51单片机中断总结
关于51系列单片机中断嵌套
说最基本的，老的51单片机（80C51系列）有5个中断源，2个优先级，可以实现二级中断服务嵌套。
现在很多扩展的51单片机已经有4个优先级（或更多）和更多的中断源了。
更别说现在的AVR128 的35个中断源了。
在说到中断之前，我先来定义一下优先级，明白了什么是优先级，后面的阐述就容易明白了。
实际上很多人都是混淆了优先级的含义，所以才觉得糊里糊涂。
优先级高的中断源可以中断优先级低的中断服务程序，这就形成了中断服务程序中套着中断服务程序的情况，即形成了所谓的中断嵌套。
MCU暂停现行程序而转去响应中断请求的过程称为中断响应；为使系统能及时响应并处理发生的所有中断，系统根据引起中断事件的重要性和紧迫程序，硬件将中断源分为若干个级别，称作中断优先级；中断的优先级有两个：查询优先级和执行优先级。
什么是查询优级呢？我们从datasheet或书上看到的默认（IP寄存器不做设置，上电复位后为00H）的优先级：外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断或 int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART 或 PX0>PT0>PX1>PT1>PS>......其实都是查询优级。
首先查询优先级是不可以更改和设置的。
这是一个中断优先权排队的问题。
是指多个中断源同时产生中断信号时，中断仲裁器选择对哪个中断源优先处理的顺序。
而这与是否发生中断服务程序的嵌套毫不相干。
当CPU查询各个中断标志位的时候，会依照上述5个查询优先级顺序依次查询，当数个中断同时请求的时候，会优先查询到高优查询先级的中断标志位，但并不代表高查询优先级的中断可以打断已经并且正在执行的低查询优先级的中断服务。
例如：当计数器0中断和外部中断1（按查询优先级，计数器0中断>外部中断1）同时到达时，会进入计时器0的中断服务函数；但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下，这时候任何中断都是打断不了它的，包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。
MCS-51单片机的中断系统
MCS-51单⽚机的中断系统单⽚机中断技术概述在任何⼀款事件驱动型的CPU⾥⾯都应该会有中断系统，因为中断就是为响应某种事件⽽存在的。
中断的灵活应⽤不仅能够实现想要的功能，⽽且合理的中断安排可以提⾼事件执⾏的效率，因此中断在单⽚机应⽤中的地位是⾮常重要的。
单⽚机中断（Interrupt）是硬件驱动事件，它使得CPU暂停当前的主程序，转⽽去执⾏⼀个中断服务⼦程序。
为了更形象地理解中断，下⾯以学⽣上⾃习时接电话为例阐述⼀下中断的概念。
单⽚机的中断系统有5个中断源、2个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。
如果单⽚机没有中断系统，单⽚机的⼤量时间可能会浪费在查询是否有服务请求发⽣的定时査询操作上。
采⽤中断技术完全消除了单⽚机在査询⽅式中的等待现象，⼤⼤地提⾼了单⽚机的⼯作效率和实时性。
单⽚机中断系统结构及中断控制中断系统结构图如图5-2所⽰。
由图5-2可见，MCS-51中断系统共有5个中断请求源：INT0——外部中断请求0，中断请求信号由INT0引脚输⼊。
定时/计数器T0计数溢出发出的中断请求。
INT1——外部中断请求1，中断请求信号由INT1引脚输⼊。
定时/计数器T1计数溢出发出的中断请求。
串⾏⼝中断请求。
中断优先级从⾼到底排列。
单⽚机如何知道有中断请求信号？是否能够响应该中断？若5个中断源请求信号同时到来，单⽚机如何响应？这些问题都可以由中断寄存器来解决。
单⽚机中断寄存器有中断标志寄存器TCON和SCON、中断使能寄存器IE和中断优先级寄存器IP，这些寄存器均为8位。
中断标志寄存器5个中断请求源的中断请求标志分别由TCON和SCON的相应位锁存，单⽚机通过这些中断标志位的状态便能知道具体是哪个中断源正在申请中断。
TCON寄存器TCON寄存器为定时/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址。
特殊功能寄存器TCON的格式如图5-3所⽰。
TCON各标志位功能如下。
TF1——定时/计数器T1的溢出中断请求标志位。
第05章 MCS-51单片机的中断与定时(1-4)
2
1
TH0
；P1.0输出“0” ；P1.0输出“1”
5.2 MCS-51单片机的中断系统
五、外中断应用举例
1. 中断初始化程序
设置外中断源的触发方式 设置中断允许寄存器IE 设置中断优先级寄存器IP
2. 中断服务程序
保护现场 中断处理 恢复现场
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5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-3】 设外部中断0为下降沿触发方 式，高优先级，试编写中断初始化程序
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-4】 将单脉冲接到外中断0（INT0）引脚，利 用P1.0作为输出，经反相器接发光二极管。编写程 序，每按动一次按钮，产生一个外中断信号，使发 光二极管的状态发生变化，由亮变暗，或反之
P1.0 单脉冲 发生器 INT0
1
+5V
8031
26/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
串口：0023H
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5.2 MCS-51单片机的中断系统
四、中断请求的撤除
1.定时/计数器中断请求标志TF0/TF1会自动撤除 2.串行口中断请求标志TI/RI要用指令撤除
CLR TI ；清TI标志位 CLR RI ；清RI标志位
3.负脉冲触发的外中断请求标志IE0/IE1会自动撤除 4.低电平触发的外中断请求信号需要外加电路撤除
下次课前请预习5.3节
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5.3 51单片机的定时器/计数器
MCS-51单片机内部有两个16位定时/计数器 T0和T1，简称定时器0和定时器1
在特殊功能寄存器TMOD和TCON的控制下， 它们既可以设定成定时器使用，也可以设定 成计数器使用
定时/计数器有4种工作方式，具有中断功能， 可以完成定时、计数、脉冲输出等任务
简述msc-51单片机中断处理过程的步骤
简述msc-51单片机中断处理过程的步骤1.引言1.1 概述MSC-51单片机是一种广泛应用的微控制器，其中断处理过程是系统中一个重要的组成部分。
中断处理指的是当外部设备或内部程序发生特定的事件时，单片机会中断正在执行的任务，转而处理这个事件。
中断处理过程的步骤是指在中断事件发生后，单片机执行的一系列操作以响应并处理这个事件。
中断处理过程的步骤包括中断请求检测和中断优先级判断。
首先，单片机会不断地检测是否发生了中断请求，这可以通过外部设备引起的中断请求信号或内部程序的中断请求指令来实现。
一旦检测到中断请求，单片机会停止当前正在执行的任务，保存当前的程序状态和现场信息。
接下来，单片机会进行中断优先级判断，确定哪个中断事件具有更高的优先级。
这意味着，如果同时发生多个中断请求，单片机需要根据优先级确定要先处理哪个中断。
一般而言，不同的中断请求会有不同的优先级，高优先级的中断请求会中断低优先级的中断请求。
一旦确定了中断优先级，单片机会保存当前的执行现场，并跳转到相应的中断服务程序。
中断服务程序是为了处理特定中断事件而编写的程序代码，它会执行一系列的操作，完成中断事件的处理。
处理完成后，单片机会从中断服务程序返回到中断发生时的位置，并恢复之前保存的程序状态和现场信息。
总之，MSC-51单片机中断处理过程是一个相对复杂的过程，涉及到中断请求检测、中断优先级判断以及中断服务程序的执行。
这个过程可以有效地响应和处理外部设备或内部程序的中断请求，提高单片机系统的实时性和可靠性。
文章结构部分主要介绍了本文的整体架构和章节安排。
以下是文章1.2文章结构部分的内容：1.2 文章结构本文分为引言、正文和结论三个部分。
具体结构如下：引言部分首先概述了MSC-51单片机中断处理过程的重要性和背景，接着介绍了本文的目的和意义。
正文部分主要包含两个章节。
第一个章节是MSC-51单片机中断处理过程的概述，详细介绍了中断处理的基本概念和原理。
51单片机中断程序原理
51单片机中断程序原理中断是51单片机中一个非常重要的概念，它可以使得单片机在执行程序时，突然停下来去处理发生的事件，然后再回到原来被中断的地方继续执行。
这种机制可以使得单片机具有并发执行多个任务的能力，提高系统的响应速度和实时性。
在51单片机中，中断程序原理是这样的：当一个中断事件发生时，单片机会立即停止当前的操作，保存当前的程序现场（包括程序计数器和寄存器等重要信息），然后跳转到中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR）的指定地址开始执行。
为了实现中断程序，需要进行以下几个步骤：1. 配置中断向量表：中断向量表是一个存储中断服务程序地址的表，它将不同的中断事件映射到对应的中断服务程序。
在51单片机中，中断向量表位于片内RAM的0x00-0x1F地址空间，每个中断事件占用一个字节。
用户需要根据自己的需求，在程序中设置相应的中断向量表。
2. 开启中断：单片机有多个中断源，例如外部中断、定时器中断、串口中断等。
用户需要根据自己的需要选择中断源，并在程序中通过设置相关的寄存器，使得中断源为有效状态。
3. 编写中断服务程序：中断服务程序是用户自定义的一段代码，用于处理中断事件。
它负责完成中断事件的相应操作，比如处理接收到的数据、采集传感器数据等。
中断服务程序执行完后，需要使用RET指令返回到中断被触发的地方继续执行。
总之，中断程序原理是通过配置中断向量表、开启中断和编写中断服务程序三个步骤来实现的。
中断可以允许单片机在执行主程序时，及时地响应外部事件，并对其进行处理。
这在实际的应用中非常重要，可以提高系统的可靠性、实时性和响应速度。
51单片机的中断控制
AEH 0
ADH 0
ACH ES 0
ABH ET1
1
AAH EX1
0
A9H ET0
1
A8H EX0
0
用位操作指令
CLR ES CLR EX0 CLR EX1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA
; ES=0，禁止串行口中断 ; EX0=0，禁止外部中断0 ; EX1=0，禁止外部中断1 ; ET0=1，允许定时/计数中断0 ; ET1=1，允许定时/计数中断0 ; CPU开中断
TI SCON
IE EX0 EA ET0 EX1
ET1 ES
IP
PX0 1
0
PX1 1
0
PT0 1
0
PT1 1
0
PS 1
0
高
0003H 000BH 0013H 001BH 0023H
CPU
0003H 000BH 0013H 001BH 0023H
低
2. 51单片机的中断控制
中断的开放与禁止
51系列单片机的5个中断源都是可屏蔽中断，由中断系统内部的专用寄 存器IE负责控制各中断源的开放或屏蔽。
；EA位置 “1” ，CPU开中断 ；EX0位置 “1” ，允许外部中断0产生中断 ；PX1位置 “1” ，外部中断1为高级中断 ；IT1位置 “0” ，外部中断1为电平触发
3. 51单片机中断程序设计
采用中断的程序结构：
主程序起始地址0000H执行，在0000H处用无条件转移指令； 各中断入口地址，用无条件转移指令
IE A8H
7
6
EA
位地址
AF
5
4
3
2
1
0
简述51单片机各种中断源的中断请求原理
基于我所了解的51单片机各种中断源的中断请求原理，我将根据深度和广度要求撰写一篇全面评估的文章，以帮助你更深入地理解这一主题。
让我们简要回顾一下51单片机中断系统的基本原理。
在51单片机中，中断请求是通过外部设备或内部事件来触发的，当中断源满足触发条件时，会向中断控制器发送中断请求信号，中断控制器会根据优先级和中断允许标志位来确定是否接受中断请求，并在合适的时机响应中断。
中断请求原理是指各种中断源触发中断请求的机制，包括外部中断、定时器中断、串口中断等。
1. 外部中断源的中断请求原理外部中断源是指外部设备通过外部中断引脚向51单片机发送中断请求信号。
当外部中断引脚检测到一个由低电平变为高电平（上升沿）或由高电平变为低电平（下降沿）的信号时，会触发外部中断请求。
这种中断请求原理适用于外部开关、传感器等外部设备向单片机发送中断信号的场景。
2. 定时器中断源的中断请求原理定时器中断源是指定时器溢出或达到设定值时向单片机发送中断请求信号。
定时器会在设定的时间间隔内不断递增计数，当计数值达到设定的溢出值时，会触发定时器中断请求。
这种中断请求原理适用于需要定时检测或定时执行任务的场景。
3. 串口中断源的中断请求原理串口中断源是指串口接收到数据或发送完成时向单片机发送中断请求信号。
当串口接收到数据或发送完成时，会触发串口中断请求。
这种中断请求原理适用于串口通信中需要实时处理数据的场景。
51单片机各种中断源的中断请求原理涵盖了外部中断、定时器中断和串口中断等多种情况。
理解和掌握这些中断请求原理，对于合理地设计中断服务程序和提高系统的实时性具有重要意义。
在个人观点和理解方面，我认为深入理解各种中断源的中断请求原理，可以帮助我们更好地设计和优化单片机系统的中断服务程序，提高系统的实时性和稳定性。
合理地利用中断请求原理，可以更好地利用单片机资源，提高系统的响应速度和效率。
在实际应用中，我们需要根据具体的需求和硬件环境，灵活运用各种中断源的中断请求原理，确保系统的稳定性和可靠性。
51单片机中断系统详解
51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关，。
ES---串行口中断允许位。
关，。
ES=1,打开串行口中断。
关，。
ES=0,关闭串行口中断。
关，。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关，。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关，置1 为开；EX0 为外部中断0 (INT0) 开关，。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。
第六章 MCS-51单片机的中断
TF1
T1 请求
TR1
T1 工作
TF0
T0 请求
TR0
T0 工作
IE1
INT1 请求
IT1
INT1 方式
IE0
INT0 请求
IT0
INT0 方式
有 /无
启 /停
有 /无
启 /停
有 /无
下沿/ 低
电平
有 /无
下沿/低
电平
2、在每条指令结束时，CPU检测各个中断标志位，若中断标志位置1，则认为有 中断请求。 3、外中断有2种触发方式：低电平和下降沿，由TCON中的IT0和 IT1决定。
PC
4.2.2 MCS-51中断处理全过程
返回
4.2.2 MCS-51中断处理全过程
1、中断请求
⑴ MCS51单片机内部的中断检测电路随时检测各个中断源，检测到有中断
申请后，将相应的中断标志位置1。
⑵ CPU在每条指令结束时，检测各个中断标志位，若中断标志位置1，则认 为有中断请求。
⑶ CPU读取IE和IP的内容，若中断允许且满足如下条件，则在下一个机器
返回
复位后IP=00H，说明各个中断源都处于低级。 注意： 1、当五个中断源在同一个优先级的情况下INT0优先权最高，串行口优先权最低。 在同一个优先级中，对五个中断源的优先次序安排如下： INT0→T0→INT1→T1→串口 （中断优先级从高到低） 2、对于外中断来说，可以用软件查询法和硬件排队电路法确定优先级。 3、通过对IP寄存器的编程，可以把五个中断源分别定义在两个优先级中，软件 可以随时对IP的各位清0或置1。 例如 某软件中对寄存器IE、IP设置如下：MOV IE，＃10001111B MOV IP，＃00000110B
51单片机定时计数器中断原理
51单片机定时计数器中断原理
51单片机定时计数器中断原理是通过设置定时器的计数值和
控制寄存器来实现的。
首先，需要将定时器的计数值设置为一个初始值。
通常情况下，定时器的计数值是一个自动递增的计数器，当计数值达到设定的目标值时，就会触发定时器中断。
然后，设置控制寄存器来启动定时器，并选择定时器的工作模式。
在51单片机中，定时器有多种工作模式，比如定时模式、计数模式等，可以根据实际需要选择适合的模式。
当定时器开始工作后，它会不断地进行计数，直到计数值达到设定的目标值。
当计数值达到目标值时，定时器会产生一个中断请求，将中断标志置位，并通过中断向量表中的中断服务程序来处理中断事件。
在中断服务程序中，可以进行一些与定时器相关的操作，比如更新定时器的计数值、清除中断标志等。
然后，程序将会返回到原来的执行位置继续运行。
通过使用定时器中断，可以实现一些时间相关的功能，比如定时触发事件、定时检查传感器等。
在51单片机中，定时器中
断是一种基本的中断方式，可以根据自己的需要，选择合适的定时器和相关配置来实现所需的定时功能。
51单片机中的中断优先级总结
51单片机中的中断优先级总结这段时间编写51的控制板程序，两个大牛技术指导对51中断嵌套问题的看法不一样，后来亲自验证了一下，得到了一下的一些结论，发上来大家参考，表达不清的地方还望理解，呵呵。
51单片机的中断可嵌套，但至多支持二级嵌套。
51单片机的默认（此时的IP寄存器不做设置）中断优先级为：外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断；但这种优先级只是逻辑上的优先级，当同时有几种中断到达时，高优先级中断会先得到服务。
这种优先级实际上是中断同时到达的情况下，谁先得到服务的优先级，而不是可提供中断嵌套能力的优先级。
这种优先级被称为逻辑优先级。
例如：当计数器0中断和外部中断1（优先级计数器0中断>外部中断1）同时到达时，会进入计时器0的中断服务函数；但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下，这时候任何中断都是打断不了它的，包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。
要实现真正的嵌套形式的优先级，也即高优先级中断服务可以打断低优先级中断服务的情况，必须通过设置中断优先级寄存器IP来实现；这种优先级被称为物理优先级。
例如：设置IP = 0x10，即设置串口中断为最高优先级，则串口中断可以打断任何其他的中断服务函数实现嵌套，且只有串口中断能打断其他中断的服务函数。
若串口中断没有触发，则其他几个中断之间还是保持逻辑优先级，相互之间无法嵌套。
回复于：2009-10-26 16:09:35只要硬件堆栈足够.嵌套没有级数限制。
#4楼得分：0回复于：2009-10-28 10:57:5851只有两个优先级所以只能有两级嵌套！SEI是AVR单片机的，他没有分优先级，所以支持这种嵌套！C51中interrupt和using的用法void INT0（）interrupt 0 using 1{.........}interrupt 0 指明是外部中断0；interrupt 1 指明是定时器中断0；interrupt 2 指明是外部中断1；interrupt 3 指明是定时器中断1；interrupt 4 指明是串行口中断；using 0 是第0组寄存器；using 1 是第1组寄存器；using 2 是第2组寄存器；using 3 是第3组寄存器；51单片机内的寄存器是R0--R7（不是R0-R3）R0-R7在数据存储器里的实际地址是由特殊功能寄存器PSW里的RS1、RS0位决定的。
51单片机实验报告总结
51单片机实验报告总结51单片机实验是必修课程之一，目的是让学生了解和掌握嵌入式系统开发的基本原理和方法。
本次实验涵盖了单片机的基本操作、输入输出控制、时序控制、通信技术、中断处理、PWM技术等内容，让我们一步步进入嵌入式系统的世界。
通过这些实验，我们深刻体会到嵌入式系统开发的艰辛和复杂程度。
在每个实验中，我们需要认真思考实验目的，设计符合要求的电路，编写精确并且有效的程序。
我们还要学会阅读芯片数据手册，并对不同的芯片进行适配，合理利用芯片的资源。
这些实战经验对我们今后从事嵌入式系统开发会有很大帮助。
在这些实验中，我们学会了使用单片机进行输入输出控制。
通过外部电路（比如数码管、LED灯、按键等），让单片机可以感知外界的状态变化，并根据程序控制输出对应的信号。
我们实现了按键控制LED灯亮灭、数码管显示数字和摆动等功能。
在实验中我们还学习了流水灯和矩阵键盘控制的实现方法，这给我们后续实验和项目提供了很好的思路和解决方案。
在时序控制实验中，我们掌握了计时器和定时器的基本原理和使用方法。
它们可以精确地生成特定频率和宽度的高低电平，也能间歇性地输出脉冲信号，这为摆线电机的控制和PWM驱动电机等实际应用打下了基础。
通过这些实验，我们更加深入地了解到计时器、定时器和中断的运作原理和使用方法。
在串口通信和I2C通信实验中，我们还学习了如何使用串口和I2C通信实现数据传输，可以将单片机与其他设备进行沟通和交流。
在日常工程开发中，这样的应用场景非常广泛，例如单片机与PC的数据传输、I2C总线上多个设备之间的通信等。
在PWM技术实验中，我们学习了如何使用定时器和PWM输出控制电机转速，这些技术可以实现高精度的电机控制和驱动，这是在机器人控制、智能家居等应用中必不可少的技术。
在这些实验中，我们不仅学会了单片机的基本原理和使用方法，而且也经历了从理论到实践的探索和体验。
这些实验的收获在于训练我们的动手实践能力，增强我们的团队合作精神，提高我们的问题解决能力，也让我们更加深入地了解嵌入式系统的精髓。
51单片机各种中断源的中断请求原理
51单片机各种中断源的中断请求原理
1. 外部中断：51 单片机有两个外部中断源，分别为 INT0 和 INT1。
当外部中断源输入一个低电平信号时，会触发中断请求。
在中断服务程序中，可以通过查询中断标志位来确定是哪个外部中断源触发了中断。
2. 定时器中断：51 单片机有两个定时器/计数器，分别为 T0 和 T1。
当定时器计数溢出时，会触发中断请求。
在中断服务程序中，可以通过查询定时器的计数寄存器来确定定时器是否溢出。
3. 串口中断：51 单片机有一个全双工的串口，可以接收和发送数据。
当串口接收到数据或发送完数据时，会触发中断请求。
在中断服务程序中，可以通过查询串口的控制寄存器来确定是接收还是发送中断。
51 单片机的各种中断源都是通过硬件信号或计数器溢出等方式触发中断请求，然后在中断服务程序中进行相应的处理。
在编写中断服务程序时，需要注意保护现场和恢复现场，以确保程序的正确性和稳定性。
51单片机中断函数
51单片机中断函数（原创版）目录1.51 单片机中断函数概述2.51 单片机中断函数的分类3.51 单片机中断函数的响应过程4.51 单片机中断函数的应用实例5.总结正文一、51 单片机中断函数概述在 51 单片机中，中断函数是一种在程序运行过程中，响应外部或内部事件的机制。
通过中断函数，单片机可以在执行过程中，暂停当前任务，转去处理其他更重要的任务，待处理完毕后，再回到原任务继续执行。
这种机制可以有效提高程序的实时性和响应速度，使得单片机更加智能化和灵活。
二、51 单片机中断函数的分类51 单片机的中断函数主要分为两大类：外部中断函数和内部中断函数。
1.外部中断函数：外部中断函数是由外部设备产生的中断请求信号触发的，例如按键、传感器等。
当外部设备产生中断请求时，单片机会暂停当前任务，转去处理外部中断，待处理完毕后，再回到原任务继续执行。
2.内部中断函数：内部中断函数是由单片机内部产生的中断请求信号触发的，例如定时器中断、串行通信中断等。
当单片机内部产生中断请求时，单片机会暂停当前任务，转去处理内部中断，待处理完毕后，再回到原任务继续执行。
三、51 单片机中断函数的响应过程当外部或内部事件产生中断请求时，51 单片机会进行如下响应过程：1.中断请求信号被捕获：当外部或内部事件产生中断请求时，单片机会捕获到该信号。
2.中断响应：单片机接收到中断请求信号后，会立即停止当前任务的执行，转去处理中断请求。
3.中断处理：单片机会根据中断类型，调用相应的中断服务函数进行处理。
4.中断返回：中断服务函数处理完毕后，单片机会返回原任务继续执行。
四、51 单片机中断函数的应用实例以定时器中断为例，定时器中断是一种常见的内部中断，当定时器计数值到达设定值时，会产生中断请求。
单片机接收到中断请求后，会调用定时器中断服务函数进行处理，例如更新计时器计数值、执行特定任务等。
处理完毕后，单片机会返回原任务继续执行。
五、总结51 单片机中断函数是一种在程序运行过程中，响应外部或内部事件的机制。
51单片机中断详解
一、中断的概念CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求C PU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待C PU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断二、中断源在51单片机中有5个中断源中断号优先级中断源中断入口地址0 1（最高）外部中断0 0003H1 2 定时器0 000BH2 3 外部中断1 0013H3 4 定时器1 0018H4 5 串口总段0023H三、中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关1.中断允许控制寄存器IE2.定时器控制寄存器TC ON3.串口控制寄存器SCON4.中断优先控制寄存器IP5.定时器工作方式控制寄存器TMOD6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）四、寄存器功能与赋值说明注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。
//开总中断1.中断允许控制寄存器IEEX0(EX1):外部中断允许控制位EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断EX0=0 外部中断0开关断开ET0(ET1):定时中断允许控制位ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0ET0=0 定时器中断0开关断开ES: 串口中断允许控制位ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断ES=0 串口中断开关断开2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断外部中断：IE0(IE1)：外部中断请求标志位当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，cpu开始响应，处理终端，而当入中断程序后由单片机自动置0.//外部中断，即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时，中断开始响应。
IT0(IT1):外部中断触发方式控制位//选择有效信号IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。
IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。
单片机中断系统应用总结
单片机中断系统应用总结首先，单片机中断系统具有高效响应的特点。
中断系统可以实时监测外部事件，并在事件发生时立即中断当前的程序流程，转而执行中断服务程序。
通过中断系统，可以迅速响应外部事件的发生，实现实时控制。
其次，单片机中断系统具有灵活性和可扩展性。
通过中断系统，可以将外部事件与中断源进行关联，当事件发生时，中断源将产生相应的中断请求信号。
用户可以根据需求自定义中断服务程序，实现针对不同事件的处理逻辑。
同时，中断系统可以同时处理多个中断请求，实现多任务的协调和切换。
再次，单片机中断系统可以提高系统的稳定性和可靠性。
中断系统可以实现硬件和软件的错误处理机制。
当发生错误时，中断系统可以立即中断当前程序流程，执行错误处理程序，及时进行错误的检测和处理，从而减小系统的错误率，提高系统的稳定性和可靠性。
此外，单片机中断系统还可以实现对时间的精确控制。
中断系统可以通过定时器中断实现对时间的计时和控制。
通过设置定时器的时间段和中断频率，可以实现对时间的精确测量和控制。
这在一些应用场合，比如数据采集和实时通信等，具有非常重要的意义。
最后，单片机中断系统具有广泛的应用领域。
中断系统可以应用于各种领域，包括工业控制、通信、仪器仪表、电力系统等。
在工业控制领域，中断系统可以用于检测系统的故障和异常，以及实现系统的实时控制和调度。
在通信领域，中断系统可以用于处理数据传输中的错误和冲突，实现数据的可靠传输和处理。
在仪器仪表领域，中断系统可以用于处理各种信号的输入和输出，实现对仪器仪表的控制和测量。
在电力系统中，中断系统可以用于监测电力设备和电网的状态，实现电力的优化调度和管理。
综上所述，单片机中断系统具有高效响应、灵活可扩展、提高系统稳定性和可靠性、实现时间精确控制等优点，并广泛应用于各个领域。
它的应用不仅可以提高系统的性能和效率，还可以提升整个系统的可靠性和稳定性。
随着科技的不断发展，单片机中断系统的功能和应用还将不断拓展和扩展，为各个领域的发展带来更多的可能性。
51单片机中断用法实例解析
今天就以51单片机的外部中断0为例，来简单讲解一下单片机中断的用
法。
151单片机的中断源
51单片机共有5个中断源，分别为：
外部中断0
定时器0中断
外部中断1
定时器1中断串ຫໍສະໝຸດ 中断每一个中断都对应一个中断向量，中断向量表如下所示：
2什幺是中断事件
当中断发生时单片机将正在执行的程序暂时放下而去处理中断事件，当中
任务中。这样是不是提高了打游戏的效率呢？
3中断的硬件实现
51单片机的外部中断0引脚接一只按键，该按键通过上拉电阻接到电
源，即没有按键发生时单片机检测到的是高电平，当按键按下时单片机检测
到的是低电平。单片机的P0.0引脚以灌电流的方式接了一只LED，当按键按
下时LED灯点亮，没按键时LED灯熄灭。
4中断的软件实现
写）；
0：为中断向量，该值详看第一个表格，如果是外部中断1就写2，如果
是定时器1中断就写3；
中断函数不用在主函数中调用，只要中断事件发生，单片机自己主动会调
到中断函数中。
该例子的函数如下所示：
5仿真实现
当按键发生时，LED灯点亮，如下图所示。注意对比两种图中按键的状
态。
断事件处理完毕后再接着去处理之前的事情，这样可以大大降低单片机的资
源，提高执行效率。举个例子说明一下什幺是中断：
在这个例子里，打游戏就是主任务，水烧开就是中断，吱吱叫就是中断向
量，听到吱吱响我就明白水烧开了，这时我要把打游戏这个主任务暂时放
下，转而去处理水烧开了这个中断事件，水倒完后我就又回到了游戏这个主
单片机中断函数的写法比较固定，51单片机中断函数的写法如下：
void Initd（）interrupt 0
51单片机汇编中断程序调用子程序
51单片机汇编中断程序调用子程序（原创实用版）目录1.51 单片机汇编中断程序概述2.中断程序的调用方式3.子程序的定义与调用4.中断程序调用子程序的实例分析5.总结正文一、51 单片机汇编中断程序概述在 51 单片机汇编语言编程中，中断是一种常见的编程方式，可以实现在特定条件下程序的跳转和执行。
通过中断程序，可以实现对硬件设备的实时控制，提高程序的执行效率。
二、中断程序的调用方式中断程序的调用方式主要有两种：1.通过外部中断引脚（如 P1.0、P2.0 等）触发中断。
这种方式下，当外部中断引脚的状态发生改变时，单片机会立即跳转到中断程序的入口地址执行。
2.通过软件中断实现中断程序的调用。
这种方式下，程序员可以通过设置特定的寄存器值来触发中断，使程序跳转到中断程序的入口地址执行。
三、子程序的定义与调用子程序，也称为子例程，是程序中一段可独立执行的代码段。
子程序可以通过以下方式定义和调用：1.使用“SUB”伪指令定义子程序。
在需要调用子程序的地方，编写“CALL 子程序名”，即可实现子程序的调用。
2.使用“PROG”伪指令定义子程序。
在需要调用子程序的地方，直接编写子程序名，即可实现子程序的调用。
四、中断程序调用子程序的实例分析假设我们有一个 51 单片机汇编语言程序，当外部中断引脚 P1.0 触发时，需要执行一个子程序以完成特定功能。
程序如下：```ORG 00HMOV P1, #00HMOV R4, #0FFHSTART: NOPINT0: MOV R3, #0FFHCALL INT_SUBROUTINESJMP STARTINT_SUBROUTINE: MOV R5, R3// 子程序执行的内容MOV R3, R5SJMP RETURNRETURN: MOV R4, R3SJMP RETURN_SUBROUTINERETURN_SUBROUTINE: MOV R3, #00HSJMP START```在上述程序中，当 P1.0 引脚触发中断时，程序会跳转到“INT0”标签所在的位置，执行子程序“INT_SUBROUTINE”。
51单片机中断原理
(MSB)
(LSB)
－ － － PS PT1 PX1 PT0 PX0
PX0：外部中断0允许位 PT0：定时器/计数器0中断允许位 PX1：外部中断1允许位 PT1：定时器/计数器1中断允许位 PS ： 串行口中断允许位
当两个以上的中断源同时提出申请时， CPU到底相应哪个中断呢？
中断响应遵循两条规则：
（3） 正在执行的是一条 RETI 或者访问特殊功能 寄存器 IE或 IP的指令（换言之, 在 RETI或读写 IE或 IP之后, 不会马上响应中断请求, 而至少执行 一条其它指令之后才会响应）。
当上述阻断条件存在时，中断不能 被相应，且丢弃查询结果。若阻断条件结 束时，中断标志已经消失，则这个被拖延 了的中断请求可能不会再得到响应。
(LSB)
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IT0：外部中断0触发方式选择位
0:低电平触发
1: 负跳变触发
IE0：外部中断0中断请求标志
IT1、IE1 类似 IT0、IE0
TR0：定时/计数器0运行控制位 0:停止 1:运行
TF1：定时/计数器0中断请求标志位
TR1、TF1 类似 TR0、TF0
中断标志检测与响应过程
5.2.3.1 中断响应的阻断条件
在EA＝1且相应的中断允许位也为1的情况下， 检测到的最高级的中断请求将会得到相应。但此时 如果发生下列三种情况中的任何一种，中断响应的 过程将被阻断：
（1） 同级或高优先级的中断已在进行中;
（2） 当前的机器周期还不是正在执行指令的最后 一个机器周期（换言之, 正在执行的指令完成前, 任 何中断请求都得不到响应）;
2. 特殊功能寄存器SCON的格式（98H
单片机中断系统总结
单片机中断系统总结1．其中当IE0，TF0，IE1，TF1，它们在TCON中的值为1时就会向CPU提出中断申请。
2．IT0和IT1是电平选择有效方式，1时是下降沿有效，0时是低电平有效。
3．INT0引脚接的是外面的中断信号，当其为有效电平时，IE0在TCON的值置1，向CPU 申请中断。
4．TCON是中断请求标志：5．IE是中断允许寄存器：6．中断源：7．8．中断处理过程9．中断初始化主要就是设定上面的三个问题以外部为中断源的外部中断的初始化EA=1；EX0=1；IT0=0；Void external () interrupt0{}定时中断的初始化TMOD=0x01TH0=（65536-50000）/256；TL0=（65536-50000）%256；EA=1；ET0=1；TR0=1；Void timer() interrupt 1{}TMOD定时特殊控制寄存器GATE：是门控信号，用于控制定时器的启动是否受外部中断源信号的影响。
当GATE=0时只要使TCON种TR0或者TR1为1就可以选择那个定时器工作了。
当GATE=1时，不仅要设置TR0或TR1的值，外部引脚INT0/1也为高电平是才可以申请中断。
C/T：定时/计数模式选择位。
C/T=0为定时模式；C/T=1时为计数模式。
M1和M0：工作方式设置位。
定时/计数器有四种工作方式。
TCONTF1：T1溢出中断请求标志位。
T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。
CPU响应中断后TF1由硬件自动清零。
T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。
TR1：T1运行控制位，TR1置1时，T1开始工作；TR1置0是T1停止工作。
TR1由软件置1或者置0。
所以用软件可以控制定时/计数器的启动与停止。
TF0和TR与上类似。
定时器的中断方式以串口行为中断源的串口中断1.SM0和SM1为工作选择方式，有四种工作方式。
2.SM23.REN是控制串行的接收位，当REN=1是，则启动串行口的接收。
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中断控制有4个特殊寄存器。
1，IE(中断允许寄存器），可位行址，从高到低位：IE.7(EA),IE.6,(--),IE.5(--),IE.4(ES),IE.3(ET1),IE.2(EX1),IE.1(ET0),IE.0(EX0). EA:中断允许开关，EA=1,中断允许必要条件。 ES:串行允许控制位，ES＝1，允许串行口中断。 ET1：定时器/计数器充许控制位。EX1外中断1允许控制位。ET0:定时器/计数器中断允许控制位。 EX0：外中断0允许控制位。
SM0=1,SM1=1 工作方式3 9位UART,波特率可变2^SMOD*溢出率/32 一帧数据为11位，一个起始位（0），8个数据位，一个可编程第9位及一个停止位。
PCON(电源控制寄存器可位行址。其最高位SMOD 是串行口波特率的位增位。当SMOD=1时，波特率加倍。
方式1和方式3的波特率由定时器的溢出率决定。波特率＝2^SMOD*溢出率/32 通常情况下，我们使用定时器的工作方式2，即比率发生器，自动重载计数常数。设计初值为COUNT,单片机的机械周期为T,振荡周期为t0,则定时间为：
M1=0,M0=0 工作方式0 13位计数器，N=13,2^13=8192
M1=0,M0=1 工作方式1 16位计数器，N=16,2^16=65536
M1=1,M0=0 工作方式2 两个8位计数器，初值自动装入，N=8,2^8=256
M1=1,M0=1 工作方式3 两个8位计数器，N=8,2^8=256
定时时间＝（2^N-初值）*机器周期
3,SCON(串行控制寄存器）SCON可位行址。
SCON.7(SM0),SCON.6(SM1),SCON.5(SM2),SCON.4(REN),SCON.3(TB8),SCON.2(RB8),SCON.1(TI),SCON.0(RI). TI:串行口发送中断请求标志。RI：串行口接收中断请求标志。
GATE:门控位。GATE=0时，定时器/计数器只受TCON中的TR0/TR1控制。 GATE=1时， 定时器/计数器同时受TR0/TR1和外部中断输入信号的双重控制。
C/T:：计数/定时方式选择位。C/T=1为计数方式，C/T=0,为定时方式。
M1,M0:工作方式控制位。
SM2：多机通信控制位。
多机通信是工作于方式2和方式3，SM2位主要用于方式2和方式3。接收状态，当串行口工作于方式2或3，以及SM2=1时，只有当接收到第9位数据（RB8）为1时，才把接收到的前8位数据送入SBUF，且置位RI发出中断申请，否则会将接受到的数据放弃。当SM2=0时，就不管第9位数据是0还是1，都会将数据送入SBUF，并发出中断申请。工作于方式0时，SM2必须为0。
2，TCON(定时器/计数器和外中断控制寄存器）TCON可位行址。
TCON.7(TF1),TCON.6(TR1),TCON.5(TF0),TCON.4(TR0),TCON.3(IE1),TCON.2(IT1),TCON.1(IE0),TCON.0(IT0) TF1:T1溢出中断请求标志。当定时器/计数器溢出时，由硬件置1，请求中断。 TF0:T0溢出中断标志。TR1，TR0:定时器/计数器1，0启动控制位， IE1:外中断1中断请求标志。 IT1:外中断1触发方式控制位。IE0:外中断0中断请求标志。IT0:外中断0触发方式控制位。
TB8：发送接收数据位8。在方式2和方式3中，TB8是要发送的——即还是数据，TB8=0为数据，TB8=1时为地址。
1364010699
4.IP(中断优先级控制寄存器）可位行址。
SM0,SM1工作方式控制位。 SM2:多机通信控制位。REN=1允许接收。 TB8:方式2和3要发送的第9位数据。RB8:方式2和3要接收的第9位数据。
SM0=0,SM1=0 工作方式0 同步移位寄存器输入/输出，波特率fosc(振荡频率）/12 串行数据通过RXD进出，TXD输出时钟。 以一个12M 的晶振来计算，那么它的波特率可以达到1M
定时原理：每个机器周期为12个振荡周期，每个机器周期计数器加1，当晶振频率为12MHZ,则机器周期为1us，在此情况下，若计数为100，则定时＝100*1us
TMOD(定时器工作方式寄存器） 不可进行位寻址。低4位用于T0,高4位用于T1.虽有位名称，但无位地址，不可进行位操作。高4位TMOD.7(GATE),TMOD.6(C/T),TMOD.5(M1),TMOD.4(M0)用于T1 , 低4位TMOD.3(GATE),TMOD.2(C/T),TMOD.1(M1),TMOD.0(M0)用于T0 .
SM0=0,SM1=1 工作方式1 8位UART,波特率可变2^SMOD*溢出率/32 每次数据为10位，一个起始位（0），8个数数位和一个停止位。由硬件自动加入起始位和停止位，当接收数据时，停止位存在于SCON的RB8内。
SM0=1,SM1=0 工作方式2 9位UART,波特率可变2^SMOD*fosc/64 一帧数据为11位，一个起始位（0），8个数据位，一个可编程第9位及一个停止位。当SMOD=0时，波特率为晶振频率的1/64
（256－COUNT)*T=（256－COUNT)*12*t0=（256－COUNT)*12*(1/fosc)=（256－COUNT)*12*/fosc 溢出率为溢出周期的倒数,溢出率=fosc/（256－COUNT)*12.
波特率=2^SMOD*溢出率/32=(fosc/（256－COUNT)*12.)/32=2^SMOD*fosc/12*32（256－COUNT)