S120变频器硬件、软件培训(高端培训)
S120变频器培训(技术讲解)
一、 SINAMICS S120主要硬件概述
• SINAMICS S120主要硬件包括以下组成部分： • 1、电源模块 • 2、电机模块 • 3、CU320 • 4、SMC • 5、SITOP PS • 6、其它组件
1、电源模块
• 电源模块分为BLM/SLM/ALM • BLM：basic line module基本整流单元。只能整流。 • SLM：Smart line module。可能量回馈，但不可控。 • ALM ：Active line module。能进行能量回馈，且可控。
2、电机模块 •
3、CU320控制单元 •
4、SMC30编码器模块 •
5、CF卡
• CF卡:ROM卡，用于存储固件和参数设置。
S120启动时，自动将组态信息和参数读入系 统。
• 注：一个CU320最多可带4个矢量轴或6个伺服轴，不能混 用，但是可以和V/F控制混用。
二、STARTER的使用
• STARTER 是用于调试SINAMICS 系列驱动器的工具软件，可以独
立安装，无需授权。另外，STARTER 还可以集成在Drive ES 中。 • STARTER 主要能实现以下功能： • • 硬件组态和识别（电子铭牌） • • 参数的设置 • • 动态特性的调试 • • 故障诊断 • • 程序的下装和上载
配置
•
参数配置
激活调节 器控制
控制方式
电源模块
•
无电抗
带输出电抗
•
•
输入电压
•
电机类型
额定电压 额定电流 额定功率 功率因数 额定频率
额定转速 冷却方式
激活此处；完整计算电子电路数据
激活编码器数据
点击 此处
S120单传培训 第7章 西门子S120变频器调试方法及处理
第7章 S120变频器的调试方法及故障处理结合STARTER软件进行S120的参数设置(调试过程和调试步骤)(一) 变频器的安装就位1、变频器柜体出厂前测试好，所有的说明书合格证以及需要到现场安装的设备或备件都装好，并出具详细的装箱清单。
2、运输过程中，注意防雨，防碰，防倾倒3、运到现场，先查验装箱清单，验货。
从车上把柜体运输到配电室注意防雨，防碰，防震动。
4、变频器就位，穿母排，注意把变频器上部用塑料布或其他封住，防止掉落进铜丝、电线、螺栓、垫片等（因为上部一般都用来散热，敞口）(二) 变频器的上电检查工作第1步:我们先看变频器有没有损坏或碰坏的痕迹，看电气元器件型号和设计原理图上是否一致，确保要一样。
要么是供货不对，要么是原理图不对。
总之“确保实物和设计原理图型号一致”。
第2步：把变频器柜内的干燥剂、塑料（减震防碰的材料）通通拿走；第3步：检查变频器的主回路连接包括变频器的进线，变频器的出线，制动单元，制动电阻，电机的接线。
做到：使用万用表欧姆档验证接线正确；使用螺丝刀验证接线端子紧固；确保变频器进线“相与相无短路”、“相与地无接地”情况发生。
“制动单元的进线极性正确”、“制动单元的出线没有接地，并且阻值和制动电阻一样。
使用万用表测量电机三相绕组无断路，正常值U2-V2、V2-W2、U2-W2在零点几欧姆。
第4步: 检查变频器的控制回路，做到接线紧固，正确，确保没有短路，接地发生。
第5步：检查电机接线，测量电机绝缘，保证电机能够转动。
确保无接地、断路、短路情况发生。
第6步：检查变频器的接地情况，电机的接地情况。
第7步：考虑到电机要做优化，提前通知甲方脱开负载，并现场亲自确认。
以上工作都要做到位，并填写上电前的工作内容和测量表。
(三)变频器的上电1 先测量变频器的进线断路器的进线电压相序正确,三相电压值正确（符合变频器的输入范围），三相电压平衡。
2 合上进线断路器，测量变频器（L1 L2 L3 ）的三相电压值正确。
S120变频器工程高端培训
2）CU320的输入/输出点的设置
DI2:SLM复位；DI3:SLM使能。
DO8：副起制动器控制点；DO9:小车制动器控制点； DO10:一号大车制动器控制点；DO11:二号大车制动器控制点。
3）参数表功能
每个电源模块、电机模块、CU320模块都有自己的参数表
①②
③
④
⑤⑥
⑦
1为参数号；2为参数所属数据组类别(M为电机数据组)；3为参数 解释；4为参数当前值；5为参数的单位；6表示参数的修改条件； 7表示参数设置的最大与最小值。
电机模块必须通过 DRIVECLIQ 与控制单元相连，控制单 元中储存有控制和调节功能。
电机模块连接图
X9：1：P24V 2：M
X41：1：EP M1 2：EP +24V
X41为装机装柜型, 在书本型中为X21。 X21: 3: EP +24V
4: EP M1
1.4 控制单元CU320
控制单元CU320：整个驱动系统的控制部分
但不能调节直流母线电压。 3、调节型电源模块(ALM): 整流且有回馈功能，并
能自动调节母线电压，使直流母线电压不受电网 波动而能保持稳定。
非调节型电源模块外形图
电源模块：将交流转变为直流，并实现能量回馈。
非调节型电源模块连接图
注意：L1，L2，L3画法错误，现场送电前检查。
X9：1：P24V 2：M 3，4：分路接触器控制 5，6：未占用 7，8：预充电接触器反馈 L1，L2，L3：预充电和风扇 电源的连接 （最大预充电电流）
4个DRIVE-CLIQ口: X100～X103
数字输入/输出通道: X122,X132
24V电源:X124
控制单元CU320的内部连接图
S120变频器硬件配置及调试培训(工程师培训)
S120变频器硬件配置及调试培训（工程师培训）目录一、新建文件及设置通讯方式 (1)1、新建文件 (1)2、设置通讯方式 (2)3、选择接口参数 (2)4、点网络属性 (3)5、双击本地连接→点属性 (4)6、选择ＴＣＰ／ＩＰ协议→点属性 (4)7、输入ＩＰ地址，子网掩码 (5)二、不带编码器手动组态 (6)三、带编码器自动项目组态 (12)四、调试 (18)五、重新组态更改DP通讯 (27)六、PLC组态与程序编写 (29)一、新建文件及设置通讯方式1、新建文件：点project(项目)→New(新建)→输入文件名→确定2、设置通讯方式Options(选项)→Set PG/PC interface(设置编程器/PC接口)3、选择接口参数ＴＣＰ／ＩＰIntel(R)82579LM→点属性4、点网络属性5、双击本地连接→点属性6、选择ＴＣＰ／ＩＰ协议→点属性选择ＴＣＰ／ＩＰ协议→点属性输入ＩＰ地址，子网掩码→点确定二、不带编码器手动组态1、方式一：双击Insert single drive unit(插入驱动装置)→选控制单元型号→ＣＦ卡版本号４.５→通讯方式ＩＰ→ＯＫ→点Accept（接受）→Close3、双击Configure drive unit(配置驱动单元)→选择驱动类型Vector(矢量)→Next→Next4、选择功率单元型号→Next→Next→Nextmotor(rotating)感应电机(旋转)→Next6、输入电机参数→Next→Next→Next→Next7、电机识别选:〔０〕Inhibited(不识别)→Next8、报文选择：端子控制为默认设置(999)Free telegram configuration with BICO(通过BICO进行自由报文配置)，通讯控制选(1)Standard telegram1,PZD-2/2(标准报文1,PZD-2/2)→Next→Next9、点Finish(完成)10、选中S120_CU310_2_DP→点在线→钩上S120_CU310_2_DP→OK11、下载程序：点Download(下载)→YES→Close三、带编码器自动项目组态1、自动读取驱动装置：点击Accessible nodes(可访问节点)→钩选Accessible nodes→点Accept（接受）→Close2、点击Drive_unit_1→点在线→Connect to assigned devices(连接到指定的设备)→Close3、点Restore factory settings(恢复出厂设置)→YES4、双击Automatic Configuration(自动配置)→点击Start（自动组态）5、选择Vector矢量→→Close6、点GO OFFLINE(离线)7、点Configuration(配置)→点Configure DDS(配置DDS)→修改配置参数8、选择(21)Speed control带编码器矢量控制→Next→Next→Next→Next→Next8、输入电机参数→去掉电机辅助数据与等效数据2个钩→Next→Next9、修改编码器参数：选1024HTL A/B3005→Next10、电机识别选:〔０〕Inhibited(不识别)→Next→Next→Next→Finish(完成)7、点保存→点击Drive_unit_1→点在线→点下载→点YES1、STARTER面板控制：双击Control panel(控制面板)2、点Assume Control Priority(获取控制权)→点Accept(接受)3、钩选Enables(激活使能信号)→输入转速n=1500→点绿色Drive On(启动按钮)→转速0%—200%可调→点红色Drive OFF(停止按钮)→点黄色Ｇive up control ptiority(取消控制权)→YES4、静态辩识和动态辩识：Commissioning(调试)→Stationary/turning measurement(静态/动态辩识)→Meas type里面选择如下Stationary measurement(静态辩识)不带负载Turning measurement during encoder less operation(不带编码器动态辩识)不带负载Turning measurement with encoder(带编码器动态辩识)不带负载Speed controller optremrezatreon for sensor lell operation(不带编码器速度环优化)带负载Speed controller optremrezatreon with sensor(带编码器速度环优化)带负载→Activate measurement(激活辩识)→Close5、Control panel(控制面板)→点Assume Control Priority(获取控制权)→点Accept(接受)→钩选Enables(激活使能信号)→点绿色Drive On(启动按钮)→Status：No measurement静态辩识完成。
西门子S120调试手册(培训)
西门子S120调试培训一、确定机械输出轴旋转一圈的精度单位二、确定使用伺服的最大转速、加速度、减速度三、调整伺服电机的速度环四、调整伺服电机的位置环五、伺服驱动器与PLC的PROFIBUS通讯报文的匹配六、伺服电机的使能七、伺服电机的寻找参考点（Homing/Reference）八、伺服电机的点动（Jog）九、伺服电机的单步运行（MDI）十、伺服驱动器通过“控制面板”控制电机的试运行一、确定机械输出轴旋转一圈的精度单位调试步骤：A：伺服电机旋转一圈所产生的最大编码器数值（LU）。
B：电机输出端与机械连接轴的减速比。
通过设置减速比可以保证您不需要计算伺服电机和实际位移的比例关系，设置了减速比后可以使用机械实际的移动单位，控制伺服运行的参数。
例如：1：10，表示机械轴旋转1圈，伺服电机旋转10圈。
C：机械旋转一圈时设置的单位（LU），比如：您的机械旋转一圈移动10mm，机械单位设置10000。
每个单位所表示的精度＝10mm÷10000＝0.001mm。
此（LU）单位是西门子伺服驱动器参数基本设置单位。
D：伺服电机旋转一圈，编码器能够产生的脉冲数（LU）。
例如：脉冲×倍频＝2048×2048＝4194304。
二、确定使用伺服的最大转速、加速度、减速度。
调试步骤：A：伺服电机每分钟能够旋转的数值。
例如：10000×1000LU/min。
如果机械轴旋转1圈需要10000LU，则此参数表示：伺服每分钟旋转10000 000LU，即1000转/分钟。
B：伺服电机每S2最大加速度。
例如：5000 000LU/ S2，表示每秒可以移动5000 000LU 距离。
如果机械单位10000LU，表示每秒可以加速0.5圈。
C：伺服电机每S2最大减速度。
2024版S120学习教程第一部分产品介绍
01S120是一款高性能变频器，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度和转矩。
02S120具有多种控制模式，包括速度控制、转矩控制、位置控制等，可满足不同应用场景的需求。
03S120还具备丰富的保护功能，如过流、过压、欠压、过热等，确保电机及变频器本身的安全运行。
S120定义及功能高性能S120采用先进的矢量控制技术，实现高精度、高动态响应的速度和转矩控制。
易用性S120提供简洁直观的操作界面和丰富的调试工具，方便用户进行参数设置和故障诊断。
可靠性S120采用高品质元器件和严格的生产工艺，确保产品的高可靠性和长寿命。
灵活性S120支持多种通讯协议和扩展模块，可与其他自动化设备实现无缝集成。
产品特点及优势01适用范围02应用场景S120适用于各种需要三相交流异步电机驱动的应用场合，如机床、风机、泵、压缩机、传送带等。
S120可广泛应用于工业自动化、能源、交通、建筑等领域，如自动化生产线、风力发电、电动汽车、电梯等。
适用范围和应用场景电机控制模块对电机进行精确控制，实现电机的启动、停止、调速等功能。
模块负责接收和发送数字量或模拟量信号，实现与外部设备的交互。
通信模块实现S120与其他设备或系统之间的数据传输和通信。
CPU 模块负责控制逻辑运算、数据处理等功能，是S120的核心部件。
电源模块为S120提供稳定可靠的电源，保证系统正常运行。
主要硬件部件介绍01连接方法通过电缆将各硬件部件连接起来，形成完整的S120系统。
02配置步骤首先进行系统初始化设置，然后根据实际需求配置各硬件部件的参数和功能。
03注意事项在连接和配置过程中，需确保电源稳定、接线正确、参数设置合理等，以避免出现故障或损坏设备。
硬件连接与配置方法03S120可能出现的故障包括电源故障、通信故障、I/O 故障等，其原因可能是硬件损坏、接线错误、参数设置不当等。
故障现象与原因针对不同类型的故障，可采用观察指示灯、检查接线、查看故障代码等方法进行排查。
S120变频器培训PPT
Standard Drives A&D SD
A&D SD PRODUCT 2
2
新一代驱动产品SINAMICS产品
•SINAMICS产品 分类 •S120变频器
•S120单轴装置 •S120多轴装置 基本装置 回馈装置 有源装置 逆变装置 控制单元
系统特性
SINAMICS 系列具有以下系统特性： 基于单平台理念的标准功能 标准化工程设计 高度灵活性和组合配置能力 功率范围广 全球通用 SINAMICS 安全集成 更高的效率和效益 高能效 将设备与上级控制器自由对接 全集成自动化
集中控制智能具有更高的灵活性
在 SINAMICS S120 中，驱动智能与闭环控制功能一起合并到控
制单元。这些单元可以在矢量、伺服和 V/f 模式下控制驱动器 。还可以对驱动器的所有轴执行速度和转矩控制，以及其他驱 动智能功能。
Standard Drives A&D SD
A&D SD PRODUCT 2
•SINAMICS产品 分类 •S120变频器
•S120单轴装置 •S120多轴装置 基本装置 回馈装置 有源装置 逆变装置 控制单元
新一代驱动产品SINAMICS产品
SINAMICS 是 Siemens 模块化自动化系统的组成部分
平台概念和全集成自动化
SINAMICS 的所有型号都基于平台这一概念。凭借通用的硬件和 软件组件以及标准化的设计、配置和调试工具可保证所有组件之间 的高度集成。SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。 SINAMICS 的各种型号可以方便地相互组合。 SINAMICS 是西门子“全集成自动化”概念的组成部分。集成的 SINAMICS 系统涵盖自动化级的工程设计、数据管理和通信，从而 基于 SIMOTION、SINUMERIK 和 SIMATIC 控制系统可形成经济实 用型极高的解决方案。
西门子S120变频器硬件配置讲解(内部工程师培训)
• 名称：西门子S120变频器使用方法交流 • 所属班组：XX • 汇报人：XXX
•新建SIMATIC 300项目，在profibus-DP硬件组态里找到相应的S120型号，设置 DP站地址，选择相应的版本号（如果不知道设备的版本号，可以直接用starter 软件扫描），报文选择默认
2018年8月于xx班
此时通过starter控制面板可以直接控制电机 具体操作步骤如下： 1. 获取控制权限 2. 使能整流单元( 小功率的SLM整流模块不需要 控制) 3. 使能轴 4. 设定速度 5. 启动电机 6. 停止电机
通过控制面板，可以检验组态数据是否正确，电机与编码 器的方向是否正确，电机是否能平稳带动负载。
设定扭矩限定值，当电机运转扭矩超过限定值后会报警停机
Speed controller界面可以调整电机比例参数，对 于转速控制没有严格要求的场合，调低数值可减缓 电机调节速度偏差的时间，降低电机由于调整转速 而造成的系统不稳定。 如下图
以上参数都是在在线的情况下进行 的配置，配置好后一定要执行copy RAM TO ROM这步操作，否则断电后数 据会丢失
在homing界面，对于绝对值型编码器，执行perform absolute value calibration，可以把当前位置设为零位。
Jog画面，可以设置点动速度Limit界面，可以设看到电机行程的软限位和硬限位，软限位就是 设定的行程，硬限位即限位开关，还可以设置电机最大转速和加减 速率
切换到Assignment，勾选所用电脑网卡，点击Assign，激活电脑网 卡端口，点击OK,编译保存，再打开项目硬件组态，编译保存之后 下载至CPU
激活以太网口
S120培训资料
目录第1章硬件连接 (2)第2章PLC硬件组态 (2)第3章连接配置S120驱动控制单元 (4)3.1 分配IP 地址 (4)3.2 打开S120 项目 (6)3.3 S120 的自动配置 (7)3.4 手动补充配置 (8)3.5 通讯报文配置 (10)第4章调试运行 (11)4.1 Control Panel 调试 (11)4.2 测试通讯报文 (13)4.3 零点设置 (13)4.4 限位设置 (14)4.5 点动设置 (15)第1章硬件连接请将PROFINET总线插入控制器相应的PROFINET接口，如CU310 2PN插入X150的P1或P2口，并连接到PLC控制器或相应PROFINET总线接口；注意勿将PROFINET总线插入X127的LAN以太网网口（此网口为单机调试口，IP地址不能与PROFINET 总线的IP 地址在同一网段，以下的调试均未使用此口而是通过PROFINET总线进行调试）。
第2章PLC硬件组态打开PLC项目的Hardware进行硬件组态，在PROFINET总线上加入SIEMENS 的S120控制单元模块如下图所示：双击已经组态的S120模块并命名和分配IP地址，如下图：保存编译并下载到PLC中。
第3章连接配置S120驱动控制单元3.1 分配IP 地址PLC项目的Hardware硬件组态中分配S120控制单元PRFINET的IP地址，如下图所示：搜索MAC地址，如不清楚搜到的MAC与哪个硬件相对应，选中地址，点击FLASH按钮，相应的硬件上会有灯闪烁，表示它们是对应的关系，确定之后点击OK分配名称及IP地址，要与你之前组态的名称和IP地址相一致。
3.2 打开S120 项目在STEP7的项目主界面下会出现，刚才在Hardware 硬件组态中组态的S120控制单元，点击右界面中的Commissioning，会自动进入SIMOTION SCOUNT或是STARTER中，前提已经成功安装这两个软件中的一个。
2024年度S120变频器培训(技术讲解)
滤波
对整流后的直流电进行滤波， 以消除谐波和减小纹波。
逆变
将直流电转换为频率和电压可 调的交流电，通常采用三相桥 式逆变电路。
控制
通过微处理器或数字信号处理 器（DSP）对逆变器进行实时 控制，实现电动机的速度和转
矩调节。
5
变频器类型与特点
• 类型：根据电压等级、功率大小、控制方式等可分为低压 变频器、中压变频器、高压变频器等。
实施效果
经过S120变频器节能改造后，空调系统能耗显著降低，运行效率得到提升，为企业节省了大量能源成本 。
27
案例三：S120在工业机器人领域的应用
要点一
工业机器人控制需求
工业机器人需要实现高精度、高速度 、高稳定性的运动控制，对变频器的 性能要求极高。
要点二
S120变频器解决方案
采用S120变频器作为工业机器人的核 心控制部件，通过高性能矢量控制技 术实现机器人关节的精确位置和速度 控制。同时，S120变频器具有高速通 信接口和丰富的扩展功能，能够满足 工业机器人复杂控制系统的需求。
要点三
实施效果
采用S120变频器后，工业机器人运动 控制精度和稳定性得到显著提升，生 产效率和质量得到保障。
2024/3/23
28
THANKS
感谢观看
2024/3/23
29
制定保养计划
根据变频器使用情况和厂家建议，制定合理的定 期保养计划。
执行保养操作
按照计划进行保养操作，包括清洁内部灰尘、更 换滤网、检查电路板等。
记录保养情况
详细记录保养过程中发现的问题和处理情况，以 便后续分析和改进。
2024/3/23
23
故障预防与应对措施
加强日常巡检
西门子S120培训(高端培训)
2019年x月
如果选择通过向导新建项目时会出现如下窗口 1为离线配置项目，2为在线配置，3为打开已有项目
如选择2在线配置时，先要将适配器连接至S120控制器，然后按照 向导提示执行配置即可完成，适配器连接S120具体过程可参看S120调 试手册。选择1或选择new离线新建一个项目时，输入完项目名称和 存储路径后会出现如下图示：
有时插入CF卡后RDY等会黄色闪烁，可先在线，然后选择控制器 ，再点击恢复工厂设定，可清除CF卡中原有文件并恢复到出厂设 定值。
此时黄色闪烁如还不能变绿色，可断 一次控制电源，再送电问题即可解决。
在下载过程中有时会报无法下载，或 无法将参数存入rom，或装置无法切换 到准备好状态等问题，以上问题多数 由于项目配置时一些参数设定的不合 理所引起，请重新检查项目中的设定 值，改正完成后再次下载。
项目下载 将CF卡插入S120中，通上直流24V，如果版本正常，会看到CU320 控制器上的RDY灯绿色常亮，如果插入CF卡通电后RDY灯红色常亮或 闪烁，则需读卡器将CF卡版本刷新到系统可识别版本。连接适配器 到S120后，点击在线按钮
1为在线，2为离线 在线后会弹出一个对话框，点击下载即可
下载后如果cpu和S120通讯正常，会看到CU320上的通讯指示灯 绿色常亮。
并在下一选项中选择哪一编码器做定位控制用。
之后是对机械结构做的一些设定，如无特殊应用可保持不变。 之后定义通讯报文长度，此选项内容受选择功能方式的选项影响
此次应用为111报文，具体报文定义可参看111报文说明文档。 完成配置后会出现一个显示总览信息的窗口，直接点击完成即可。
配置完成后会看到在驱动器选项下有一个配置完成的Drive_1项 目，本例为CU320控制器能实现对多个驱动器的控制，因此再添 加几个驱动器，方法基本如上述过程，但有一些注意事项。
Sinamics-S120-培训(共20张)
• 硬件组态和识别（电子铭牌）
• 参数的设置 • 动态特性(tèxìng)的调试 • 故障诊断
• 程序的下装和上载
第13页，共20页。
下面用STARTER软件创建(chuàngjiàn)一个新的项目（离线） 1、项目创建前的准备工作 在创建Sinamics S120 项目之前，必须做以下的准备工作：
第14页，共20页。
2、用STARTER 离线创建项目，步骤如下： (1). 打开STARTER 或SCOUT，建一个新项目
(2). 设定PROFIBUS DP 接口
(3).插入驱动(qū dònɡ)单元, 对其连接的硬件(电源模块、电机模块、编码器、电机等)进 行逐个配置)
(4).存储项目，在线连接，将项目下载到SINAMICS S120 中
• 准备好装有STARTER 软件及DP 通讯卡(CP5511/CP5512/CP5613 等)的PC 机； • 参照上述的Sinamics S120 的系统简图连接好各硬件，检查所有的连接线和地线；
• Sinamics S120 DP 地址设置(打开CU320 前端正下方的绿色小盖将会发现地址 开关)。
（3）、编写通讯及控制程序（为S7 300 PLC） （4）、在硬件配置中选择SINAMICS S120，将其连接在ProfiBus 网络上并作 相应的参数设置
第19页，共20页。
（5）、在SIMATIC Manager 窗体下进入STARTER 对S120 做相关配置：插 入驱动单元, 对其连接的硬件(电源模块、电机模块、编码器、电机等)进行逐个 配置)； （6）、在SIMATIC Manager 窗体下插入相应的HMI 装置（TP170
SINAMICS S120 介绍(jièshào)
2024年度西门子S120变频器使用教程01
2024/2/3
1
contents
目录
2024/2/3
• 变频器基本概念与原理 • 西门子S120变频器硬件安装 • 软件调试与参数设置 • 操作使用与维护保养 • 应用案例分析与问题解决 • 培训资源获取途径和建议
2
01
变频器基本概念与原理
2024/2/3
3
变频器定义及作用
2024/2/3
记录调试数据
在调试过程中记录相关数据，如参数设置值、设备运行状态等，以便 分析问题和优化设备性能。
及时解决问题
遇到问题时应及时分析原因并采取措施解决，避免问题扩大或影响设 备正常运行。
17
04
操作使用与维护保养
2024/2/3
18
操作面板功能介绍
1 2
控制面板布局
包括显示屏、按键区、状态指示灯等部分，方便 用户直观了解变频器运行状态及进行操作。
ABCD
2024/2/3
应用软件调试
利用西门子提供的调试软件进行参数设置，可实 现远程监控和调试，提高工作效率。
参数复制与粘贴
对于相同或相似的设备，可使用参数复制与粘贴 功能，快速完成参数设置。
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常见功能参数详解
控制方式选择
根据实际需求选择合适的控制方式，如矢量控制、V/F控制等。
电机参数设置
设置电机的额定功率、额定电压、额定电流等参数，确保变频器与电机匹配良好。
24
实际问题分析及解决方案
过载问题
当电机负载过大时，变频器可能 会报过载故障。解决方案包括检 查负载是否过大、调整加速时间 、优化电机参数等。
过热问题
变频器长时间运行或环境温度过 高可能导致过热。解决方案包括 增加散热设备、改善通风条件、 降低环境温度等。
SINAMICS S120 培训V1.0
SINAMICS S120 培训V1.0——Basic Position Function of S120Date: 30/01/2011Revision: 1Pages: 19Zhenhua Initials: Song©keyway Motion Technology 2011目录一、激活基本定位功能 (3)二、配置电机使能 (4)三、基本定位_点动（JOG） (5)四、基本定位_限位（Limit） (7)五、手动数据输入（MDI） (9)六、基本定位_程序步（Traversing Blocks） (10)七、基本定位_回零（Homing/Reference） (12)附录 (17)S120基本位控主要参数如下： (17)1.基本定位—限位（Limit） (17)2.基本定位—点动（JOG） (18)3.基本定位—回零（Homing/Reference） (18)4.基本定位—程序步（Traversing Blocks） (18)5.手动数据输入MDI (18)清除故障参数： (19)1.Control_Unit (19)2.Drive_Unit (19)©keyway Motion Technology 2011一、激活基本定位功能S120的定位功能必须离线配置，步骤如下：©keyway Motion Technology 2011©keyway Motion Technology 2011二、配置电机使能P840：ON/OFF 驱动器开关（0 关闭，1 开启），为上升沿触发。
步骤如下：注意：边沿触发一定要在Inputs/Outputs 设置，不能在专家列表直接设1。
1.输入/输出配置2.P840接入端子3.在线4.选择仿真©keyway Motion Technology 2011三、基本定位_点动（JOG ）S120中基本定位功能的点动有两种方式： 速度方式（travel endless ）：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。
S120变频器硬件、软件培训(工程师培训)
点击启动
电机优化（动态优化）
•
速度环优化
监控曲线
2、点击
1、选中此驱动轴
3、点击选择监控的参数
选择监控的参数
监控 开始
开环、闭环的控制
速度环
电流环Hale Waihona Puke 选中此轴工艺调节器
设定
附加给定
反馈
限幅设定
点击选择该调节器
调节器的使能
•
2019年x月于xx班
S120变频器硬件、软件培训
• 名称： S120变频器硬件、软件培训（工程师培训） • 所属班组：xx • 汇报人：xx
目录
• 一、S120组件的名称及含义； • 二、STARTER的使用方法； • 三、常见的故障及解决措施；
一、 SINAMICS S120主要硬件概述
• SINAMICS S120主要硬件包括以下组成部分： • 1、电源模块 • 2、电机模块 • 3、CU320 • 4、SMC • 5、SITOP PS • 6、其它组件
带输出电抗
•
•
输入电压
•
电机类型
额定电压 额定电流 额定功率 功率因数 额定频率
额定转速 冷却方式
激活此处；完整计算电子电路数据
激活编码器数据
点击 此处
编码器类型 编码器信号
选择测量系统
编码器供电电压
编码器脉冲
选1 电机识别
报文长度
•
选择报文
限制电流 最高转速
•
参数配置完毕
1、电源模块
• 电源模块分为BLM/SLM/ALM • BLM：basic line module基本整流单元。只能整流。 • SLM：Smart line module。可能量回馈，但不可控。 • ALM ：Active line module。能进行能量回馈，且可控。
S120培训教材
一、SINAMICS S120系列变频器概述SINAMICS S120 变频器是基于公共直流母线系统的 DC/AC 多机传动装置，可以根据要控制的传动数量和需要的性能水平来选择控制单元，同时根据再生反馈能力以及能量回馈的要求来选择整流单元。
控制单元和功率单元之间的连接使用全新的通讯链接 DRIVECLiQ 连接。
装置型的传动单元有：•基本整流装置•回馈整流装置•有源整流装置•逆变装置整流单元SINAMICS S120 的整流单元是用于集中整流，并为中间回路提供直流电源的装置。
针对不同的应用，S120 可以提供各种性能的整流装置。
一）基本整流 BLM 模块基本整流模块（Basic Line Modules）只为单纯整流运行设计，也就是不能够将能量反馈给电网。
如果制动的时候产生过高再生的能量，则必须通过制动模块和制动电阻转换为热量耗散掉。
要为了防止整流谐波对电源的干扰需选用进线滤波器。
二）回馈整流 SLM 模块SINAMICS S120 的回馈整流（Smart Line Modules）可以整流供电并能将能量反馈给电网。
回馈整流模块是二极管整流加可控回馈两部分组成，可以通过IO 输入将回馈部分功能取消。
当选用回馈整流时，必须使用一个与整流装置匹配的电抗器。
三）有源整流 ALM 模块SINAMICS S120 的有源整流（Active Line Modules）由IGBT模块组成，在整流供电的同时，可以将能量反馈给电网。
和基本整流以及回馈整流相比，有源整流会产生一个可控制的直流电压，这个直流电压会在电源电压允许的波动范围内保持一个稳定值，无论电压怎样变化。
有源整流在电源侧产生实际电流效果接近正弦波，并能抑制有害的谐波。
因此使用有源整流不但能够将多余的能量反馈给电网，还能起有效的滤波作用，系统不再需要给本装置再配备滤波装置。
有源整流运行所需要的组件都集成在有源整流单元中。
逆变单元逆变单元为多传动系统设计，通过 CU320 或者 SIMOTIOND 控制单元控制。
S120培训
S120装置软件、参数使用报告S120是SINAMICS家族中的一员，对于S120装置本身来说，利用STARTER软件，使它的硬件配置和组态更易理解，使得用户的使用更加灵活，基本硬件组态形式如下图：利用集成了DRIVE-ES文件的STEP7软件进行编程，在硬件组态时，要将SINAMICS S120挂在PROFIBUS 通讯线下，这时软件会自动给装置分配地址，双击SINAMICS S120，自动弹出STARTER软件的组态和参数设置界面。
当进入STARTER后，画面如下：此画面用来选择进入模式，分为：OFFLINE模式下的组态、ONLINE模式下自动寻找配置、OFFLINE模式下打开已有的设备。
在OFFLINE模式下：选择要新建的项目名称。
如图：设置PG/PC界面：插入项目：此时显示这套项目的基本信息：双击insert single drive弹出此界面，选择所用装置型号，版本号：此时会出现SINAMICS S120的一个站点。
双击configure drive unit,弹出如下界面：选择所用的选件板：选择整流单元：组态一个逆变单元：在这里选择控制类型、电机类型：在这里选择逆变器型号、类型：在这里选择电机参数：选择编码器类型：输入电机参数：最后显示所组态的站点的各项基本信息：也可在DRIVE_1中单击Configuration 进行逆变单元各项基本参数的设置：在Sinamics_S120中点击Overview可以显示此系统的总览。
如果要对此系统中某个部件进行修改，可以在此点击相应的图标，即可弹出其对应的设置参数。
在PROJECT中单击connect to target system可进行在线连接，建立在线连接可以将已经组态的各个单元的信息与实际信息进行对比，可以在Topology看到相应的结果。
如果配置与实际不同，会从此图中得到信息。
另外Topology图可以清晰的看出所有连接了DRIVE-CLIQ通讯线的设备，并且指出了设备中每个DRIVE-CLIQ口相互连接的关系。
SIEMENS S120自由报文结构培训(高端培训)
BI:EPOS设定值直接设定/MDI,脉冲沿触发 设定值传送
BI:EPOS设定值直接设定/MDI选择
状 态 字 PZD 3
按以上SFC15程序， 知道控制字的源区域 是DB104.DBX0.0开始 的30个字节，所以对 应的PLC是 STW1.0<>DB104.DBX 1.0,照此对应。 db104.dbx4.0db104.dbx5.7
状态 字 PZD2
BI:驱动数据组选择DDS位0按DB以10上4.DSFBCX105.0程开序始，的知30道个控字制节字，的所源以区对域应是的 PLC是STW2.0<>DB104.DBX2.0,照此对应。 db104.dbx2.0-db104BI.:dEPbOxS3运.行7 程序段选择位0
BI:EPOS运行程序段选择位1
BI:EPOS运行程序段选择位2
BI:EPOS运行程序段选择位3
BI:EPOS运行程序段选择位4
BI:EPOS运行程序段选择位5
BI:EPOS设定值直接设定/MDI,正向选择
BI:EPOS设定值直接设定/MDI,负向选择
BI:EPOS设定值直接设定/MDI定位类型
BI:EPOS设定值直接设定/MDI,选择调整
BI:EPOS跟踪模式选择
BI:EPOS参考点坐标值
BI:EPOS回参考点，参考凸轮
BI:EPOS JOG增量
BI:EPOS正向STOP凸轮
BI:EPOS负向STOP凸轮
BI：IR测量头分析选择
BI：IR测量头分析，脉冲沿/ 测量头脉冲沿分析
状 态 字 PZD 3
按以上SFC15程序， 知道控制字的源区 域是DB104.DBX0.0 开始的30个字节， 所以对应的PLC是 STW1.0<>DB104.DBX 1.0,照此对应。 db104.dbx6.0db104.dbx7.7
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点击启动
电机优化（动态优化）
•
速度环优化
监控曲线
2、点击
1、选中此驱动轴
3、点击选择监控的参数
选择监控的参数
监控 开始
开环、闭环的控制
速度环
电流环
选中此轴
工艺调节器
设定
附加给定
反馈
限幅设定
点击选择该调节器
调节器的使能
•
2019年x月于xx班
2019年x月
CU320输入/输出点连接
点击此处
输入点的连接
输出点连接
•
报文配置
选择数据交 换项目
建立地址
项目上线调试
连接驱动
保存
•
上
整体上载 恢复出厂设置
线
监控曲线
整体下载
下线
数据保存到CF卡
该选中项目的下载和上载
电机优化（静态优化）
•
静态优化
点击此处
•
激活测量
呈现控制优先
选择优化的对象
接受
获取使能
4、CF卡
• CF卡:ROM卡，用于存储固件和参数设置。
S120启动时，自动将组态信息和参数读入系 统。
• 注：一个CU320最多可带4个矢量轴或6个伺服轴，不能混 用，但是可以和V/F控制混用。
二、STARTER的使用
• STARTER 是用于调试SINAMICS 系列驱动器的工具软件，可以独
1、电源模块
• 电源模块分为BLM/SLM/ALM • BLM：basic line module基本整流单元。只能整流。 • SLM：Smart line module。可能量回馈，但不可控。 • ALM ：Active line module。能进行能量回馈，且可控。
2、CU320控制单元 •
带输出电抗
•
•
输入电压
•
电机类型
额定电压 额定电流 额定功率 功率因数 额定频率
额定转速 冷却方式
激活此处；完整计算电子电路数据
激活编码器数据
点击 此处
编码器类型 编码器信号
选择测量系统
编码器供电电压
编码器脉冲
选1 电机识别
报文长度
•
选择报文限制电流 最高转速来自•参数配置完毕
工程师培训资料
• 标题：S120变频器硬件、软件培训（高端培训） • 培训人：xx
目录
• 一、S120组件的名称及含义； • 二、STARTER的使用方法； • 三、常见的故障及解决措施；
一、 SINAMICS S120主要硬件概述
• SINAMICS S120主要硬件包括以下组成部分： • 1、电源模块 • 2、电机模块 • 3、CU320 • 4、SMC • 5、SITOP PS • 6、其它组件
立安装，无需授权。另外，STARTER 还可以集成在Drive ES 中。 • STARTER 主要能实现以下功能： • • 硬件组态和识别（电子铭牌） • • 参数的设置 • • 动态特性的调试 • • 故障诊断 • • 程序的下装和上载
配置
•
参数配置
激活调节 器控制
控制方式
电源模块
•
无电抗