加工中心编程讲义.ppt
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加工中心的编程教学课件PPT
71
5）重复固定循环
• 可用地址L规定重复次数。例如可用来加 工等距孔。L最大值为9999，L只在其存 在的程序段中有效。
61
(3) G76精镗
P表示暂停； OSS表示主轴 定向停止；
表示刀具移 动。刀具的 偏移量由地 址Q来规定
62
63
(5) G82钻孔、镗孔
• 该指令使刀具在孔底暂停，暂停时间用P来指定。
64
(6) G83深孔钻削
G83与G73的区别是：G83指令在每次进刀q距 离后返回R点，这样对深孔钻削时排屑有利。
43
当刀具要移动到机床上某一预选点（如换 刀点）时，则使用该指令。
• 注意，当执行G53指令时，应取消刀具半 径补偿、刀具长度补偿、刀具位置偏置， 机床坐标系必须在G53指令执行前建立， 即在电源接通后，至少回过一次参考点 （手动或自动）。
44
2）G54一G59指令
• 若在工作台上同时加 工多个相同零件时， 可以设定不同的程序 零点。
2
加工中心的加工工艺
加工中心的主要加工对象
一、既有平面又有孔系的零件
箱体类零件、盘、套、板类零件
二、结构形状复杂，普通机床难加工的零件
凸轮类（盘形、圆柱形、圆锥形、端面凸轮）
叶轮、模具
三、异形零件
支架、拨叉
四、新产品试制
3
8.1.2 自动换刀装置
• 用途：是按照加工需要，自动地更换装 在主轴上的刀具。自动换刀装置是一套 独立、完整的部件。
• 任选方式是对刀具或刀座进行编码，并根据编 码选刀。它可分为刀具编码和刀座编码两种方 式
9
8.2 加工中心编程基础
8.2.1 数控系统的功能 1．准备功能G代码
5）重复固定循环
• 可用地址L规定重复次数。例如可用来加 工等距孔。L最大值为9999，L只在其存 在的程序段中有效。
61
(3) G76精镗
P表示暂停； OSS表示主轴 定向停止；
表示刀具移 动。刀具的 偏移量由地 址Q来规定
62
63
(5) G82钻孔、镗孔
• 该指令使刀具在孔底暂停，暂停时间用P来指定。
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(6) G83深孔钻削
G83与G73的区别是：G83指令在每次进刀q距 离后返回R点，这样对深孔钻削时排屑有利。
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当刀具要移动到机床上某一预选点（如换 刀点）时，则使用该指令。
• 注意，当执行G53指令时，应取消刀具半 径补偿、刀具长度补偿、刀具位置偏置， 机床坐标系必须在G53指令执行前建立， 即在电源接通后，至少回过一次参考点 （手动或自动）。
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2）G54一G59指令
• 若在工作台上同时加 工多个相同零件时， 可以设定不同的程序 零点。
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加工中心的加工工艺
加工中心的主要加工对象
一、既有平面又有孔系的零件
箱体类零件、盘、套、板类零件
二、结构形状复杂，普通机床难加工的零件
凸轮类（盘形、圆柱形、圆锥形、端面凸轮）
叶轮、模具
三、异形零件
支架、拨叉
四、新产品试制
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8.1.2 自动换刀装置
• 用途：是按照加工需要，自动地更换装 在主轴上的刀具。自动换刀装置是一套 独立、完整的部件。
• 任选方式是对刀具或刀座进行编码，并根据编 码选刀。它可分为刀具编码和刀座编码两种方 式
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8.2 加工中心编程基础
8.2.1 数控系统的功能 1．准备功能G代码
数控铣床加工中心编程与操作讲义(PPT 34张)
数控铣床/加工中心常用刀具
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
整体式面铣刀
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
硬质合金整体焊接式面铣刀
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
硬质合金可转位式面铣刀
1－刀垫 2－轴向支撑块 3－可转位刀片
【知识准备】
三、任务实施
（一）工艺分析 （二）编写加工程序 （三）数控加工
1.安装刀具与装夹工 件 2.数控程序的输入与 校验 3.数控自动运行操作 (1）程序校验 (2）自动运行操作过 程
【任务实施】
1）在系统控制面板下，按下“自动加工F1” 按键，进入程序运行子菜单；
2）在程序运行子菜单下，可以自动运行零件程序。
【技能目标】
1
熟悉平面铣削工艺特点
2
学会一般平面铣削工艺设计编程
3
具有加工平面的实践能力
二、知识准备
（一）数控铣床/加工中心用铣平面夹具
（a）
（b）
（c）
（d）
a) 螺旋夹紧式通用平口钳 b)液压式正弦规平口钳 b) c) 气动式精密平口钳 d) 液式压精密平口钳
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
（三）平面铣削工艺
周边铣削
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
端面铣削
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
水平面加工
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
50 10 φ10
10 40 7
67
行切法铣削平面
2
【知识准备】
（四）数控编程规则
1.小数点编程 2.米、英制编程 G21/G20 3.平面选择指令 G17/G18/G19 4.绝对值/增量值编程 G90/G91 (1)绝值编程G90 (2）增量值编程G91
数控技术第3章加工中心编程PPT资料30页
(2)机械手换刀。 采用机械手进行刀具交换的方 式(如图7.2所示)应用得最为广泛， 这是因为机械手换刀有很大的灵 活性，而且可以减少换刀时间。
机 械 手 式 换 刀
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7.2 加工中心的换刀程序
7.2.1 加工中心主轴的准停 主轴准停也叫主轴定向。在加工中心等数控机床上，由于 有机械手自动换刀，要求刀柄上的键槽对准主轴的端面键上， 因此主轴每次必须停在一个固定准确的位置上，以利于机械手 换刀。主轴准停装置有机械式和电气式两种。
凸轮毛坯
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1、工艺分析 装夹：以ф45㎜的孔和K 面定位在，专用夹具装夹。 刀具：用三把ф25㎜的四刃硬质合金锥柄端铣刀，分别用于粗加 工(T03)、半精加工(T04)和精加工(T05)。为保证顺利下刀到要求 的槽深，要先用钻头钻出底孔，然后再用键槽铣刀将孔底铣平，因 此还要一把ф25㎜的麻花钻(T01)和一把ф25㎜的键槽铣刀(T02)。 工步：为达到图纸要求的表面粗糙度，分粗铣、半精铣、精铣三 个工步完成加工。半精铣和精铣单边余量分别为1～1.5mm和0.1～ 0.2mm。在安排上，根据毛坯材料和机床性能，粗加工分两层加工 完成，以避免Z向吃刀过深。半精加工和精加工不分层，一刀完成。 刀具加工路线选择顺铣，可避免在粗加工时发生扎刀划伤加工面， 而且在精铣时还可以提高表面光洁程度。
在具有自动交换工作台时，一个工件在加工时，另一个工作台 可以实现工件的装夹，从而大大缩短辅助时间，提高加工效率
刀具容量越大，加工范围越广，加工的柔性化程序越高。
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7.1.2 加工中心程序的编制特点
一般使用加工中心加工的工件形状复杂、工序多， 使用的刀具种类也多，往往一次装夹后要完成从粗加工、 半精加工到精加工的全部过程。因此程序比较复杂。在 编程时要考虑下述问题。
机 械 手 式 换 刀
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7.2 加工中心的换刀程序
7.2.1 加工中心主轴的准停 主轴准停也叫主轴定向。在加工中心等数控机床上，由于 有机械手自动换刀，要求刀柄上的键槽对准主轴的端面键上， 因此主轴每次必须停在一个固定准确的位置上，以利于机械手 换刀。主轴准停装置有机械式和电气式两种。
凸轮毛坯
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1、工艺分析 装夹：以ф45㎜的孔和K 面定位在，专用夹具装夹。 刀具：用三把ф25㎜的四刃硬质合金锥柄端铣刀，分别用于粗加 工(T03)、半精加工(T04)和精加工(T05)。为保证顺利下刀到要求 的槽深，要先用钻头钻出底孔，然后再用键槽铣刀将孔底铣平，因 此还要一把ф25㎜的麻花钻(T01)和一把ф25㎜的键槽铣刀(T02)。 工步：为达到图纸要求的表面粗糙度，分粗铣、半精铣、精铣三 个工步完成加工。半精铣和精铣单边余量分别为1～1.5mm和0.1～ 0.2mm。在安排上，根据毛坯材料和机床性能，粗加工分两层加工 完成，以避免Z向吃刀过深。半精加工和精加工不分层，一刀完成。 刀具加工路线选择顺铣，可避免在粗加工时发生扎刀划伤加工面， 而且在精铣时还可以提高表面光洁程度。
在具有自动交换工作台时，一个工件在加工时，另一个工作台 可以实现工件的装夹，从而大大缩短辅助时间，提高加工效率
刀具容量越大，加工范围越广，加工的柔性化程序越高。
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7.1.2 加工中心程序的编制特点
一般使用加工中心加工的工件形状复杂、工序多， 使用的刀具种类也多，往往一次装夹后要完成从粗加工、 半精加工到精加工的全部过程。因此程序比较复杂。在 编程时要考虑下述问题。
《加工中心编程》PPT课件
图6-2 卧式加工中心
优点：加工时排屑容易。
缺点：与立式加工中心相比较，卧式加工中心在调试 程序及试切时不宜观察，加工时不便监视，零件装夹和测 量不方便；卧式加工中心的结构复杂，占地面积大，价格 也较高。
应用：最适合加工箱体类零件。
(3) 龙门加工中心 其形状与龙门铣床相似，主轴多为垂直设置，除自 动换刀装置以外，还带有可更换的主轴头附件，数控装 置的软件功能也较齐全，能够一机多用。
14
§2.4 加工中心编程实例 例1 图6-8a为零件图，图6-8b为加工毛坯料图，试 编制其加工程序。
33
4
4 14
2 14
9
18×1
4-14 8
45º Y
4-20Байду номын сангаас
R5 X
84
140
140
168 250
(a) 零件图
图6-8 例1
250 (b) 毛坯图
工艺过程可分为：先用中心钻、钻头、锪刀加工孔，再
2．复杂曲面 适合于加工复杂曲面，如飞机、汽车零件型面、叶 轮、螺旋桨、各种曲面成型模具等。
3．异形件 异形件是外形不规则的零件，大多数需要进行点、 线、面多工位混合加工，如支架、基座、样板、靠模、 支架等。
加工异形件时，形状越复杂，精度要求越高，使用 加工中心就越能显示其优势。
4．盘、套、板类零件 端面有分布孔系、曲面的盘、套、板类零件宜选用 立式加工中心，有径向孔的可选用卧式加工中心。
对中间凸台盘进行粗、精加工。精加工余量为0.5mm，
其中4段R39圆弧可用镜像编程，4个缺口可考虑用子程
序调用方式处理。需要进行数值计算的是4段R39圆弧
的圆心。
33
4 14
加工中心编程与操作PPT课件
17 2021/3/12
2、实验内容及步骤 (1) 加工中心编辑与程序调试， (2) 自动换刀程序编制与对刀。
18 2021/3/12
步骤： (1 )程序输入与空运行调试： a. 点【程序】键—点编辑键—输入地址 “O0001”，按“EOB”（注意：地址要是里面没 有的程序号）—新程序即建立好。
简单的对刀有三种常用的方法，分别为直接式 对刀，贴纸式对刀和滚刀法对刀。以下对最常用 “直接式对刀”作简单介绍：
20 2021/3/12
直接式对刀:
所谓直接式对刀就是指不用借助任何刀具 进行对刀，也是最简便的对刀方法。
其优点是简单快捷，点到即止。 其缺点是对刀精度不高。 所以“直接式对刀”适合于对加工精度要求不高 的工件上。
主轴
10
程序单（2）
G00 G43 Z-12.0 H02 G01 G42 X36.0 D02 F80 X-36.0 T03 Y-25.0 X36.0 Y30.0 G00G40Y40.0 Z0 G01Y-40.0 F80 X21.0 Y40.0 X-21.0 Y2-04210/3.0/12
下刀到Z= -12高度处，
b. 逐词逐行输入程序内容，输入时均按【插入】 键—使用【上光标】或【下光标】可对程序内容 进行插入、修改和删除。
c. 完成输入/修改后，必须按【复位】键结束。
19 2021/3/12
(2 )对刀操作(刀具偏置/刀补的测量与输入） 对刀是加工前让机床识别、确认加工工作原点
的必要步骤，对刀的精度和准确度会直接影响工件 的尺寸精度，所以对刀操作在加工中占重要的地位。
25 2021/3/12
i. 按面板上的“OFFSET”→“坐标系”按键进入 坐标系界面下，用“↑”、“↓”、“←”、“→”键 将光标移动到“G54”一栏中，在面板上输入“X0” 再按显示屏的测量下方的按钮，测量当前的机械 坐标值。
2、实验内容及步骤 (1) 加工中心编辑与程序调试， (2) 自动换刀程序编制与对刀。
18 2021/3/12
步骤： (1 )程序输入与空运行调试： a. 点【程序】键—点编辑键—输入地址 “O0001”，按“EOB”（注意：地址要是里面没 有的程序号）—新程序即建立好。
简单的对刀有三种常用的方法，分别为直接式 对刀，贴纸式对刀和滚刀法对刀。以下对最常用 “直接式对刀”作简单介绍：
20 2021/3/12
直接式对刀:
所谓直接式对刀就是指不用借助任何刀具 进行对刀，也是最简便的对刀方法。
其优点是简单快捷，点到即止。 其缺点是对刀精度不高。 所以“直接式对刀”适合于对加工精度要求不高 的工件上。
主轴
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程序单（2）
G00 G43 Z-12.0 H02 G01 G42 X36.0 D02 F80 X-36.0 T03 Y-25.0 X36.0 Y30.0 G00G40Y40.0 Z0 G01Y-40.0 F80 X21.0 Y40.0 X-21.0 Y2-04210/3.0/12
下刀到Z= -12高度处，
b. 逐词逐行输入程序内容，输入时均按【插入】 键—使用【上光标】或【下光标】可对程序内容 进行插入、修改和删除。
c. 完成输入/修改后，必须按【复位】键结束。
19 2021/3/12
(2 )对刀操作(刀具偏置/刀补的测量与输入） 对刀是加工前让机床识别、确认加工工作原点
的必要步骤，对刀的精度和准确度会直接影响工件 的尺寸精度，所以对刀操作在加工中占重要的地位。
25 2021/3/12
i. 按面板上的“OFFSET”→“坐标系”按键进入 坐标系界面下，用“↑”、“↓”、“←”、“→”键 将光标移动到“G54”一栏中，在面板上输入“X0” 再按显示屏的测量下方的按钮，测量当前的机械 坐标值。
数控加工中心编程大全 PPT课件
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第五章 加工中心编程
MOV42 机械手装入刀具
32
第五章 加工中心编程
五、 对刀与刀具补偿
1、对刀 对刀方法与具体操作同加工中心。
33
第五章 加工中心编程
2、刀具长度补偿设置
34
第五章 加工中心编程
a.机内设置
（1）将所有刀具放入刀库，利用Z向设定器确定每把刀 具到工件坐标系Z向零点的距离，如图所示的A、B、 C，并记录下来；
入刀库中任意位置，由系统自动识别。 （2）若在刀座编码的机床上使用，需按照刀具号将刀具
装入对应的刀座中；或是先随机将刀具装入刀库后， 进行刀具重整（M80、M81），确定刀具号。 （3）刀库位置要方便操作。
29
第五章 加工中心编程
MOV41 手动装入刀具
30
第五章 加工中心编程
2.通过机械手或主轴装入刀具 适用于刀座编码的机床，操作步骤如下： （1）将全部刀具装夹到刀柄上，并调整到准确尺寸； （2）根据加工程序确定每把刀具的刀具号； （3）主轴回换刀点； （4）手动输入并执行“T1 M6”； （5）手动将1号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为1号刀具； （6）手动输入并执行“T2 M6”； （7）手动将2号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为2号刀具； （8）其它刀具按照以上步骤依次放入刀库。
40
第五章 加工中心编程
七、 程序运行
在程序正式运行之前，要先检查加工前的准备工作是否 完全就绪。确认无误后，选择自动加工模式，按下数控启 动键运行程序，对工件进行自动加工。
41
第五章 加工中心编程
八、 零件检测
将加工好的零件从机床上卸下，根据零件不同尺寸精 度、粗糙度、位置度的要求选用不同的检测工具进行检 测。
第五章 加工中心编程
MOV42 机械手装入刀具
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第五章 加工中心编程
五、 对刀与刀具补偿
1、对刀 对刀方法与具体操作同加工中心。
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第五章 加工中心编程
2、刀具长度补偿设置
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第五章 加工中心编程
a.机内设置
（1）将所有刀具放入刀库，利用Z向设定器确定每把刀 具到工件坐标系Z向零点的距离，如图所示的A、B、 C，并记录下来；
入刀库中任意位置，由系统自动识别。 （2）若在刀座编码的机床上使用，需按照刀具号将刀具
装入对应的刀座中；或是先随机将刀具装入刀库后， 进行刀具重整（M80、M81），确定刀具号。 （3）刀库位置要方便操作。
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第五章 加工中心编程
MOV41 手动装入刀具
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第五章 加工中心编程
2.通过机械手或主轴装入刀具 适用于刀座编码的机床，操作步骤如下： （1）将全部刀具装夹到刀柄上，并调整到准确尺寸； （2）根据加工程序确定每把刀具的刀具号； （3）主轴回换刀点； （4）手动输入并执行“T1 M6”； （5）手动将1号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为1号刀具； （6）手动输入并执行“T2 M6”； （7）手动将2号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为2号刀具； （8）其它刀具按照以上步骤依次放入刀库。
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第五章 加工中心编程
七、 程序运行
在程序正式运行之前，要先检查加工前的准备工作是否 完全就绪。确认无误后，选择自动加工模式，按下数控启 动键运行程序，对工件进行自动加工。
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第五章 加工中心编程
八、 零件检测
将加工好的零件从机床上卸下，根据零件不同尺寸精 度、粗糙度、位置度的要求选用不同的检测工具进行检 测。