全自动洗衣机的基本构造及工作原理毕业论文
全自动洗衣机毕业设计(论文)
全自动洗衣机毕业论文第一章绪论1.1全自动洗衣机的现状及发展方向19世纪90时代脱颖而出的第一个新兴家用电器产品是洗衣机。
70年代初年全国产量仅百台，70年代末年达到万台，到80年代年全国产量百万台，产量居世界之冠。
这一时期以我国以自主研发洗衣机为主，生产企业也以国营和集体企业为主体，产品品种和质量水平与国际水平相差甚远。
随着我国改革开放的力度进一步加大，从而推动了家用全自动洗衣机发展行业的快速发展。
到1985～1986年，已经达到空前未有的规模，几乎所有的专业厂都引进了国外的技术。
当时日本技术是我国引进的主要对象，其中松下、东芝、三洋、夏普、日立技术都是引进的主要厂家。
通过技术及生产设备的引进，大大加快了行业发展步伐，产品品种和质量大幅度提高。
1988年全国总产量突破了一千万台大关，1989年达到最高峰的1046.7万台。
此时，我国家用电动洗衣机产品仍以双桶洗衣机为主，同时套桶全自动洗衣机开始崭露头角，但全自动滚筒式洗衣机只有一家企业生产。
到1990年全国共有59个家用电动洗衣机专业生产厂，除西藏以外的各省均有生产企业，家用电动洗衣机生产达到了空前的规模，生产企业数量和产量在世界上都是第一，产品质量也达到国外八十年代初期水平。
而现在的洗衣机真的是多种多样，在上海这样的大城市，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。
那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。
高度自动化：现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。
全自动洗衣机 plc 控制毕业设计论文
全自动洗衣机 plc 控制毕业设计论文全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文引言：在现代社会，洗衣机已经成为了大多数家庭中不可或缺的家电之一。
随着科技的进步和人们生活水平的提高，人们对洗衣机的要求也越来越高。
全自动洗衣机凭借其便捷、高效的特点，成为了人们的首选。
本篇论文将围绕全自动洗衣机的PLC控制展开讨论，探讨其在提高洗衣机性能和功能方面的作用。
一、PLC在全自动洗衣机中的应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化的数字计算机，广泛应用于各种自动化设备中。
在全自动洗衣机中，PLC起着控制和监控的重要作用。
通过PLC的编程，可以实现对洗衣机的各种操作和功能的控制。
二、PLC控制系统的设计1. 系统框架设计全自动洗衣机的PLC控制系统由输入、处理和输出三个部分构成。
输入部分包括各种传感器和按钮，用于感知用户的指令和洗衣机的状态；处理部分由PLC控制器组成，负责接收和处理输入信号，并根据预设的程序进行相应的操作；输出部分包括电机、阀门等执行机构，用于实现洗衣机的各种功能。
2. 程序设计PLC控制系统的程序设计是实现全自动洗衣机功能的关键。
程序设计需要考虑到洗衣机的各种操作和功能，如水位控制、温度控制、洗涤时间控制等。
通过编写合理的程序，可以实现洗衣机的自动化控制，提高洗衣机的性能和效率。
三、PLC控制系统的优势1. 灵活性PLC控制系统具有良好的灵活性，可以根据不同的需求进行编程和调整。
通过修改程序，可以实现不同洗衣模式的切换，满足用户的个性化需求。
2. 可靠性PLC控制系统具有较高的可靠性，能够稳定运行并保证洗衣机的正常工作。
PLC 控制器采用可靠的硬件和软件设计，能够有效避免故障和错误的发生。
3. 易于维护PLC控制系统的维护相对简单。
由于PLC控制器的模块化设计，当出现故障时，只需更换故障模块，而不需要对整个系统进行大规模的维修。
四、PLC控制系统的发展趋势随着科技的不断进步，PLC控制系统在全自动洗衣机中的应用也在不断发展。
洗衣机毕业论文
洗衣机毕业论文第一章绪论1.1全自动洗衣机的现状及发展方向19世纪90时代脱颖而出的第一个新兴家用电器产品是洗衣机。
70年代初年全国产量仅百台，70年代末年达到万台，到80年代年全国产量百万台，产量居世界之冠。
这一时期以我国以自主研发洗衣机为主，生产企业也以国营和集体企业为主体，产品品种和质量水平与国际水平相差甚远。
随着我国改革开放的力度进一步加大，从而推动了家用全自动洗衣机发展行业的快速发展。
到1985～1986年，已经达到空前未有的规模，几乎所有的专业厂都引进了国外的技术。
当时日本技术是我国引进的主要对象，其中松下、东芝、三洋、夏普、日立技术都是引进的主要厂家。
通过技术及生产设备的引进，大大加快了行业发展步伐，产品品种和质量大幅度提高。
1988年全国总产量突破了一千万台大关，1989年达到最高峰的1046.7万台。
此时，我国家用电动洗衣机产品仍以双桶洗衣机为主，同时套桶全自动洗衣机开始崭露头角，但全自动滚筒式洗衣机只有一家企业生产。
到1990年全国共有59个家用电动洗衣机专业生产厂，除西藏以外的各省均有生产企业，家用电动洗衣机生产达到了空前的规模，生产企业数量和产量在世界上都是第一，产品质量也达到国外八十年代初期水平。
而现在的洗衣机真的是多种多样，在上海这样的大城市，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。
那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。
高度自动化：现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。
全自动洗衣机毕业论文
全自动洗衣机毕业论文全自动洗衣机毕业论文引言：在现代社会，洗衣机已经成为了人们生活中不可或缺的家电产品之一。
随着科技的进步和人们生活水平的提高，全自动洗衣机逐渐取代了传统的半自动洗衣机，成为了主流。
本篇论文将探讨全自动洗衣机的原理、优势、市场前景以及对人们生活的影响。
一、全自动洗衣机的原理全自动洗衣机是通过内置的电子控制系统来实现洗衣过程的自动化。
它包括了洗涤、漂洗、脱水等多个环节，每个环节都经过精确的计算和控制。
全自动洗衣机内置了传感器和电脑芯片，可以根据衣物的重量、材质和脏污程度来自动调整洗衣程序和水位，以达到最佳的洗涤效果。
二、全自动洗衣机的优势1. 方便快捷：全自动洗衣机省去了人工洗衣的繁琐过程，只需将衣物放入机器，设定好洗衣程序，就可以自动完成洗衣过程。
节省了大量时间和精力，提高了生活效率。
2. 洗涤效果好：全自动洗衣机通过精确的控制系统，可以根据不同的衣物材质和脏污程度，调整洗衣程序和水位，以达到最佳的洗涤效果。
衣物洗后更加干净、柔软。
3. 节省水电：全自动洗衣机在洗涤过程中能够根据衣物的重量和脏污程度来调整水位和洗涤时间，避免了水资源的浪费。
同时，全自动洗衣机的高效脱水功能可以使衣物更快地变干，减少了烘干的时间和能耗。
4. 多功能：全自动洗衣机不仅可以完成洗涤、漂洗、脱水等基本功能，还可以根据用户的需求，设定不同的洗衣程序，如快速洗、羊毛洗、婴儿洗等，满足不同衣物的洗涤需求。
三、全自动洗衣机的市场前景随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，全自动洗衣机的市场需求越来越大。
全自动洗衣机的出现，使得洗衣变得更加方便、快捷，受到了广大消费者的欢迎。
根据市场调研数据显示，全自动洗衣机的销量呈现逐年增长的趋势。
未来，随着科技的不断进步和全自动洗衣机的不断升级，其市场前景将更加广阔。
四、全自动洗衣机对人们生活的影响全自动洗衣机的普及和应用，对人们的生活产生了积极的影响。
首先，它解放了人们的双手，节省了大量的时间和精力，使得人们能够更加专注于工作和生活的其他方面。
全自动洗衣机设计毕业设计(论文)[管理资料]
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全自动洗衣机设计毕业设计（论文）第1章绪论11洗衣机的发展史洗衣这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣手搓脚踩棒击冲刷摔打这些不断重复的简单的体力劳动留给人的感受常常是辛苦劳累1874年手洗时代受到了前所未有的挑战美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机1880年美国又出现了蒸汽洗衣机蒸汽动力开始取代人力之后水力洗衣机内燃机洗衣机也相继出现1911年美国试制成功世界上第一台电动洗衣机标志着人类家务劳动自动化的开端1922年电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式搅拌式搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功70年代后期微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向让人耳目一新90年代由于电动机调速技术的提高洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节诞生了许多新水流洗衣机全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤漂洗和脱水的转换整个过程不需要人工操作这类洗衣机均采用套筒式结构其进水排水都采用电磁阀由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令驱动各执行器件动作整个洗衣过程自动完成所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式从控制方式的发展阶段上分全自动洗衣机可分为两大类第一类电动控制洗衣机它的程序控制器由电动元件组成第二类是电脑控制洗衣机它的程序控制器由微型计算机组成电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器其产品类型还属于传统的机械产品是自动控制的初级阶段随着计算机的及微电子技术的发展自动控制系统正在逐步实现硬件化因此电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设计它采用可编程序的存贮器用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令并通过数字的模拟的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关设备都应按易于与各种控制系统形成一个整体易于扩充其功能的原则设计12本课题的意义传统的基于继电器的控制已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了洗衣机需要更好地满足人们的需求必须借助于自动化技术的发展随着自动化技术的飞速发展洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机又正在向智能化洗衣机方向发展随着微电子技术和计算机技术的迅速发展以往以单片机为中心控制系统工作的家用全自动洗衣机中存在着一些本身不能克服的缺点首先由于单片机的指令系统相对复杂编写洗涤脱水程序也相对复杂其次在设计控制系统硬件时要有多种电路保护装置如电流保护电压保护过载保护过热保护及欠压保护等等这样不但增加了硬件的复杂性而且隐含较高的故障率还无形地增加了维修成本费用PLC是一种基于数字计算机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置它采用可编程序的存储器．用来存储用户指令．通过数字或模拟的输入／输出完成一系列逻辑顺序定时计数运算等确定的功能来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程它的优点是可靠性高耗电少适应性强运行速度快寿命长等随着PLC技术的发展用PLC来作为控制器．就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求．并且控制方式灵活多样控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同如果在全自动洗衣机的控制系统中采用PLC来控制将能克服单片机的这些缺点因为PLC是整体模块集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功能所以在使用中硬件相对简单编程语言也相对简单并且测试容易维修方便更可以提高控制系统的设计的灵活性及控制系统的可靠性13本课题研究的主要内容本课题需研制出可靠性高易于操作的波轮式全自动洗衣机控制方法该系统采用三菱PLC控制主要包括电动机正反转控制进排水电磁阀控制循环控制保护和报警、IO端口设计一、设计目的熟悉全自动洗衣机的工作原理工作顺序及IO端口的设计熟悉此类设备的编程方法熟悉计数器在编程中的应用熟悉全自动的硬件设计二、设计要求1、控制要求1 洗衣机进水加洗衣粉水位到高位后停止进水开始洗涤2 洗涤时正传20S暂停3S反转洗涤20S赞暂停3S后在正传洗涤如此循环环三次洗涤结束后然后排水当水位下降到低水位时进行脱水同时排水脱水时间是10S这样完成一个大循环3 整个洗涤分为三次大循环一次为加洗衣粉两次净水洗涤经过三次大循环后洗衣结束并且报警报警10S后全过程结束自动停机4 在洗涤过程中当按下停止按钮是洗涤停止5 FX系列PLC实现2、洗衣机的IO端口分配及输入输出图的设计1 IO分配2 输出接线图3 洗涤过程转移图3、图纸要求1 电气原理图2 外结构图3 传动机构图第2章自动洗衣机的概述21 自动洗衣机的工作原理全自动洗衣机的洗衣桶外桶和脱水桶内桶是以同一中心安放的外桶固定作盛水用内桶可以旋转作脱水甩水用内桶的四周有很多小孔使内外桶的水流相通该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行进水时通过电控系统使进水阀打开经进水管将水注入到外桶排水时通过电控系统使排水阀打开将水由外桶排出到机外洗涤正转反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现此时脱水桶并不旋转脱水时通过电控系统将离合器合上由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干高低水位开关分别用来检测高低水位启动按钮用来启动洗衣机工作停止按钮用来手动停止进水停水脱水及报警排水按钮用来手动排水图21 自动洗衣机示意图22 全自动洗衣机控制面板及控制系统全自动洗衣机控制面板由工作指示区编程选择键增键减键和启动键组成全自动洗衣机一般采用轻触式开关在按下开关后字符旁边的指示灯会亮当指示灯亮起表示程序选中指示灯闪烁表示正在执行此程序指示灯熄灭表示程序未选择或执行完毕全自动洗衣机电气控制系统包括微处理器排水电磁铁电容器门开关按键开关指示灯中间继电器水位压力开关蜂鸣器及进水电磁阀等部件组成通过微处理器能自动完成进水洗涤漂洗排水脱水报警等全部程序只需设计软件就可以来达到预想控制的目的图2-2全自动洗衣机控制系统方框图23自动洗衣机的洗涤与脱水系统全自动洗衣机主要是通过波轮对衣物的翻滚达到洗涤目的波轮安装在洗涤桶的正中托盘连接着盛水桶套桶式全自动洗衣机的脱水桶甩干篮既要保证能离心脱水又要能容纳洗涤的衣物全自动洗衣机的洗涤桶其上部略大下部略小呈圆锥形为了保证洗涤效果洗涤桶的内壁上必需设计成凸形来增大摩擦力达到满意的洗涤效果当衣物与洗涤桶接触时桶壁就产生像搓板那样的洗涤作用而且能增强涡旋作用提高洗涤率洗涤系统的传动部分由风叶皮带皮带轮和洗衣轴体组成脱水系统由脱水桶脱水定时器安全开关电动机制动机构等组成洗衣机具有盖的带锁装置该锁定装置包括洗衣机盖板洗衣机箱体还包括控制开关与控制脱水的开关联动电磁铁与控制开关连接洗衣机盖板翻口端内面在对应洗衣机箱体内壁处设有凹缘凹缘上设有锁孔洗衣机箱体上端设有所述电磁铁电磁铁衔铁的伸缩口位于洗衣机箱体内壁而且电磁铁通电后其衔铁伸出端正好位于盖好的洗衣机盖板凹缘的锁孔内由于电磁铁的控制开关与洗衣机控制脱水的开关联动使洗衣机在脱水时电磁铁的衔铁能伸出而且正好锁住洗衣机盖板凹缘的锁孔使用户在脱水时不能打开洗衣机盖板从而确保了洗衣机脱水时的操作安全24自动洗衣机的进水和排水系统全自动洗衣机的进水系统采用水位压力开关和进水阀由程序控制器调节设有溢水口其位置在盛水桶上口部漂洗时它能让洗涤液中的泡沫和污水溢出有利于漂清全自动洗衣机水位开关一般有两档水位控制并都有低水位高水位再注水等功能当进水阀注水内桶水位增高到预选水位时导通橡皮气膜受到内部空气的压缩而被顶出中触片上跳与上触片闭合此时主电机导通进水阀断开原来中触片与下闭合并开始洗衣当旋钮旋至低水位时凸轮转动但曲率半径较小通过一定的机构橡皮气膜压簧被压缩而产生压力P1压迫气膜当桶内水量达到30L时软管内的空气被压缩产生空气压力F1当F1 P1时中触片上跳与上触片闭合主电动机动作进水阀关闭全自动洗衣机的排水系统由程序来控制排水电磁铁牵引排水阀排水阀主要由阀盖阀芯弹簧阀芯拉簧橡皮阀和阀体组成排水电磁铁主要用来控制自动型洗衣机排水阀的开闭在套桶式自动型洗衣机中同起到改变减速离合大的洗涤脱水状态排水电磁铁主要由线圈磁轭静铁芯衔铁和短路铜环等组成25 自动洗衣机的传动系统全自动洗衣机的传动系统设在洗衣机脱水桶的底部主要由波轮脱水桶离合器传动带电动机电磁阀及单相电容式电动机组成离合器是内外轴复合为一体的结构离合器的内轴洗涤轴一端固定波轮另一端固定离合套离合套上固定大带轮离合器外轴离心轴的一端固定离心桶脱水桶另一端通过抱簧与离合套连接内外桶的联动或分动即实现脱水或洗洗涤是由拨叉控制抱簧和刹车盘来实现的离合器轴包括脱水轴合洗涤轴洗涤或漂洗时牵引电机处在断电状态制动杆将制动带收紧对脱水轴制动棘爪将棘轮拔动一定角度使方丝离合簧被拔松所以电机做正转或反转转矩都不能传递给脱水轴而只是经过行星减速器再输出给波轮实现洗涤运转脱水时牵引电机是通电状态拉动制动杆使得制动带松开棘轮和方丝离合器处于自由状态大皮带轮顺时针旋转将方丝离合簧旋紧使输入转矩有效地传递给脱水轴实现高速脱水运转如果大皮带轮逆时针转动则方丝离合簧被拨松而不能传递转矩给脱水轴所以脱水只能顺时针单向转动洗衣机外箱体是洗衣机的盔甲很多洗衣机采用高分子聚合塑钢材料作为外箱体不怕水不腐烂永不生锈耐碰撞防漏电机身轻便易于搬动特意添加的抗老化剂令外箱体历久弥新有的采用刚柔相济的不锈钢做内桶刚性在于不锈钢材质表面分子结构致密空隙小故可抗击细菌等物质的侵入和腐蚀以达到抗菌抑菌耐腐蚀的作用柔性超级镜面不锈钢材料光滑柔细即便是最娇柔的面料也不会受到损伤很多洗衣机内桶完全采用世界一流的不锈钢材料制成拥有顶级的品质保证26全自动洗衣机的工作流程洗衣机的工作流程由进水洗衣排水和脱水4个过程组成在半自动洗衣机中这4个过程分别用相应的按钮开关来控制全自动洗衣机中这4个过程可做到全自动依次运行直至洗衣结束自动洗衣机的进水洗衣排水和脱水是通过水位开关电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制从而实现自动控制的水位开关用来控制进水到洗衣机内高中低水位电磁进水阀起着通\断水源的作用进水时电磁进水阀打开将水注入排水时电磁排水阀打开将水排出洗衣时洗涤电动机启动脱水时脱水桶启动图23 全自动洗衣机的工作流程示意图第3章自动洗衣机硬件31 进水电磁阀进水电磁阀是保证全自动洗衣机正常工作的关键部件它通过接受PLC的指令和水位传感器的反馈信号控制洗衣过程中的进水动作全自动洗衣机进水电磁阀结构主要由阀体电磁线圈可动铁芯橡皮膜过滤网等部件组成其工作原理为电磁阀在未通电时可动铁芯在其上端的弹簧力和自身重力作用下通过橡皮膜关闭住导流孔这样进水腔内的水压与橡皮膜和塑料导阀之间密封腔内的水压相等使橡皮膜牢牢压住阀体中的水管口切断了水流保证了进水阀的正常关闭当电磁阀接通电源后由于电磁力的作用可动铁芯被吸起中心孔被打开这时橡皮膜和塑料导阀间的空腔压力低于进水腔内的自来水水压橡皮膜被顶开电磁阀开始进水工作32 排水阀与电磁铁排水阀工作时由排水电磁铁将它打开与此同时它还带动刹车臂转动放开刹车带和棘轮使的脱水轴能够自由地转动交流电磁铁由固定铁芯线包电磁线圈和衔铁三部分组成当它的线包接通220V交流电时由于电磁感应的作用定子铁芯便对衔铁产生吸引力将衔铁吸合同时拉动排水阀的拉杆和橡胶密封膜打开水门放水并带动刹车零件动作使后面的一系列工作顺利进行33 水位开关和水位传感器水位开关是波轮式全自动洗衣机控制洗涤桶中水量的电器件洗衣机的洗涤桶中水位的高低代表着桶内水量的多少在向桶内注水时当水位达到一定高度后水位开关将切断电磁进水阀的电路同时通过PLC接通洗涤电机的电路完成进水与洗涤电路的交换在排水时当水位降到脱水桶底以下时它也将接通或断开相应的电路完成预定的工作水位开关的作用原理是这样的当进水电磁阀向洗涤桶内注水时桶内的水平面会不断升高在它超过盛水外桶底部的气室入口时气室内的空气就被封住了出口随着水平面的不断升高桶底的压力就越来越大气室导气管和水位开关内部的空气被压缩气压也随之增大当桶内的水位逐渐下降时也就是水量减少时气压也跟着下降因此桶内的水位高低就转换成桶底压力的变化水压力的变化导致了气室内气压的变化同时气压的变化又引起了水位开关内橡皮膜的机械动作这种机械运动在牵动触点簧片的上下移动最后起了通断电路的功能完成了预定的水位控制工作所以说水位开关也可以称之为启动开关当气室内的压力逐渐升高时气室上方的橡皮膜被逐渐向上推起使得顶芯就克服弹簧的压力被推向上方同时带动动簧片中间的部分一起向上移动当它超过两侧部分的位置时中间小簧片上的压力方向会突然改变两侧会快速地向下方弯曲动簧片上的触电与下方的静触点接触原来的电路被断开另一条电路被接通经过这一过程后再加上PLC内部电路使电磁进水阀的电路被切断进水停止同时接通了洗涤电机的电路波轮开始运转洗涤工作开始洗涤工作完成后排水电磁阀被打开洗涤桶内的水位下降气室内的水压降低水位开关的阀心在弹簧的压力下向下移动达到一定的位置后动簧片中间不分低于两侧部分小簧片的压力方向又迅速改变动簧片两侧被推向上方下面的电路被切断上面的电路导通这是PLC内部电路已经发生改变电机接通的时脱水电路在开关水位的内部还有一个长弹簧他的作用是顶住与凸轮接触的杠杆使它以右方为轴而左方能紧紧的靠在凸轮的凹处凸轮的作用是调节水位的高低当杠杆处于凸轮的不同位置时弹簧的压缩量不同对于阀芯的压力也就不同从而控制了阀芯动作多需要的气压也就是水的压力这也就达到了控制水位高低的目的凸轮上有几个凹部位水位开关就有几个控制水位在水位开关上出了固定的几档水位之外还有一个补水档位补水档位的作用是将原来的低水位水量补充进水到较高水位从图中凸轮的形状就可以看出来在凸轮右部凹处逐渐向上过渡与中心的距离急速扩大是想当我们将凸轮放到高水位时图中的情况是动簧片触点与上触点接触处于接通电磁进水阀的状态继续转动旋钮杠杆在凸轮的作用下会继续下压弹簧上的压力不断增大这时候橡皮膜要想向上运动只有在气室内的压力有相当大的增加才行所以电磁进水阀的电路也就不能断开洗衣机便保持这种进水状态直到我们将旋钮放到某一档位为止补水档地作用是将原来的低水位改换成高水位所以当我们运转水位开关旋钮达到补水档电磁进水阀重新进水后就要将它退回到合适位置例如高水位这样当桶内的水平面上升到一定高度后就可以停止进水继续洗涤水位传感器是在水位开关的工作原理基础上在适当的位置安装光敏元件利用光敏元件受到不同强度光会导致内部通过的电流强度产生变化这一原理来实现水位的多级控制由于水位的变化是连续的所以光敏元件内的电流变化也是逐渐进行的因此这种PLC就可以将原来的水位开关的几档水位控制改变成更多的档次甚至于变成无级水位的控制这只要将PLC内的程序事先加以认真编程即可对于PLC控制的洗衣机要求水位的检测必须是连续的谐振式水位传感器是的变化最终以频率参数输出其工作原理是将水位的高低通过导管转换成一个测试内腔气体变化的压力驱动内腔上方的一块隔膜移动带动隔膜中心的磁芯在某线圈内移动从而线圈电感发生变化由此引起谐振电路的固有频率随水位变化故常采用谐振式水位传感器34 电机和电容电机是自动洗衣机的心脏是整个洗涤工作的动力来源工业上用的电机各式各样规格型号数不胜数其中按使用电源可以分为交流电机和直流电机两种交流电机又分为异步电机和同步电机洗衣机上所用到的电机是单相电容起动运转式异步电机使用220v交流电源全自动洗衣机上使用的电机输出功率一般150W以上配12μF以上的电容器这种电机的特点是启动转矩大过载能力强可以充分满足洗衣机负载频繁变化的使用要求在洗衣机中使用的电机都要配接电容器电容器的作用是加大电机的起动转矩和工作转矩它还起确定旋转方向的作用在洗衣机中使用的电容器一般都是纸介质或塑料介质的电容器容量的大小一定要按照电机的要求选配容量大了容易使电机升温过高缩短电机寿命容量小了会降低电机的起动转矩和过载能力电容器的电压也要按照电机标牌的要求选配一般洗衣机电机对电容器的要求电压为400伏到450伏交流电电动机正反转工作原理图31电动机正反转接线图当在控制电路中按下正转启动按钮时KM1线圈通电其主触点及辅助触点吸合形成自锁电动机正转同理按下反转启动按钮时KM2线圈通电其主触点及辅助触点吸合形成自锁电动机反转第4章 PLC控制系统设计基本原则与设计步骤41 PLC系统的特点1可靠性高PLC作为一种通用的工业控制器它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作对工作的环境要求较低抗外部干扰能力强平均无故障时间长 2使用方便灵活PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式因此输入输出信号的数量形式驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定而且在需要时可以随时更换近年来PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求使PLC的使用更加灵活与多变3编程简单PLC的优越性主要体现在它采用了独特的多种面向广大工程设计人员的编程语言如指令表梯形图逻辑功能图顺序功能图等程序简洁明了适合各类技术人员的传统习惯即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握特别是梯形图与逻辑功能图形象直观动态监测效果逼真且与计算机控制容易单片机系统的特点1要求环境单片机对环境的适应能力较低可靠性差2编程和PLC相比难以学习主要是单片机采用汇编语言或者是C语言这些高级语言和PLC语言相比难以学习3功能单一只具有使用中所需要的功能但是它结构简单处理速度快42 洗衣机的PLC控制系统概述全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率和适应工作环境的能力在全自动洗衣机中洗衣机洗涤脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的首先由于单片机的指令系统相对复杂编写洗涤脱水程序相对复杂其次在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置如电流保护电压保护过载保护过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点它是整体模块集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功能因此在运用中硬件也相对简单提高控制系统的可靠性另外它的编程语言也相对简单典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1所示图1 PLC控制系统的硬件组成框图43 PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求以提高生产效率和产品质量因此再设计PLC控制系统时因遵循以下基本原则1限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能最大限度地满足被控对象的控制要求是设计PLC控制系统的首要的前提这也是设计中最重要的一条原则这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究手机控制现场的资料收集相关国内国外资料同时要注和现场的工程管理人员工程技术人员现场操作人员紧密配合拟定控制方案共同解决设计中的重点为难题和疑难问题。
全自动洗衣机毕业设计论文设计
word摘要洗衣机从20世纪80年代初期开始传入中国家庭，并由最初的单缸洗衣机到双缸洗衣机，再到全自动洗衣机。
全自动洗衣机也从最初的采用机械电动式控制器的普通式全自动洗衣机，开展到采用微电脑控制的微电脑控制全自动洗衣机，再到采用模糊控制技术的模糊控制全自动洗衣机。
全自动洗衣机是一种同时具有洗涤、漂洗和脱水等功能，且它们之间的转换不用手工操作而能知道进展的洗衣机。
随着数字技术的快速开展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。
单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐，它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以与通用测控单元等。
本文以AT89S52单片机为核心，设计了全自动洗衣机控制系统。
本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和完毕演奏四个阶段。
控制系统主要由电源电路、数字控制电路和机械控制电路三大模块构成。
电源电路为数字控制电路提供稳定的5V直流电压，为电动机提供220V市电；数字控制电路负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89S52单片机、两位共阴数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成；机械控制电路实现水位检测、电机驱动、进水、排水等功能，主要由水位检测器、电动机、传动系统部件、进水排水电磁阀组成。
本系统的电路并不复杂，给AT89S52单片机载入软件程序后，能够实现全自动洗衣机的根本功能。
虽然不能与电器市场上的洗衣机控制系统媲美，但也具有一定的实用性。
关键词：AT89S52单片机洗衣机控制ABSTRACTThe washer has streamed into Chinese family since the early part of 80's in 20th century, and from the first single urn of washer arrive a double urn washer, arrive adoption faintness to control technical of the faintness control a full-automatic washer.The full-automatic washer is 1 kind to have rinse and Piao to wash and dehydrate etc. function at the same time, and their arrive a full-automatic washer again.Full-automatic washer also the mon type from the first adoption machine dynamoelectric type controller full-automatic washer, develop to adopt the micro-puter of the control of micro-puter to control a full-automatic washer, again conversion need not handicraft operation but can know to carry on of washer.Along with the rapid development of number technique, the number technique is extensively been applied to the realm of the control of intelligence in.List slice machine with the favor that the physical volume is small, whole function and cheap price and developed convenient advantage to get many electronics system designs, it controled while being suitable for solid, can constitute industrial controller, intelligence gauge and intelligence to connect , intelligence weapon device and in general use etc. for measuring to control unit.This text with the AT89 S52 list slice machine for core, designed the full-automatic washer control system.This system carried out the whole control that does laundry process to the washer and included a customer parameter importation, do laundry, dehydration and be over give musical performance four stages.Control system mainly the electric circuit and machine control electric circuit from the power electric circuit, number control three greatest mold the piece constitute.The power electric circuit controls electric circuit to provide stable 5 V direct currentelectric voltage for number and provides the 220 V City the electricity for electric motor;The number control electric circuit is responsible for the work process that controls a washer, is mainly taken care of by the AT89 S52 list slice machine, two total Yin figureses, key, buzzer and LED the indicator constitute;The machine control electric circuit carries out water level examination, electrical engineering to drive, enter functions, such as water and catchment...etc., mainly from water level detector, electric motor, spread a system parts and enter water catchment electromagnetism valve to constitute.The electric circuit of this system isn't plicated, after giving the AT89 S52 single slice of machine to load in software procedure, can carry out the basic function of full-automatic washer.Although not ability and the washer in the electric appliances market controls system to match in excellence,also has certain function.Keyword:The AT89 S52 list slice machine washer controls目录摘要1前言3第一章绪论4设计任务与要求41.2 洗衣机的开展和分类41.2.1 洗衣机的开展史4第二章总体设计方案92.1 方案论证与比拟9控制系统的选择92.水位检测10电动机驱动电路10显示模块10进水与出水电路112.2 控制系统的功能112.3 洗衣机的控制过程：12第三章硬件设计143.1 电源电路局部143.2 数字控制电路153.2.1 AT89S52单片机主控模块153.2.2 数码管显示模块183.2.3 按键输入模块203.2.4 蜂鸣器报警模块203.2.5 LED指示模块213.3 水位检测器223.3.1 电动机223.3.2 7407缓冲器和MOC3061〔光耦〕233.3.3 进水/排水电磁阀24第四章软件设计254.1 单片机I/O口分配：254.2 程序流程264.3 源程序264.4 程序运行过程分析26第五章硬件、软件调试28硬件调试28软件调试29第六章总结30致谢31参考文献32附录 I33附录40前言随着生活水平的提高和生活节奏的加快，洗衣机作为一种代替人们手工洗涤衣服的家用电器已成为我们生活中不可缺少物品。
自动洗衣机毕业论文
自动洗衣机毕业论文自动洗衣机毕业论文随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，自动洗衣机已经成为现代家庭中不可或缺的家电之一。
它的出现极大地方便了人们的生活，并且在洗衣过程中减少了人力劳动。
本篇毕业论文将对自动洗衣机的发展历程、工作原理、应用场景以及未来发展方向进行探讨。
一、发展历程自动洗衣机的发展可以追溯到20世纪初。
最早的洗衣机是手动操作的，需要人们亲自搓洗衣物。
随着科技的进步，第一台电动洗衣机于1901年在美国问世。
它的出现极大地减轻了人们的劳动强度，但仍然需要人们手动操作。
直到1947年，德国工程师发明了第一台全自动洗衣机，实现了洗衣、漂洗、脱水等功能的自动化。
从此，自动洗衣机开始进入家庭。
二、工作原理自动洗衣机的工作原理可以简单地分为几个步骤：注水、搅拌、漂洗和脱水。
首先，用户将衣物放入洗衣机内，并选择合适的洗涤程序。
然后，洗衣机会自动注入适量的水，并加入洗涤剂。
接下来，洗衣机会通过内部的搅拌装置来搅动衣物，使洗涤剂充分发挥作用。
完成洗涤后，洗衣机会自动排出脏水，并进行漂洗，以去除残留的洗涤剂。
最后，洗衣机会进行脱水，将衣物中的水分尽可能地去除。
三、应用场景自动洗衣机广泛应用于家庭和商业场所。
在家庭中，自动洗衣机成为了家庭主妇的得力助手。
它不仅能够减轻家庭主妇的劳动负担，还能够提供更加便捷的洗衣体验。
在商业场所，自动洗衣机被广泛用于宾馆、酒店、学校等地方。
它的高效率和便捷性使得大量的衣物可以在短时间内完成洗涤，满足了人们对洁净衣物的需求。
四、未来发展方向随着科技的不断进步，自动洗衣机在未来将会有更多的发展。
首先，自动洗衣机可以进一步提高洗涤效果。
通过引入更先进的洗涤技术和洗涤剂，自动洗衣机可以更好地去除衣物上的污渍，使得衣物更加干净。
其次，自动洗衣机可以进一步提高洗涤的能效。
通过引入更节能的电机和智能控制技术，自动洗衣机可以在洗涤过程中减少能源的消耗，降低对环境的影响。
此外，自动洗衣机还可以与智能家居系统进行连接，实现更加智能化的洗涤操作。
自动洗衣机毕业论文
自动洗衣机毕业论文自动洗衣机毕业论文摘要自动洗衣机是一种智能化的家用电器，可以通过预设的程序和功能自动完成洗衣、漂洗、甩干等操作。
本文对自动洗衣机的原理、分类、设计和发展趋势进行了研究，分析了自动洗衣机的优点和不足之处，提出了展望和改进的建议。
关键词：自动洗衣机；原理；分类；设计；发展趋势AbstractThe automatic washing machine is an intelligent household appliance that can automatically complete washing, rinsing, and spinning operations through preset programs and functions. This paper studies the principle, classification, design, and development trend of automatic washing machines, analyzes the advantages and shortcomings of automatic washing machines, and puts forward prospects and improvement suggestions.Keywords: automatic washing machine; principle; classification; design; development trend一、引言自动洗衣机是现代家庭不可缺少的电器之一，其广泛应用于家庭、宾馆、学校、医院等场所，省去了许多人工洗涤的麻烦，提高了生活质量。
本文主要研究自动洗衣机的原理、分类、设计和发展趋势，以期为电器制造业和用户提供参考。
二、自动洗衣机的原理自动洗衣机的基本原理是利用电机带动桶体旋转和水泵循环水流，通过预设的程序和功能完成洗涤、漂洗、甩干等工作。
全自动洗衣机毕业设计论文
全自动洗衣机的PLC控制前言目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。
这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。
目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是由单片机控制实现的，单片机的体积小，控制功能灵活，因此，设计出基于单片机的全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。
“更节水，更洗净”将成为今年中高档洗衣机最大的亮点和卖点。
随着更多国内外强势品牌加入研究新的技术，开发新的产品，洗衣机行业将爆发新一轮以“绿色环保”、“节水节能”为主题的大战。
而技术制高点则是未来的竞争焦点。
消费者选择自动选择进水量和洗衣程序，进一步实现省水、省电。
在国内从洗衣机市场得到的商情显示，由于受水资源不断减少，自来水费有所提高等因素的影响，市场上那些用水量较大的洗衣机销售受阻，而具有节水功能的洗衣机销路不断看好。
针对市场需求的变化，一些生产厂家如小天鹅、海尔等，先后向市场推出了一批节水型全自动洗衣机，受到消费者的青睐，成为洗衣机中的购买热点。
节水型全自动洗衣机的主要特点是可供用水水位在选择上有6种、8种、10种等多种。
有的节水型全自动洗衣机最低水位在12升至20升之间，用水量大大减少。
除此之外，由于传统双缸洗衣机用水量可以随意选择，因此又重新被消费者认可。
本设计采用物美价廉的ATMTEI单片机AT89C2051为控制核心,为保证洗衣机及人身安全,设计了蜂鸣报警电路.因本设计输入按键较少,所以采用直接输入方式,使电路简单化.电源采用三端集成固定稳压器7805提供+5V电源.功率驱动电路由可控硅实施对电动机,进水阀,排水阀的控制.为方便读者更快地了解,熟悉本设计,作为基础知识,还介绍了与全自动洗衣机有关的一些常见的电子元器件的基本功能.本设计只设计了全自动洗衣机的基本功能,其他的一些功能可在原有的基础上扩展升级,使全自动洗衣机能更加智能化,更加完善.摘要：本设计是以PLC作为核心元件，由于AT89C2051的引脚少，内存容量不大，所以，所控制的洗衣机的功能有一定的限制，但是，由于洗衣机的基本功能是对衣物的洗涤，所以，关键在于进行洗衣程序的控制。
全自动洗衣机毕业论文
全自动洗衣机毕业论文随着科技的不断进步，各种新型家电产品也不断涌现。
其中，全自动洗衣机是最受人们欢迎的家用电器之一。
全自动洗衣机是一种能够自动完成洗涤、漂洗、脱水等步骤的洗衣机，它具有很多优点，如方便快速、节省时间等。
本篇论文将详细介绍全自动洗衣机的原理、特点及其对人们生活的影响。
一、全自动洗衣机的原理全自动洗衣机的基本原理是利用电机驱动转筒旋转，将洗涤剂与水充分混合后，将衣物投入，转筒开始旋转进行洗涤，洗涤过程中加水、排水等过程都是由电机自动控制的。
全自动洗衣机的操作过程可以分为四个阶段：洗涤、漂洗、脱水和排放水。
1. 洗涤阶段：将水加入洗涤筒，加入洗涤液，启动电机让转筒旋转，完成洗涤过程。
2. 漂洗阶段：将干净的水加入洗涤筒，启动电机让转筒旋转，完成衣物的漂洗。
3. 脱水阶段：将多余的水通过离心力排出，目的是把多余的水分排干以便于衣物晾干。
4. 排出水：将清洗的水排出机器。
二、全自动洗衣机的特点1. 自动化程度高：全自动洗衣机的洗涤、漂洗、脱水等整个过程是由电子技术控制的，具有自动化程度高、操作简单等特点。
2. 高效节能：全自动洗衣机正确使用的情况下可以比人工洗涤更有效率，这样不仅可以省时省力，还可以将洗涤水的浪费降至最低限度。
3. 多功能性：全自动洗衣机除了普通的洗涤功能外，还可完成烘干、消毒等功能，可以满足不同家庭的需要。
4. 质量稳定性高：全自动洗衣机经过多次优化，在质量方面有了很大的保障，能够保持一定的品质稳定性，大大降低了故障发生率。
三、全自动洗衣机对人们生活的影响1. 节省时间：使用全自动洗衣机可以大大减少人们洗衣服的时间，同时也方便了人们的生活。
2. 保障生活环境卫生：全自动洗衣机可以保障衣物的清洁卫生，不会对人们的生活环境造成污染。
3. 提高生活质量：全自动洗衣机的出现降低了人们的生活负担，使人们更加轻松愉快地享受生活。
四、全自动洗衣机的不足之处1. 衣物清洗不彻底：由于全自动洗衣机洗涤的方式是在几十秒钟内进行，所以衣物清洗不彻底的情况很常见，需要人们进行二次清洗。
全自动洗衣机论文
单片机控制的全自动洗衣机前言洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器，发展非常快，全自动式洗衣机因使用方便得到大家的青睐，全自动即进水、洗涤、漂洗、摔干等一系列过程自动完成，控制器通常设有几种洗涤程序，对不同的衣物可供用户选择。
变频控制依其高性能、节能等优点在洗衣机的控制中得到广泛应用，介绍了可编程控制器在洗衣机电气参数测试中的应用,讨论了硬件设计和程序设计。
目录前言.......................................................... ......... .............................................. ....... . (1)摘要.......................................................................... .. (1)1. 洗衣机的发展趋势............................................. . (3)2. 方案论证 ........................................................... .. (3)2.1全自动洗衣机控制要求....................... . (3)2.2整机组成图........................................................ ............................................ . (4)3. 硬件电路的设计 .............. ..................... . (5)3.1 键盘单元管理 ........... ............................................ .......................... (5)3.2 数码管显示电路................. . ............. ............ ....... ................ (6)3.3 ADC0809采样电路....... ... .... .... .. .. .. .... .... .... .... .... .... (7)3.4电机控制电路 ......................... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .... (9)3.5 进水阀控制电路 ..... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ................................. (9)3.6 排水阀控制电路 ................. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. (10)4. 程序设计 ....................... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ........................................ .11 4.1程序流程图 ...................................... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. (11)4.2原程序........................... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . (11)5. 设计体会 ................................... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. (19)6. 参考文献 ....................... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. (19)单片机控制的全自动洗衣机电路设计1、概述将洗衣机的各种洗衣程序运行在单片机（微电脑芯片）的控制下，使得洗涤、漂洗、脱水等各种功能的操作都能不需要手动，而是模拟人类智能行为完成，一般的微电脑控制程序全自动洗衣机由使用者根据洗涤衣物的质量、厚薄、脏污程度等，选择洗涤程度（包括洗涤水量、洗涤时间、漂洗方式、脱水时间等），洗衣机按照选定的洗涤程度自动进行工作。
全自动洗衣机的毕业设计
全自动洗衣机的毕业设计全自动洗衣机的毕业设计随着科技的不断发展，全自动洗衣机已经成为了现代家庭必备的电器之一。
作为一名即将毕业的学生，我决定以全自动洗衣机为主题进行我的毕业设计。
本文将探讨全自动洗衣机的设计原理、功能特点以及未来发展趋势。
首先，我们来了解一下全自动洗衣机的设计原理。
全自动洗衣机通过电动机驱动内筒的转动，利用水流和洗涤剂的作用，将衣物进行清洗。
同时，全自动洗衣机还配备了智能控制系统，可以根据用户的需求进行不同的洗涤模式选择。
这些设计原理为全自动洗衣机的正常运行提供了基础。
其次，全自动洗衣机的功能特点也是我设计时需要考虑的重要因素。
除了基本的洗涤、漂洗和脱水功能外，我计划在我的毕业设计中增加一些创新的功能。
例如，我希望通过添加纳米材料，使洗衣机在洗涤过程中能够杀灭细菌和病毒，提高洗涤效果。
此外，我还计划在洗衣机上添加智能语音助手，使用户可以通过语音指令控制洗衣机的运行，提供更加便捷的用户体验。
这些功能特点将使我的毕业设计更具创新性和实用性。
接下来，我将讨论全自动洗衣机的未来发展趋势。
随着人们对生活品质要求的提高，全自动洗衣机在设计上也会不断创新。
例如，随着人工智能的发展，全自动洗衣机将更加智能化。
它可以通过学习用户的洗衣习惯，自动调整洗涤模式和洗涤时间，提供个性化的洗衣体验。
此外，随着环保意识的增强，全自动洗衣机也将更加注重节能和减少水资源的浪费。
未来的洗衣机可能会采用更加高效的洗涤技术，减少用水量和洗涤剂的使用，实现更加环保的洗衣过程。
最后，我将总结我的毕业设计的重点和挑战。
全自动洗衣机的毕业设计需要深入了解洗衣机的设计原理和功能特点，同时要关注未来发展趋势，以提供创新和实用的设计方案。
此外，我还需要考虑到实际生产和市场需求的因素，确保我的设计能够在实际应用中得到验证。
这将是一个具有挑战性但又充满潜力的毕业设计项目。
总而言之，全自动洗衣机的毕业设计是一个充满创新和挑战的项目。
通过深入了解洗衣机的设计原理和功能特点，关注未来发展趋势，我相信我可以设计出一个既实用又具有创新性的全自动洗衣机。
全自动洗衣机毕业设计(一)2024
全自动洗衣机毕业设计（一）引言概述：本文旨在介绍一款名为全自动洗衣机的毕业设计，该设计通过使用先进的技术和功能来实现衣物洗涤过程的全自动化。
本文将从洗衣机的原理、设计目标、主要功能、创新点和实现方法等五个大点进行详细阐述，以便读者能够深入了解这一创新设计的优点和特点。
正文：一、洗衣机的原理1.1 洗涤过程的基本原理1.2 洗衣机的结构组成1.3 不同类型洗衣机的工作原理比较二、设计目标2.1 自动化程度的要求2.2 高效节能的设计目标2.3 洗涤效果的设计目标三、主要功能3.1 自动控制系统的设计3.2 智能筛选洗涤程序功能3.3 温度、水量、时间三维控制功能3.4 泡沫清洁和漂洗功能3.5 自动烘干功能四、创新点4.1 智能感应技术的应用4.2 水量自动感应控制的创新4.3 温度和时间的智能控制创新4.4 空气过滤和净化系统的创新4.5 洗涤程序的多样化创新五、实现方法5.1 传感器的选用与布置5.2 控制系统的设计与实现5.3 水流控制系统的设计与实现5.4 温度控制系统的设计与实现5.5 功能模块的开发与集成总结：通过以上的阐述可知，全自动洗衣机的毕业设计将引入智能感应技术、自动化控制系统等先进技术和功能，提高了洗涤过程的自动化程度和洗涤效果。
该设计的创新之处体现在智能感应技术的应用、水量、时间和温度的智能控制等方面。
通过传感器的选用与布置、控制系统的设计与实现、水流和温度的控制系统的设计与实现以及功能模块的开发与集成等方法实现了设计目标。
总的来说，该全自动洗衣机设计为用户提供了更为便捷高效的洗涤体验，并具有较高的节能性能。
全自动洗衣机原理与分析
全自动洗衣机原理与分析1.结构组成：全自动洗衣机由洗涤筒、脱水筒、电动机、传动装置、电控系统等几个主要部件组成。
洗涤筒用于装载衣物，脱水筒用于脱水过程，电动机通过传动装置将洗涤筒和脱水筒连为一体，电控系统用于控制整个洗衣机的工作过程。
2.水位控制：全自动洗衣机可根据衣物负荷的大小自动调整水位。
一般而言，洗涤筒内部有一根水位探测器，通过检测水位的高低来判断添加的水量。
当衣物较多时，水位控制器会自动控制进水阀打开更长时间来增加水量，反之则减少。
3.温度控制：全自动洗衣机可以根据用户的需要选择不同的洗涤温度，以适应不同类型的衣物。
温度控制主要通过加热装置来实现，洗涤筒内部有一个温度传感器，当设置洗涤温度时，电控系统会将对应指令发送给加热装置，加热到设定温度后停止供热。
4.洗涤过程：全自动洗衣机的洗涤过程一般包括填充水、浸泡、搅拌、排放水等。
当用户启动洗涤程序后，电控系统会依次打开进水阀和电动机，在添加适量的水后开始浸泡，然后通过转动洗涤筒内置的搅拌装置使衣物充分与洗衣液混合，达到洗涤效果。
最后，全自动洗衣机会排放掉脏水并自动进入脱水程序。
5.脱水过程：脱水是全自动洗衣机的关键步骤之一，它通过高速旋转的脱水筒将衣物上的水分除去。
脱水过程中，电机会加速旋转脱水筒，产生高速离心力，使衣物中的水分通过离心力排除。
脱水程度可根据用户的需要进行调节，通常有不同的转数来选择。
总体而言，全自动洗衣机通过电控系统控制各个部件的动作来完成洗涤、脱水等一系列工作过程。
先根据衣物负荷确定水位，然后根据用户的选择调整洗涤温度，接着开始浸泡和搅拌，最后进入脱水过程。
全自动洗衣机不仅提高了洗衣效率，还能够在保证洗涤质量的同时节省水、电等资源。
洗衣机结构原理毕业设计论文
前言从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。
这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。
1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。
之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。
1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。
1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。
搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。
70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。
90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机，后来逐渐发展为自动洗衣机。
第一章洗衣机结构原理1.1电脑自动洗衣机特点全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。
这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。
所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。
从控制方式的发展阶段上分：全自动洗衣机可分为两大类：第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。
第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。
电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。
随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。
因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。
如今采用可控编程器来控制电子设备动作，是操作更加智能化，简便化。
在这里重点介绍滚筒洗衣机。
1.2滚筒洗衣机性能介绍滚筒式洗衣机与一般洗衣机相比有如下性能：1）更好的软化衣物纤维，减小洗涤过程中衣物的损伤和变形，并且还可以使洗后的衣物柔软而蓬松。
全自动洗衣机的原理
全自动洗衣机的原理全自动洗衣机是现代家庭生活中不可或缺的家电产品，它的出现极大地方便了人们的生活。
那么，全自动洗衣机的原理是什么呢？接下来，我们将从洗衣机的结构和工作原理两个方面来详细介绍。
首先，我们来看一下全自动洗衣机的结构。
全自动洗衣机通常由外壳、控制系统、电机、减速器、滚筒、水位控制系统、排水系统等部分组成。
其中，电机和减速器是洗衣机的动力系统，滚筒则是洗衣机的核心部件，它能够帮助衣物在洗涤过程中充分受到水的冲刷和摩擦。
水位控制系统和排水系统则是保证洗衣机正常工作的重要保障。
接着，我们来介绍一下全自动洗衣机的工作原理。
当我们投放衣物和洗衣液后，首先通过控制系统设置洗涤程序和洗涤时间，然后启动电机和减速器，使得滚筒开始旋转。
同时，水位控制系统会根据设定的洗涤程序自动控制水位，保证洗衣液和水能够充分混合并覆盖衣物。
在洗衣机工作过程中，滚筒的不断旋转和水的不断注入与排出，使得衣物得到了充分的洗涤和漂洗。
最后，排水系统会自动排出洗涤过程中产生的污水，完成整个洗涤过程。
总的来说，全自动洗衣机的原理就是通过电机和减速器驱动滚筒旋转，配合水位控制系统和排水系统，完成对衣物的洗涤和漂洗。
这种自动化的洗涤方式不仅省时省力，而且能够保证洗涤效果和衣物的洁净度。
在使用全自动洗衣机的过程中，我们需要注意的是，首先要根据衣物的材质和洗涤要求选择合适的洗涤程序和洗涤时间，其次要注意合理投放洗涤剂，避免过量使用；最后要定期清洁洗衣机内部，保证洗涤效果和延长洗衣机的使用寿命。
综上所述，全自动洗衣机的原理是通过电机和减速器驱动滚筒旋转，配合水位控制系统和排水系统，完成对衣物的洗涤和漂洗。
它的出现极大地方便了人们的生活，但在使用过程中也需要注意一些细节，以保证洗涤效果和延长洗衣机的使用寿命。
希望本文能够帮助大家更好地了解全自动洗衣机的原理和正确使用方法。
全自动洗衣机的基本构造及工作原理毕业论文
全自动洗衣机的基本构造及工作原理毕业论文第一章绪论1.1全自动洗衣机的基本构造及工作原理1.1.1全自动波轮洗衣机结构图如图1-1所示，为全自动波轮洗衣机结构图图1-1全自动波轮洗衣机结构图1-平衡圈；2-脱水桶；3-盛水桶；4-箱体；5-波轮；6-电动机；7-离合器；8-棘轮；9-离合器皮带轮；10-棘爪；11-排水机构；12-传动架；13-牵引电磁铁；14-吊杆；15-盖开关；16-程序控制器1.1.2全自动洗衣机工作原理全自动洗衣机是通过电磁阀和继电器一起配合来控制进水、排水以及电机的通断，从而实现自动控制。
电磁进水阀起着通、断水源的作用。
当电磁进水阀的线圈断电时，移动铁芯在重力以及弹簧力的作用下，紧紧地顶着橡胶膜片，并将膜片的中心小孔堵塞，此时阀门关闭，切断水源。
当电磁进水阀线圈得电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶，实现进水。
由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。
进水时采用重力感应传感器对水位进行实时监测。
洗衣机进水过程，重力感应传感器对盛水桶中的水位进行实时监测。
当水位到达预设水位时，自动停止进水，开始洗涤/漂洗。
全自动洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。
首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力作用下被高速地甩向桶壁，同时沿桶壁上升。
在波轮的中心处，因甩出液体从而形成低压区，使得洗涤液流回到波轮附近。
这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。
衣服在涡流的作用下，作螺旋式的回转运动，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。
又因为波轮的中心是低压区，衣物比较易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，就如同人工揉搓衣服，从而迫使污垢脱离衣服。
其次，当在放进洗涤液之后，由于惯性作用衣服的运动开始变得缓慢，在水流与衣服之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣服便开始相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢脱离衣物。
全自动洗衣原理
全自动洗衣原理在现代生活中，洗衣机是一个不可或缺的家电设备。
而其中，全自动洗衣机更是深受消费者的喜爱。
那么，全自动洗衣机是如何完成洗衣过程的呢？本文将为您详细介绍全自动洗衣机的工作原理。
一、全自动洗衣机的组成部分全自动洗衣机由控制系统、电机系统、传动系统、进水系统、排水系统和洗涤系统等主要组成部分。
控制系统是整个洗衣过程的大脑，能够根据预设程序完成相应的操作。
电机系统则负责启动洗衣机的各个部件。
传动系统将电机的动力传递给其他部件，使其正常运转。
进水系统负责将水引入洗衣机，而排水系统则在洗涤完成后将水排出。
最后，洗涤系统则是完成洗衣过程的核心。
二、全自动洗衣机的工作流程1. 洗涤准备阶段在洗衣开始之前，全自动洗衣机需要进行一系列的准备工作。
首先，用户需要将衣物放入洗衣机的洗涤筒中，并按照洗衣机上的指示选择洗涤模式、洗涤时间和温度等参数。
接着，用户需要关闭洗衣机的盖门，并将电源插头插入电源插座中。
2. 水位调节和进水阶段当用户选择好洗衣模式后，全自动洗衣机的控制系统将根据预设的程序进行水位调节。
它会检测洗衣筒中的衣物重量，并根据重量自动控制进水量，以确保洗涤效果的同时节约水资源。
在水位调节完成后，进水系统将会根据控制系统的指令开始将水流入洗衣机。
3. 洗涤阶段当洗衣机中充满水后，洗涤阶段就会开始。
这个阶段主要包括搅拌、摩擦和清洗等过程。
洗涤系统中的搅拌装置会按照预设的程序将洗衣筒中的衣物搅拌起来，使洗涤剂和水充分混合。
同时，洗衣筒内的摩擦装置不断地和衣物接触，促进污渍的松动和衣物的清洁。
这样的洗涤过程会持续一段时间，以确保衣物的彻底清洁。
4. 漂洗阶段漂洗是为了去除衣物中的洗涤剂和污渍残留。
在漂洗阶段，全自动洗衣机会自动排出洗衣筒中的污水，并开始注入清水进行漂洗。
这个过程会反复进行几次，以保证衣物充分漂洗干净。
5. 脱水阶段漂洗完成后，全自动洗衣机会进入脱水阶段。
这个阶段主要是通过高速旋转的洗衣筒将衣物中的水分脱离出来。
全自动洗衣机 毕业设计论文
重庆XXX大学毕业设计（论文）课题名称：全自动洗衣机专业班级：学生姓名：指导教师：二OO 年月重庆XXX大学毕业设计（论文）任务书系部：专业班级：学生姓名：二OO 年月毕业设计（论文）任务书指导教师：教研室主任：系主任：引言从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，洗衣服是辛苦而劳累的，自上世纪电动洗衣机诞生至今在不断地完善，并向智能化发展。
实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。
近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。
本文介绍了利用三菱FX系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。
作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。
文章在介绍洗衣机结构的同时，对全自动洗衣机的控制系统进行分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证,根据洗衣机的工作原理对程序及其流程进行了设计,具有智能化程度高、安全可靠等特点。
对按钮，电磁阀，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化控制。
目录引言 (7)第一章概述 (8)1.1 洗衣机发展历程 (9)1.2 洗衣机发展结构变化 (10)2.1 总体控制方案确定 (10)2.1.1 控制系统的比较 (11)2.2.2 洗衣机的PLC控制系统概述 (11)第三章全自动洗衣机的基本结构 (13)3.1 全自动洗衣机的原理和构造 (13)3.2 洗涤脱水系统 (16)3.3 排水和进水系统 (17)3.4 电动机及传动系统 (17)第四章电气控制系统 (18)4.1 控制系统结构 (19)4.2 控制系统原理 (19)4.3 检测电路系统 (20)第五章主要器件的选择 (21)5.1 电动机的选择 (18)5.2 传感器的选择 (21)5.3 可编程控制器外部设计 (22)5.4变频器的选择及参数设置 (24)5.5 主要元器件的布置图 (31)第六章软件设计 (31)6.1 系统的顺序功能图设计 (31)6.2 全自动洗衣机的控制要求 (32)6.3 控制系统顺序功能图 (33)6.4 控制系统的梯形图设计 (34)第七章结束语 (35)致谢 (36)参考文献 (37)概述1.1 洗衣机发展历程1.2洗衣机发展结构变化全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。
全自动洗衣机结构原理
全自动洗衣机结构原理
全自动洗衣机是一种能够自动完成洗涤、漂洗、脱水等洗衣过程的家电设备。
它的结构主要包括外壳、控制面板、滚筒、电机、水位传感器、电磁阀以及管道等组成。
首先是外壳，它的作用是包裹和保护洗衣机的内部零部件，同时起到隔离噪音和防止漏电的作用。
控制面板安装在洗衣机外壳上，它包括洗衣模式选择开关、洗衣时间设置开关、温度选择按钮以及启停按钮等。
用户通过控制面板可以选择洗衣模式、设置洗涤时间和温度等参数。
滚筒是实现洗衣机洗涤功能的主要部件。
它采用不锈钢材质制成，并具有内外两个层面。
滚筒内部有许多凹槽或隆起的突起，这样可以增大洗涤面积，并能更好地与衣物摩擦，从而有效地去除污渍。
电机是洗衣机的动力源，它通过皮带或直接传动滚筒的转动。
电机的转速可以根据洗涤模式和衣物类型进行调节，以达到适当的洗涤效果。
水位传感器用于测量洗衣机内水位的高度。
当选择洗涤模式后，水位传感器会根据程序设定自动控制水位，确保衣物能够被充分浸泡在水中，从而实现更好的洗涤效果。
电磁阀主要控制洗衣机的进水和排水过程。
进水时，电磁阀打开，允许自来水流入洗衣机；排水时，电磁阀关闭，阻止水流
出洗衣机。
这样可以根据程序要求实现洗衣机的自动进水和排水。
管道连接着洗衣机的各个部件，包括进水管、排水管和输液管。
进水管将纯净的自来水输送到洗衣机，排水管用于将洗涤后的污水排放，输液管则用于输送洗衣过程中的洗涤剂。
以上就是全自动洗衣机的基本结构和原理，其各个部件相互配合，通过电控系统实现对洗涤过程的精确控制，从而实现自动洗涤功能。
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全自动洗衣机的基本构造及工作原理毕业论文第一章绪论1.1全自动洗衣机的基本构造及工作原理1.1.1全自动波轮洗衣机结构图如图1-1所示，为全自动波轮洗衣机结构图图1-1全自动波轮洗衣机结构图1-平衡圈；2-脱水桶；3-盛水桶；4-箱体；5-波轮；6-电动机；7-离合器；8-棘轮；9-离合器皮带轮；10-棘爪；11-排水机构；12-传动架；13-牵引电磁铁；14-吊杆；15-盖开关；16-程序控制器1.1.2全自动洗衣机工作原理全自动洗衣机是通过电磁阀和继电器一起配合来控制进水、排水以及电机的通断，从而实现自动控制。
电磁进水阀起着通、断水源的作用。
当电磁进水阀的线圈断电时，移动铁芯在重力以及弹簧力的作用下，紧紧地顶着橡胶膜片，并将膜片的中心小孔堵塞，此时阀门关闭，切断水源。
当电磁进水阀线圈得电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶，实现进水。
由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。
进水时采用重力感应传感器对水位进行实时监测。
洗衣机进水过程，重力感应传感器对盛水桶中的水位进行实时监测。
当水位到达预设水位时，自动停止进水，开始洗涤/漂洗。
全自动洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。
首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力作用下被高速地甩向桶壁，同时沿桶壁上升。
在波轮的中心处，因甩出液体从而形成低压区，使得洗涤液流回到波轮附近。
这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。
衣服在涡流的作用下，作螺旋式的回转运动，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。
又因为波轮的中心是低压区，衣物比较易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，就如同人工揉搓衣服，从而迫使污垢脱离衣服。
其次，当在放进洗涤液之后，由于惯性作用衣服的运动开始变得缓慢，在水流与衣服之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣服便开始相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢脱离衣物。
再者由于洗衣涌不规则的形状，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度及方向都会发生改变，从而形成湍流。
在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并且不断翻滚，其纤维不断地被弯曲、绞纽和拉长，衣物开始相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物洗净的均匀性。
1.2全自动洗衣机的优缺点全自动洗衣机是集洗涤、漂洗和甩干于一体，并且能自动完成洗衣全过程的洗衣机。
全自动洗衣机可提供多种洗涤方式供用户选择，用户可以自己根据自己需要洗涤的衣服的多少自由选择。
全自动洗衣机还能自动处理脱水不平衡（具有各种故障以及高低电压自动保护功能），工作结束或电源故障会自动断电，无需用户看管，确保用电安全。
目前，有的全自动洗衣机上还采用了模糊技术，即洗衣机能对传感器提供的信息进行逻辑推理，自动判断衣服的质地、重量和脏污的程度，从而可以自动选择最佳的洗涤、漂洗和甩干时间，进水量的多少和洗涤剂的使用量，使用方便，节能减排，真正地实现了洗涤衣物的自动化。
全自动洗衣机也有一些不可避免的缺点，比如耗水、衣物易缠绕、耗电量偏大、清洁性不佳、故障率偏高、洗涤剂使用量偏大和适用围有限等。
1.3我国全自动洗衣机的发展现状2013年10月起，洗衣机能效新标准正式实施，我国洗衣机产品将发生结构性的变化。
与现行标准相比，新标准对洗衣机耗电量和用水量的限定值的要求提高了几个台阶，洗衣机的耗电量大幅下降。
尤其是滚筒洗衣机现行1级能效仅相当于新标准的5级。
洗衣机市场的准入门槛提高，考验洗衣机企业技术研发、产品结构调整、成本控制、市场布局等各方面的综合能力，洗衣机行业格局将发生改变。
前瞻产业研究院发布的《中国洗衣机行业产销需求与投资预测分析报告》显示，2013年1-9月，我国共生产洗衣机4208.95万台，同比增长2.66%；销洗衣机2752.35万台，同比增长7.78%；出口洗衣机1337.96万台，同比下降15.05%。
随着一线城市竞争日趋白热化和城镇化进程加快，三四级市场已经成为了洗衣机企业的竞争战场。
现阶段我国三四级市场消费者对价格的承受能力上限逐渐与城市市场趋同，消费需求逐渐由价格焦点转向品牌质量焦点。
这种背景下，能效新标准的实施使这种形势更为严峻，谁能在技术研发、产品结构调整、成本控制、市场布局等各方面的综合能力获得竞争优势，谁将在三四级市场获得市场占有率.逐渐从价格战中脱离出来的三四级市场将迎来新的竞争模式，在三四级市场的竞争格局将有可能使得整个洗衣机行业格局发生改变。
三四级市场会是未来洗衣机企业重点竞争的区域，但一二级市场更新换代带来的存量市场也不可忽视，一二级市场与三四线市场共同产生新的行业格局。
1.4 设计思路及选题意义此次设计中的洗衣机设有不同水位，用户可以根据自己的需求选择不同水位。
设置水位后，洗衣机会根据用户设置的水位自动控制进水量的多少，最佳的洗涤、漂洗和甩干的时间，从而真正做到了节能减排。
此次设计的洗衣机定位为中低档洗衣机，主要用于学校、小型宾馆等场所。
主要用于洗涤中低档、不易手洗的大件衣物。
随着计算机技术的飞速发展，单片机作为嵌入式微控制器，因其具有体积小、价格低、可靠性高和使用灵活方便的特点，在工业测控系统、智能仪器和家用电器中得到了广泛的应用，将此次课题选为基于C51单片机的全自动洗衣机设计，主要是为了更加贴近我们的实际生活，为了将在书本上学到的知识应用到实际设计成产中。
并在设计过程中对已学习到的知识进一步巩固，使自己对单片机的应用有更深入的认识。
第二章全自动洗衣机元器件选择2.1 51系列单片机选择全自动洗衣机的控制系统主要由51系列单片机组成。
单片机控制模块采用87C51作为主控制芯片。
87C51作为普通的单片机广泛应用于各种产品中，其接口方便简单，应用广泛并且功能强大。
89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。
单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。
该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。
由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的89C51是一种高效微控制器，89C2051是它的一种精简版本。
89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。
单片机的主要特征是将CPU、RAM、ROM、定时器/计时器和多功能可编程I/O接口等计算机所需要的基本功能部件集成在一块大规模集成电路中。
2.1.1 51系列单片机部总体结构从结构上来说，单片机的主要特征是将CPU、RAM、ROM、定时器/计数器和多功能可编程I/O接口等计算机所需的基本功能部件集成在一块大规模集成电路中。
这些部件通过高速片总线连接在一起，在软件和控制逻辑的作用下构成了一个有机的整体。
51系列单片机的部基本结构及基本特性如下：1）一个CPU,一个片振荡器及时钟电路。
2）4KB程序存储器，128B数据存储器。
3）21个特殊功能寄存器。
4）32条可编程的I/O线（4个8位并行I/O口）。
5）可寻址64KB外部数据存储器和64KB外部程序存储器的控制电路。
6）两个16位定时器/计数器。
7）5个中断源，两个优先级嵌套中断系统。
8）一个可编程全双工串行接口。
9）一个具有位寻址功能、适于逻辑运算的位处理机。
2.1.2 51系列单片机引脚的定义与功能图2-1所示为51系列单片机按总线功能分类排列的引脚图，下面将详细介绍各引脚定义及功能。
1）主电源引脚Vcc(40脚)：单片机供电电源引脚，一般接+5V电源正端。
Vss(20脚)：单片机供电电源引脚，一般接+5V电源地端。
2）外接晶体振荡器引脚XTAL1（19脚）：外接晶体振荡器的一端。
它是片振荡电路中反相放大器的输入端。
当不使用片时钟电路而外接时钟信号时，对于HMOS单片机，该引脚接地；对于CHMOS单片机，该引脚作为外接时钟信号的输入端。
XTAL2（18脚）：外接晶体振荡器的另一端。
它是片振荡电路中反相放大器的输出端。
当不使用片时钟电路而外接时钟信号时，对于HMOS单片机，该引脚作为外接时钟信号的输入端；对于CHMOS单片机，该引脚悬空不接。
图2-1 51系列单片机按总线功能分类排列的引脚图3）控制线RST/VPD（9脚）复位/备用电源线。
RST的含义为复位（RESET），VPD的含义为备用电源，该引脚为单片机的上电复位或掉电保护输入端。
复位分为上电复位和系统运行中复位。
在上电时，考虑到振荡器有一定的起振时间，因此该引脚上的高电平必须持续10ms以上才能保证有效复位，最简单的复位电路形式是在此引脚和Vss引脚之间连接一个约8.2千欧的下拉电阻，与Vcc引脚之间连接一个约10uF的电容，以保证可靠复位。
单片机系统正常运行时该引脚上出现持续两个机器周期的高电平，可是单片机恢复到初始状态，实现单片机的复位操作在Vcc掉电期间，此引脚可接上备用电源，以保持部RAM数据不会丢失。
当Vcc 的电压值下降到低于规定的水平时，接到VPD引脚的备用电源就向部RAM供电。
ALE/PROG（30脚）地址锁存允许/编程线。
51系列单片机为减少外部引脚的数量，采用了地址/数据总线复用技术。
ALE信号为振荡器频率的1/6，在访问片外存储器的时候，ALE输出的脉冲下降沿用于锁存P0口输出的低8位地址线，与P2口结合形成16位地址总线；在不访问外部存储器时，该引脚仍以不变的频率周期性的输出脉冲信号，可以用作对外输出的时钟或定时的目的。
PSEN（29脚）片外程序存储器读选通信号输出端，低电平有效。
从外部程序存储器读取指令或常数期间，该信号在每个机器周期两次有效，通过数据总线P0口读回指令或常数。
在访问片外数据存储器的时候，该信号将不出现。
EA/Vpp（31脚）片外程序存储器选用端，低电平有效。
该引脚为高电平时，访问部程序存储器，当PC（程序计数器）值超过片程序存储器空间时，则自动转向外部程序存储器的程序。
该引脚为低电平时，只访问外部程序存储器，不管是否有部程序存储器。
4）输入/输出口P0口（39～32脚）输入/输出线P0.0～P0.7统称为P0口。
在不进行片外存储器扩展或I/O扩展时，可作为准双向输入/输出口使用，由于部无上拉电阻，一般需要外接上拉电阻；在进行片外存储器扩展或I/O扩展时，P0口作为分时复用的低8位地址总线和双向数据总线。
P1口（1～8脚）输入/输出线P1.0～P1.7统称为P1口。
P1口可作为准双向I/O 口使用。