日立正铲EX1200-6维修手册

EX1200-6液压挖掘机维修手册一、技术规格1．机型：EX1200-6 液压挖掘机前端工作装置型式：正铲标准铲斗容量：（满斗） PCSA 6.5 m3（8.5 yd3）作业重量：114000 kg（251000 lb）主机重量： 83800 kg（185000 lb）发动机：康明斯QSK23 567 kW/1800 min-1（771 PS/1800 rpm）A：总宽度 5430 mm（17 ft 10 in）B：驾驶室高度 *5440mm（17 ft 10 in）C：后端回转半径 4850 mm（15 ft 11 in）D：最小离地间隙 1020 mm（3 ft 4 in）（不包括履带板凸缘）E：配重离地间隙 1820 mm（6 ft 0 in）F：下部行走体长度 6500 mm（21 ft 4 in）G：下部行走体宽度 4600 mm（15 ft 1 in）H：链轮中心到张紧轮中心距离 5090 mm（16 ft 8 in）I：履带板宽度 700 mm（28 in）（履带板）接地比压：146 kPa（1.49 kgf/cm2，21.2 psi）回转速度： 5.8 min–1（rpm）行走速度：（快/慢） 3.5/2.4 km/h（2.2/1.5 mph）爬坡能力：35°（tanθ = 0.70）D2．作业范围(正铲)A ：最小挖掘半径 4510 mm （14′ 10″）B ：最小水平聚积半径 6580 mm （21′ 7″）C ：水平聚积半径 4450 mm （14′ 7″）D ：最大挖掘半径 11500 mm （37′ 9″）E ：最大切削高度 12410 mm （40′ 9″）E’ ：最大卸载高度 8750 mm （28′ 9″）F ：最大挖掘深度 4780 mm （15′ 8″）G ：最大卸载高度时的工作半径 6140 mm （20′ 2″）H ：最大铲斗打开宽度 1880 mm （6′ 2″）二、工作原理及结构1．液压正铲挖掘机的基本组成液压正铲挖掘机由前端工作装置，上部回转台和下部行走装置三大部分组成。

其中上部回转台包括动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备（泵、阀等）和驾驶室；行走装置包括回转支承、张紧轮、履带、履带张紧机构；工作装置由动臂、斗杆、铲斗及动臂油缸、斗杆油缸组成（见图2.1）2．工作原理正铲作业时，操纵动臂油缸使动臂下降至铲斗接触面挖掘面，然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使斗进行挖掘和装载工作。

铲斗装满后，操纵动臂没缸，使铲斗升高离开挖掘面，在回转马达的驱动下，使铲斗回转到卸载地点，然后操给斗杆和铲斗没缸使铲斗转动至合适位置，再回缩开斗油缸转动铲斗，使斗前、斗后分开卸载物料。

卸载后，开斗油缸伸长使斗前、斗后闭合，将工作装置转到挖掘地点进行第二次循环挖掘工作。

转移工作场地时，操纵行走马达，驱动行走机械完成移动工作。

工作装置是液压正铲的重要工作部件,其结构的合理性直接影响到挖掘机的工作性能。

三、EX1200-6正铲润滑保养1．保养一览表1处2．自动润滑器的操作⑴打开电源开关以起动泵，润滑脂会被吸入高压润滑枪。

⑵排空气后，握住高压润滑枪，从软管盘上拉出所需长的软管；⑶把从高压润滑脂枪上伸出的液压头按到润滑脂嘴上，然后拉排脂杆⑷当完成加脂后，放开排脂杆，排脂会停止；⑸当完成所有加脂工作后，关掉电源开关，然后再拉润滑脂枪的排脂杆，释放润滑脂枪、泵、软管内的残留压力，以确保这些部件的使用寿命；3．润滑脂罐的更换在更换润滑脂罐时，确保没有砂土或碎片沾在吸管或随动板上。

如果砂土、碎片等异物混入润滑脂，则会导致泵和润滑零件受损。

如果随动板的位置没有放正，即使润滑脂罐中还有润滑脂，泵也有可能吸不上润滑脂。

如果情况发生，重新放好随动板。

四、故障诊断及维修1．诊断步骤以下六个基本步骤是有效的故障诊断必不可少的：（1.）对系统进行研究学习机器的技术手册。

了解系统及其工作原理，以及系统部件的结构、功能和技术规格。

（2）. 询问操作者检查前，要从操作人员那里获得以下所有故障信息。

（a）机器是如何使用的？（弄清机器是否正确操作）（b）何时注意到了故障，当时机器正在进行什么样的工作？（c）故障的详细情况是什么？故障越来越严重，还是首次突然出现？（d）机器以前是否有任何其它故障？如果有，以前修理过哪些零件？（3）. 检查机器在开始故障诊断步骤以前，要检查机器的日常保养点，如操作人员手册中所示。

另外，检查电气系统，包括蓄电池，因为电气系统中的故障诸如蓄电池电压低、连接松动和保险丝熔断，都会导致控制器失灵，从而造成机器的总的操作故障。

如果不检查保险丝是否烧坏就开始故障诊断，那会导致错误诊断而浪费时间。

故障诊断前，要检查保险丝是否烧断。

尽管用目视检查保丝外观正常，但微小的裂纹难于发现。

故检查保险丝时要使用电路测试器。

（4）. 亲自操作机器通过您亲自操作机器，试着识别故障。

如果故障不能确定，可关闭发动机，向操作人员更详细地了解故障情况。

此外，要检查导线线束是否有连接不完全的地方。

（5）进行故障诊断注意：当发动机运转时，不要试图断开线束或液压管路。

机器可能失灵，或者压力油可能喷出，可能造成人身伤害。

断开线束或液压管路前要关闭发动机。

通过将Palm 连接到机器上或使用监控装置的服务菜单进行故障诊断。

如果通过用Dr. ZX（监控装置的服务菜单）进行故障诊断显示任何故障代码，则要记录故障代码。

删除故障代码一次并重试自诊断。

若故障代码又出现，应查阅本章“故障诊断A”以检查故障原因。

在机器故障经校正后，故障代码（由监控装置服务菜单显示）将被删除。

因此，如果碰到难以再次推断的故障，则要用Dr. ZX 检查故障。

如果没有显示故障代码，则要参见本章“故障断B”以及通过使用Dr. ZX（监控装置服务菜单）检查各部件的工作情况。

如果发动机停止报警或发动机报警显示在监控装置上，则要用本章“故障诊断C”检查故障代码。

当确认故障代码后，要参照故障代码对故障进行修理。

（6）跟踪可能的原因在获得结论以前，再次检查最可能的原因。

设法找出故障的真正原因。

基于诊断结论，制定正确的修理计划，以避免继续发生故障。

注意，所显示的故障代码不必指明机器故障。

即使是一些暂时的电气故障，诸如蓄电池输出电压下降，或开关和传感器的断路等，控制器都能记录下来进行检验。

因此，重试按钮就是要消除由控制器存储器积累下来的故障代码，以确认任何故障代码是否再次显示。

2．监控装置监控项目，报警项目和处理措施各仪表显示的数据根据来自传感器的信号、通过CAN总线接收自ICF 的信号以及监控装置的内部数据显示在监控装置上。

故障报警内容及处理措施五、设备安全1．工作现场•在挖掘边缘或路肩上作业时，机器可能会倾翻，有导致重伤或死亡的可能性。

• 预先调查工作现场的地形、地质情况以防止机器跌落以及地面、贮料堆或堤岸塌陷。

• 制定工作计划。

使用与工作和工作现场相符合的机器。

• 必要时要加固地面、边缘和路肩。

使机器可以很好地从挖掘边缘和路肩倒退。

• 在斜坡或在路肩上工作时，如有必要，安排信号员。

• 在可能会有石头或碎物坠落的区域作业时，机器要装配落物保护装置驾驶室。

• 当落脚点不能承受重载时，应在开始作业前加固地面。

• 当在冻结的地面作业时，要极为警惕。

因为随着大气温度上升，落脚点会变得松软和滑溜。

• 在易燃物，例如干草附近操作机器时，注意有发生火灾的可能性。

•要确定作业场地有足够的强度以牢固地支撑机器。

当靠近一个坑或在路肩上作业时，要使履带与断面垂直，并使行走马达处于后侧的情况下操作机器，以便机器可以在断面坍塌时容易撤离。

•如果需要在断面的底部或一个高堤岸上作业，则一定要先调查该区域并确定不存在断面或堤岸坍塌的危险。

如果存在任何断面或堤岸坍塌的危险，则不要在该区域作业。

•当在软地面上操作机器时，地面可能会塌陷，有可能造成机器倾翻。

当需要在软地面上作业时，一定要先用足以支撑机器的大片钢板加固地面。

•当在崎岖地带或斜坡上作业时，要注意始终有机器倾翻的可能。

防止出现机器的倾翻。

当在崎岖地带或斜坡上操作时：• 降低发动机的转速。

• 选择缓慢行走速度模式。

• 缓慢地操作机器并注意机器的移动。

2．防止蓄电池爆炸•蓄电池气体会爆炸。

• 要让火花、点燃的火柴和明火远离蓄电池的顶部。

• 检查蓄电池的充电时不能把金属物品放在两端电极处。

要使用电压表或比重计。

• 不要对已冻冰的蓄电池进行充电，它可能发生爆炸。

要先把蓄电池加温到16°C（60°F）。

• 当电解液液位低于规定的水平时，不要继续使用或给蓄电池充电。

可能导致蓄电池爆炸。

• 松动的端子可能会产生火星。

要牢固地拧紧所有端子。

•蓄电池电解液是有毒的。

如果蓄电池爆炸，蓄电池电解液可能溅到眼睛里而导致失明。

• 在检查电解液的比重时，一定要戴上眼睛保护装置。

3．防止火灾检查漏油：•燃油、液压油和润滑剂的泄漏可能引起火灾。

• 检查是否有因丢失或松动的夹子扭结的软管、彼此摩擦的管路或软管、损坏的油冷却器以及松动的油冷却器法兰螺栓而导致漏油的情况。

• 紧固、修理或更换任何丢失、松动或损坏的夹子、管路、软管、油冷却器和油冷却器法兰螺栓。

• 不要对高压管路进行弯曲或敲击。

• 不要安装已弯曲或损坏的管路、管子或软管。

检查短路：•短路能引起火灾。

• 清理和紧固所有的电气连接。

• 在每次换班之前或工作8~10 小时后，要检查电缆和电线有无松动、扭结、硬化或磨损。

• 在每次换班之前或工作8~10 小时后，要检查是否有丢失或损坏的端子盖。

• 如果电缆或电线有松动或扭结等情况，就不要开动机器。

清除易燃物：•溅出的燃油和油、废物、润滑脂、碎屑、积存的煤灰和其它易燃物都可能引起火灾。

• 为防止火灾，每天要对机器进行检查和清理，把溅出的或积存的易燃物立即清除掉。

检查钥匙开关：•万一发生火灾，如果不能关闭发动机，将会使火势蔓延，妨碍灭火工作。

每天操作机器之前都要对钥匙开关的功能进行检查：1. 起动发动机并让其以低怠速运转。

2. 关闭钥匙开关，以确认发动机熄火。

• 如发现有任何异常情况，一定要在操作机器之前进行修理。

检查发动机停机开关：•如果发生火灾，未能释放液压油箱的压力气体会使火势加剧，妨碍灭火工作。

• 每250 小时检查一次发动机停机开关的功能：1）起动发动机使其以低怠速运行。

2）将发动机停机开关置于STOP（停止）位置。

3）确认发动机停机以及液压油箱的压力气体被释放（可以听到嘶嘶声）。

• 如发现有任何异常情况，一定要在操作机器之前进行修理。

508-E02B-0019检查隔热板：•隔热板的损坏或丢失会导致火灾。

• 对于已经损坏或丢失的隔热板，在对机器进行操作之前务必要予以修理或更换。