(八)传感器测试系统的数据采集编程—AD

电路连接
图 1 电路连接图
案例2：在实验板上外接气体传感器MQ-2， 读取气体传感器的信息，进行相应的处理， 显示到LCD1602上。
所涉及的模块 一、 MQ-2模块 二、模数转换模块
案例2：在实验板上外接气体传感器MQ-2， 读取气体传感器的信息，进行相应的处理， 显示到LCD1602上。
中断 SIGNAL(SIG_ADC) { adc_result=ADC; }
（4）转换结果处理
ADC转换后的结果转换成实际电压值
/*将AD结果转成电压值*/
adc_result = (unsigned int)(((unsigned long) adc_result*5000)/1024);
分离出结果的每个位上的数字
void int_to_bcd(unsigned int temp) { unsigned char i; for (i = 0; i < 8; i++) { lcd_adcResult[i] = temp % 10;
temp = temp / 10; }
}
所涉及的模块 一、模数转换模块+数值转换模块 二、LCD1602显示模块
案例1：在实验板上采样AD0电位器的电压 值，并以实际电压值的型式显示在 LCD1602上。
任务分析： – 1. AD0电位器的连接在主控芯片（ATMega 128）的那个引脚； – 2. 采集到AD0电位器的信号是模拟量还是数 字量？如何获取？ – 3.采集到的数据，如何转换成实际电压值？ – 4.LCD1602的显示控制； – 5.编码、调试； – 6.运行，显示效果
以实际电压值的形式显示在LCD1602上（中 断方式处理AD0电位器的电压值）； 2.在实验板上外接气体传感器MQ-2，读取气 体传感器的信息，进行相应的处理，显示到 LCD1602上。
作业：搜集以下资料，并整理成文档 红外巡线传感器
超声波传感器
碰撞传感器
步进电机
一、MQ-2 气体传感器
ADLAR=1：
4.使用流程
（1）初始化设置；
（2）启动ADC转换； （3）读取转换结果；
（4）转换结果处理.
（1）初始化设置
void ADC_Init() { ADMUX|=(1<<REFS0)|(1<<ADLAR)|(0<<MUX1)|(0<<MUX0); // REFS1:0(01,使用AVCC、AREF引脚外加滤波电容) // ADLAR（1，左对齐从高位起取8位，后2位舍弃） //MUX4:0（00011，单通道输入，通道3） ADCSRA|=(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADFR)|(1<<ADEN); // ADPS2:0(011，预分频器选择1/8分频) // ADFR(1，连续转换) // ADEN(1,ADC转换器使能) }
（2）启动ADC转换
void ADC_Start() { SFIOR=0X00; ADCSRA|=(1<<ADIE); //ADC中断使能 ADCSRA|=(1<<ADSC);//ADC开始转换 }
（3）读取转换结果
查询法 while(!(ADCSRA&(1<<ADIF))) { } adc_result=ADC; ADCSRA &= ~(1 << ADIF); ADCSRA &= ~(1<<ADSC); … …
图3 第一次转换时序图
3.与A/D转换器相关的寄存器
ADC多工选择寄存器-ADMUX
ADC转 00000~00111选择ADC0~ADC7的单通道输入 换结果 对齐（1： 01000~01111根据设置10倍或200倍的增益 左对齐）
11110 设置输入为1.22V 11111 指定输入为0V
模块电路功能编程（Fra Baidu bibliotek）
传感器测试系统的数据采集编程—AD
双C工作室
复习
1. LCD1602控制流程、如何简单使用 2.DS1302控制流程、如何简单使用
3.DS18B20控制流程、如何简单使用
模块四：传感器测试系统的数据采
集编程 （模拟量的数据采集）
案例1：在实验板上采样AD0电位器的电压 值，并以实际电压值的型式显示在LCD1602 上。
芯片资料
查看芯片资料时： 1.在怎样的电压、电流下能正常工作？ 2.都有哪些引脚，引脚如何连接？ 3.连接到实验板上还需要做哪些操作？ 4.能检测的气体有哪些？ 5.影响检测结果的因素？ 6. …..
二、模数转换器模块
1.AVR ATmega128有10位逐次比较的A/D转换器
（ADC）
2.A/D转换器框图
任务分析： – 1. 气敏传感器MQ-2如何连接到实验板上； – 2. MQ-2传到实验板上的是什么信号，如何 将其转换成可以显示的数字信号？ – 3.LCD1602的显示控制； – 4.编码、调试； – 5.运行，显示效果
电路连接
图 2 电路连接图
实验八
1.在实验板上采样AD0电位器的电压值，并
ADC控制和状态寄存器A-ADCSRA
ADPS2:0 分频因子
ADC 开始 转换 ADC 中断 标志
000 001 010
ADC 中断 使能
2 2 4 8 16
ADC 使能
ADC 连续 转换 选择
011 100
101
110 111
32
64 128
ADC数据寄存器-ADCL和ADCH
ADLAR=0：