日立正铲EX1200-6维修手册

EX1200-6液压挖掘机维修手册

一、技术规格

1．机型：EX1200-6 液压挖掘机

前端工作装置型式：正铲

标准铲斗容量：（满斗） PCSA 6.5 m3（8.5 yd3）

作业重量：114000 kg（251000 lb）

主机重量： 83800 kg（185000 lb）

发动机：康明斯QSK23 567 kW/1800 min-1（771 PS/1800 rpm）

A：总宽度 5430 mm（17 ft 10 in）

B：驾驶室高度 *5440mm（17 ft 10 in）

C：后端回转半径 4850 mm（15 ft 11 in）

D：最小离地间隙 1020 mm（3 ft 4 in）（不包括履带板凸缘）

E：配重离地间隙 1820 mm（6 ft 0 in）

F：下部行走体长度 6500 mm（21 ft 4 in）

G：下部行走体宽度 4600 mm（15 ft 1 in）

H：链轮中心到张紧轮中心距离 5090 mm（16 ft 8 in）

I：履带板宽度 700 mm（28 in）（履带板）

接地比压：146 kPa（1.49 kgf/cm2，21.2 psi）

回转速度： 5.8 min–1（rpm）

行走速度：（快/慢） 3.5/2.4 km/h（2.2/1.5 mph）

爬坡能力：35°（tanθ = 0.70）D

2．作业范围(正铲)

A ：最小挖掘半径 4510 mm （14′ 10″）

B ：最小水平聚积半径 6580 mm （21′ 7″）

C ：水平聚积半径 4450 mm （14′ 7″）

D ：最大挖掘半径 11500 mm （37′ 9″）

E ：最大切削高度 12410 mm （40′ 9″）

E’ ：最大卸载高度 8750 mm （28′ 9″）

F ：最大挖掘深度 4780 mm （15′ 8″）

G ：最大卸载高度时的工作半径 6140 mm （20′ 2″）

H ：最大铲斗打开宽度 1880 mm （6′ 2″）

二、工作原理及结构

1．液压正铲挖掘机的基本组成

液压正铲挖掘机由前端工作装置，上部回转台和下部行走装置三大部分组成。其中上部回转台包括动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备（泵、阀等）和驾驶室；行走装置包括回转支承、张紧轮、履带、履带张紧机构；工作装置由动臂、斗杆、铲斗及动臂油缸、斗杆油缸组成（见图2.1）

2．工作原理

正铲作业时，操纵动臂油缸使动臂下降至铲斗接触面挖掘面，然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，操纵动臂没缸，使铲斗升高离开挖掘面，在回转马达的驱动下，使铲斗回转到卸载地点，然后操给斗杆和铲斗没缸使铲斗转动至合适位置，再回缩开斗油缸转动铲斗，使斗前、斗后分开卸载物料。卸载后，开斗油缸伸长使斗前、斗后闭合，将工作装置转到挖掘地点进行第二次循环挖掘工作。转移工作场地时，操纵行走马达，驱动行走机械完成移动工作。

工作装置是液压正铲的重要工作部件,其结构的合理性直接影响到挖掘机的工作性能。

三、EX1200-6正铲润滑保养

1．保养一览表

1处

2．自动润滑器的操作

⑴打开电源开关以起动泵，润滑脂会被吸入高压润滑枪。

⑵排空气后，握住高压润滑枪，从软管盘上拉出所需长的软管；

⑶把从高压润滑脂枪上伸出的液压头按到润滑脂嘴上，然后拉排脂杆⑷当完成加脂后，放开排脂杆，排脂会停止；

⑸当完成所有加脂工作后，关掉电源开关，然后再拉润滑脂枪的排脂杆，释放润滑脂枪、泵、软管内的残留压力，以确保这些部件的使用寿命；

3．润滑脂罐的更换

在更换润滑脂罐时，确保没有砂土或碎片沾在吸管或随动板上。如果砂土、碎片等异物混入润滑脂，则会导致泵和润滑零件受损。如果随动板的位置没有放正，即使润滑脂罐中还有润滑脂，泵也有可能吸不上润滑脂。如果情况发生，重新放好随动板。

四、故障诊断及维修

1．诊断步骤

以下六个基本步骤是有效的故障诊断必不可少的：

（1.）对系统进行研究

学习机器的技术手册。了解系统及其工作原理，以及系统部件的结构、功能和技术规格。

（2）. 询问操作者

检查前，要从操作人员那里获得以下所有故障信息。

（a）机器是如何使用的？（弄清机器是否正确操作）

（b）何时注意到了故障，当时机器正在进行什么样的工作？

（c）故障的详细情况是什么？故障越来越严重，还是首次突然出现？

（d）机器以前是否有任何其它故障？如果有，以前修理过哪些零件？

（3）. 检查机器

在开始故障诊断步骤以前，要检查机器的日常保养点，如操作人员手册中所示。另外，检查电气系统，包括蓄电池，因为电气系统中的故障诸如蓄电池电压低、连接松动和保险丝熔断，都会导致控制器失灵，从而造成机器的总的操作故障。

如果不检查保险丝是否烧坏就开始故障诊断，那会导致错误诊断而浪费时间。故障诊断前，要检查保险丝是否烧断。尽管用目视检查保丝外观正常，但微小的裂纹难于发现。故检查保险丝时要使用电路测试器。（4）. 亲自操作机器

通过您亲自操作机器，试着识别故障。如果故障不能确定，可关闭发动机，向操作人员更详细地了解故障情况。此外，要检查导线线束是否有连接不完全的地方。

（5）进行故障诊断

注意：当发动机运转时，不要试图断开线束或液压管路。机器可能失灵，或者压力油可能喷出，可能造成人身伤害。断开线束或液压管路前要关闭发动机。

通过将Palm 连接到机器上或使用监控装置的服务菜单进行故障诊断。如果通过用Dr. ZX（监控装置的服务菜单）进行故障诊断显示任何故障代码，则要记录故障代码。删除故障代码一次并重试自诊断。若故障代码又出现，应查阅本章“故障诊断A”以检查故障原因。在机器故障经校正后，故障代码（由监控装置服务菜单显示）将被删除。因此，如果碰到难以再次推断的故障，则要用Dr. ZX 检查故障。如果没有显示故障代码，则要参见本章“故障断B”以及通过使用Dr. ZX（监控装置服务菜单）检查各部件的工作情况。如果发动机停止报警或发动机报警显示在监控装置上，则要用本章“故障诊断C”检查故障代码。当确认故障代码后，要参照故障代码对故障进行修理。

（6）跟踪可能的原因

在获得结论以前，再次检查最可能的原因。设法找出故障的真正原因。基于诊断结论，制定正确的修理计划，以避免继续发生故障。

注意，所显示的故障代码不必指明机器故障。即使是一些暂时的电气故障，诸如蓄电池输出电压下降，或开关和传感器的断路等，控制器都能记录下来进行检验。因此，重试按钮就是要消除由控制器存储器积累下来的故障代码，以确认任何故障代码是否再次显示。

2．监控装置监控项目，报警项目和处理措施

各仪表显示的数据根据来自传感器的信号、通过CAN总线接收自ICF 的信号以及监控装置的内部数据显示在监控装置上。