机器人的分类

• 球坐标型：具
有两个转动 关节、其余 为移动关节 的机器人。

关节型：具
有三个转动 关节的机器 人。


点位控制型、连续控制型。

第一代工业机器人： 主要是示教再现控
制的操作机器人。

第二代工业机器人： 具有感受功能的工
业机器人。包括具有光觉、视觉、触 觉、声觉等。 第三代工业机器人： 指智能化的高级机 器人。

直角坐标型：

只具有移动关节。
圆柱坐标型： 具有一个转动关节 、其余为移动 关节的机器人。

工业机器人、空间机器人、水 下机器人、军用机器人、排险救灾 机器人、教学机器人和娱乐机器人 等。

操作机器人： 主要是模仿人的手和手臂的
工作。

移动机器人：工业生产中带有行走机构的

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机器人完成运输，上下料等工作。 信息机器人：主要指以计算机系统为基础 的智能行为模拟装置。 人机机器人： 机器人和真人之间构成一个 闭环系统。如假肢机器人。