并条机自动化控制案例
FA326型并条机的使用实践
１ 技 术性能
Ｆ ３６型并 条 机适 用 于 ２ Ａ２ ２—７ ｍ 的棉 、 型 化 ６ｍ 棉
纤的纯纺和混纺 ， 适用范围广 ， 由于装有短片段 自调匀 皮带传动， 能减少意外 牵伸 ， 并配有光 电断头 自停装 防止漏条。 整系统 ， 用于精梳后一道并条时效果 明显 ， 与精梳后两 置 ， 道并条相比， 可获得较好 的熟条质量 ， 尤其能降低重不 （） ４ 机械速度调整一改以往更换电动机盘的弊病 ， 调速方便 ， 为提高 自动化程度 匀， 效果 明显 ， 对改善条干 Ｃ 值也有 明显的作 用。操 采用主电动机变频调速 ， Ｖ 作顺利方便。机械最高出条速度达 ６ ０ｍ ｒｎ ０ ／ ｉ。本 机 创造 了条件。 ａ （ ） Ｐ Ｃ控制 的基础上 ， ５在 Ｌ 采用开环短 片段 自调 具有速度高 、 结构先进等特点。由工业计算机实 现同 步控制 ， 设有红外线断头 自停装置 ， 变频调速和可编程 匀整系统 ， 并配有喇叭 口监控 ， 实行在线检测 自控 ， 即 序控制器（ Ｌ ） Ｐ Ｃ 。全机 结构 可靠 ， 转平稳 ， 运 噪声低 ， 时显示运转过程中的棉条质量 ， 具有 自动监控及随时
显示 出条偏支、 超限 、 故障、 停车报警 、 显示故障报警原 适 纺纤维 长度 ２ ７ ｍ， 械速 度 ３０～６０ｍ 因等 功能 。 ２～ ６ｍ 机 ０ ０ ／ ｍｎ 眼数 ２ 眼距 ５ ０ｍ 高架平 台积极喂入 ， ｉ， ， ７ ｍ， 三上三 （） ６ 匀整系统左右两眼各 自独立控制 ， 喂入棉条 由
２ 结构 特 点 （） １采用四上三下压 力棒曲线牵伸加导向上罗拉 ，
弹簧加压， 上罗拉用铝衬套胶辊或包胶辊 ， 压力棒在主
并条机自动化控制案例
台达机电产品在高速并条机的应用发布:2011-09-05 | 作者: | 来源: lilaohushi | 查看:404次 | 用户关注：摘要：阐述高速并条机原理，台达PLC,人机控制，高速并条机的工艺设计要求和程序概要。
关键词：PLC高速计数条杆检测历史警报1前言棉纺工序关键-并条机能适应纯棉纺、棉型化纤及中长纤维的纯纺与混纺等多种工艺的并合牵伸，以提高棉条长片段均匀度及纤维的伸直平行，使不同质量的纤维在棉条中的混合更均匀。
可用于精梳后一道并条，缩短了流程，具有较好的熟条质量，尤其是降低重量不匀率，改善条干CV值均有明显效果，其质量指标能达摘要：阐述高速并条机原理，台达PLC,人机控制，高速并条机的工艺设计要求和程序概要。
关键词：PLC 高速计数条杆检测历史警报1 前言棉纺工序关键-并条机能适应纯棉纺、棉型化纤及中长纤维的纯纺与混纺等多种工艺的并合牵伸，以提高棉条长片段均匀度及纤维的伸直平行，使不同质量的纤维在棉条中的混合更均匀。
可用于精梳后一道并条，缩短了流程，具有较好的熟条质量，尤其是降低重量不匀率，改善条干CV值均有明显效果，其质量指标能达到相关乌斯特统计值25％水平。
国产新型高速并条机设计速度在600-800m／min或以上，实开车速应达到400m ／min,国产新型高速并条机大多为双眼，单眼并条机已研制成功。
2 传动系统2．1主电机可为双速电机，大多均为变频电机，其调速方便、准确，启动平稳，开速时间可调且节电效果明显。
一般电机带电磁制动，制动过程平稳可靠，制动时间≤0．3秒。
2．2牵引系统均用同步齿形带、导条罗拉采用平皮带传动，减少了传动级数，提高了传动精确性、柔韧性和可靠性，稳定了牵伸效果，降低了噪声，能消除由于开关车造成的粗细节，给纺纱质量提供了保证。
2．3主传动齿轮普遍采用斜齿，提高了齿面精度，并置于车头齿轮箱内，实行油浴，减少了保养时间，控制了噪声，增加了使用寿命。
3牵伸机构3．1牵伸形式。
FA320并条机系统分析_毕业设计
南通纺织职业技术学院毕业设计FA320并条机系统分析专业: 新型纺织机电技术摘要近些年来，随着我国经济的迅猛发展，纺织机械技术已经在工业生产、生活领域得到广泛应用，方便人们的生活，为提高生产的效率，纺织机械渐渐走向自动化、智能化连续化，在在节能环保、方便生产生活方面将日益发挥巨大的作用。
高速并条机是一种综合应用机械、微电子、自动控制、传感测试、电力电子、接口和软件编程技术等的高新技术产品，在棉纺行业具有较大的市场应用前景。
本课题以FA320高速并条机项目研发为背景，着重研究了FA320高速并条机的系统部分。
本文在分析国内外并条机发展现状的基础上，深入研究了高速并条机的技术需求，基于人机工程学的原理，分析了FA320型高速并条机的系统：为实现高速并条机传动平稳、运行噪音低，对传动和牵伸等机械部分进行了理论分析计算，初步完成了FA320型高速并条机样机的机械系统、检测仪表系统、控制系统的联调和现场试验工作。
本文研究FA320高速并条机样机达到了系统的设计指标。
该设备具有机械本体部分布局合理、结构紧凑、外观宜人、运转平稳、整机振动小、噪音低．操作简便、运行可靠等待点，将具有广阔的市场应用前景。
关键字：机械传动，工艺流程，电气控制，维护保养目录摘要 (2)1绪论 (4)1.1课题研究的意义 (4)1.2课题的应用价值 (5)1.3国内外的技术现状 (5)1.4未来的发展趋势 (6)2并条机的任务和工艺流程、规格及特征 (7)2.1并条机的任务 (7)2.2并条机工艺过程 (8)2.3并合作用 (9)2.4FA320型并条机规格及特征 (9)3 FA320主要机构及机械传动系统 (11)3.1 传动机构 (11)3.2 牵伸装置 (14)3.3 清洁装置 (15)3.4 压辊以及圈条成形装置 (15)3.5 导条装置 (16)3.6 换筒装置 (16)3.7 安全装置 (17)3.8传动方式的确定 (21)3.8.1带传动方式 (21)3.8.2齿轮传动方式 (22)4 FA320电气控制分析 (22)4.1 整机电气参数 (22)4.2 主要电气驱动及控制装置配置 (22)4.3 电力拖动特点 (23)4.3.1 主电机M启动 (23)4.3.2 主电机M制动 (23)4.4 电气原理作用 (24)4.4.1 电气动作原理 (27)4.4.2变频器频率调节说明 (28)5 FA320并条机的维护保养 (29)5.1 维护保养的周期与内容 (29)5.1.1 揩车的工作范围和要求 (29)5.2 常见故障检查及分析 (30)5.2.1 机械故障 (30)5.2.2一般操作故障及原因 (31)5.2.3由于机械原因引起的电气自停故障 (32)6 结论 (32)致谢 (34)参考文献 (35)1绪论1.1课题研究的意义并条工序是纺纱的重要工序之一，其工序技术的发展，正在受到普遍的重视。
DV2—AL自调匀整高速并条机的应用
DV2—AL自调匀整高速并条机的应用随着经济全球化的不断深入发展和人们生活水平的不断提高，纺织品市场的产品层次需求也发生了巨大的变化，高支、高密、高质量的高新产品销售不断看好，经济效益明显；与之相比，一般层次的产品经济效益下降。
两者形成强烈反差，纺织企业走技术改造、设备更新之路，开发新品种，生产高支、高密、高质量、高附加值的产品是必然趋势。
一、并条工序设备选型的指导思想和选型原则。
2003年初，我公司配套更新2.6万纱锭，选择什么样的并条机更适合我们纺制高质量的产品，是我们十分关注的问题。
我们认为并条工序是棉纺产品质量的控制中心，并条工序的工艺设备水平状况对棉纺产品质量的影响是至关重要的，越来越引起纺织业界工程技术人员的重视。
近几年，并条工程的现代化程度日渐提高，而加装性能可*的短片段自调匀整系统又是并条工程现代化的主要标志之一。
从棉纺工艺发展来看，实现精梳后单并工艺也必须选择装有短片段自调匀整系统的并条机，选择装有短片段自调匀整系统的并条机是提高棉纺产品质量的一项重要手段，势在必行。
根据以上选型指导思想，我们确定了以下几个选型原则：1、机型起点高、技术含量大。
2、在高速高产的条件下，以工艺保证为前提，能得到高质量的半成品—熟条。
3、合理的性能价格比，价格方面企业能够承受。
4、有优良的售后服务。
5、设备制造商能够严格履行合同，保证准期交货。
通过考察，结合以上选型原则，就国内纺机生产技术来看，我们认为杭州东夏纺机公司生产的DV2—AL型自调匀整高速并条机能够满足我们的要求，于是，我们在2003年5月份购进DV2—AL型并条机4台用于更新2.6万纱锭配套。
</P>二、DV2—AL型高速并条机的主要规格及特点。
</P>1、输出眼数：一机二眼。
2、输出速度：200—800m/min。
3、牵伸形式：四上四下罗拉含压力棒双曲线牵伸。
4、总牵伸倍数：4.8—13。
5、导条形式：高架积极式顺向喂入。
带自调匀整装置并条机使用实践
带自调匀整装置并条机使用实践河北衡水远大集团李长岭李春月高洪兰FA326型并条机是沈阳宏大纺织机械公司生产的带自调匀整装置的高速并条机，我公司于2001年底购进两台，并配备了洛阳六一三所生产的BYD型短片段自调匀整装置，采用精后单并工艺，用于纺制JC14．5品种，经过两年多的使用，设备运行正常，产品质量稳定，非常适合精后单并工艺采用。
下面就FA326并条机的性能特点、工艺性能及使用管理进行一下简单介绍：一、FA326型并条机的主要技术参数：l、眼数：22、机械速度：最高600米份3、适纺纤维长度：22～76mm4、喂人型式：高架顺向积极喂入5、牵伸型式：三上三下压力棒加导向上罗拉曲线牵伸6、总牵伸倍数：5．6～9．7倍7、加压型式：摇架弹簧加压8、罗拉直径／mm：上罗拉：34，34，30，34下罗拉：45，35，359、换筒型式：后进前出链条推杆式10、自调匀整型式：开环式自调匀整二、FA326并条机的主要结构特点：l、传动方式：大量采用齿形带传动，传动更加平稳，噪音低，牵伸系统采用圆弧齿形带传动，承受载荷能力强，传动平稳无间隙，有利于提高牵伸质量。
2、主电机采用变频调速，调整方便，控制系统采用PLC控制，整机自动化程度高。
3、牵伸机构：采用三上三下压力棒加导向上罗拉曲线牵伸型式，棉网先经后区预牵伸，然后进入主牵伸区内，压力棒在主牵伸区内起加强控制慢速纤维的作用，从而有利于提高牵伸质量。
4、导条喂入采用高架式积极顺向喂人，车头眼、车尾眼分别由平皮带分别单独传动各导条罗拉，棉条经由导条罗拉积极喂入，借助分条器将棉条在导条罗拉上排列成行，导条部分装有三组光电自停检测头，这种导条结构操作方便，可有效地减少意外牵伸，不积飞花，有利于提高棉条质量。
5、自动换筒：单独电机带动链条推出满筒同时喂人空筒，大大降低了工人的劳动强度6、吸风系统采用独立的吸棉箱，且位于主机外部中心线上，可以任意调节风量的大小，并且可使左右两眼的吸风效果一致，对减少纱疵等大有好处。
并条机的自调匀整系统实现
翁金 飞 ，陈 冰 ，陈幼 平 ，熊 辉 （华 中科技 大学机械 科 学与工程 学院 ，湖 北 武汉 ４３００７４）
Ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ａ ｕｔｏｌｅｖｅｌｌｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ Ｄｒａｗｉｎｇ Ｆｒａｍ ｅ
Ｗ ＥＮＧ Ｊｉｎ—ｆｅｉ，ＣＨＥＮ Ｂｉｎｇ，ＣＨＥＮ Ｙｏｕ—ｐｉｎｇ。ＸＩＯＮＧ Ｈｕｉ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍ ｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｕａｚｈｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗ ｕｈａｎ ４３００７４，Ｃｈｉｎａ）
㈤
其 中 ，Ｋ。为 等效 比例 系数 。 理 论上 ，Ｇ 为设 定 的输 出棉 条 线 密 度 ，应 为 不
变 的值 ，可 视 为常数 。令 Ｋ—Ｋ。／Ｇｚ，则有 ：
Ｅ — Ｋ （【，一 Ｃ）
（５）
假 设 喂人 棉条 的额 定线 密 度 为 Ｇ。，其对 应 的 凹 凸罗 拉 检测 值 为 Ｕ。，为 得 到 指定 线 密 度 Ｇ２输 出 所
摘 要 ：自调 匀整 是 一种 用来 控 制 纱条 粗 细 不 匀 的 自动调 节 装置 ，能 有 效控 制 棉 条 的 重量 偏 差 和 改 善 棉条 的均 匀度 。首 先详 细 阐述 了 自调 匀整 的基 本 原 理 ，紧接 着介 绍 了 自调 匀整 的控 制 方案 、系统 组成 及 其软 件 实现 ，最后 结 合 实验 数 据 分 析 了 自调 匀整 系统 的 性 能 。
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｄｒａｗｉｎｇ ｆｒａｍｅ；ａｕｔｏｌｅｖｅｌｌｅｒ；ｏｐｅｎ — ｌｏｏｐ ｃｏｎｔｒｏｌ
０ 引 言
并条 是 纺 纱 的关 键 工序 ，是 提 高 与改 进 纺纱 质 量 的最后一 道 工序 ，可 以认 为末 道 并 条 机对 棉 条 的 质量有 决定 性作 用 ¨。 自调 匀整 是并条 机上 一种 用 来 控 制纱条 粗 细不 匀 的 自动 调 节装 置 ，能有 效 控 制 棉条 的重 量偏 差和 改 善 棉 条 的均 匀 度 ，提 高成 纱 和 坯布 质量 、提 高劳 动 生产 率 、降低 劳 动 强度 ，它在 现 代纺 织工 业 中有着极 其 重要 的地位口］。
并条机自调匀整双开环控制系统
第 ２期
纺
织
学
报
Ｖｏ ． １３１．Ｎｏ ２ ． Ｆｅ ｂ．，２ ０ ０１
２１ ０ ０年 ２月
Ｊ ｕ ｎ Ｉｏ ｅ ｔ ｅ Ｒ ｓ ａ ｃ ｏ ｒ ａ ｆＴ ｘｉ ｅ ｅ ｒｈ ｌ
文 章 编号 ：２ ３９ ２ （００ ０ — １６ ０ ０５ — ７ １ ２ １ ）２ ００ － ５
ｍａｈ ｍａｉ ａ ｈ ｏ ｙ，ａ ｄ ｅｕ ｉａｅ ｈｅ ｔ ｅ ｒｔｃ ｌｂ ｓｓ ｏ ｕ ｌｏ ｎ ｌｏ ｕ ｏｅ ｅｉ ｇ ｃ ｎ ｒｌｓ ｓｅ ． ｔｅ ｔ ｌｔｅ ｒ ｃ ｎ ｌ ｃｄ ｔｄ ｔ ｈ ｏ ｅｉａ ａ ｉ ｆｄ ａ ｐｅ —ｏ ｐ ａ ｔｌｖ ｌｎ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ Ｂｙ ｃ ｍｐａｉ ｇ ｔ ｅ ｏ ｅ —ｏ ｐ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ， ｃｏ ｅ —ｏ ｐ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｎ ｘ ｄ ｌｏ ｃ ｎｒ ｌｓ ｓｅ ， ｏ ｒｎ ｈ ｐ ｎ ｌ ｏ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｌ ｓ ｄ ｌｏ ｃ ｎｒ ｌｓ ｓｅ ａ ｄ ｍｉｅ —ｏ ｐ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ
通 过性 能 分 析 得 出 ， 双开 环 控 制 系 统 能够 获 得 更好 的匀 整 效 果 。 关 键词 并 条 机 ；自调 匀 整 ； 开 环 系 统 ；系统 模 型 ； 制 原 理 双 控
文献 标 志 码 ： Ａ
中圈分 类 号 ： ｓ】 ３ ２ Ｔ Ｏ ．２
Ｄｕａ ｐｅ ｌ ｏ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｎ ａ ｔ ｌ ｖ ｌ ｒ ｏ ｒ ｗｉ ｇ ｆ ａ ｅ ｌｏ ｎ－ｏ ｐ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｅ ｏ ｕ ｏ ｅ ｅ ｅ ｆｄ ａ ｎ ｒ ｍ
ＬＩＨｏ ｌａ ｇ ｎｇｉｎ ，ＺＨＯＵ Ｗ ｕ ｅ ｇ ，Ｗ ＡＮＧ ｎ ｏ ｎｎ Ｘｉ ｈ ｕ
FA302型并条机导条架光电自停装置的改造
（ ） 电管体保 护 的改 进 。光 电管 体根 部 电 ３光 源线 比较细 ， 承受力 差 ， 车工在 频繁 的做机 台清 挡
（） １ 电源线路 工 作形 式 的改 进 。Ｆ ３ ２型 并 Ａ０
条机 上该部分 的电 器控 制 工 作形 式 为常 闭状 态 ， 而光 电 自停装 置 的线 路控制 盒 内设 置 的工 作形式 为常开 状态 ， 者不能 进行有 效地 连接 。因此 ， 两 我 们 把线路 工作形 式 进 行 了更 改 ， 到 了统 一 的要 达
为 改善纤 维的伸直 平行度 、 除弯钩 、 消 提高成 纱的条 干水 平 ， 用两道 并条 的工艺 。头并 ７根 ， 采
总牵伸 ７ ６ ２倍 ， ．３ 出条速 度 ２ ２ｍ ｒ ｎ 半熟 条 条 ９ ／ ｉ ， ａ
干不 匀率 １ ３ ； 并 ８根 ， ．％ 末 总牵 伸 ８ ５ ６倍 ， ．５ 出 条速 度 ２ ２ｍ ｍ ｎ 熟 条条 干不匀率 ０ ８ 。 ９ ／ ｉ， ．％ ２ ６ 转杯纺 ．
实 现 了光 电 对 棉 条 断 条 的 有 效 控 制 。
此， 我们分别 在机 后 导 条架 部 分加 装 了 ３组 光 电
自停装 置 ， 于控 制 机后 棉 条 的多 股 条或 少 股 条 用 的喂入 。但在 安装 使 用 过程 中 ， 出现 了光 电 自停 装置作用 不 良和光 电管 体损坏 等现 象。针 对实 际 情况， 我们 进行 了如下改 进 。
Ｃ３ ． ｅ ６ ９ｔ ｘ纱 各 项 成 纱 指 标 都 能 够 达 到 乌 斯 特
２０ ０ ７公 报 ２ ％ 水 平 。 ５
参考文 献 ：
［ ］ 任 家 智 ． 织 工 艺 与 设备 （ 册 ） Ｍ］ 北 京 ： 国 纺 １ 纺 上 ［ ． 中
FA318A型自调匀整并条的性能分析和生产实践
FA318A型自调匀整并条的性能分析和生产实践2012-07-25 11:28:00来源：开平市杰森纺织有限公司编辑：作者：分享到：FA318A型自调匀整并条的性能分析和生产实践陈洪奎米恩强李秋玉德州恒丰纺织集团陵县恒丰纺织品有限公司我们陵县恒丰纺织有限公司，在2009年12月份新增一台FA318A并条机，至今已陆续扩展到22台。
经过近两年的使用实践，我们逐渐掌握、熟悉了FA318A自调匀整并条机的性能，下面将我们在工作中的一些经验和体会整理总结出来，和各位纺织界的同仁进行分享、交流，以期达到共同提高和进步的目的。
1、FA318A自调匀整并条机的作用众所周知，纱线质量直接与前纺工序的半成品质量有关。
如果末道并条机上生产的疵条没有被监控和发现，在下道工序中将没有任何机会得到改善和修复。
因此类似的疵条将会导致织物降等，如，出现疵品和客户投诉。
虽然这些疵点可以被安装在络筒机上的清纱器检测到，并被切除。
然而这些切除一方面会将低络筒机的生产效率，另一方面，也会导致粘接接头数量增加。
如今的新型纺纱厂不得不生产质量稳定的无瑕疵纱，以最低的成本来满足终端客户的要求，因此在末道并条机上加装自调匀整就成为工厂质量管理的聚焦点，以保证：1.1 成纱支数尽可能精确1.2 支数内不匀，外不匀尽可能小1.3 棉条横截面内的纤维数量尽可能一致。
1.4 100%对棉条质量进行监控1.5 分别地对质量指数，如支偏、条干、周期性疵点和粗节纱进行监控1.6 如果棉条质量超出允差范围，就会触发质量报警。
2、FA318A匀速匀整并条机的工作原理FA318A并条机由FA318并条机加装瑞士乌斯特公司USG自调匀整系统构成。
在机器设定的范围内自动调节后罗拉的运行速度，以达到在线调节棉条质量的目的。
USG自调匀整系统实际上有两套单独的系统组成，一是凹凸罗拉检测系统系统，一是监控系统。
USG自调匀整系统采用开环控制方式，即检测点在凹凸罗拉处，变速点在第四罗拉上，是先检测后控制。
中达PLC在FA361A并条机上的应用
定， 以及 对各班 产 量 的清零 等 操 作 。 出条 速 度 的 控
制则 由触 摸屏设 定 并通 过 触 摸 屏 的 Ｒ ８ Ｓ ４ ５串 口与 变频 器通讯 ， 制变频 器 的运行 频率 。 控
器运行稳定 ， 染色 质量稳定 ， 布面 质量就好 。 ４ ３ 操作方 便 ， ． 生产效 率高
畅通 ， 少染液 和槽 底 的花 毛不 仅 使纱 线 的外 观 、 并减 手感得 到改善 ， 且对 定期 清 洗设 备创 造 了条 件 ， 而 并 利于环境保护 。为此为 防止管路 堵塞 ， 我们在 主管路
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２ ・ 织电气 ・ ２ 纺
纺织机械
２０ ０ ７年 第 ３期
中达 Ｐ Ｃ在 Ｆ ６ 并条 机 上 的应 用 Ｌ Ａ３ １ Ａ
王智利 卫建锋
（ 北太行机械工业有限公司 ０００ ） 河 ５０ ０
摘
要
简述 Ｆ ３ １ 并条 机 的性 能 ， Ａ ６Ａ 先进 的 电气设计 ， 艺参数 更改 方便 简洁 。机 器运行稳 定 可 工
一
条 １ 的束 染生 产线 其 生 产能 力 为 １０ ０万 ｍ／ ２头 ０
ａ一 条 ２ ， ４头 的束染 生 产线 生 产能 力 为 ２００万 ｍ／ ０
ａ 而片染 生产线 生 产能 力 仅 为 ５ ０万 ｎ，。对 比充 ， ０ １ ， ａ
分说 明了束染的高生产能力 。
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纺织 机 械
２ ０ 第 ３期 ０ ７年
・ 织 电气 ・ ２ 纺 ３
靠， 维护方便 ， 目开发周期短 ， 项 性价比高等优点 ， 所 以具有很 强 的市场 竞争力 。
参 数 初始 化
（ ＞ Ｄ４ ８ Ｋ １ ０
施耐德整体控制方案在高速并条机上的应用
和重 不匀 ， 证成 纱质 量 。随着 出条速 度 的加 快 ， 保 自 调 匀整 也就 变得 愈加 困难 。如何 在保证 好 的匀整 效
果的情 况下 ， 到更 高 的 出条 速 度 是 值得 研 究 的 问 得
题 。传统 的 自调 匀整 装置采 用皮 带铁炮 进行 机械 式
的 自调 匀 整 ， 于 其 速 度 和 精 度 都 比较 低 ， 以适 应 由 难 纺织行 业生 产 的快速 发展 。 ２０ ０ ５年 １ ０月 ， 家 庄 太 行 纺 织 机 械 股 份 有 限 石
工之前 的机 械初 始 位 置 ， 服送 料 轴 需 在 参 考点 位 伺 置 ， 刀需 在上 限位 ， 作 台在 下 限 位 ； 流程 连 续 切 工 在 加工 过程 中若按 下暂 停键 ， 机器 处于 暂停状 态 ， 时 此
再 次按 下连 续裁 切 可继 续 加 工 ， 下 回零键 伺 经 验 基 础 上 ， 采用 施 耐 德
Ｍｉ ｏＰ Ｃ和 Ｌ ＸＩ ｒ Ｌ ｃ Ｅ ＵＭ１ ７伺 服系统 为控 制平 台 ， 提
电控 系统 系统 架构如 图 ２所示 。 Ｈ ＭＩ 主要用 于设 置 系统 定 长 、 设备 加 工 刀数 布
料 加 工 速 度 、 动 速 度 、 及 准 备 裁 切 宽 度 等 参 数 的 点 以
７ Ｊ
全位 置 ， 确保 作 业人员 安 全 。
４ 结 束 语
采 用 本 文 中所 述 的 电气 配 置 完 全 满 足 客 户 需
作 ｌ 些． 嫩｝ 加ｆ 之 ｌ 些． 作 ． 待Ｆ次 台ｌ 薹 １ ， ｛ 蚶 １ 俞 等 ｆ 加ｒ
图 ３ 自动 切 布 机 工 艺 流 程
求 ， 控制 精度及 人 性 化 操 作 方 面远 超 过 用 户原 有 在 控制 方案 ， 用 户在 同类 产 品 的竞 争 中处 于优 势 地 使
国产并条短片段自调匀整系统
国产并条短片段自调匀整系统④纺织工程Tf日蟊饵盈-中善誊县曩嚣譬,I-IfD堡a.吾an一2j龛罨专:gt.1m员'n吕日贤..,电子技术改造传统纺织工业系列报道(之一){o,L[编者按】国家纺织工业局杜钰洲局长在与局科技委梅自强副主任研究压锭后纺织工业如何进行技术改造和装备更新提高一事时指出:"要以现代化的先进装备改造,替代老设备,特别是装备要采用先进的电子技术,在线检羽…?".根据这个精神,科技委委员,中国纺织工程学套自动化专业委员套吕渭肾高级工程师将我国近年来开发的,机电一体化水平较高的新设备进行了归蚋总结,以"电子技术改造传统工业系列报道的形式.分刑在200O年《纺织导枉)2～6期上陆续登载,让广大特织企业了解,有利于这些新设备的推广应用:【内容提要】介绍了国产并条机配置短片段自调匀整系统的研制成果,对匀整装置的构成,作用原理,功能,效果,推广前景作了简述,对国产匀整装置的提高提出了[关键词]垫术旦!皇兰耋查垫盅墨/Ts103?224-03捌柱¨iI——～一,概述短片段自调匀整装置采用了传感器技术,并条工序的作用是通过髓机并台来改善前避工序棉条粗细不匀度的,但尚不能完全解决问题.为了保证输出条的质量,传统的方法是靠人工停机取样.离线检测,根据检测结果,人工变换齿轮,改变并条机的牵伸倍数.这种方法是定时离线检测,有一定的时间间隔,不能做到每一时刻对输出棉条质量的检测和控制.国外先进的并条机,均带有短片段自调匀整系统,实现每时每刻检测输入条和输出条质量,使lo0%的在线条子处于检测和质控之中,降低了输出条的重量偏差和重量不匀,从而提高输出条的质量,降低粗纱断头率和强度不匀.最终提高成纱质量.近年来我国在开发并条机应用短片段自调匀整系统方面做了大量的工作,终于在1999年取得了重大突破.上海纺织机械总厂开发的FA316(BZ)型并条机,航空工业总公司613研究所开发的FA323型并条机,沈阳纺织机械厂开发的FA326型并条机均配置了短片段自调匀整装置,在l999年内全部通过了科技成果鉴定.该项成果推动了我国纺织工业的技术进步,填补了我国在该领域的空白.这3种新型并条机配用2种型号的短片段自调匀整装置,FA316(BZ)配用了进口的USC自调匀整装置.FA323和FA326配用了国产的BYD自调匀整装置.二,短片段自调匀整装置的构成,作用原理和功能计算机技术,交流伺服系统等当前最先进的技术,是高度机电一体化的产品.USC和BYD两者的构成和作用原理基本相同,装置由检测机构,控制部件,功率驱动部件,伺服电机,差速齿轮箱,速度传感器,人机界面和FP传感器等组成.该机由凹凸罗拉连续检测喂入条厚度,其厚度的变化使凸罗拉产生位移,位移传感器将位移变换成电信号,然后输入计算机,经计算机运算后,控制伺服电机的转速,通过差速齿输箱调节牵伸倍数,达到匀整目的.在并条机输出端装有检测喇叭头(FP),在线检测匀整结果,经计算机统计比较,在人机界面上以数字和图表方式显示出条子的质量数据.如重量偏差(A%),条干CV%及不同片段重量CV%(CVL1,3,10,l伽IIn).在线检测的肿喇叭头还能不断核对出条实际条干.如果超出设定值,并条机能自动停车并发出报警信号.人机界面还能随时显示多项工艺,质量,产量等统计数据.三,并条机配置短片段自调匀整装置后的效果根据用户的生产试验报告,其主要效果有:1配用USC装置和BYD装置的国产并条机,能较有效地控制棉条短片段不匀,对并条条干的稳定有积极的作用,从而降低了成纱的重量不匀,提高了成纱质量纺织导报cHINATExTlLELEADE~2000年第2期篷蕹∞幕l纺织工程匪甚嘧匝圈2.棉条质量,并条乌斯特条干能达到USTER89公报25%水平,成纱条千在USTER97公报25%一5O%之间一3在纺精纯棉产品的精并工序中,配置带有自调匀整装置的并条机,可以一道代替传统的两道精并,成纱质量仍满足工艺要求,缩短了工序,节省了投资.四,短片段自调匀整装置的市场前景USC自调匀整装置是瑞士乌斯特公司研制生产的,该装置与意大利VOUK公司SH802型并条机和日本樱花800并条机配套,近年来我国已进口100余套在纺织厂使用,从国内技术状态和用户人员素质等因素看,USC系统是比较适用的.BYD自调匀整装置是中国航空工业总公司613研究所研制生产的,除供国内用户使用外,已小批量生产提供出口并条机配套使用.在我国压缩落后纺锭1Ooo万锭任务完成之后,"十五期问将有较大规模的更新改造,配置短片段自调匀整装置的并条机将会被更多地采用,预期市场前景良好.五,对国产装置的一点建议国产BYD短片段自调匀整装置的功能与进口USC装置相同,性能指标达到国际同类产品的先进水平,可以替代进口,但希望继续提高,在此提出2点建议:1.目前BYD的人机界面采用英文显示,对大多数国内操作者来说不太适应,建议增加汉字显示功能.2.在保证装置可靠性的基础上,提高国产化率,以利降低成本.●【Abstract】Thearticlepresentsthedevel—opmentofshort—?termautolevellerusedonlocal—? madedrawingflame.Itintroducedbrieflythe structure,operationprinciple,effectandprospects ofthiskindofdeviceandputsforwardS013~sug—gestionsontheimprovementoflocal—?madeau--t0leyellers.【Keywords】electronictechnology,autolev—ellingdrawing.frame,short—termbyLuWeixian, tlIeAutomationCommitteeofChinaTextile EngineeringSociety纺织导报cHINATExTlLELEADER2000年第2期中国纺织化纤工程总公司曹丽娟TSIo6,●●●_...-一[内容提要】提高粗纱质量的重点是降低纱的重量不匀率,提高粗纱条干的均匀度为此,在实际生产中应做到:制订合理的I艺;加强保全保养I作,保持良好机械状态:加强技术管理,健全运转操作和拴查考核制度[美键词】粗纱质量控制重量不匀率条千均匀度/俐o4-26翁善式搴在绒线生产中,如果粗纱的质量达不到要求,在纺纱过程中不仅增加细纱的断头,降低细纱产量,加大消耗,而且容易造成毛纱的粗细不匀,直接影响绒线的条干外观质量, 因此必须保证粗纱良好的质量.表示粗纱质量的主要指标是重量不匀率和条干不匀率.提高粗纱质量的重点是降低纱的重量不匀率,提高粗纱条千的均匀度.为此,在实际生产中要制订合理的工艺设计单,加强保全保养工作,保证良好的设备运转状态,建立质量把关制度,加强全过程技术管理,严格执行操作程序,这些是生产优质绒线的保证.l制订合理的工艺制订台理的工艺是纺纱过程的首要工作,是提高产品质量,保证正常生产,提高生产效益的关键目前根据市场需求状况,我所调研的绒线厂生产的品种主要是:纯毛细绒线216s/4;毛/腈为50/50,616s/4混纺细绒线;毛/腈为70/30,617/4混纺细绒线.目前厂里实际生产中大多批量小品种变化快,使用的主要原料是56支南美毛,国产腈纶6D条一因此,在工艺设计上就要合理参数,使其具有较强的适应性,以减少因品种和原料变化所造成的前纺质量波动.绒线生产中前纺主要是牵伸,并合,加捻和卷绕,其中牵伸是最重要的作用.在牵伸的同时往往还加上并合作用通过并台一方面可以提高纱条的均匀度,另一方面还可以获得混合作IHj.对于不同成分,不同颜色的原料.并合是提高产品质量的有力措施,与绒纱质量有很大关系,因此. 牵伸倍数的合理制订是前纺工艺设计中的重点一根据毛纺学对并合作用原理的分析,毛条并合后的效果可以用下式表达.。
自动控制原理综合案例
自动控制原理综合案例案例：自动化仓库管理系统背景：某公司拥有一个大型仓库，用于存放各种商品。
由于仓库面积巨大，货物种类繁多，人工管理效率低下，容易出现货物遗失、错乱等问题。
为了提高仓库管理的效率和准确性，公司决定引入自动化控制技术，建立自动化仓库管理系统。
系统目标：1. 实现货物的自动入库、出库和仓库内部的货位转移。
2. 提高仓库管理的准确性和效率，降低人力成本。
3. 提供实时的库存查询和管理报表。
系统设计：1. 仓库布局设计：- 仓库内部划分为不同的货位区域，每个货位区域可以存放特定类型的货物。
- 货位之间留有足够的通道，以便货物的运输和搬运。
2. 货物标识设计：- 每个货物都附带一个唯一的标识码，比如条形码或RFID标签。
- 每个货位也附带一个唯一的货位号码。
3. 自动入库系统设计：- 当有货物需要入库时，通过扫描货物标识码，系统自动将货物放置在空闲的货位上，并记录货物的信息和所在货位。
- 仓库内部的传感器可以检测货位的空闲状态，以便系统选择合适的货位进行入库。
- 入库过程中，系统会自动更新库存信息。
4. 自动出库系统设计：- 当有货物需要出库时，通过扫描货物标识码，系统自动找到货物所在的货位，并将货物从货位上取出。
- 出库过程中，系统会自动更新库存信息。
5. 货位转移系统设计：- 当需要调整货物存放位置时，系统可以根据需要将货物从一个货位转移到另一个货位。
- 转移过程中，系统会自动更新库存信息。
6. 库存查询和管理报表设计：- 系统提供实时的库存查询功能，可以根据货物标识码或货位号码查询货物的存放位置和数量。
- 系统还可以生成各种管理报表，如库存盘点报表、入库出库记录报表等。
7. 控制系统设计：- 控制系统采用PLC（可编程逻辑控制器）或其他自动化控制设备，用于控制仓库内部的货物运输和搬运。
- 控制系统与上层的仓库管理系统进行通信，实现自动化仓库管理的各项功能。
效果评估：引入自动化仓库管理系统后，公司可以实现货物的自动入库、出库和仓库内部的货位转移，大大提高了仓库管理的准确性和效率。
基于台达机电产品的并条机自调匀整控制系统设计
１ 引言
随着 市场对 成纱 质量 要求 的不断提 高 ， 织厂对 纺 纺 机设备 的要 求也越 来越高 ， 并条机 的要 求就是 加装短 对 片段 自调 匀整装 置 。但一般 低 档 的并条机 （ 图 １所 示 如 为Ｆ ０ Ａ３ ２并条机） 的并合 作用 ， 长片段 重量偏 移和短 对 片段周 期性重量 波动 是无法 解决 的 ， 而且 并条机对 棉条
自 技 应 ２１ 年 １ 第３ 动化 术与 用 ０２ 第３ 卷 期
Ｐ Ｃ 与 Ｌ
Ｄ Ｓ Ｃ
条 质量 监 测 的结 果进 行 一些 必 要的 改进 措施 。
ＰＬＣ ａｎ ｄ ＤＣ８
条 定长检 测 、罗拉速 度检 测等相 结合 ， 设计 出相 应的 匀 整 控制 系统 。系统 通过 匀整功 能实验 测试 ， 已被 纺织公 司调试 推 广使 用 ， 运行 稳 定 。
摘 要 ： ‘ 分 析 ＪＦ ０ ｊ 条 饥 需 要 增 ＿ 白调 整 功 能 的 必婴 性 ， 着 从 ｌ ３ ２炙际 情 况 Ｈ发 ， Ｊ台 达 的 Ｐ Ｃ、呲 摸 屏 、伺 服 控 白先 Ａ３ ２ ｆ ： Ｊ Ｊ Ｉ １ 接 ， ０ ＇ Ａ 。 Ｌ 制 器 等机 电产 品 ， 合 同 外 相 关 先进 技 术 ， 计 ¨ 所 需 条机 广凋 勺 整控 制 系统 ． 过 试 ， 祭 功 能 稳 定 ， 剁 同 内 较高 水 结 设 ； １ 勺 迅
机 电产 品设 计 的 并条 机 白调 匀整 控 制硬 件 设 计 系统 如
图 ３所 示 。 匀整控 制的中央处理单元使用 台达 ＤＶＰ ８系列型 Ｅ 号为 ＤＶ ２ Ｅ ０ Ｔ的 Ｐ Ｃ， Ｐ ４Ｓ０ Ｌ 具有 ｌ 个 输人点 及 ８个输出 ６ 点 ， Ｐ Ｃ主机 自带两个串行通讯 口， 该 Ｌ 一个为 Ｒ ４ ５ Ｓ ８ 通讯 口， 另一个为 ＲＳ ３ 通讯 口。之所以选择 Ｄ Ｐ Ｅ ２２ Ｖ Ｓ系列的 Ｐ Ｃ是因为在原有 的成本基础上 ， Ｌ 提供高厂商产品的附加 价值 ， Ｓ Ｐ Ｅ ＬＣ具有 的双通讯 口， 可以运用通讯 的方式 ， 简
RSB系列自调匀整式并条机控制系统分析
RSB系列自调匀整式并条机控制系统分析内容简介：瑞士产RSB系列并条机具有自调匀整体系以及棉条监测技术，而且可以在线自动调节牵伸倍数，因此性能很好，国内引进了不少RSB系列的并条机，对提高熟条以及成纱质量起显著的作用，本文介绍了这种并条机的性能及使用情况。
关键词：传动系统自调匀整棉条检测技术自动在线牵伸调节并条机生产的棉条质量对于成纱质量及织物的质量十分重要。
近几年来瑞士立达公司研制的RSB系列自调匀整式并条机及其原来的机型，我国早期引进的RSB 951以及20世纪末以来引进的RSB-D30，RSB-D35等在进一步提高棉条质量上都取得了很显著的进步，并在加工技术上有了很大的变化。
本文就RSB系列自调匀整式并条机的机构特点及使用状况作以下介绍。
一、机构特点RSB系列并条机为三上四下罗拉式压力棒牵伸体系(RSB951为三上三下罗拉式压力棒牵伸)，结构筒单，调节方便，容易清洁保养，适应性强，并可加工各种类型纤维及纺制各种重量棉条。
压力棒在主要牵伸区里，在牵伸过程中保持对纤维良好的控制，井在特定的范围内控制短片段重量偏差。
RSB系列并条机的牵伸系统配有负压吸尘装置，使得牵伸部份的整个区域都处于不停的负压吸风的范围中，以减少并条机棉条中的杂质及尘绒的含量，这对于在转杯纺上进一步加工优质纯棉纱是一项十分重要的技术措施。
除了能有效地排出棉条中的杂质以外，负压吸风体系还能经常保持并条机牵伸工作区的清洁。
据介绍RSB系列并条机的清洁循环可以增加到10倍。
1.并条机的传动RSB系列型并条机以平皮带传动代替了传统的齿形带传动．消除了由于杂质在皮带上的堆积造成的棉条误差，减少了噪音。
2.棉条喂入部份RSB系列并条机的棉条喂入部份由喂入架和积极传动的喂入罗拉组成。
采用积极传动的喂入罗拉喂入棉条，对自调匀整器是个有利条件，特别是加工抱合力差的棉条(如精梳棉条及喂给喷气纺的细棉条)，棉条的喂入速度很高，超负荷时对匀正器的作用更为有利。
并条机的粗节在线自动监控装置
并条机的粗节在线自动监控装臵中国纺织工业协会企业技术进步咨询委员会教授级高级工程师秦贞俊前言棉条自动监控装臵，是基于并条机的自调匀整系统的输出测量漏斗的作用，不放过进入条桶的每公分的棉条，对其进行检测，如果棉条的粗细有偏差和不良，棉条自动监控装臵SLIVER FOCUS将发出警告或指令并条机停车。
警告或指令停车限值标准可分别设臵，由于棉条自动监控装臵SLIVER FOCUS在生产过程中能不停的连续的在线检测，可减少其它常规的离线试验室的测试工作。
棉条自动监控装臵不仅可改善纱线质量，而且可减少清纱器的剪切次数，优化纺纱机及提高自动络筒机的效率。
棉条自动检测可作为纺纱质量的早期的预报报警系统，可与特吕茨勒数据管理系统T-DATA相联接，形成质量控制网络。
在2007幕尼黑ITMA 及2008上海ITMA Asia+CTTAme上展出的带自调匀整的并条机都有棉条粗节自动监控装臵SLIVER FOCUS。
关键词：棉条自动监控装臵测量漏斗自动报警在线监控技术粗节疵点重量偏差图1特吕茨勒并条机的漏斗式传感器的工作原理图图中3 为弹簧加压测量杆，本身重量很轻，只有一根火材棒那样重，以保证高扫描频率，灵敏度很高。
漏斗内的测量片的质量比传感罗拉要小的多，因此其扫描频率比传感罗拉式传感器要提高了2。
5倍。
1、新型并条机的粗节监控器，设在输出部分，称为质量监控器，如图2所示，生条经过乌斯特条干仪检测后，粗节疵点在波谱图上的曲线形状，从曲线中可看出两个长而宽直的峰值，受检棉条长度远大于125米，根据波谱图上粗节疵点的距离可准确查出粗节疵点产生的原因。
经过长期摸索分析，确定棉条粗节疵点最短长度可为20毫米，断面粗度偏差在＋15%以上。
低于＋15%的波谱图上的讯号，所反应的情况不够确切，低于＋15％的棉条，对纺出的细纱粗节的影响不显著，也对下游工序的产品质量无负面影响。
大于＋25％的棉条对细纱粗节的影响显著，并条机被指令停车。
现代并条机的自调匀整技术
现代并条机的自调匀整技术中国纺织工业协会企业技术进步咨询中心教授级高级工程师秦贞俊内容简介：20世际80年代以来，随时着电子计算机动技术、传感技术及变频调速技术与纺织机械的不断结合，使纺织机械走向高科技化，并条机也不例外，经过不断改进，使现代并条机具备了在线并条条干自调匀整，粗节疵点自动监控，全自动牵伸自动调节.牵伸罗拉隔距自动调节.形成了电子计算机自动监控的体系，此外，还改进了机器负压净化功能，以及单独传动的自动换桶体系，使并条机功能更加完善。
在2007幕尼黑ITMA上展现的新现代化并条机的质量保障体系的技术进步尤为突出，国外有许多生产并条机的国家.如德国日本.意大利.英国及瑞士等.现以瑞士立达公司的RSB系列及德国特吕茨勒公司的TD-03系列的自调匀整式并条机为例，现就高科技并条机的自调匀整技术的有关问题讨论如下：关键词自调匀整开环式自调匀整闭环式自调匀整传感器伺服电机主牵伸区一、瑞士立达公司的RSB系列的自调匀整式并条机瑞士立达公司研制的RSB系列自调匀整式并条机及其原来的机型，我国早期引进的RSB951以及20世纪末以来引进的RSB-D30、RSB-D35 、RSB-40JI、及RSB-401及SB-D11等在进一步提高棉条质量上都取得了很显著的进步，并在加工技术上有了很大的变化。
就RSB系列自调匀整式并条机的机构特点及使用状况专作以下介绍：并条机生产的棉条质量对于成纱质量及织物的质量十分重要。
近几年来瑞士立达公司研制的RSB系列自调匀整式并条机及其原来的机型，我国早期引进的RSB951以及20世纪末以来引进的RSB-D30、RSB-D35、RSB-40JI、RSB-401及 SB-D11等在进一步提高棉条质量上都取得了很显著的进步，并在加工技术上有了很大的变化：1 RSB-40 系列并条机的最高引出线速度已达到1100米/分（SB-D11并条机）2、自调匀整系统2.1并条机自调匀整形式的确立自调匀整器形式有开环式,闭环式及混合式等,开环式自调匀整系统在并条机上应用具有检测点喂入棉条的速度比输出检测点的线速度低很多的优点以及喂入部分棉层比较厚的特点，比闭环式对条干的检测准确，尤其新式自调匀整器原理匀整电路完全实现数字化，匀整频率不是以时间作为扫描基础，而是以喂入棉条经过检测罗拉的长度为基础，先进的乌斯特匀整扫描长度为每次1.5毫米,有的还缩短到1毫米，扫描检测一次所需时间达到毫秒级，速度快，精度高，匀整频率高，一般可将±25%范围内的喂入棉条匀整到±1％以内，因此，并条机匀整器的形式，目前已大都确定为开环式，即检测点与调整系统同在喂入侧。
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台达机电产品在高速并条机的应用发布:2011-09-05 | 作者: | 来源: lilaohushi | 查看:404次 | 用户关注：摘要：阐述高速并条机原理，台达PLC,人机控制，高速并条机的工艺设计要求和程序概要。
关键词：PLC高速计数条杆检测历史警报1前言棉纺工序关键-并条机能适应纯棉纺、棉型化纤及中长纤维的纯纺与混纺等多种工艺的并合牵伸，以提高棉条长片段均匀度及纤维的伸直平行，使不同质量的纤维在棉条中的混合更均匀。
可用于精梳后一道并条，缩短了流程，具有较好的熟条质量，尤其是降低重量不匀率，改善条干CV值均有明显效果，其质量指标能达摘要：阐述高速并条机原理，台达PLC,人机控制，高速并条机的工艺设计要求和程序概要。
关键词：PLC 高速计数条杆检测历史警报1 前言棉纺工序关键-并条机能适应纯棉纺、棉型化纤及中长纤维的纯纺与混纺等多种工艺的并合牵伸，以提高棉条长片段均匀度及纤维的伸直平行，使不同质量的纤维在棉条中的混合更均匀。
可用于精梳后一道并条，缩短了流程，具有较好的熟条质量，尤其是降低重量不匀率，改善条干CV值均有明显效果，其质量指标能达到相关乌斯特统计值25％水平。
国产新型高速并条机设计速度在600-800m／min或以上，实开车速应达到400m ／min,国产新型高速并条机大多为双眼，单眼并条机已研制成功。
2 传动系统2．1主电机可为双速电机，大多均为变频电机，其调速方便、准确，启动平稳，开速时间可调且节电效果明显。
一般电机带电磁制动，制动过程平稳可靠，制动时间≤0．3秒。
2．2牵引系统均用同步齿形带、导条罗拉采用平皮带传动，减少了传动级数，提高了传动精确性、柔韧性和可靠性，稳定了牵伸效果，降低了噪声，能消除由于开关车造成的粗细节，给纺纱质量提供了保证。
2．3主传动齿轮普遍采用斜齿，提高了齿面精度，并置于车头齿轮箱内，实行油浴，减少了保养时间，控制了噪声，增加了使用寿命。
3牵伸机构3．1牵伸形式。
曲线牵伸形式使条子质量进一步提高。
（1）三上三下压力棒上托式曲线牵伸，其机构最为简单，车面占用面积最少，罗拉隔距调节余地大，虽能适应并条机的高速和质量要求，但是中罗拉胶辊既是后区的牵伸辊又是前区的握持辊，其工作条件和受力状态不易稳定，牵伸作用受到一定局限性。
（2）三上三下压力棒加导向辊曲线牵伸，该牵伸形式是在三上三下牵伸机构上在前上罗拉前加装一根与前胶辊同为Φ36mm的胶辊，其与前罗拉中心距为34．01mm，为此，该机型前罗拉直径由35mm增大为4．5mm，使导向辊的安装较为宽舒，并能获得较高的出条速度。
导向辊能较好地改变输出条子方向，由与喇叭口轴线相差90°减小到30°以下，利于高速条子顺利通过喇叭口，缩短了输出距离，减少了机前涌头现象和意外牵伸，还有利于高速牵伸的稳定。
（3）四上四下压力棒曲线牵伸，是在三上三下的基础上增加一根罗拉和胶辊，从而形成三个区域，其后区为低牵伸区，前区为主牵伸区，而中区为微张力牵伸区。
这种设计改善了前区的后胶辊和后区的前胶辊的工作条件，使前区的后胶辊主要起握住作用，后区的前胶辊主要起牵伸作用，使牵伸过程中的受力状态较为合理，可获得较好的握持效果，利于稳定条干质量。
（4）四上四下压力棒加导向辊曲线牵伸，是在前胶辊前加装一根相同直径34mm 的胶辊作为导向辊，从而减小输出条进入喇叭口的角度，该机设计5根上胶辊均为Φ34mm，四根罗拉同为Φ35mm，虽减少了规格和备件，方便了管理，但导向辊过于靠近前胶辊，其在前罗拉上的包围弧较短，对高速输出须条的控制有一些影响。
（5）牵伸形式特点比较。
²从提高牵伸过程稳定性讲，四上四下压力棒曲线牵伸是获得好评的形式之一。
²从并条机不断提高设计速度讲，如何稳定条干质量在较高的水平，选用当前较适宜的牵伸形式则显得更加重要。
²压力棒的材质、断面几何形状、安装位置、防尘、除尘等均为牵伸系统的重要组成部份，必须重视。
²导向辊是并条机在高速前提下出现的附加装置，使用趋势明显。
3．2对罗拉的要求（1）在牵伸机件中，前罗拉的实开线速度已达到400m／min的高速，其机械振动也会加大而产生机械波，影响牵伸握持的稳定性，导致须条出现牵伸波，使条干质量下降。
（2）罗拉联接端面跳动及工作外圆跳动其制造应<0．008mm的内控标准，达到不出现机械波的要求。
（3）罗拉应有较高的弯曲刚度和足够的扭曲刚度其表面精度高、光洁度高、转动要平稳。
3．3加压特点加压方式目前多数采用弹簧摇架，其结构简单、成本低、操作方便、易维护。
3．4胶辊胶辊是纺纱工程中最为重要的器材之一，在高速、重压下运转，会产生静电、温升、中凹变形、易缠花等缺陷。
4自调匀整系统4．1并条机匀整系统均采用开环式即检测在前，匀整在后。
喂人部分检测，国产机都采用凹凸罗拉，由位移传感器将位移量转变为电信号输入计算机中与设置的标准量比较，计算出差值并存储，当被测量的棉条到达变速点时，输入信号经计算机处理，调整伺服电机转速，经差速器与主机速度合成，控制牵伸系统变化，从而改变后(或前)区牵伸倍数，修正了喂人条子的重量偏差。
匀整的主要性能为匀整片段1．5cm；匀整精度±1％；匀整范围±25％。
4．2棉条“在线”监控由圈条压辊上方的监测传感器持续、准确、快速地测量输出棉条的质量经计算机进行控制，并在面板显示出条的质量。
匀整精度可达到≤l％，超限自动停机。
DV2-AL采用国家专利钟摆式压辊罗拉搭配重量传感器，控制和显示输出棉条质量，达到匀整精度要求。
4．3双眼并条机的自调匀整系统采用二套匀整装置，二眼分别进行有效控制。
其匀整装置可配瑞士乌斯特USG或国产航空总公司613所BYD，二者性能上均能满足匀整范围。
(1)控制一罗拉的主电动机是由一个由变频器驱动的变频电动机，这样由PLC通过串行通信的方式对其进行速度控制，可根据需要实现起动的无级变速。
(2)二罗拉与三罗拉通过齿形带相连，完成有着固定牵伸比的预牵伸，二罗拉由一个伺服电动机进行拖动，同时在一罗拉主轴上设置一个编码器，该编码器与拖动二罗拉的伺服电动机控制器相连，通过对该控制器的参数的设置，利用其电子齿轮的功能，使得无论一罗拉速度高低，二罗拉与一罗拉的牵伸比始终保持设定的一个比例关系。
(3)拖动二罗拉的伺服电动机由PLC通过一定的控制算法，经过与控制器的串行通信实现其调速。
(4)凹凸检测罗拉通过一个放大装置，将位移放大，还安装有一个位移传感器。
同时在检测罗拉的旁边放置一个脉冲信号发生器，当检测罗拉转过一定的角度，即棉条经过一定的位移后，发出一个脉冲，实现其定长检测控制，克服以前定时检测在速度不稳定时，计算匀整延时困难的不足。
脉冲信号发生器通过一个串口和PLC实现通信。
(5)在整个并条机的过程控制、故障诊断、红外线自停及简单的日常数据处理仍由PLC实现，由PLC统一协调整个自调匀整系统。
匀整系统参见图1。
1．凹凸罗拉5．伺服电机6．齿轮箱7．位移传感器8．转速器9．变速传感器10．喇叭口11．前置放大器12．压辊速度传感器5电气控制系统分析与设计5．1电气控制选型选用台达可编程控制器PLC，触摸屏控制，实现人机对话。
触控式控制面板能显示相关运转数值，能在运转状态下设定输出速度，能对异常警报断电记忆，方便管理。
方便调整及检测。
采用变频调速，减少皮带轮变换，解决开关车时瞬间条干恶化。
在牵伸机件中，前罗拉控制采用5.5KW变频器;电磁刹车方式;吸风电机:0.75KW.一般直接驱动无须变频器,启动可能有一定的噪音.后罗拉控制,大多设备并无控制,前后罗拉位置相对固定,需要机械调整罗拉支架滑块.现在也有在后罗拉处用一颗1KW伺服控制后罗拉的位置，增加1个旋编检测位置.5。
2自动换桶自动换桶并条机提高自动化程度能减轻操作工的劳动强度，普遍采用定长，主机停车，积极式断条，换桶电机启动经机械传递回转推杆。
推出满桶，送进空桶并定位，主机启动后完成换桶过程。
满桶后，圈条盘出口自动定位，主机停车，依次换桶电机启动带动弧形推桶板推出满桶、断条、推桶板退回；转臂电机启动使转臂向下旋转90°；推动电机再启动，通过转臂将满桶继续外推；补桶电机通过传动由拨盘将空桶送至预定位置，拨盘退回；推动电机经转臂将空桶拉到底盘上；转臂电机使转臂上旋90°，最后主电机启动。
完成全部换桶过程只需30多秒。
该过程由PLC控制，保证了换桶的可靠性。
5。
3洁与吸风（1）上清洁形式有回转绒套、金属钢棒、浮动清洁棒、清洁杆等。
通过上吸风将其聚集的花衣吸人棉箱，达到清洁上罗拉的要求。
（2）下清洁形式有丁晴刮圈、单皮圈往复、橡皮片等，并通过下吸风口将花衣吸入风箱，能有效的除去棉条中的杂尘。
（3）吸风装置均独立设计、使用，自成系统，配备1．5KW左右的2级电机，提高了传动的可靠性。
吸棉箱设计有积极式自动剥棉装置，并附有贮棉仓；FA311增加刮棉箱；也有采用涡流排风方式。
均使金属过滤网表面不积花衣和粉尘，达到气流畅通，满足吸风要求。
5。
4喂入与自停（1）导条方式多数机型采用高架积极式，高度可调。
导条罗拉已由一端支撑发展为双支撑，减少振动、适应高速。
导条罗拉由镀铬光面向铝合金沟槽发展，精度提高，重量减轻。
（2）电气自停已逐步被光电自停替代，光电从二路自停向多路自停发展。
采用光电与八路检测双保险，能保证断条、缺条立即停车。
绕皮辊、涌头、压辊绕花、满桶等均设计有自停装置，罩壳设有安全连锁机构，同时用相应的有色灯显示，方便操作处置。
FA311F 型高速并条机综合国内外同类型的优点，主电机采用变频调速器，该机采用先进的触摸式人机界面，动作控制和数据计算采用PLC控制，变频器频率给定也通过通讯方式,进行工艺参数设置和编程.主牵伸形式采用四上四下附导向皮辊牵伸形式，上清洁可先用浮动金属棒装置，工作稳定可靠，适纺纤维品种广泛，输出速度可达 600-800M/min 。
主电机采用变频调速，起动平稳。
可编程控器（ PLC ）与人机界面联为一体，完成该机的逻辑控制与故障诊断功能。
抗干扰能力强,运转可靠.通过触摸式人机界面,可方便设定各种工艺参数。
5．5工艺计算（1）产量计算压辊输出速度(米/分)V=∏³d³n³D0/(1000³d0)其中:n-主电机转速d—压辊直径D0:电机皮带轮直径d0:压辊传动轴皮带轮直径理论产量:Q0=2*60V*Q/5000=0.024VQ(公斤/台时)QL0=2*60V/1000=0.012V(千米/台时)（2）张力牵引给棉罗拉~导条罗拉张力=51*70*27/50*28*II－－-给棉张力压后罗拉~给棉罗拉间张力牵引=77*35/54*51压辊~前罗拉张力牵引=27*51/39*35圈条盘~压辊张力牵引=COI DIA*24*15*D*39/51*55*22*39*57-1/COIL NO其中:D－－-圈条张力牙COIDIA—圈绕直径COIL NO－－-圈绕数（3）系统框图(图2)典型的台达机电产品套餐，具体配置为：PLC：DVP24ES00R2HMI：DOPA57GSTDAMD：VFD055M43A5．6程序设计可编程控制器选用台达DVP24ES00R2该机种为台达标准功能主机，具有以下特点： 2个通讯口，内建高速输入/输出，•30KHz高速计数器、20KHz脉波输出，丰富的指令，功能强大，超稳定的电气特性，最佳性价比。