DS6-K5B计算机联锁系统详细介绍
DS6-K5B计算机联锁系统
MON
ESIO WDT:闪光=运行正常,灭灯=运行停止 ESIO:ET SIO 线路状态指示
闪光=有数据传送,灭灯=无数据传送; 1 RX TX: 线路1 本系接收(RX),线路1本系发送(TX) 2 RX: 线路1它系接收 3 RX TX: 线路2 本系接收(RX),线路2本系发送(TX) 4 RX: 线路2它系接收 5 RX TX: 线路3本系接收(RX),线路3本系发送(TX) 6 RX: 线路3它系接收 7 RX TX: 线路4本系接收(RX),线路4本系 8 RX: 线路4它系接收 9 RX TX: 线路5 本系接收(RX),线路5本系发送(TX) 10 RX: 线路5它系接收 D7~D0:表示软件状态。 SW:正常输入(必须置0) MO:监视器接口
APL:应用程序逻辑 D5=预留 D6=亮:数据连接成功,D6=灭:数据连接失败; SW1,SW2: 运行方式设置开关,两个开关必须设置成相同状态。 SW1,SW2=1:正常方式, SW1,SW2=F:调试方式;
SW1,SW2不容许设置其他状态。 SW3:总输入开关,必须设置为0。 MON:9针 D型插座,调试用接口
MON
○ RSE
D7=灭:系统运行正常 D7=亮:系统停机 在D7 灭灯的情况下,D0~D6状态定义: D0=亮:本板为1系, D0=灭:本板为2系;
D1=亮:本板为主系, D1=灭:本板为从系; D2=亮:两系不同步, D2=灭:两系同步; D3=亮:执行控制功能, D3=灭:控制功能停止; D4=亮:APL开始执行, D4=灭:APL停止执行;
系统组成电子终端
系统组成电源
系统物理结构外观
DC24V电源 DC24V电源 DC24V电源 DC24V电源 冗余转换箱 电源控制箱
DS6—K5B型计算机联锁系统
小儿推拿发展简介小儿推拿是运用一定的手法作用于小儿体表的特定穴位,使经络通畅,气血流通,以调整脏腑功能,达到治病目的的一种方法。
比如,小儿常见的疾病:小儿感冒,小儿发烧,小儿咳嗽,小儿腹泻,小儿厌食,小儿便秘,小儿口疮,小儿夜啼,小儿受惊,小儿湿疹,小儿免疫力低下,小儿腹痛,腹胀,消化不良••••••等等疾病,并不需要药物,仅仅通过推拿就能治愈,免去了药物对小儿的伤害。
小儿推拿历史悠久,源远流长,是人类最早的医疗方法之一。
它是古代劳动人民在长期与疾病作斗争的实践中,不断发展与完善起来的一门临床科学。
推拿是一种古老的医治疾病的方法,在我国历史悠久、源远流长。
早在公元前14世纪,关于按摩和儿科的知识已有文字记载。
从马王堆三号汉墓中出土的《五十二病方》中就有用推拿治疗“婴儿瘈”和“癃”的记载。
这是我国现存最早的按摩治疗的医方。
《汉书》中记载有《黄帝岐伯按摩经》十卷,此书后来散失无存。
在《内经》中有不少推拿的记载。
自汉末到魏晋时代,推拿又有了新的进展,在临床实践的具体运用中不断探索,医治新的病种,开拓了应用范围。
汉代医家张仲景在《伤寒杂病沦》中把按摩、导引、吐纳针灸诸法相提并论,认为其具有预防保健的意义,而且提及运用“膏摩”之法,即加入药膏作为推拿媒介物质,在按摩时,使药物渗入肌肤,发挥作用。
魏晋时代,按摩法在继续发展,一是膏摩法不断增加,二是按摩的具体手法不断丰富。
在葛洪《肘后备急方》、陈延之《小品方》、龚庆宣《刘涓子鬼遗方》等医著中都有详尽记载。
如就膏摩而言,葛洪在《肘后备急方•卷八》中就载有“治百病备急九散膏诸要方”,其中膏摩药方就有8首,藉以治疗有关病证。
隋唐时期,按摩技术取得了新的进展。
隋朝开始创设了按摩科,后逐渐发展成为小儿按摩专科,自成体系。
该时期的医学文献中,也有不少关于推拿和儿科方面的记载,如孙思邈的《千金要方》中记载有用于小儿的膏摩方。
按摩学盛于隋唐,儿科学形成于宋朝,按摩学和儿科学的成熟,为小儿推拿学的形成奠定了基础。
Ds6-K5B计算机联锁系统
DS6-K5B计算机联锁系统操作说明北京全路通信信号研究设计院DS6-K5B计算机联锁系统提供多种操作方式。
采用鼠标操作时,移动鼠标,图形显示器上的光标随之移动。
光标到达有效操作区域后,光标箭头改变为手形。
将光标指在需要操作的按钮上,点击鼠标左键,听到蜂鸣器发出音响,即表示操作生效。
采用鼠标办理行车作业的操作方法与按钮式操纵盘的操作方法基本相同,操作人员经短时间熟悉就能够熟练掌握。
设计用鼠标办理行车作业的方法,尽可能作到与传统的按钮式操纵盘操作相近。
但由于鼠标自身的特点,其操作方式不可能与按钮式操纵盘完全相同。
因此,操作方法有一些新的规定,特作以下说明。
一、按钮的设置及其操作方式1、按钮的设置(1)信号按钮列车信号按钮用信号机禁止灯光的图形表示,调车信号按钮用信号机名称的汉语拼音字母表示。
没有对应信号机的终端按钮、通过按钮、变更按钮,用画在轨道线旁的方框图形表示。
(2)道岔按钮道岔按钮用道岔号的数字表示。
(3)区段按钮区段按钮用轨道区段的名称表示。
(4)功能按钮以下功能按钮按照咽喉设置,根据上下行咽喉分别设置在屏幕上方的左面和右面。
具体按钮名称和作用如下:总定、总反-用于单独操纵道岔;单解、单锁-用于对道岔进行单独锁闭和单独解锁操作。
道岔单独锁闭后可以排列经过该道岔当前位置的进路,但是不能单操道岔;岔封、岔解-在施工、维修等情况下对道岔进行单独封锁/解封操作。
道岔封锁后不能再排列经过此道岔的进路,但是可以单操道岔;钮封、钮解-用于对信号按钮进行单独封锁/解封操作。
信号按钮封锁后不能排列以此信号为始终端的进路;取消、人解-用于取消进路和人工解锁进路;总锁-用于引导总锁闭操作;区解-用于区段事故解锁;引导-用于显示/消隐本咽喉有关引导按钮。
平时引导信号按钮不显示在屏幕上,按下“引导”按钮后,相应咽喉所有引导信号按钮显示在屏幕上,此时可以进行有关引导信号的操作。
引导信号操作结束再次按下“引导”按钮,可使引导信号按钮消隐;辅助-与“引导”按钮类似,用于显示/消隐本咽喉方向电路辅助按钮;下列功能按钮每站设置一个,具体按钮名称和作用如下:信号名-用于显示/消隐信号机名称;道岔名-用于显示/消隐道岔名称;区段名-用于显示/消隐轨道区段名称;计数器-分屏滚动显示铅封按钮的使用次数;清报警-用于清除屏幕提示报警信息及音响报警。
1DS6-K5B计算机联锁控制系统解析详解
7.5.4 系统技术特点
(1) 交流电源经UPS供给,UPS和直流稳压电源均采取热备冗余 设计,具有过压、过流保护功能。 (2) 计算机设备各模块内部用电均经过DC-DC变换,实现电气 绝缘;所有功能模块之间的连接全部采用光缆连接,做到 相互之间的电气隔离;与现场信号设备的连接,经过安全 型继电器和电子终端内部光电隔离电路的两级隔离。 (3) 联锁机的二重系通过交换同步定时信号,实现周期同步运 行。当一系因故障停止输出时,另一系自动接替工作,保 证现场信号设备控制不发生间断。 (4) 电子终端的每一系都接收联锁机二重系的输出,每一系的 输入都发送给联锁机的二重系。这种冗余的连接方式保证 任何一部分的单系发生故障,系统都能正常运行。既保证 故障-安全性又具有高可靠性。
语音 CTC接口 鼠标 显示器
远程监测
控制台
键盘 鼠标 显示器 打印机
MMIF Ⅰ系
DC24V 电源
MMIF Ⅱ系
控制台转换箱
A
AC220V
B
控显A机
INIO
控显B机
INIO
监测机
INIO
DS6-K5B 计算机联锁 系统由五个部分组成: • 控制台
模拟量 采集接口
人机接口 FSD486(或FSIO) 联锁逻辑部件 F486
4、电源:由 UPS 电源和两路直流 24V 稳压电 源组成。 • UPS 电源设计为双路热备冗余结构,一路为 逻辑 24伏(L24V),供联锁机和电子终端 的逻辑电路工作(经内部DC-DC变换成5V电 压);另一路为接口 24伏(I24V),供输入 输出接口驱动继电器和采集表示信息。 • 24V稳压电源设计为 2 加 1 冗余方式,每一 路 24V 电源都由两个电源模块并联(互为热 备自动切换)工作,另设一个冷备模块人工 切换,保证具有高的可靠性。
DS6-K5B计算机联锁系统详细介绍
配备设备监视装置,在中心站能自动监测、记录全线内设备 的运用情况,能迅速完成故障定位和故障排除。
车站只设电子终端和接口设备,不需要整套联锁装置,另外 可大量节省室外联系电缆,可以降低工程总投资。
控显机采用PC总线工控机。机箱内安装2块带有光电转 换的串行通信接口卡INIO,用于与联锁通信。
控显机采用双机互为热备。在热备方式下,控显双机同 时加电运行,同时接收联锁机发送的信息,但只有工作机向 表示设备发送表示信息和接收控制台的按钮操作信息。为了 实现每一台控显机都能够与联锁机的每一系单独通信,构成 交叉互备的冗余关系。控显双机每一台内安装了两块INIO通 信卡。分别用于同联锁机1系和2系通信。
该系统的核心硬件联锁机和输入输出电路采用京三公司 的K5B型产品。该产品所有涉及到安全信息处理和传输的部 件均按照“故障-安全”原则采取了2重系结构设计。
该系统联锁软件通过了铁道部计算机联锁检测中心检测。 DS6-K5B系统的安全性能通过日本铁道综合技术所认证 和日本运输省认证,达到铁路信号控制系统的安全性要求。 K5B系统在日本铁路得到广泛的使用。在中国,京三公 司最早在济南局周村站开通K5B系统以来已使用近十年,无 任何故障,其优异表现受到用户的高度评价。
北京全路通信信号研究设计院研制
系统组成
控制台
MMIF DC24V MMIF Ⅰ系 电源 Ⅱ系
A AC220V
B
鼠标
显示器
语音 CTC接口
远程监测
控制台转换箱
键盘 鼠标
打印机
显示器
武广客专DS6-K5B计算机联锁系统 操作说明书
武广客专DS6-K5B计算机联锁系统操作说明书北京全路通信信号研究设计院2008年12月新咸宁站DS6-K5B计算机联锁系统操作说明书目录1 引言 (1)1.1编写目的 (1)1.2参考资料 (1)2站场图型 (2)2.1界面风格 (2)2.2显示屏上图形显示 (2)2.2.1信号机显示 (2)2.2.2轨道区段显示 (3)2.2.3道岔表示 (3)2.2.4按钮封闭显示 (3)2.2.5铅封按钮的计数显示 (3)2.2.6操作报警和提示 (4)2.2.7破铅封功能显示 (4)2.2.8系统信息提示 (4)2.2.9 CTC状态信息提示 (5)2.2.10 切机过程中信息提示 (5)3 按钮的设置 (5)3.1信号按钮 (5)3.2道岔按钮 (6)3.3区段按钮 (6)3.4功能按钮 (6)3.5其它功能按钮 (6)3.6菜单栏系统按钮 (6)4操作控制 (7)4.1排列进路 (8)4.2取消进路 (8)4.3人工解锁进路 (8)4.4重开信号 (9)4.5道岔操作 (9)4. 5.1道岔单操 (9)4.5.2道岔单封 (9)4.5.3道岔解封 (9)4.5.4道岔单锁 (10)4.5.5道岔单解 (10)4.6区段事故解锁 (10)4.7钮封操作 (10)4.8引导按钮的延时抬起 (10)4.9其它按钮的操作 (11)4.10点灯、关灯操作 (13)4.11操作终端信号机显示 (14)5 使用维护说明 (14)5.1系统维护 (14)5.2切机使用 (14)1 引言1.1 编写目的本操作说明介绍了控显机的界面结构与具体的使用方法,并对具体的操作给出了说明,适用于车务工作人员学习车站操作控制技术。
1.2参考资料<DS6-K5B型计算机联锁系统控制台平台操作说明书><DS6-11型计算机联锁系统控制台平台操作说明书><DS6-K5B微机联锁监测机使用说明书><DS6-11微机联锁监测机使用说明书>第1页2站场图型2.1界面风格控显的显示屏提供了丰富的信息,可以帮助值班员更好了解站场的情况。
DS6-K5B系统组成及特点
DS6-K5B型联锁系统采用系统冗余方式、系统组成,各组成部分分别实现哪些功能,该系统有何特点习题解析:DS6-K5B型联锁系统采用哪种系统冗余方式?系统由那几部分组成,各组成部分分别实现哪些功能,该系统有何特点?S6-K5B型联锁系统采用哪种系统冗余方式?系统由那几部分组成,各组成部分分别实现哪些功能,该系统有何特点?DDS6-K5B型计算机联锁系统采取二乘二取二冗余方式,DS6-K5B型计算机联锁系统由控制台、电务维护台、联锁机、输入输出接口(在系统中,输入输出电路称作“电子终端”,Electronic Terminal,简称ET)和电源五部分组成,分为人机界面层、联锁运算层和执行控制层三个层次。
(1)人机界面层人机界面层包括控制台分机和维修机。
控制台由控显双机、控显机转换箱和车站值班员办理行车作业的操作、表示设备组成。
控制台的操作和表示设备只设一套,通过控显机转换箱与工作的控显机连接。
操作设备可以选择按钮操纵盘、鼠标或数字化仪。
显示设备可选用图形显示器或单元式表示盘。
操作显示设备设在运转室。
控显机实现车站控制台操作,站场图形显示,系统设备故障监视灯功能和人机界面功能。
控显机采用PC总线工控机,双机互为备用,控显双机切换需人工操作控显转换箱上的转换开关,将控制台操作和表示设备切换到备用机。
每一台控显机的机箱内除安装连接操作显示设备的接口板外,还安装两块带有光电转换的串行通信接口板INIO卡,用于同联锁机的二重系通信。
控显双机与联锁机的二重系,通过光分路器构成交叉互连的冗余关系。
控显机和联锁机的连接如图6-32所示,其中,光分路器的作用是将一侧的输入信号分成两路输出,同时将另一侧两路输入的信号合并成一路输出。
电务维护台是为了帮助系统管理和维护人员分析事故原因和查找设备故障而设计的子系统,由监测机、显示器、键盘、打印机等组成。
监测机采用PC总线工控机,机箱内安装两块带有光电转换的串行通信接口板INIO卡,用于同联锁机二重系通信,连接介质为光缆。
DS6—K5B计算机联锁教材
DS6-K5B计算机联锁系统教材第一章:设备简介车站计算机联锁系统是具有故障——安全特性的计算机实时控制系统,系统的基本功能是对车站行车指挥人员的操作命令及现场各种表示信息通过计算机进行逻辑运算,采用故障——安全及冗余措施,从而有效的对信号机和道岔等设备实现安全控制。
随着计算机技术的迅速发展,尤其是高可靠技术的深入研究,使计算机联锁系统能够迅速适应现代铁路运输业的扩大和发展。
DS6-K5B 计算机联锁系统,是北京全路通信信号设计院与日本京三公司生产的具有高可靠性和高安全性的专用计算机设备,结合DS6 系列联锁软件(通过铁道部计算机联锁检验站测试的联锁软件的核心程序和数据结构),系统的联锁功能能满足我国车站计算机联锁技术条件的要求。
DS6-K5B 计算机联锁系统的联锁子系统采用了京三公司应用于日本包括高速铁路在内的共计三百多个车站的二乘二取二冗余结构的联锁机。
DS6-K5B计算机联锁系统综合了国内计算机联锁设备的实践经验,与国外成熟的具有高可靠性和高安全性的专用计算机设备充分结合,使计算机联锁系统的安全性、可靠性和使用性达到了新的水平第二章DS6-K5B 计算机联锁系统与6502 电气集中联锁系统的区别目前我局装备的 DS6-K5B(以下简称 K5B)计算机联锁系统分为控制台操作方式和控显器(计算机显示器)操作方式两种,本章以控显器操作的 K5B计算机联锁系统为例,介绍与 6502 电气集中联锁控制台操作的区别。
一、基本操作方式不同:6502 控制台为按钮式操作, K5B控显器为鼠标操作;6502 电气集中联锁控制台为按钮式操作,有部分功能需同时按压两个按钮; K5B计算机联锁系统控显器为鼠标操作。
采用鼠标办理行车作业的操作方法与控制台按钮操作方法基本相同,但由于鼠标自身的特点,其操作方式不可能与控制台按钮式操作完全相同。
由于计算机联锁系统只能用一个鼠标操作,不能同时点击两个按钮。
因此用鼠标操作时,采用延时抬起的方法代替 6502 设备同时按压两个按钮的功能。
DS6-K5B计算机联锁系统操作说明书
附表1:设备操作指导书DS6-K5B计算机联锁系统操作说明书1 站场图型1.1 界面风格屏幕分两个区域:上部是菜单栏:左侧是系统状态表示区,右侧是系统按钮区。
下部是视图区:包括功能按钮区、站场图形区、指示灯区、提示报警区。
图11.2 显示屏上图形显示1.2.1 信号机显示列车信号机关闭状态显示红灯,开放时显示相应的允许信号。
若室外信号点灯,则与室外信号机显示一致,若室外信号灭灯,则信号机显示带有“×”。
调车信号机关闭状态显示蓝灯(或红灯),开放时显示白灯。
信号机的名称用拼音字母与阿拉伯数字组合表示。
列车信号机灯丝断丝报警只有在室外点灯时出现灯丝断丝才会报警,显示为闪烁的信号机状态,同时屏幕下方的报警信息栏会有相应文字报警。
排列进路时,点击列车按钮后,显示绿色闪烁文字同时信号机名称后加“LA”或“A”字符,点击调车按钮后,显示白色文字闪烁同时信号机名称后加“DA”或“A”字符。
进路锁闭后按钮名称恢复原状。
如遇屏幕有按钮闪烁需取消时,按压相应咽喉的“总取消”按钮。
1.2.2 轨道区段显示轨道区段空闲状态显示为兰色光带,区段锁闭显示白色光带,区段占用显示红色光带。
无岔区段和股道名称固定显示在对应轨道区段附近。
注意:锁闭的区段占用后出清,若该区段未正常解锁,显示绿光带(绿光带与白光带联锁逻辑一致,都代表区段锁闭)。
1.2.3 道岔表示道岔通过所在轨道区段断开和连接的状态表示当前开通位置。
道岔名称用道岔号的数字表示。
道岔在定位时,道岔名显示绿色;道岔在反位时,道岔名显示黄色;道岔四开时,道岔名显示红色。
道岔发生挤岔故障时,道岔名显示红色并闪烁。
道岔单锁、总锁闭、防护或上电锁闭时,在道岔岔尖处显示一个圆圈。
颜色同当前道岔名称颜色,道岔解锁后圆圈消失。
注意:当被防护的道岔所属道岔区段为该进路的进路内区段时,被防护的道岔不画圆圈,但其仍为该进路的防护道岔。
道岔封闭时,道岔名称上显示一个方框,颜色同当前道岔名称颜色,道岔解封后,方框消失。
DS6-K5B型计算机联锁系统
光/电 转换电路
总线比较器以时钟为单位,对双重CPU的处理经过、处理结果进行对 照检查,可以做到对CPU及周边器件故障,在最短的时间内(即一个CPU 时钟周期内)最及时的发现,通过屏蔽对外输出或停止CPU动作,使安全 得到最有效的保证。
➢ 输入输出接口称为电子终端 (Electronic Terminal)
➢ 电路为2重系并行工作,具有 “故障-安全”性能。输入输出 均采取静态方式。省去了“静态 -动态”变换电路,简化继电器 接口电路设计。
4. SPHC-TT 光分路器
SPHC-TT板
SPHC-PW板
发送1
接收1
发送2
接收2
TLT2
TLR2
TRT2
TRR2
来自联锁机 的输出口
发送至联锁 机的输入口
通信板 SPHC-TT
DS6-K5B联锁系统的优点
与传统6502大站电气集中联锁系统相比,具有以下显著优点: (1)进一步提高了系统安全性和可靠性。 (2)增加和完善了联锁系统的功能。
联锁自身功能进一步得到完善和增加。 能很方便地进行自身的管理,并对所有操作进行记录。 便于与其它系统联网,为其它系统提供信息。 (3)方便设计和站场的改建和扩建。 (4)省工省料,降低造价。
K5B电源系统图
✓ 小结 ✓ 作业
典型计算机联锁系统结构
(双机) (冗余) (冗余)
显示:CRT,LED/LCD 操作:鼠标、数字化仪、
控制台 工业控制计算机
DS6-K5B型计算机联锁系统 系统逻辑结构
DS6-K5B计算机联锁系统总 体由六个子模块组成:
①联锁逻辑部 ②输入输出接口(电子 终端,ET-PIO) ③控制台 ④电源 ⑤外部接口(RBC、TCC、 CTC等) ⑥电务维护机
1DS6-K5B计算机联锁控制系统解析详解
• 2.2 软件系统及其功能解析 系统软件分为:控制台操作显示软件、系统维护软 件、联锁控制软件、系统通信软件、输入输出控 制软件和辅助设计工程软件。 (1)控制台操作显示软件 • 控制台操作显示软件由 C++ 语言开发,运行在 装有 WINNT 操作系统的控制台分机上,是控制 行车的人机交换界面。主要功能如下: • 实时响应操作员的操作指令,形成控制命令,给 出操作提示并显示;显示站场线路,实时处理和 显示设备状态;接收联锁信息和发送控制台命令 信息的通信处理;设备报警显示;铅封按钮计数 储存、显示处理;操作员权限处理。
联锁机 Ⅰ系
电子终端 Ⅰ系
联锁机 Ⅱ系
电子终端 Ⅱ系
图2.4 DS6-K5B 计算机联锁控制系统构成框图
3、 执行控制层:包括电子终端和继电器控制 电路。 • 电子终端为采用故障安全型 CPU(FSCPU) 构成的智能控制器,系统设置为二重系。每 一系分别和联锁机的二重系通过光缆连接。 输出电路按故障导向安全的原则设计,驱动 采用静态方式,直接驱动安全性继电器;输 入采集电路通过有效的自检测功能,能够检 测出输入电路的故障,保证输入信息的安全 性。 • 继电器控制电路主要有信号点灯电路,道岔 控制电路,轨道电路,64D 半自动闭塞或自 动闭塞电路,及其它场、站间联系电路。
电子终端(ET) Ⅰ系 Ⅱ系
ET NET 接口 输入 电路 输出 电路 DC24V 电源
AC220V
注:图中
表示光缆
DC24V-
DC24V+
图 DS6-K5B 计算机联锁控制 系统结构图
(1)人机界面层: 包括控制台分机和监测机, 实现车站控制台操作,站场图形显示,系 统设备故障监视等功能; (2)联锁运算层: 包括联锁机,实现联锁逻辑 运算,输入输出控制、诊断信息处理及二 重系管理等; (3)执行层:包括电子终端和继电接口电路, 实现驱动现场设备动作,采集现场设备状 态的功能。
DS6-K5B计算机联锁
PIO的插座说明 J1:输入信号 J2:输出信号 J3:24V电源 J4 J5短路,不对外 PIO输入信号径路:电源柜的I24V+ ——继电器接点——接口架插头——PIO的 J1——ET内部——J4 J5——I24V 示意图如下 PIO的输出:J2输出+I24V——接口架的 插头——继电器线圈的+——线圈—— 另一 极通过公共回线到-I24V
二、硬件构成
整个系统由控制台、电务维护台、联锁机、 电子终端(ET)、电源和微机监测。 1、 控制台由控显双机、操作和显示设备 等组成。每个控显机内装有与联锁机相连的两 个串行INIO通信卡。两个光分路器也在控显柜 内。 控制台的操作和表示设备设在运转室,两 台显示器分担全站, 两个鼠标。通过控显机转 换箱与控显机相连。 光分路器是将一侧的输入信号分成两路输 出;同时将另一侧的两路输入合并为一路输出。 其通信连接见下图。
DS6-K5B计算机联锁讲义
一、系统概述
6502联锁设备中,道岔、信号机、进路 之间的联锁是靠继电器所构成的逻辑电路实 现的。其逻辑运算与计算机在原理上是相通 的。在现行的机械室,继电器的数量随着站 场的增大而增多。 20世纪60年代以来,随着计算机可靠技 术、容错技术和安全技术的发展,到80年代, 计算机联锁已经在许多国家研制成功。 我国的计算机联锁技术起步于20世纪80 年代,首先在工矿企业专用线车站试用。
计算机联锁系统的硬件结构大体分四个 层次:人机会话层、联锁层、监控层和室外 设备。 人机会话层包括显示和输入设备;联锁 层接收来自输入的信息和监控层的状态信息 并进行运算。 显示意义:灰色光带为站场图形,白色 光带为进路已经建立。
DS6-K5B型计算机联锁系统是北京 通号设计院与日本京三公司联合开发的。 该系统根据故障导向安全的原则,采取 了2重系结构。 “ K5B”是沿用日本叫法,“D”为设 计,“S”是信号,“6”指的是6502。 控显机用DOS系统,图形显示界面。 监测机采用WINDOWS NT界面,便于 现场工作人员使用。 各微机之间采用光纤通信,提高抗 干扰能力和防雷性能。
ds6k5b计算机联锁系统维护手册
是K5B系统联锁逻辑部内配备的专用电源。输入为逻辑24V直流电 源,输出为直流5V。 机笼前面配有电源开关,开启后为本系的逻辑 电路供电。
2 、联锁机柜:
安装有一个联锁逻辑部(联锁机笼)和电子终端机笼,联锁逻辑部运行联锁程序 完成联锁逻辑运算,生成输出命令.电子终端将采集到的现场设备状态发送给联锁 逻辑部作为联锁运算的基本数据,同时将联锁逻辑部产生的输出命令转化成24V 直流电平驱动相应的继电器.
设备认知—系统设备功能简述(二)
3 、电子终端机柜
该电源用于继电器状态的采集和驱动 联锁设备控制的继电器.接口24V电源 接入电子终端机笼的每一对PIO板的 同时,还需要送到机械室.
冗余转换器 电源控制箱
完成两台UPS之间的切换,切换时间小于6毫 秒.
完成UPS供电与直接供电之间的切换
UPS电源
UPS无故障时,微机设备由一台UPS供 电,另一台UPS处于热备状态,当两台 UPS故障时,通过电源控制箱切换到电 源屏直接供电
是K5B系统联锁逻辑部内配备的专用电源。输入为逻辑24V直流电 源,输出为直流5V。该板前面板有电源开关,开关开启后即为本系的 逻辑电路供电。
联锁机柜—联锁逻辑部(硬件升级板)
S16 S15 S14 S13 S12 S11 S10 S9
S8 S7 S6 S5 S4
S3
S3
S1
EXP F107P
F107 [P]_ 24VBiblioteka _+ + 5V
DS6K5B计算机联锁系统简介
DS6-K5B计算机联锁系统简介2008-11-21 19:22:17| 分类:| 标签:|字号大中小订阅来源: 中国铁路DS6-K5B型计算机联锁系统是通号研究设计院与日本京三制作所联合开发的一套用于车站信号联锁控制的新系统。
该系统的安全层硬件采用日本京三制作所专门研制具有故障-安全性能的联锁计算机和电子终端,联锁计算机和电子终端均为两重系。
每一系为具有故障—安全的双CPU系统,构成2*2结构。
系统的两重系同步工作,当一系发生故障自动退出,另一系自动接替工作,保证了系统连续不间断的可靠运行。
每一系的双CPU,共用一个时钟发生器,对CPU数据总线上的信号进行比较,当比较不一致时,输出倒向安全侧。
系统内各微机之间的通信全部通过光缆连接,传输距离远,抗干扰能力和防雷性能强,保证系统具有高的运行稳定性,并具有区域联锁功能。
其安全性能通过日本铁道综合技术研究所认证和日本运输省认证,800多套在日本铁路应用。
京三制作所的K5系统在济南局使用已达十年,无任何故障,其优异成绩颇受中国用户称道。
DS6-K5B系统联锁软件通过铁道部计算机联锁检测中心检测的检测,同时通过铁道部电磁兼容及防雷测试,并获得铁道部颁发的计算机联锁生产特许证。
DS6-K5B系统把通号研究设计院与日本京三的技术结合在一起,使系统安全性和可靠性提高到了一个新的水平,DS6-K5B计算机联锁系统自2001年7月3日在兰州局陇西站首次开通以来,先后又在济南、上海、西安、广州、昆明、呼和浩特、沈阳、郑州、武汉、成都、兰州、南昌局等十二个局开通了170多个车站,其中包括京沪线、京广线、广深线、西合线、秦沈客运专线、胶济线等重要干线和大型客运站和编组站。
2005年1月6日在呼和浩特铁路局集二铁路集宁至贲红段开通了我国铁路第一套区域计算机联锁系统。
实现了由一套联锁系统对全长40公里、五个车站的区域集中控制。
DS6-K5B计算机联锁系统发布日期:2011-3-99:18:03 阅读次数:439DS6-K5B型计算机联锁系统是我院与日本京三制作所联合开发的一套用于车站信号联锁控制的系统。
DS6-K5B区域计算机联锁
系统功能-基本功能
区域计算机联锁系统符合铁道部计算机联 锁标准,具有全部规定的联锁功能,区域计算 机联锁保证各站联锁关系的正确性、安全性和 完整性。
区域计算机联锁系统不改变既有联锁场间、 站间的联锁照查条件,但区域计算机联锁控制 范围内,不需要照查联系电路。
系统维护功能
DS6-K5B区域计算机联锁系统在中心 站设置维护监测子系统,能够完成全线计算机 联锁系统设备和有关信号设备的故障集中监测 和报警功能,一旦发现故障可立即派人赶赴现 场维修。
间的通过能力。
系统构成
调度控制中心
维护中心
控制台
INIO
MM-NET
维护台
INIO
联锁逻辑部分 联锁逻辑部分
光 光转 转换 换器 器 安全局域网(ET-NET)
光 光转 转换 换器 器 电 光子 转终 换端 器 现 光场 转设 换备 器
被控车站
光 光转 转换 换器 器 电 光子 转终 换端 器 现 光场 转设 换备 器
这种配置能够保证即使安全局域网发生局部光缆中断或设备故障也能通 过左、右环的迂回完成各站之间的信息传输,使整个系统的控制不被中断。
为实现以上双网冗余功能,要求光缆敷设应延铁路两侧分沟埋设,即每 侧铺2芯光缆,以保证光缆4芯不被同时挖断,否则一旦挖断将使左右两个方向 的环路同时中断,后续车站将无法与中心站通信而失去控制。
监测机
INIO
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
人机接口 FSD486
联锁逻辑部件 FS486
FIFO
电子终端接口 IF486
Ⅰ系
联锁机 Ⅱ系
人机接口 FSD486
FIFO
联锁逻辑部件 FS486
电子终端接口 IF486
DS6-K5B技术说明(通用版)
铁道部计算机联锁技术培训班DS6-K5B计算机联锁学习材料DS6-K5B计算机联锁技术说明北京全路通信信号研究设计院2002年10月目录1.概述2.硬件系统构成3.软件系统构成4.设备安装5.电源6.操作与维护7.继电器接口电路8.电源9.地线1.概述DS6-K5B型计算机联锁,是我院与日本京三公司联合开发的新系统。
系统的联锁机和输入输出电路采用京三公司的K5B型产品。
该产品所有涉及到安全信息处理和传输的部件均按照“故障-安全”原则采取了2重系结构设计。
联锁处理部件采取双CPU共用时钟,对数据母线信号执行同步比较,发生错误时使输出倒向安全。
具备了“故障—安全”性能。
联锁2重系为主从式热备冗余,通过高速通道进行数据交换,保证2重系同步运行,可实现不间断切换。
输入输出电路采用京三公司生产的电子终端,电路为2重系并行工作,具有“故障-安全”性能。
输入输出均采取静态方式。
省去了“静态-动态”变换电路,简化继电器接口电路设计。
DS6-K5B系统内各微机之间的通信全部通过光缆连接,提高了系统抗干扰能力和防雷性能,保证系统具有高的运行稳定性。
DS6-K5B系统的联锁软件,在我院DS6系统联锁软件基础上移植生成。
保留了通过铁道部计算机联锁检验站测试的联锁软件的核心程序和数据结构。
保证新系统的联锁功能满足我国车站计算机联锁技术条件的要求。
控显机和监测机的应用软件,由我院承担,在WIN NT操作平台重新进行了开发,使得操作界面得到改善,功能进一步提高。
DS6-K5B系统把我院应用软件的开发成果和日本京三公司生产的具有高可靠性和高安全性的专用计算机设备结合在一起,使系统的安全性、可靠性和适用性达到了新的水平。
2.硬件系统构成DS6-K5B计算机联锁系统由控制台、电务维护台、联锁机、输入输出接口(在DS6-K5B系统中,输入输出电路称作“电子终端”,用字符“ET”表示)、微机检测和电源六个部分组成。
如图1所示。
DS6-K5B控制台的操作表示设备可以有多种选择方案。
浅谈DS6K5B型运算机联锁系统
浅谈DS6-K5B型运算机联锁系统学生姓名:符攀学号:0930534专业班级:铁道通信信号391607班指导教师:雷锡绒摘要随着电子技术和运算机技术的进展,为最大限度地保证行车安全,提高效率,扩展功能,知足信号设备“长寿命,高安全,少保护,无维修”的进展要求,出现了新型的联锁设备----车站运算机联锁系统。
该种联锁实现站内道岔、进路、信号机三者间彼此制约的关系。
运算机联锁安全靠得住,处置速度快,与继电集中联锁相较具有十分明显的技术经济优势,无论在安全性,靠得住性,经济性等方面都是继电集中联锁无法比拟的,具有独特的长处,而且设计、施工、维修和利用大为方便。
它具有广漠的进展前景,是车站联锁设备的进展方向。
本文主要介绍了DS6-K5B型运算机联锁系统的组成,和操作方式和日常保护,分析了其常见的故障和处置方式。
关键词:运算机系统的组成;操作方式;常见故障处置目录摘要 (I)引言 (1)1 DS6-K5B型运算机联锁概述 (2)2 硬件系统的组成 (3)联锁机 (4)电子终端 (6)控制台 (6)电务保护台 (7)3 软件系统组成 (8)联锁机软件 (8)控显机软件 (8)维修机软件 (8)4 地线与防雷 (10)5 系统操作和注意事项 (11)系统冷机启动的加电顺序 (11)注意事项 (11)6 日常保护及检修作业标准 (13)日常保护 (13)检修作业标准 (14)7 常见故障处置 (18)故障应急处置方式 (18)数字化仪不能正常办理的故障 (18)联锁机(执表机)故障处置 (18)监控机故障处置 (19)事故继电器不励磁 (20)21英寸显示器黑屏、缺色 (20)8 关于运算机联锁系统的建议 (21)需要改良的方面 (21)需要完善的方面 (21)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)引言随着铁路运输进展的需要和科学技术的进步,专门是电子运算机在各个领域的应用,使更为先进的联锁设备——运算机联锁应运而生。
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监控柜
920
联锁柜
920
电子终 端柜
600
电源柜
1200
800
终端桌
600
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谢谢大家!
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电务维护台
电务维护台设备包括:监测机、键盘、显示器、打印机。 监测机内安装两个采用光缆连接串行通信接口板,用于与联 锁机2重系通信,从联锁双机取得联锁系统维护信息。 电务维护系统是计算机联锁系统的一个重要组成部分, 是为了帮助计算机联锁系统管理和维护人员分析事故原因及 查找设备故障而设计的,该系统具有以下功能:对现场所有 设备的变化情况进行实时的记录、显示;根据需要回放,再 现设备的连续变化情况;按规定要求进行查询、打印等,给 电务维修人员查找故障提供了有利的帮助。该系统人机界面 友好,便于操作。该系统具有远程通信的功能。
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联锁机正面图
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联锁机背面图
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电
子 终 端
输入输出接口称为电子终端(Electronic Terminal)。 电子终端是采用故障-安全型双CPU构成的智能控制器。 电子终端的输出电路按故障倒向安全的原则设计,输入采集 电路通过有效的自检测功能,能够检测出输入电路的故障, 保证输入信息的安全性。因此输出驱动和输入采集均采用静 态方式,直接驱动安全型继电器。简化接口电路设计,方便 系统维护。 电子终端也是2重系结构,安装在ET机笼内。每个ET机笼 内安装一对ET LINE通信模块,并用二根两芯光缆与联锁2系 的F107P接口的一个ET NET线路连接。每个ET机笼内可安装 五对电子终端,每个电子终端带有32路输入和32路输出。
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主 要 特 点
联锁处理部件采取双CPU共用时钟,对数据母线 信号执行同步比较,发生错误时使输出倒向安全。具 备了“故障-安全”性能。联锁2重系为主从式冗余工 作方式,通过高速通道进行数据交换,保证2重系同步 运行,可实现不间断切换。 输入输出电路采用京三公司生产的电子终端,电 路为2重系并行工作,具有“故障-安全”性能。输入 输出均采取静态方式,省去了“静态-动态”变换电路, 简化继电器接口电路设计。 系统内各微机之间的通信全部通过光缆连接,传 输距离远,抗干扰能力和防雷性能强,保证系统具有 高的运行稳定性,并具有区域联锁功能。
操作台
语音
CTC分机
控制器转换箱
RS422
打印机
监 测 子 系 统
控显A机 INIO INIO
控显B机 INIO INIO
AC220V
监测机 INIO INIO
调制解调器
AC220V
联 锁 子 系 统
光分路器
光分路器
I/O 子 系 统 DC24V
L24 DC24V 电源
联锁1系
联锁2系
电 源 子 系 统
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电源连接图
控制台 显示器 控显A机 控显B机 监测机
信号电源屏 ~220V
UPS 电 源
逻辑 DC24V
L24
联锁机 1 系 联锁机 2 系
PIO逻辑电路 I24 接口 DC24V PIO I/O电路 + -
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设备组成
DS6-K5B计算机联锁设备由八个部分组成:
EXTFIO7板
EXT-FIO7P板是联锁机 与ET机架之间通信的光电 信号变换接口扩展板。 EXT-FIO7P板上有3组ET线 路的光缆接口,当ET机架 的数量大于3时,使用此板。 每组光缆接口可以接两个 单芯光缆连接一个ET机架。
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LINE2板
LINE2 板 是 一 块 电 源 转 换和总线通信板。利用内 部的电源模块把输入的逻 辑24V转换为5V供自己的光 电转换电路和 PIO2-LOG的 总线传输使用。通过两根 单芯光缆与联锁的FIO7[P] 板连接进行联锁机与电子 终端的通信。
该系统的核心硬件联锁机和输入输出电路采用京三公司 的K5B型产品。该产品所有涉及到安全信息处理和传输的部 件均按照“故障-安全”原则采取了2重系结构设计。 该系统联锁软件通过了铁道部计算机联锁检测中心检测。 DS6-K5B系统的安全性能通过日本铁道综合技术所认证 和日本运输省认证,达到铁路信号控制系统的安全性要求。 K5B系统在日本铁路得到广泛的使用。在中国,京三公 司最早在济南局周村站开通K5B系统以来已使用近十年,无 任何故障,其优异表现受到用户的高度评价。
DS6-K5B型 计算机联锁系统介绍
2008年7月
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现场车站布置图
பைடு நூலகம்
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目
录
产品概述及特点 ☻ 系统组成结构介绍 ☻ 设备组成功能介绍
☻
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概
述
DS6-K5B型计算机联锁是通号院与日本京三制作所联合 开发的一套用于车站信号联锁控制的系统。
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系 统 组 成
语音 CTC接口 鼠标 显示器 远程监测
控制台
键盘 鼠标 显示器 打印机
MMIF Ⅰ系
DC24V 电源
MMIF Ⅱ系
控制台转换箱
DS6-K5B计算机联锁系 统由五个部分组成:
A
AC220V
B
控显A机
INIO
控显B机
INIO
监测机
INIO
模拟量 采集接口
☻ 联锁机
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DID板
DID板是一块集成通信板。
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FIO7[P]板
FIO7-[P]板是联锁机 与ET机架、控显机、监 测机之间通信的光电信
号变换接口板,如图9所
示。FIO7-[P]板上有3组 ET线路的光缆接口,2组 计算机的光缆接口。
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电源系统
DS6-K5B计算机系统要求信号电源屏经隔离变压器单独 提供一路单相交流220V电源。从电源屏来的220V电源送到 DS6-K5B的电源柜,经过UPS后向计算机设备供电。
控显机、监测机及控制台显示器等设备使用UPS输出的 220V电源。系统电源采用两台2000VA或3000VA的UPS热备冗 余供电,任意一台故障自动切换,系统不受影响。 DS6-K5B的联锁机和ET-PIO采用两路直流24V电源供电。 第一路称为逻辑24V电源(L24),此电源经DS6-K5B内部的 DC-DC变换,产生逻辑电路工作所需的5V电源。第二路称为 接口24V电源(I24)。供输出接口驱动继电器和输入接口采 集继电器状态使用。每一路电源均设两台并联热备工作,共 有四台24V电源。
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PIO2板
PIO2-LOG板是一块输入输 出接口板。同时集成32路输
入和32路输出,通过电子终
端底板与外部连接。
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设备安装
DS6-K5B计算机联锁设备分别安装在联锁机柜、电 子终端柜、监控机柜、计算机电源柜上,另设微机监 测工作台一个。根据站场规模不同,系统中用的电子 终端架的个数不等。因此每个站的电子终端柜的数量 不等。机柜的外形尺寸如下图:
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电子终端正面图
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电子终端背面图
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控 制 台
控制台由控显双机和车站值班员办理行车作业的操作和 显示设备组成。操作和显示设备设在运转室,操作设备选择 鼠标操作方式,显示设备选用显示器。 联锁机每一系各用一对光缆经过光分路器与控显双机相 连,使联锁每一系都能够分别与两台控显通信。 控显机采用PC总线工控机。机箱内安装2块带有光电转 换的串行通信接口卡INIO,用于与联锁通信。 控显机采用双机互为热备。在热备方式下,控显双机同 时加电运行,同时接收联锁机发送的信息,但只有工作机向 表示设备发送表示信息和接收控制台的按钮操作信息。为了 实现每一台控显机都能够与联锁机的每一系单独通信,构成 交叉互备的冗余关系。控显双机每一台内安装了两块INIO通 信卡。分别用于同联锁机1系和2系通信。
☻ ☻ ☻ ☻ ☻ ☻ ☻ ☻
IPU6板 F486-4I板 FSIO板 DID板 FIO7[P]板 EXTFIO7[P]板
LINE2板
PIO2板
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IPU6板
IPU6 板 是 一 块 电 源 转换板。主要负责把24V 转换为5V,供F486-4I板、 FSIO板使用。
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DS6-K5B区域计算机联锁
车站 D
车站 C
车站 B
车站 A
中心车站
20Km
15Km
25Km
10Km
IPUM IPUM TT RR R T R IPUM IPUM T RR TT IPUM IPUM
ET-PIO ET-PIO
IPUM IPUM TT RR
ET-PIO ET-PIO
DC24V 电源
AC220V
ET NET 接口 输出 电路 输入 电路
电子终端(ET) Ⅰ系 Ⅱ系
ET NET 接口 输入 电路 输出 电路 DC24V 电源
AC220V
注:图中
表示光缆
DC24V-
DC24V+
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系 统
显示器
结 构 图
电务维护台 键盘 接远程监视系统
控 制 台 子 系 统