M7、M6、M5、M4、M3、M2、M1、M0系列PLC中，指令“LDI X000”的功能为：（）13．FX2NA. 以X000的动断触点开始一个新的逻辑操作B. 以X000的动合触点开始一个新的逻辑操作C. 串联连接X000的动合动合触点D. 串联连接X000的动断触点系列PLC中，指令“ORI M0”的功能为：（）14．FX2NA. 并联连接M0的动合触点B. 并联连接M0的动断触点C. 串联连接M0的动合触点D. 串联连接M0的动断触点15．下面关于FX系列PLC的触点串联指令AND、ANI的叙述中错误的是：（）2NA. AND、ANI指令用于单个触点的串联连接。
2021机电一体化国赛样题
2021机电一体化国赛样题2021年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题工件处理设备组装与调试工作任务书(b)2021·5一、工作任务与建议一、按《工件处理设备组装图》（图号01）组装工件处理设备，并满足图纸提出的技术要求。
二、按《工件处置设备电气原理图》（图号为02）相连接电路，你相连接的电路应当合乎工艺规范建议。
三、按《工件处理设备气动系统图》（图号03）连接工件处理设备的气路，使其符合工艺规范要求。
四、恳请你正确理解工件处置设备的检测和配送建议、不幸情况的处置等，制作触摸屏的各界面，撰写工件处置设备的plc控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+a（如3号工位文件名为“3a”）。
五、恳请你加装、调整传感器的边线和灵敏度，调整机械部件的边线，顺利完成工件处置设备的整体调试，并使工件处置设备能够按照建议展开生产。
二、工件处理设备说明1.工件处置设备为重对金属件和白塑料件两种工件（黑色塑料件为生产过程中发生的不能合格工件）展开加工，然后展开表面处置，再配送装箱的机电一体化设备。
2.工件处理设备高速运行时，变频器的输出频率为30hz；工件处理设备低速运行时，变频器的输出频率为25hz（工件由a向b方向运行为传送带正转方向）。
工件处置设备各部件名称及边线例如图1右图：图1工件处理设备各部件名称及位置工件处置设备存有“调试”和“运转”两种模式，由其按钮模块上的转换开关sa2挑选。
当sa2在左挡位时，挑选的模式为“运转”；当sa2在右挡位时，挑选的模式为“调试”。
工件处理设备上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进入首页界面如图2所示。
将plc拨到运行状态，若系统不处于初始状态，则按钮模块上的指示灯hl1闪烁（每秒闪烁一次）；若处于初始状态，则指示灯hl1熄灭。
工件处置设备的初始状态就是：机械手的悬臂依靠在右限止边线，悬臂和手臂气缸的活塞杆松开，手指张开，斜槽气缸的活塞杆松开。
山西省第五届中等职业学校“亚龙杯”电工电子大赛机电一体化试题
山西省第五届中等职业学校“亚龙杯”电工电子大赛机电一体化试题（教师组）考试时间考试用时开考时间选手工位号本试卷共7页山西省第五届中等职业学校“亚龙杯”电工电子大赛机电一体化试题选手需完成的任务及工作情况描述任务一、组装机电一体化设备请按照生产线终端设备图（图1）组装设备。
安装尺寸见设备图（图2）。
为方便选手安装，以防螺钉、垫片掉落到工作台槽中影响比赛，所以配发的螺钉和垫片均有多余。
上；金属、白色塑料和黑色塑料通过一个电感式传感器和一个光纤传感器来识别；两只气缸的顶部和尾部分别装有磁性开关，可配合完成气缸的推料控制。
传感器电源均为DC 24V 4.系统用到的指示灯为DC 24V5.漫射型光电传感器对不同材质的物件，有不同的检测距离。
-------------------------------密-------------------------封---------------------------线-------------------------- 工作台上的警示灯说明： 如图2所示，警示灯为红绿指示灯，为24V 直流电源。
只要接好线，其本身可以完闪烁功能，不需要选手另编程序。
其电路连接说明如下： 红色线，为控制红灯的输入线；接plc 控制红灯亮的输出端； 绿色线，为控制绿灯的输入线；接plc 控制绿灯亮的输出端；黑色线，为公共线；接plc 的输出公共端； 黄色线，为24v 电源的正极输入线；蓝色线，为24v 电源的负极输入线；-------------------------------密-------------------------封---------------------------线--------------------------图1 生产线终端设备图 光电传感器下料孔 传送带 电感式 传感器出料斜槽1 出料斜槽2光纤传感器 位置Ⅰ位置Ⅲ光电 传感器 三相交流电动机单出杆气缸A 单出杆气缸B 磁性开关1磁性开关2 磁性开关3磁性开关4 光电传感器 电感式 传感器图2 生产线终端设备主要部件组装图任务二、按照加工设备的动作和控制要求，画出PLC 电气原理图并完成电路连接根据设备组成及工作情况描述，在图框内画出生产线控制电路的PLC 电气原理图，并根据所画的电气原理图，连接设备的电路。
中职组机电一体化设备组装与调试赛题(国赛2013)
（a）
图 11
所示的“请取走您的货物和钱币！”的提 示。
这时，你可以打开出货口与出币口的 出货门（按一下按钮模块上的出货门开关 SB4），取走货物与找零钱币。本次购货 完成，触摸屏回到初始界面。等待你的下 一次的购货或下一个人的购货。
四、停电处理
对售货机及意外情况的处理，本次任 务只考虑停电一项。
售货机停电时，应尽快投入后备电 源。停电时，售货机应保持停电瞬间的状
栏出现“请输入密码”的提示，输入密码（正确密码设置为 235），进入如图 3（a）所示的《售
（a）
（b）
图2
货机维修与调试》界面；若输入密码不对，需重新输入，两次输入错误密码则回到如图 2（a） 所示的界面。这时需松开 SB2 后重新按下并按维护员按钮、输入正确密码后才能进入《售货 机维修与调试》界面。进入该界面后，可根据先选择调试机构，然后对该机构的某一部件进
按“货仓 2 送货电机”按键，则货仓 2 送货电机转动；给货仓 2 出口传感器一个信号， 则货仓 2 送货电机停止转动。
第一次按“传送带电机正转”按键，使传送带电机低速正转。第二次按“传送带电机正 转“按键，使传送带电机高速正转。第三次“传送带电机正转“按键，传送带电机停止转动。
第一次按“传送带电机反转”按键，使传送带电机低速反转。第二次按“传送带电机反 转”按键，使传送带电机高速反转。第三次“传送带电机反转”按键，传送带电机停止转动。
间间隔超过 10s，则触摸屏界面出现继续和取消两个按钮，如图 10（b）所示。按继续按钮，
你应在 10s 内投入钱币；按取消按钮，则售货机按你投入的金额由出币口退币，并取消本次 货物的选购，触摸屏回到初始界面。
7
当触摸屏“购货信息”栏出现如图 9（b）所示的“正在出货，请稍候！”的提示的同时，
江西省中等职业学校第五届技能竞赛节机电一体化设备安装与调试技能竞赛试题(B)
江西省中等职业学校第五届技能竞赛节机电一体化设备安装与调试技能竞赛试题〔B〕考试日期2021-4-11考试用时240分钟开考时间8:30~12:30考生工位号本份试卷共7页有一个工作系统，如下列图所示：一、系统状况说明1、系统的器件说明1) 动力源。
系统为一物料传送分拣结机构，其中传送带动力源是带减速装置的三相异步电动机，电动机电源为AC 380V,由变频器驱动。
2) 气动装置。
用于完成推料动作，由三只双作用气缸和三只单控电磁阀组成。
电磁阀电源为DC 24V。
3) 传感器系统。
传送带落料处有一光电传感器，用于检测是否有物体从放料孔放入传送带上；金属与塑料物体通过一只电感传感器和两只光纤传感器来识别；三只气缸的顶部和尾部分别装有磁性开关，可协作完成气缸的推料限制。
传感器电源均为DC 24V4) 系统用到的指示灯、蜂鸣器电源均为DC 24V2、系统限制要求(每项功能12分,总分60分)1) 系统设置启动按钮SB5。
点动SB5，系统启动，进入工作状态，变频器驱动三相异步电动机，以12Hz的频率，拖动传送带运行，系统运行工作指示灯HL2发光，表示可以放入物料工作。
从放料孔放入物料，传送带落料处的光电传感器检测到有物体放入后，指示灯HL2灭。
在点动SB5后，假如在10s内落料处光电传感器没有检测到物料放入，指示灯HL3以亮1s停1s的形式报警，直到光电传感器检测到物料放入，HL3熄灭，2) 当物料被输送至电感传感器检测位置时，假设为金属，那么传送带停顿运行，进展第一道工序加工2秒〔以指示灯HL4亮2表示〕，然后传送带接着前进。
金属物料在位置2不停,前进到位置3停顿进展第二道工序加工2秒〔仍以指示灯HL4亮2s表示〕。
位置3加工完后，金属工件返回至位置1，停 1.5秒后由对应的单杆气缸动作，将工件推入金属料槽。
单杆气缸缩回到位后，传送带重新向前运行；假设为黑色塑料，传送到中间光纤传感器的检测位置2时，传送带停顿1.5s后对应的气缸动作，将物料推入塑料料槽，然后气缸缩回到位后，传送带又重新运行。
机电一体化组装与调试赛项国赛样题
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项样题××智能生产设备组装与调试工作任务书中国.山东.潍坊工作任务与要求一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。
二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。
使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。
四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。
六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。
注意！本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。
你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。
你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。
这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。
单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。
××智能生产设备说明××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。
江苏省职业院校技能大赛高职机电一体化赛项_样题-学生组-任务B_接线、编程与调试
生产线已完成初步安装，但上述三个单元未完成台面模型接线、编程与调试。
颗粒上料单元
料瓶加盖单元
智能仓储单元
2、任务描述
依据三个单元的控制功能要求、机械机构图纸、电气接线图纸规定的 I/O 分配表安装要求 等，对颗粒上料单元、料瓶加盖单元和智能仓储单元模型台面上电气线路完成接线；接线完成 后进行线路检查与调试，确保设备通电后无接线故障。
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2022 年江苏省职业院校技能大赛
高职赛项-机电一体化项目学生组 样题任务 B
控制板 PLC
37 针端子板 CN310
传感器 磁性开关
电磁阀
15 针端子板 执行机构电气元件
图 B1-1 颗粒上料单元线缆连接图
②CN300 输送带模块端子板引脚分配
端子
线号
功能描述
XT3-0
X00
物料瓶上料检测传感器
2022 年江苏省职业院校技能大赛高职赛项
机电一体化项目
学生组
样 题
任务 B
比赛总时长：6 小时 本任务时长：3 小时
赛位号：
日期： 2021 年 12 月
注意事项
1、 参赛选手必须严格遵守赛项规程、安全操作规程，确保人身和设备安全，并接受现场 裁判和技术人员的监督和警示。
2、参赛选手在比赛任务书上只标注赛位号和比赛时间，不得写有姓名或与身份有关的信 息，否则视为作弊，成绩无效。
⑵检测分拣单元模型接线
端子 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
线号 U U V V W W
PS13-(0V) PS13-(0V) PS13+(+24V) PS13+(+24V)
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中职技能大赛机电一体化组竞赛试题（B卷）
工位号：场次：成绩：
考生须知：
1、考试时间为3小时，注意考场纪律和操作安全规范。
2、竞赛在XK-JD2A型机电一体化控制实训台上完成。
3、考试内容为实现对虚拟机电一体化装置的控制。
4、虚拟机电一体化装置由送料单元、气动机械手单元和物料分拣单元组成。
5、控制要求：
（一）分为连续运行模式和单步运行模式。
（二）连续运行模式：将模式选择开关打到连续运行模式时，有以下动作：
（1）采用单按钮控制起停，即：按一下起停按钮，系统运行；再按一下起停按钮，系统停止。
（2）启动：按起停按钮，运行灯（绿灯）亮，机械手首先恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）。
（3）供料单元：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。
如果送料电机运行10秒后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，需要报警（红灯闪烁，闪烁频率3s（亮2s，灭1s），同时蜂鸣器鸣叫），同时送料电机停止运行。
该报警不影响气动机械手单元和物料分拣单元的工作。
（4）气动机械手单元：物料检测光电传感器检测到物料后，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下，然后回到原位。
（5）物料分拣单元：传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带运行，开始传送物料，传感器根据物料性质，分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，等检测到物料后，传送带重新开始运行。
（6）停止：按起停按钮，系统停止运行，同时消除所有报警信息。
（三）单步运行模式：将模式选择开关打到单步运行模式时，有以下动作：
（1）第1次点击步进按钮：运行灯（绿灯）亮，机械手恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）
（2）第2次点击步进按钮：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。
（3）第3次点击步进按钮：机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下。
（4）第4次点击步进按钮：传送带运行，开始传送物料，传感器根据物料性质，分别由PLC 控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，运行灯（绿灯）灭。
（5）当再次点击步进按钮时，循环从（1）～（4）的过程。
（四）由PLC控制变频器驱动三相异步电动机运行，并由变频器的开关量输出反馈到虚拟机电一体化装置，驱动虚拟传送带运行。
传送带正常运行时，变频器的工作频率为40Hz，启动时变频器由0Hz增加到40Hz的时间为5s，停止时变频器由40Hz降低到0Hz的时间为3s。
（五）使用FX2N PLC控制。
（六）I/O分配：
6、答题要求
（1）按电气原理及项目控制要求，使用AutoCAD软件画出电气控制原理图。
要求:
①使用AutoCAD软件绘制。
②文件保存在考生工作文件夹下，文件名为“考号原理图.DWG”。
（2）使用AutoCAD软件绘制程序流程图。
要求:
①使用AutoCAD软件绘制。
②文件保存在考生工作文件夹下，文件名为“考号流程图.DWG”。
（3）编写PLC控制程序。
要求:
①程序编写规范，满足虚拟负载设备的工作要求。
②程序保存在考生工作文件夹下，文件名为“考号程序.PMW”。
（4）设置变频器的参数。
要求:
①变频器参数设置正确，满足虚拟负载设备的工作要求。
②列出变频器参数设置表，并保存在考生工作文件夹下，文件名为“考号变频器参数.doc”。
（5）按所画电气控制原理图在实训台上进行连线。
要求：
①职业与安全意识：所有操作符合安全操作规程；工具摆放、包装物品、导线线头
等的处理，符合职业岗位的要求；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。
②要求布线美观。
（6）调试系统，达到试题拟订的工作要求和技术要求。