51超声波测距离LCD1602显示程序

S=(time*1.7)/10; //算出来是MM
if((S>=7000)||flag==1) //超出测量范围
{
flag=0;
DisplayListChar(0, 1, table1);
}
else
{
disbuff[0]=S%10;
#include <reg52.h> //器件配置文件
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
sbit RX=P3^6;
sbit TX=P3^7;
sbit LCM_RW=P2^5 ;//定义LCD引脚
sbit LCM_RS=P2^4;
sbit LCM_E=P2^6;
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}*/
void Timer_Count(void)
{
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 1;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
while (LCM_Data & Busy); //检测忙信号
return(LCM_Data);
}
void LCMInit(void) //LCM初始化
{
LCM_Data = 0;
void StartModule() //启动模块
{
TX=1; //启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
unsigned char code table[]="Distance:000.0cm";
unsigned char code table1[]="!!! Out of range";
//static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针
unsigned int time=0;
WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
void Decode(unsigned char ScanCode);
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);//LCD1602写数据函数
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);//LCD写命令函数
TMOD=0x01;//设T0为方式1，GATE=1；
EA=1;
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允许T0中断
//开启总中断
while(1)
{
RX=1;
StartModule();
#define LCM_Data P0
sbit Key_Data=P3^1; //定义Keyboard引脚
sbit Key_CLK=P3^2;
#define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识
void LCMInit(void);//LCD初始化函数
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);//LCD显示一个字符函数
X |= 0x80; //算出指令码
WriteCommandLCM(X, 1); //发命令字
WriteDataLCM(DData); //发数据
}
//按指定位置显示一串字符
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);//LCD显示一个字符串函数
void Delay5Ms(void);//延时5毫秒函数
void Delay400Ms(void);//延时400毫秒函数
DisplayOneChar(11, 1, ASCII[disbuff[1]]);
DisplayOneChar(12, 1, ASCII[10]);
DisplayOneChar(13, 1, ASCII[disbuff[0]]);
}
}
/********************************************************/
WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示
WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置
WriteCommandLCM(0x0c,1); // 显示开及光标设置
}
//按指定位置显示一个字符
{
unsigned char ListLength;
ListLength = 0;
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
while (DData[ListLength]>0x19) //若到达字串尾则退出
{
if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF
while(TempCycB--);
};
}
/********************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
unsigned char disbuff[4]={ 0,0,0,0,};
//写数据
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
{
ReadStatusLCM(); //检测忙
LCM_Data = WDLCM;
LCM_RS = 1;
LCM_RW = 0;
LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
LCM_E = 0; //延时
LCM_E = 1;
}
//写指令
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
}
/*********************************************************/
void main(void)
{
unsigned int valA;
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
RX=0;
}
/********************************************************/
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
{
LCM_RS = 1;
LCM_RW = 1;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
return(LCM_Data);
}*/
//读状态
unsigned char ReadStatusLCM(void)
{
LCM_Data = 0xFF;
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
while(TempCyc--);
}
//400ms延时
void Delay400Ms(void)
{
unsigned char TempCycA = 5;
unsigned int TempCycB;
while(TempCycA--)
{
TempCycB=7269;