10-11年度第一学期《自动控制原理》考卷A卷

安徽大学20 10 —20 11 学年第 一 学期

《 自动控制理论 》考试试卷（A 卷）

（闭卷 时间120分钟）

一、

1、 A B 、 C 、 D 、

2A B C D

3A 、 *(2)(1)K s s s -+ B 、*(1)(5K s s s -+） C 、*2(31)K s s s +－ D 、*(1)(2)

K s s s --

4、一般，稳定闭环系统增加一个闭环负实零点，对系统性能产生的影响有（ ） A 、 增大系统的阻尼 B 、减小系统的阻尼 C 、使峰值时间滞后 D 、使超调量减小

院/系 年级 专业 姓名 学号

答 题 勿 超 装 订 线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------

5、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差*()

E S之间的关系为（）

A、*

=⋅

E S H S E S

E S H S E S

()()()

=⋅ B 、*()()()

C 、*

=⋅⋅D、*()()()()

=⋅⋅

E S G S H S E S

E S G S H S E S

()()()()

1、

阻尼比为

2.

3

①

②

4

5、

6

①低频段反映

②中频段反映；

③高频段反映。

三、化简题（共15分）

系统如图所示，求系统的闭环传递函数。

答 题 勿 超 装 订 线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------

四、计算题（共65分）

1、 （10分）已知系统如图所示，其中1)(111+=

s T k s G ，1

)(22

2+=s T k s G 。当)(1)(t t r =，)(1)(t t n = 时，求系统的稳态误差。

2、（10分）单位负反馈的开环传递函数为())

2)(1(++=

s s s K

s G ,试绘制其根轨迹；

并求系统稳定时K 值的取值范围。

答 题 勿 超 装 订 线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------

3、（15分）已知系统的开环传递函数为)110

s (s 1

s )s (G -+=

,用奈氏判据判别系统稳定性。

4、（15分）某单位反馈系统校正前、后系统的对数幅频特性如图所示（实线为 校正前系统的幅频特性、虚线为校正后系统的幅频特性）

（1） 写出校正前、后系统的开环传递函数0()G s 与)(s G 的表达式

2.0(=w ；)500lg 20)(=w L ；

（5分） （2） 求校正前、后系统的相角裕度；（5分）

（3） 写出校正装置的传递函数()c G s ，并画出其对数幅频特性曲线。（5分）

答 题 勿 超 装 订 线 ------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------

5、（15分）如图所示采样系统，采样周期)(1s T =，)()1()(122k e k e k e +-=，

试确定系统稳定时的K 值范围。