CodeWarrior for HCS12使用入门及嵌入式编程

if (counter == 7) PORTB = 0xbd;
if (counter == 6) PORTB = 0xdb;
if (counter == 5) PORTB = 0xe7;
if (counter == 4) PORTB = 0xe7;
if (counter == 3) PORTB = 0xdb;
Linker Map文件夹下的Simulator.map文件开始是空的，连接完成后会将连接影射内容补充到其中。
Libraries 文件夹下有三个文件mc9s12dg128.h、mc9s12dg128.c、ansis.lib。第一个是器件定义头文件，这个文件主要是描述硬件寄存器和存储器空间情况，按照C语言的说法是为“声明”或是“类型声明”，这个文件较长，与具体单片机有关；第二个文件是空间分配文件，内容主要是给单片机内所有的空间资源分配实际空间，按照C语言的说法是为“定义”，该文件较短，并用#include指令包括第一个文件；第三个文件是ANSI标准C语言的函数库。
5.编写应用程序main.c
下面利用CodeWarrior提供的模板写一段C程序，这里最重要的是main.c文件和simulator_link.prm文件。Main.c是自动生成的应用程序框架，用户只打开这个文件写程序就可以了。simulator_link.prm文件定义应用程序的装载地址，分代码区(flash)和数据区(RAM)。
这个程序的硬件环境是在MC9S12DG128单片机的B口上接了8个发光二极管，B口各位输出低电平时，接在相应位上的小灯亮，输出高电平时，小灯灭。TCNT是隶属于定时器模块的16位计数式自由运行时钟，频率是总线频率除以8。从程序可以看出，当计数器从0加到$FFFF延迟时间后，小灯亮、灭发生变化，8次变化为一个循环。小灯闪烁的效果好像有2个亮点在移动。
TSCR2 = 0x03;/*TCNT pre-scaller setup bus_speed /8 */
counter = 0;
DDRB = 0xff;/*PTB as output 8*/
PORTB =0xff;/*leds off */
for(;;) {
void TimerOverflow(void) {
while (TCNT != 0x0000);
while (TCNT ==0x0000);
counter++;
if (counter == 8) PORTB = 0x7e ;/* leds' lightshow */
5.1编辑main.c
又击main.c文件便可以打开这个文件，用户要可以写自己的代码，也可以试试给出的程序范例，键入以下代码：
#include <hidef.h> /* common defines and macros */ ห้องสมุดไป่ตู้
#define PORTB (*((volatile unsigned char*)(0x0001)))
1.商用软件开发工具“CodeWarrior for HCS12”
为Motorrola(freescale)单片机提供商用开发软件的公司有许多，著名的有以下一些：
Metrowerks
Cosmic Software
IAR Systems
Isystem
这些公司不但提供C交叉编译器，还提供集成开发环境IDE。其中Metrowerks是Motorola于1999年收购的、独立运作的子公司，CodeWarrior 是Metrowerks公司研发的专门面向Motorola（freesacle）所有MCU与DSP嵌入式应用开发的软件工具，是motorola(freescale)向用户推荐的产品。如同多数软件开发商一样，Metrowerk提供CodeWarrior有效期为30天的试用版本，还有专门提供面向教学的，免费的特别版(Special Edition )。这个特别版本对生成的代码量有一定限制，C代码不得超过12KB，对工程包含的文件数目限制在30个以内。虽然有些限制，但用于教学和研究生的一些简单的研究题目已经足够了。付一定的费用也可以达到代码量32KB、64KB的升级版本，直至全商用版本。用CodeWarrior开发产品应使用正版商业软件。试用版、教学用特别版本都可以从Metrowerks的网站上下载，也可以向分销商申请免费的光盘。
2.安装CodeWaarior
安装CodeWarrior 软件包没有什么特别之处，在window操作系统上，只要按照安装向导单击鼠标就可以自动完成。
需要说明的是，安装完毕以后要上网注册以申请使用许可(license key)。无论是下载的软件还是申请到的免费光盘，安装后都要通过因特网注册，以申请使用许可(licenseKey)。这里可通过登录其网站，单击”Request a Key “实现。由于这一注册过程是在网上自动实现的，故只要网络通畅，这个往返过程在数分种之内即可过完成。申请后会通过E-MAIL得到一个License.dat文件。将该文件复制到相应目录下即可，例如：
以下简单介绍CodeWarrior的使用方法。为的是读者快速入门，更多的功能和用法请阅读该软件包中包含的大量文档，在实践中不断熟悉和掌握。
“CODEWARRIOR FOR S12”是面向以HC12或S12 CPU的单片机嵌入式应用开发软件包。包括集成开发环境IDE、处理器专家库、全芯片仿真、可视化参数显示工具、项目工程管理器、C交叉编译器、汇编器、链接器以及调试器。
#define DDRB (*((volatile unsigned char*)(0x0003)))
#define TSCR1 (*((volatile unsigned char*)(0x0046)))
#define TSCR2 (*((volatile unsigned char*)(0x004D)))
当Sources文件夹中有多个.C文件时，用户还可以在相关窗口下调整链接顺序，直接调整这些.C文件的排列顺序，就可以调整在链接生成目标代码时，各模块的链接顺序。调整的方法是，用鼠标选中某一文件，上下拖动。在调试应用程序时，为了调试方便，通常把当前要调试的模块放在最前面。
Startup Code 文件夹中放的是初始化硬件系统和建立C语言程序运行环境的初始化文件。CODEWARRIOR软件包自动生成的START12.C文件比较复杂，不易看懂，原因是，在这个C程序的启动文件中，有一段程序将初始化变量从ROM中复制到RAM中。在第5章“用C语言开发应用程序”中提到，在嵌入式应用开发中，不应使用初始化变量，而应在应用程序中给非初始化变量赋初值的方法处理初始化变量。
C：\PROGRAM FILES \METROWERKS\CODEWARRIOR CW12_V3.1\
对于免费的特别版本，安装好后用License.dat覆盖安装目录下的License.dat，便可以编译生成不超过12KB目标代码的程序。
3.建立工程
安装好CodeWarrior后,在PC的windows操作系统下执行“开始”|“程序”|Mertrowerk Code Warriors CW12V31|CodeWarrior IDE 命令。得到CodeWarrior 集成开发环境的窗口。执行FILE|NEW命令，新建一个工程，如下图所示。
#define TFLG2 (*((volatile unsigned char*)(0x004F)))
#define TCNT (*((volatile unsigned char*)(0x0044)))
int counter;
/* this function waits for the timer overflow ,then it changes the led's bar graph display */
5.2定义装载地址
simulator_link.prm 文件用于定义目标代码的装载地址，用户应当根据使用单片机的内存分配情况修改这个文件。双击simulator_link.prm文件会看到如图8-8所示的代码，这就是simulator_link.prm文件的内容。
4.新建项目文件和程序模块说明
项目新建成功后，Code Warrior会建立一个文件夹led，下面说明其中文件情况。
“readme.txt”是Metrowerk对工程文件结构的说明，初次使用Code Warrior 软件包时应仔细阅读。
Libraries mc9s12dg128.h mc9s12dg128.cansis.lib源文件的文件夹有两C语言源程序文件，其中main.c是一个摸板，它是C语言程序不可缺少的文件，用户可以打开这个文件直接添加用户应用程序。用户应用程序的所有其他源文件也要放在这个目录下，包括用户自定义的头文件(.h文件)。增加要链接的模块时可以选中Sources文件夹，右击鼠标，在快捷菜单中选择“add files”项。
Debugger Project File 是CodeWarrior调试器与PC机环境有关的参数文件。针对每一种目标连接方式（调试方式），开发环境都会创建一个调试方式做主文件名扩展名为ini的文本文件，这个文件初始化时是空的，用户可以按照相关的语法规则补充内容，对于本项目，只设置了一种调试方式simulator，因此只创建了一个simulator.ini文件。
为了使C交叉编译器与ANSI的C充分兼容，START1.C文件被复杂化，其实STARTUP12.C文件可以大大简化。
Prm文件夹中是链接时要用到的连接参数文件。这些连接参数是与硬件相关的。打开simulator_link.prm文件，不难看懂这些于硬件相关的参数，程序员可以根据使用的具体S12单片机型号，修改这些参数。
Debugger Cmd File文件夹下存放的是针对每种调试方式的调试命令文件，当前只创建了一种调试方式，只有一个二级文件夹simulator，其下创建了五个调试命令文件，这些文件初始化时是空的，用户可以按照相关的语法规则补充内容，文件的内容实质是调试时执行的批命令行。