电梯调试
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➢ 特别注意，必须将S pd ref/fbk res设为0.0 3125rpm，否则电机 运行不正常。
BEING THE BEST AT WHAT WE DO 2
Startup config中的参数设置
➢ STARUP/Startup confi g中的参数为电梯运行 最基本的参数，必须 正确设置；
9. Disable 变频器，将REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 设为Off；
BEING THE BEST AT WHAT WE DO 8
无齿轮电机的定位（检查定位结果）
10. 改变检修速度，用ERO让电机在200mm/s~额定 速度之间运行，检查电机运行是否正常；
2. 打开抱闸，使接触器吸合，给出Enable信号；
3. 进入该界面，按下Enter； SETUP MODE
Autotune
4. 按下Enter；
CurrReg Start ？
5. 按下I（绿色键），开始 自学习；
CurrReg Press I key
BEING THE BEST AT WHAT WE DO 4
应进入Alarm config中将这两个故障屏蔽，如有 其他报警则应该排除故障后进行定位； 5. 准备短接线，最好是空气开关，应能在定位过 程中随时将Enable和Start和+24V；
BEING THE BEST AT WHAT WE DO 6
无齿轮电机的定位（参数调整）
➢ 设置以下参数：
1. REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mo de = Magn curr ref ；
15. 如编码器和跳线都正常，则可能是定位不准， 重复上述步骤重新定位。
BEING THE BEST AT WHAT WE DO 9
无齿轮电机的定位（恢复改动）
16. 定位完成并检查无误后，应将改过的参 数恢复原值，如抱闸反馈和接触器反馈 故障解除屏蔽等；
17. 进入Save config存盘； 18. 拆除所有的短接线（Enable，Start，抱
➢ 参数设置可参照参数 一览表，这里只将机 械参数Mechanical data 和编码器参数Encoder config的设置列出。
➢ 设置好参数后，须执 行Save config存盘。
BEING THE BEST AT WHAT WE DO 3
无齿轮电机的自学习
1. 将钢丝绳从曳引轮上取下（由于定位时须松 开抱闸，故进行旋转自学习）；
无齿轮电机的自学习
6. 由于无齿轮电机采用永磁材料，仅需执行 电流自学习；
7. 开始后，面板上将显示自学习进度；
8. 自学习完成后，按◄， 将出现：
Load setup Yes->Ent No->Esc
9. 按下Enter ，然后按两 次◄，将出现：
STARTUP Save config？
10. 按下Enter保存参数，自此电机参数的自学 习就全部完成并存盘完毕。
2003年春节调试培训
OH5000电梯（1.75m/s）调试
SIEI变频器应用培训
BEING THE BEST AT WHAT WE DO 1
驱动器及电机参数的设置/检查
➢ 上电后首先检查STA RTUP/Startup config/ Setup mode中的Driv e data和Motor data， 参照右表。
➢ MR0 dec ini jerk和MR 0 deceleration不建议调 得过小，特别对于1.0 m/s系统。
BEING THE BEST AT WHAT WE DO 11
逐一核查变频器参数（TRAVEL）
➢ 接触器和抱闸的吸合 和延迟时间应适当调 整，通常在200~300m s左右。
Output current 22.86A
7. 反复通断Enable和Start几次，直到电机完全停稳， 确认SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值变化 在+/-5度范围之内；
8. 直接将SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填 写到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中；
2. REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg /Gen hi ref = 5000 [cnt] /Gen low ref = 5000 [cnt]；
3. SERVICE/Brushless/Rho L = 0
SERVICE/Brushless/Rho H = 0；
11. 如正常，Save config存盘，再运行电机； 12. 如正常，断电、上电，再运行电机； 13. 如正常，反复操作步骤11、12； 14. 一旦发现电机运行不正常（指飞车，如果电机
不转，则可能是输出电压错相，任意更换两相 即可），关闭电源并检查编码器线有否焊错或 断线、变频器主板跳线是否正常。
4. 将Enable和Start与变频器+24V短接；
5. 进入Monitor菜单监控变频器输出电流：步骤2中 的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定
电流。
百度文库
BEING THE BEST AT WHAT WE DO
7
无齿轮电机的定位（参数调整）
6. 如果变频器输出电流小于额定电流，则同时增大 这两个值，直到输出电流接近额定电流；
闸继电器和接触器线圈短接线等）。 19. 再次确认一切正常后，挂上钢丝绳，定
位成功完成。
BEING THE BEST AT WHAT WE DO 10
逐一核查变频器参数（TRAVEL)
➢ 设置好STARTUP中的 参数后，按顺序核对 其他菜单的参数；
➢ Ramp Profile中的参数 应根据实际运行情况 再作调整；
BEING THE BEST AT WHAT WE DO 5
无齿轮电机的定位（硬件准备）
➢ 无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位， 定位前：
1. 曳引轮上的钢丝绳必须取下； 2. 短接接触器，并确认接触器吸合； 3. 短接抱闸继电器，手动曳引轮确认抱闸打开； 4. 可能会出现Brake fbk loss和Contact fbk loss故障，
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Startup config中的参数设置
➢ STARUP/Startup confi g中的参数为电梯运行 最基本的参数，必须 正确设置；
9. Disable 变频器，将REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 设为Off；
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无齿轮电机的定位（检查定位结果）
10. 改变检修速度，用ERO让电机在200mm/s~额定 速度之间运行，检查电机运行是否正常；
2. 打开抱闸，使接触器吸合，给出Enable信号；
3. 进入该界面，按下Enter； SETUP MODE
Autotune
4. 按下Enter；
CurrReg Start ？
5. 按下I（绿色键），开始 自学习；
CurrReg Press I key
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应进入Alarm config中将这两个故障屏蔽，如有 其他报警则应该排除故障后进行定位； 5. 准备短接线，最好是空气开关，应能在定位过 程中随时将Enable和Start和+24V；
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无齿轮电机的定位（参数调整）
➢ 设置以下参数：
1. REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mo de = Magn curr ref ；
15. 如编码器和跳线都正常，则可能是定位不准， 重复上述步骤重新定位。
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无齿轮电机的定位（恢复改动）
16. 定位完成并检查无误后，应将改过的参 数恢复原值，如抱闸反馈和接触器反馈 故障解除屏蔽等；
17. 进入Save config存盘； 18. 拆除所有的短接线（Enable，Start，抱
➢ 参数设置可参照参数 一览表，这里只将机 械参数Mechanical data 和编码器参数Encoder config的设置列出。
➢ 设置好参数后，须执 行Save config存盘。
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无齿轮电机的自学习
1. 将钢丝绳从曳引轮上取下（由于定位时须松 开抱闸，故进行旋转自学习）；
无齿轮电机的自学习
6. 由于无齿轮电机采用永磁材料，仅需执行 电流自学习；
7. 开始后，面板上将显示自学习进度；
8. 自学习完成后，按◄， 将出现：
Load setup Yes->Ent No->Esc
9. 按下Enter ，然后按两 次◄，将出现：
STARTUP Save config？
10. 按下Enter保存参数，自此电机参数的自学 习就全部完成并存盘完毕。
2003年春节调试培训
OH5000电梯（1.75m/s）调试
SIEI变频器应用培训
BEING THE BEST AT WHAT WE DO 1
驱动器及电机参数的设置/检查
➢ 上电后首先检查STA RTUP/Startup config/ Setup mode中的Driv e data和Motor data， 参照右表。
➢ MR0 dec ini jerk和MR 0 deceleration不建议调 得过小，特别对于1.0 m/s系统。
BEING THE BEST AT WHAT WE DO 11
逐一核查变频器参数（TRAVEL）
➢ 接触器和抱闸的吸合 和延迟时间应适当调 整，通常在200~300m s左右。
Output current 22.86A
7. 反复通断Enable和Start几次，直到电机完全停稳， 确认SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值变化 在+/-5度范围之内；
8. 直接将SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填 写到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中；
2. REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg /Gen hi ref = 5000 [cnt] /Gen low ref = 5000 [cnt]；
3. SERVICE/Brushless/Rho L = 0
SERVICE/Brushless/Rho H = 0；
11. 如正常，Save config存盘，再运行电机； 12. 如正常，断电、上电，再运行电机； 13. 如正常，反复操作步骤11、12； 14. 一旦发现电机运行不正常（指飞车，如果电机
不转，则可能是输出电压错相，任意更换两相 即可），关闭电源并检查编码器线有否焊错或 断线、变频器主板跳线是否正常。
4. 将Enable和Start与变频器+24V短接；
5. 进入Monitor菜单监控变频器输出电流：步骤2中 的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定
电流。
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无齿轮电机的定位（参数调整）
6. 如果变频器输出电流小于额定电流，则同时增大 这两个值，直到输出电流接近额定电流；
闸继电器和接触器线圈短接线等）。 19. 再次确认一切正常后，挂上钢丝绳，定
位成功完成。
BEING THE BEST AT WHAT WE DO 10
逐一核查变频器参数（TRAVEL)
➢ 设置好STARTUP中的 参数后，按顺序核对 其他菜单的参数；
➢ Ramp Profile中的参数 应根据实际运行情况 再作调整；
BEING THE BEST AT WHAT WE DO 5
无齿轮电机的定位（硬件准备）
➢ 无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位， 定位前：
1. 曳引轮上的钢丝绳必须取下； 2. 短接接触器，并确认接触器吸合； 3. 短接抱闸继电器，手动曳引轮确认抱闸打开； 4. 可能会出现Brake fbk loss和Contact fbk loss故障，