【课件】嵌入式开发教程之STM32F10x在应用中编程的实现方法精编版

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嵌入式系统C语言编程基础PPT课件

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小测验？
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Quiz 1
• 所有嵌入式系统的主流程最后都进入一个死循环，怎样用C语言实现一个死循环？
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Quiz 2
• while(){….}和do{….}while()有什么区别？
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Quiz 3
• 用变量a给出下列定义：
a) 一个整型数 b) 一个指向整型数的指针 c) 一个有10个整型数的的数组 d) 一个有10个指针的数组，该指针是指向一个整型
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Quiz 10
• 请评论下面一段程序代码： void test() { char string[10]; char *str = “0123456789”; strcpy(string,str); }
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Quiz 11
• 请评论下面一段程序代码： void GetMemory(char *p){ p = (char *)malloc(0x20); } void Test(void){ char *str = NULL; GetMemory(str); strcpy(str,”Hello World!”); printf(str); }
数的
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Quiz 4
• 关键字static的作用是什么？
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Quiz 5
• 关键字const的作用是什么？
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Quiz 6
• 定义一个标准宏MIN ，这个宏输入两个参数并返回较小的一个。
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Quiz 7
• 嵌入式系统中经常要对变量或寄存器进行位操作。给定一个int型变量a，写两段代码，第一个将a的bit 3置为1，第二个将a的bit 3 置为0。以上两个操作中，要保持其它位不变。

嵌入式技术与应用开发项目教程(STM32版)

目录分析
1.1任务1新建一个基于STM32固件库的
工程模板
1.2任务2点亮一个 LED
1.3认识Arm-STM32
1.4任务3 LED闪烁控制
关键知识点小结
问题与讨论
2.1任务4 LED循环点亮控制
2.2 Cortex-M3的编程模式
2.3任务5跑马灯设计与实现
2.4 STM32结构
谢谢观看
实现
关键知识点小结
问题与讨论
5.2任务11 STM32 定时器的定时设计
与实现
5.1任务10基于 SysTick定时器的1 秒延时设计与实现
5.3任务12 PWM输出控制电机
关键知识点小结
问题与讨论
6.2任务13 USART 串口通信设计
6.1 STM32的串行通信
6.3任务14 STM32 串口无线传输设计பைடு நூலகம்
嵌入式技术与应用开发项目教程（STM32版）
读书笔记模板
01 思维导图
03 目录分析 05 读书笔记
目录
02 内容摘要 04 作者介绍 06 精彩摘录
思维导图
本书关键字分析思维导图
开发
应用
控制
知识
知识点
内容
讨论
项目
任务
设计任务
问题
教程
设计
关键
实现
项目
小结
按键
内容摘要
本书基于ST公司的STM32芯片，包括8个项目、19个任务，分别介绍LED控制设计与实现、跑马灯控制设计与实现、数码管显示设计与实现、控键控制设计与实现、定时器应用设计与实现、串行通信设计与实现、模数转换设计与实现以及嵌入式智能车设计与实现等内容，涵盖了嵌入式系统的基本知识和嵌入式应用开发的基本内容。本书引入Proteus仿真软件，采用“任务驱动、做中学”的编写思路，每个任务均将相关知识和职业岗位技能融合在一起，将知识、技能的学习结合任务完成过程来进行。本书可作为高等院校嵌入式技术与应用、物联网应用技术等电子信息类专业嵌入式课程的教材，也可作为广大智能电子产品制作爱好者的自学用书。

嵌入式系统设计(基于ST32F4) 课件 5 GPIO结构及应用

嵌入式系统设计
电子信息与计算机工程系成都理工大学工程技术学院
5.3 GPIO典型应用步骤及常用库函数
5.3.2 GPIO常用函数
头文件：stm32f4xx_gpio.h 源文件：stm32f4xx_gpio.c
1、1个初始化函数：
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
5.3 GPIO典型应用步骤及常用库函数
嵌入式系统设计
电子信息与计算机工程系成都理工大学工程技术学院
5.3 GPIO典型应用步骤及常用库函数
5.3.1 GPIO典型应用步骤
使用库函数实现片上外设的控制，一般需要以下几步：
1、使能相应片上外设的时钟（非常重要），设计到的文件有
头文件：stm32f4xx_rcc.h 源文件：stm32f4xx_rcc.c 使用的主要函数：
每个GPIO有16个引脚，每个引脚都可以单独配置。
嵌入式系统设计
电子信息与计算机工程系成都理工大学工程技术学院
5.1 GPIO 结构原理
1. GPIO 功能描述
根据应用需求，可通过软件将通用I/O (GPIO) 端口对应的各个引脚位分别配置为多种模式： ● 输入浮空-上电默认模式 ● 输入上拉 ● 输入下拉 ● 模拟功能 ● 具有上拉或下拉功能的开漏输出 ● 具有上拉或下拉功能的推挽输出 ● 具有上拉或下拉功能的复用功能推挽 ● 具有上拉或下拉功能的复用功能开漏
嵌入式系统设计
电子信息与计算机工程系成都理工大学工程技术学院
5.2 GPIO相关寄存器
嵌入式系统设计
电子信息与计算机工程系成都理工大学工程技术学院

STM32单片机原理及应用课件

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47
PWM相关概念
• 双斜率 / 单斜率：
假设一个PWM从0计数到80，之后又从0计数到 80....... 这个就是单斜率。
• 假设一个PWM从0计数到80，之后是从80计数到0....... 这个就是双斜率。
• 可见，双斜率的计数时间多了一倍，所以输出的 PWM频率就慢了一半，但是分辨率却是1：(80+80) ＝1：160，就是提高了一倍。
• #define GPIO_Pin_2 ((u16)0x0004) /* P学in习2交s流elPePcTted */
20
使用：
• #define LED1_ON (GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_1,Bit_SET))
• #define LED1_OFF (GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_1,Bit_RESET))
持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核处理器，自
动配置启动代码，集成Flash烧写模块，强大的
Simulation设备模拟，性能分析等功能，与ARM之
前的工具包ADS等相比，RealView编译器的最新版
本可将性能改善超过20％。
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60
特色
• 菜鸟的阿拉伯飞毯 —— 启动代码生成向导，自动引导，一日千里启动代码和系统硬件结合紧密，必须用汇编语言编写，因而成为许多工程师难以跨越的门槛。RealView MDK开发工具可以帮您自动生成完善的启动代码，并提供图形化的窗口，随您轻松修改。无论对于初学者还是有经验的开发工程师，都能大大节省时间，提高开发效率。
学习交流PPT
48
PWM相关概念
• 假设PWM是单斜率，设定最高计数是80，我们再设定一个比较值是10，那么T/C从0计数到10时(这时计数器还是一直往上计数，直到计数到设定值80)，单片机就会根据你的设定，控制某个IO口在这个时候是输出1还是输出0还是端口取反，这样，就是PWM的最基本的原理了。

STM32ppt课件

12b ADC (1µs)
Temp sensor
* 只有在Flash大于256KB（包含）的芯片上才包括DAC, EMI (144 pins), I2S, SDIO
7
STM32F103 “增强型”系列
ARM Lite Hi-Speed Bus Matrix / Arbiter (max 72MHz)
Int. RC oscillators
32KHz + 8MHz
PLL
RTC / AWU
1x SDIO** 1x USB 2.0FS 1x bxCAN 2.0B
2x SPI/I2S**
1/2/4x USART/LIN Smartcard / IrDa Modem Control
1x SPI
1/2x I2C
ratio Up to 512KB
FLASH
“增强型”系列
Up to
2x12b ADC
72M Hz CPU
64KB SRA
M
EMI DAC **
(1µs)
Temp sensor
AC
USB CAN
I2S*
timer
SDI O*
“基本型”系列
36M Hz CPU
Up to 48KB SRA
M
EMI DAC **
6kB-64kB SRAM
20B Backup Regs
External Memory Interface**
Image Sensor**
Clock Control
Bridge
ARM Peripheral Bus Bridge
(max 36MHz)
2/3/5x 16-bit Timer

嵌入式系统C语言ppt课件

嵌入式系统C语言
1
主要内容
一、嵌入式系统开发语言二、C++语言的简单回顾
2
一、嵌入式系统开发语言
l 汇编语言 l C语言 l C++语言 l JAVA语言 l 其它（如nes C等）
3
汇编语言
l 汇编语言的优点
l 程序运行结果直观 l 便于对程序的跟踪和调试 l 程序执行效率很高 l 程序运行速度很快
5
C++语言
l C++保留了C语言的强大功能与灵活性，并提供了继承、封装、多态等面向对象技术，为程序设计带来了深及灵魂的变革。
l 但是，C++语言过于庞大，对于资源受限的嵌入式系统来说，执行效率难于保证。
l 在1998年，Embedded C++规范正式制度（简称为 EC++）。EC++是标准C++的一个子集，它从C++语法中剔除了一些实现复杂和会导致额外负担的语法元素。例如：友元、虚基类、异常处理、模板、命名空间等。同时，在标准库方面，EC++规范也做了删减，剔除了STL和Stream等。l 汇语言的缺点l 开发效率低下
l 使用场合
l 系统初始化、系统任务切换、时序严格的场合
4
C语言
l C语言是在嵌入式领域中应用最广泛的编程语言，几乎所有的嵌入式开发环境都支持C语言。
l C语言是一种高效的语言，用C写的程序执行速度快，占用内存少，经过优化后效率接近汇编程序。
l C语言的主要不足是缺乏编程模型，描述复杂逻辑十分困难。同时，程序员可以随意修改程序中的内容，这在提高编程灵活性的同时也带来安全隐患。

第1章STM32F10X系统介绍

第1章STM32F10X系统介绍STM32F10X 是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的32位ARM Cortex-M3 微控制器系列。

该系列具有高性能和低功耗的特点，广泛应用于工业控制、汽车电子、家用电器、医疗设备等领域。

STM32F10X 系列采用了先进的微控制器技术，结合了ARM Cortex-M3 内核的强大处理能力和低功耗特性。

它具有高达72MHz 的处理器频率，并且内置了丰富的外设和功能模块，如多个通用定时器、I/O 端口、通用串行总线接口（USART）、SPI 接口、I2C 接口等。

此外，它还支持多种存储介质，如闪存、SRAM 以及嵌入式模拟存储器。

在系统结构上，STM32F10X系列采用了多层总线架构。

它由处理器总线、AHB总线和APB总线组成，这些总线分别用于连接处理器核心、内存和外设。

这种层次化的总线结构使得系统具有高灵活性和可扩展性，能够满足不同应用场景的需求。

值得一提的是，STM32F10X 系列采用了意法半导体独有的ART （Adaptive Real-Time）加速器技术。

该技术能够提高嵌入式应用的实时性能和性能效率，通过优化指令和数据缓存访问，显著提高数据处理速度和系统响应速度。

综上所述，STM32F10X系列是一款高性能、低功耗的32位微控制器，具有强大的处理能力和丰富的外设。

它在工业控制、汽车电子、家用电器等领域得到广泛应用，并且配备了丰富的调试和开发工具，极大地简化了软件开发过程。

随着意法半导体不断推出新的版本和增加新的功能模块，STM32F10X系列将继续为嵌入式系统的设计者和开发者提供更多新的选择和解决方案。

STM32F10xxx微控制器的QVGA TFT-LCD直接驱动应用笔记说明书

AN3241应用笔记QVGA TFT-LCD直接驱动使用STM32F10xx FSMC外设前言本应用笔记讲解的低成本解决方案可使用任何未配备片上LCD控制器的STM32F10xxx微控制器，直接驱动QVGA TFT-LCD。

强大的STM32F10xxx器件具有嵌入式的FSMC（灵活的静态存储控制器），它可与片上DMA控制器共同使用，实现对TFT-LCD的直接驱动。

此低成本解决方案为数字相框、独立信息显示器、静态广告板等应用的理想选择。

本应用笔记说明了怎样将STM32F10xx用作LCD控制器，驱动一个与FSMC接口的QVGA3.5" TFT面板。

此解决方案实现的优化意味着仅需1% CPU负荷即可显示静态图片。

固件的演示已在320x240像素分辨率的CT05350DW0000T QVGA 3.5" LCD模块上开发并测试。

2014年11月Doc ID 17695 Rev 11/21目录AN3241目录1STM32 QVGA TFT-LCD直接驱动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.1STM32 QVGA TFT-LCD直接驱动原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32STM32 QVGA TFT-LCD驱动实现 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.1QVGA TFT-LCD信号与STM32F10xx FSMC接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.2图片格式与分辨率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72.3图片源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72.4STM32 QVGA LCD-TFT直接驱动流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72.4.1显示模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112.5TFT-LCD背光控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3硬件参考设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134固件包 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16库 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16项目. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164.1固件安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174.2如何配置QVGA TFT-LCD参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5结论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 6修订历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202/21Doc ID 17695 Rev 11 STM32 QVGA TFT-LCD直接驱动STM32微控制器具有一个嵌入式的灵活静态存储控制器（FSMC），可连接NAND、NOR、SRAM、PSRAM等外部存储器接口。

基于STM32F10X引导程序实现USB在应用中编程

０引言
Ｃｒｅ — ｏｔｘＭ３是首款基于ＡＲ７Ｍ体系结构的３Ｍｖ一２位标准处理器，ＩＣ结构，含高效灵活的ＴｈｍｂＲＳ包ｕ２指令集，有高性能、时、功耗、电压、集成度、于开拥实低低高易发和价廉等特性，为微控制器系统、车控制系统、］汽工业控制系统和无线网络等嵌入式应用量身设计，目前在不
己口ｌ月口Ｉ年１第己卷第ｆ期 —程序Ｔ２１Ｘ实现ＵＢ在应用中编程＊Ｓ
王党利宁生科马保吉
（安工业大学工业中心西安７０２）西１０１
摘要：于芯片固化的Ｂｏｌａｅ基础上，究ＵＳ基ｏｔｄｒｏ研Ｂ在ＩＰ编程中应用的方法，析Ｃｒｘ一Ａ分ｏｔ２Ｍ３核的存储器组织结构及启ｅ动模式、置和访问机制，配ＩＡＰ实现的机理，出了通过ＵＳ给Ｂ接Ｅ实现ＩＰ的步骤和编程要点，载的保障机理，对ＩｌＡ下并ＡＰ下载的应用程序编写和实现进行说明。相对串口下载，统数据下载速度极大改善，高下载效率。系提关键词：导程序；Ｓ应用编程；ＴＭ３Ｆ０；导模式；ｏｔｘ一引ＵＢ；Ｓ２１ｘ引Ｃｒ２Ｍ３ｅ
Ａｂｔａｔｓｒｃ：ＲｅｅｒｈｔｅｍｅｈｄｏＢｉｔｒａｅｉＡＰａｐｉａｉｎｂｓｄｂｏｌａｅｉｍｗａｅｏｈｐ，ＡｎｌｓｓｍｅｒｓａｃｈｔｏｆＵＳｎｅｆｅｎＩｐｌｔａｅｏｔｄｒｆｒｃｏｏｒｎｃｉａｙｉｍｏｙ

stm32嵌入式技术应用开发全案例实践pdf资料

stm32嵌入式技术应用开发全案例实践pdf资料随着科技的不断发展，嵌入式技术在各个领域得到了广泛的应用。

而STM32作为一款性能强大、功能丰富的嵌入式微控制器，受到了众多开发者的青睐。

为了帮助开发者更好地掌握STM32的应用开发技术，一份全案例实践PDF资料应运而生。

这份资料以实际案例为基础，详细介绍了STM32嵌入式技术的应用开发过程。

首先，资料从STM32的基本概念和特点入手，让读者对STM32有一个全面的了解。

接着，资料介绍了STM32的开发环境搭建，包括软件和硬件的准备工作。

通过这一部分的学习，读者可以快速上手STM32的开发工作。

接下来，资料通过一系列的案例实践，详细介绍了STM32在各个领域的应用。

比如，资料介绍了如何使用STM32进行智能家居系统的开发，包括温度控制、灯光控制等功能。

此外，资料还介绍了如何使用STM32进行智能交通系统的开发，包括红绿灯控制、车辆识别等功能。

通过这些案例实践，读者可以深入了解STM32在实际应用中的使用方法和技巧。

除了案例实践，资料还提供了大量的实验和实例代码。

这些实验和实例代码可以帮助读者更好地理解和掌握STM32的开发技术。

同时，资料还提供了详细的步骤和说明，让读者可以轻松地进行实验和代码的编写。

通过这些实验和实例代码的学习，读者可以提高自己的实际操作能力，为将来的项目开发打下坚实的基础。

此外，资料还介绍了一些常见问题和解决方法。

在实际开发过程中，开发者常常会遇到各种各样的问题，比如硬件连接问题、软件调试问题等。

资料通过列举一些常见问题和解决方法，帮助读者更好地解决实际开发中的困难和疑惑。

总之，这份STM32嵌入式技术应用开发全案例实践PDF资料是一份非常实用的学习资料。

通过学习这份资料，读者可以全面了解STM32的应用开发技术，掌握STM32的开发环境搭建和实际应用开发方法。

同时，通过实验和实例代码的学习，读者可以提高自己的实际操作能力。

希望这份资料能够帮助更多的开发者更好地应用STM32嵌入式技术，推动嵌入式技术的发展。

嵌入式单片机STM32应用技术（课本）

嵌⼊式单⽚机STM32应⽤技术（课本）⽬录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32 (1)1.1. 课前预习 (1)1.2. 概述 (1)1.3. 什么是STM32 (1)1.4. STM32 能做什么 (2)1.5. STM32 怎么选型 (3)1.5.1. STM32 分类 (3)1.5.2. STM32 命名⽅法 (4)1.5.3. 选择合适的MCU (4)1.5.4. PCB 哪⾥打样 (6)1.6. 总结 (7)1.7. 课后练习 (7)第2 章. STM32 的结构和组成 (8)2.1. 课前预习 (8)2.2. 概述 (8)2.3. 什么是寄存器 (8)2.4. STM 32 长啥样 (8)2.5. 芯⽚⾥⾯有什么 (10)2.5.1. ICode 总线 (10)2.5.2. 驱动单元 (10)2.5.3. 被动单元 (11)2.6. 存储器映射 (13)2.7. 寄存器映射 (14)2.7.1. STM32 的外设地址映射 (15)2.7.2. 总线基地址 (15)2.7.3. 外设基地址 (15)2.7.4. 外设寄存器 (16)2.8. C 语⾔对寄存器的封装 (16)2.8.1. 封装总线和外设基地址 (16)2.8.2. 封装寄存器列表 (17)2.9. 课后练习 (20)第3 章. 初识STM32 标准库 (21)3.1. 课前预习 (21)3.2. 概述 (21)3.3. 库⽬录、⽂件简介 (21)3.4. STM32F10x_StdPeriph_Driver ⽂件夹 (24)3.5. 库各⽂件间的关系 (26)3.6. 初识库函数 (28)⽬录第2 页SAIUR201 6陈德⾦⽼师编著3.7. 课后练习 (29)第4 章. GPIO 的使⽤ (30)4.1. 课前预习 (30)4.2. 概述 (30)4.3. GPIO 简介 (30)4.4. GPIO 框图剖析 (31)4.4.1. 保护⼆极管及上、下拉电阻 (31)4.4.2. P-MOS 管和N-MOS 管 (31)4.4.3. 输出数据寄存器 (33)4.4.4. 复⽤功能输出 (34)4.4.5. 输⼊数据寄存器 (34)4.4.6. 复⽤功能输⼊ (34)4.4.7. 模拟输⼊输出 (34)4.5. GPIO ⼯作模式 (35)4.5.1. 输⼊模式(模拟/浮空/上拉/下拉) (35)4.5.2. 输出模式(推挽/开漏) (35)4.5.3. 复⽤功能(推挽/开漏) (35)4.6. 点亮LED-硬件设计 (37)第5 章. STM32 RCC 时钟系统 (43)5.1. 课前预习 (43)5.2. 概述 (43)5.3. RCC 主要作⽤—时钟部分 (43)5.4. RCC 框图剖析—时钟部分 (43)5.5. 系统时钟 (44)5.5.1. HSE ⾼速外部时钟信号 (44)5.5.2. PLL 时钟源 (45)5.5.3. PLL 时钟PLLCLK (45)5.5.4. 系统时钟SYSCLK (45)5.5.5. AHB 总线时钟HCLK (45)5.5.6. APB2 总线时钟HCLK2 (45)⽬录SAIU R20 1 6 第3页5.5.7. 总线时钟HCLK1 (46)5.6. 设置系统时钟库函数 (46)5.7. 其他时钟 (47)5.7.1. USB 时钟 (47)5.7.2. Cortex 系统时钟 (47)5.7.3. ADC 时钟 (48)5.7.4. RTC 时钟、独⽴看门狗时钟 (48)5.7.5. MCO 时钟输出 (48)5.8. 配置系统时钟实验 (48)5.8.1. 使⽤HSE (48)5.8.2. 使⽤HSI (48)5.8.3. 硬件设计 (49)5.8.4. 软件设计 (49)5.8.5. 编程要点 (49)5.8.6. 代码分析 (49)5.8.7. 下载验证 (54)第6 章. STM32 中断应⽤概览 (55)6.1. 课前预习 (55)6.2. 概述 (55)6.3. 异常类型 (55)6.4. NVIC 简介 (56)6.5. NVIC 寄存器简介 (56)6.6. NVIC 中断配置固件库 (57)6.7. 优先级的定义 (58)6.7.1. 优先级定义 (58)6.7.2. 优先级分组 (58)6.8. 中断编程 (59)6.9. 课后练习 (60)第7 章. EXTI—外部中断/事件控制器 (61)7.1. 课前预习 (61)7.2. 概述 (61)7.3. EXTI 简介 (61)7.4. EXTI 功能框图 (61)7.5. 中断/事件线 (63)7.6. EXTI 初始化结构体详解 (64)7.7. 外部中断控制实验 (65)7.7.1. 硬件设计 (65)7.7.2. 软件设计 (65)⽬录第4 页SAIUR201 6陈德⾦⽼师编著7.7.3. 编程要点 (65)7.7.4. 代码分析 (65)7.7.5. 下载验证 (69)7.8. 课后练习 (69)第8 章. SysTick 系统定时器 (70)8.5.4. 代码分析 (73)8.6. 课后练习 (79)第9 章. USART—串⼝通讯 (80)9.1. 课前预习 (80)9.2. 概述 (80)9.3. 串⼝通讯协议简介 (80)9.3.1. 物理层 (80)9.3.2. 协议层 (84)9.4. STM32 的USART 简介 (85)9.5. USART 功能框图 (85)9.6. USART 初始化结构体详解 (90)9.7. USART1 接发通信实验 (91)9.7.1. 硬件设计 (92)9.7.2. 软件设计 (92)9.7.3. 编程要点 (92)9.7.4. 代码分析 (93)9.7.5. 下载验证 (97)9.8. 课后练习 (97)第10 章. DMA 直接存储区访问 (98)10.1. 课前预习 (98)10.2. 概述 (98)10.3. DMA 简介 (98)10.4. DMA 功能框图 (98)10.5. DMA 数据配置 (100)10.6. DMA 初始化结构体详解 (101)⽬录SAIU R20 1 6 第5页10.7. DMA 存储器到存储器模式实验 (103)10.7.1. 硬件设计 (103)10.7.2. 软件设计 (103)10.7.3. 编程要点 (103)10.7.4. 代码分析 (104)10.7.5. 下载验证 (107)10.8. 课后练习 (107)第11 章. TIM 基本定时器 (108)11.1. 课前预习 (108)11.2. 概述 (108)11.3. 定时器分类 (108)11.4. 基本定时器功能框图讲解 (109)11.5. 定时器初始化结构体详解 (110)11.6. 基本定时器定时实验 (111)11.6.1. 硬件设计 (111)11.6.2. 软件设计 (111)11.6.3. 编程要点 (111)11.6.4. 软件分析 (111)11.6.5. 下载验证 (114)11.7. 课后练习 (114)第12 章. TIM ⾼级定时器 (115)12.1. 课前预习 (115)12.2. 概述 (115)12.3. ⾼级控制定时器 (115)12.4. ⾼级控制定时器功能框图 (116)12.4.1. 时钟源 (117)12.4.2. 外部时钟模式1 (117)12.4.3. 外部时钟模式2 (118)12.4.4. 内部触发输⼊ (119)12.4.5. 输⼊捕获 (121)12.4.6. 输出⽐较 (122)12.4.7. 断路功能 (125)12.5. 输⼊捕获应⽤ (125)⽬录第6 页SAIUR201 6陈德⾦⽼师编著12.7.2. PWM 边沿对齐模式 (128)12.7.3. PWM 中⼼对齐模式 (129)12.8. 定时器初始化结构体详解 (129)12.8.1. TIM_TimeBaseInitTypeDef (130)12.8.2. TIM_OCInitTypeDef (130)12.8.3. TIM_ICInitTypeDef (131)12.8.4. TIM_BDTRInitTypeDef (132)12.9. PWM 互补输出实验 (133)12.9.1. 硬件设计 (133)12.9.2. 软件设计 (133)12.9.3. 编程要点 (133)12.9.4. 软件分析 (134)12.9.5. 下载验证 (136)第13 章. I2C 通讯 (138)13.1. 课前预习 (138)13.2. 概述 (138)13.3. I2C 协议简介 (138)13.3.1. I2C 物理层 (139)13.3.2. 协议层 (140)13.3.3. 通讯的起始和停⽌信号 (141)13.4. STM32 的I2C 特性及架构 (144)13.4.1. STM32 的I2C 外设简介 (144)13.4.2. STM32 的I2C 架构剖析 (145)13.4.3. 通讯过程 (147)13.5. I2C 初始化结构体详解 (149)13.6. I2C—读写EEPROM 实验 (150)13.6.1. 硬件设计 (150)13.6.2. 软件设计 (151)13.6.3. 编程要点 (151)13.6.4. 代码分析 (152)13.6.5. 下载验证 (167)13.7. 课后练习 (168)第14 章. SPI 通讯 (169)14.1. 课前预习 (169)14.2. 概述 (169)14.3. SPI 协议简介 (169)14.3.1. SPI 物理层 (169)14.3.2. 协议层 (171)⽬录SAIU R20 1 6 第7页14.4. STM32 的SPI 特性及架构 (173)14.4.1. STM32 的SPI 外设简介 (173)14.4.2. TM32 的SPI 架构剖析 (174)14.4.3. 通讯过程 (175)14.5. SPI 初始化结构体详解 (177)14.6. SPI—读写串⾏FLASH 实验 (178)14.6.1. 硬件设计 (179)14.6.2. 软件设计 (179)14.6.3. 编程要点 (180)14.6.4. 代码分析 (180)14.6.5. 下载验证 (198)14.7. 课后练习 (198)第15 章. 陀螺仪姿态检测 (199)15.1. 课前预习 (199)15.2. 概述 (199)15.3. 姿态检测 (199)15.3.1. 基本认识 (199)15.3.2. 坐标系 (200)15.4. 利⽤陀螺仪检测⾓度 (201)15.5. 利⽤加速度计检测⾓度 (202)15.9.2. MPU6050 模块的引脚功能说明 (205)15.9.3. MPU6050 模块的硬件原理图 (205)15.10. MPU6050 模块的特性参数 (206)15.11. MPU6050—获取原始数据实验 (207)15.11.1. 硬件设计 (207)15.11.2. 配套程序简介 (208)15.11.3. 软件设计 (209)15.11.4. 程序设计要点 (209)15.11.5. 代码分析 (209)15.11.6. 下载验证 (215)15.12. MPU6050—利⽤DMP 进⾏姿态解算 (216)15.12.1. 硬件设计 (216)15.12.2. 软件设计 (216)15.12.3. 程序设计要点 (216)⽬录第8 页SAIUR201 6陈德⾦⽼师编著15.12.4. 代码分析 (216)15.12.5. 下载验证 (226)15.13. MPU6050—使⽤第三⽅上位机 (227)15.13.1. 硬件设计 (227)15.13.2. 软件设计 (227)15.13.3. 程序设计要点 (227)15.13.4. 代码分析 (227)15.13.5. 下载验证 (231)第1 章.初识STM32SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM321.1. 课前预习在书上找到答案。

嵌入式系统(STM32微处理器)实训指导书

嵌入式系统（STM32微控制器）实训指导书意法半导体公司的STM32微控制器具有32位字长的CPU，使用精简指令系统（RISC）。

精简指令系统的指令字长固定，译码方便，相对于复杂指令系统（CISC），精简指令系统的处理效率更高。

具有32位字长CPU的STM32系列微控制器的处理能力远高于8位和16位单片机，同时集成了与32位CPU相适应的强大外设（如双通道ADC、多功能定时器、7通道DMA、SPI等），能够完成过去一般单片机所无法达到控制功能。

现在，已经形成了以8位单片机为主流的低端产品和以32位微控制器为主流的高端产品两大市场。

对于自动化领域的从业人员，了解32位微控制器的结构、特点，掌握其使用方法，是很有必要的。

一、关于学习方法此前，我们已经学习过《C语言程序设计》、《微机原理》、《单片机原理及应用》等相关课程。

这些课程的学习是系统的、完整的、全面的，是有老师讲授的。

这种学习方法，适合在学校学习一些重要的基础理论课程。

在工作中，我们常常会遇到新的东西，需要以已有的知识作为基础，去解决问题、完成任务。

这就需要不同于前述的另一种学习方法。

这种方法是建立在自学基础上的，以解决实际问题为目的，允许通过局部的、模仿性的手段，来实现既定目标。

这种方法在工程实践中的应用是非常普遍的。

“白猫黑猫，能抓住老鼠就是好猫”。

能解决问题的方法就是好方法。

本次实训采取的方法是：将参考资料发给同学，同学自学其中需要的部分。

在指导教师引导下，体验各个控制项目、理解各组成部分，再以原控制软件为基础进行修改和移植，获得要达到的控制效果。

在本次实训中，我们使用的微控制器型号为STM32F103RB。

STM32F103RB是STM32微控制器系列中的一种，内部具有128KB程序存储器、20KB随机读写存储器、1个16位高级定时器、3个16位通用定时器、2个SPI、2个I2C、3个USART、1个USB、1个CAN、2个ADC。

芯片为64引脚LQFP封装，有51个I/O引脚。

STM32F10xxx硬件开发入门

AN2586应用笔记STM32F10xxx硬件开发使用入门前言这份应用笔记是为系统设计者提供的，他们需要对开发板硬件实现的特性有个总体认识，如供电、时钟管理、复位控制、启动模式的设置和调试管理等。

该文档说明了STM32F10xxx系列的大容量和中容量产品使用方法，并描述了应用STM32F10xxx开发所需要的最小硬件资源。

详细的参考设计图也包含在这篇文档里，包括主要组件、接口、模式的说明。

译注：本译文的英文版下载地址为：/stonline/products/literature/an/13675.pdf目录STM32F10xxx硬件开发使用入门目录1供电 (3)1.1简介 (3)1.1.1独立A/D转换器供电以及参考电压 (3)1.1.2备用电池 (3)1.1.3电压调压器 (4)1.2供电方案 (4)1.3复位及电源管理 (4)1.3.1上电复位(POR)/掉电复位(PDR) (4)1.3.2可编程电压监测器(PVD) (5)1.3.3系统复位 (5)2时钟 (7)2.1HSE时钟 (8)2.1.1外部时钟源(HSE旁路) (8)2.1.2外部晶体 / 陶瓷谐振器(HSE晶体) (8)2.2LSE时钟 (8)2.2.1外部源(LSE 旁路) (8)2.2.2外部晶体 / 陶瓷谐振器(LSE晶体) (9)2.3时钟输出能力 (9)2.4时钟安全系统(CSS) (9)3启动配置 (10)3.1启动模式选择 (10)3.2启动引脚连接 (10)3.3内嵌自举模式 (10)4调试管理 (11)4.1简介 (11)4.2SWJ调试端口(SERIAL WIRE和JTAG) (11)4.3引脚分布和调试端口脚 (11)4.3.1SWJ调试端口引脚 (11)4.3.2灵活的SWJ-DP引脚分配 (11)4.3.3JTAG引脚的内部上拉和下拉电阻 (12)4.3.4与标准JTAG连接器相连的SWJ调试端口 (13)5建议 (14)5.1印制电路板 (14)5.2器件位置 (14)5.3接地和供电(V SS,V DD) (14)5.4去耦合 (14)5.5其它信号 (14)5.6未用到的I/O及其特性 (15)6参考设计 (16)6.1描述 (16)6.1.1时钟 (16)6.1.2复位 (16)6.1.3启动模式 (16)6.1.4SWJ接口 (16)6.1.5供电 (16)6.2参考器件 (17)1 供电1.1 简介该芯片要求2.0~3.6V的操作电压(V DD)，并采用嵌入式的调压器提供内部1.8V的数字电源。

STM32F10xxx闪存编程参考手册

STM32F10xxx闪存编程手册
页1/22
依据2008年9月英文第4版翻译。本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准
目录
1 概述 ...................................................................................................................................................4 1.1 特性 ........................................................................................................................................4 1.2 闪存模块组织 ...............................................................................................4
z Cortex-M3内核集成了两个调试端口： − JTAG调试接口(JTAG-DP)提供基于JTAG(Joint Test Action Group 联合测试行动小组)协议的5线标准接口。 − SWD调试接口(SWD-DP)提供基于SWD(Serial Wire Debug 串行线调试)协议的2 线标准接口。
z 中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx 和STM32F103xx微控制器。
z 大容量产品是指闪存存储器容量在 256K 至 512K 字节之间的 STM32F101xx 和 STM32F103xx微控制器。

嵌入式技术与应用开发项目教程

嵌入式技术与应用开发项目教程
嵌入式技术与应用开发项目教程是针对 STM32 系列芯片的嵌入
式系统开发教程。

该教程包括外设中断函数文件 stm32f10xit.c 和stm32f10xit.h，以及固件库配置文件 stm32f10xconf.h。

其中，
stm32f10xit.c 和 stm32f10xit.h 是用于编写中断服务函数的文件，用户可以按照自己的需求加入自己的中断程序代码。

stm32f10xconf.h 则是固件库配置文件，用于选择固件库所使用的外设。

该教程还介绍了如何使用 KeilVision4 构建基于 STM32 固件
库的工程模板，并介绍了如何新建工程、复制固件库文件、设置芯片型号等步骤。

最后，教程还提供了一些典型的嵌入式应用开发项目，供学习者参考。

对于嵌入式系统开发者，学习嵌入式技术与应用开发项目教程可以帮助他们更好地理解 STM32 系列的嵌入式系统开发，以及掌握中
断机制、固件库等核心概念，为嵌入式应用开发打下坚实的基础。

STM32单片机原理及应用课件

= GPIO_Speed_10MHz;
•
//按键端口设置为上拉输入
• GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
• GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
•}
• #define GPIO_Pin_1 ((u16)0x0002) /* Pin 1 selected */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
•
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
•
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
•
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
学习交流PPT
7
实际工程应用的一般步骤
• 了解--- 背景:工艺流程,技术发展情况论述. • 掌握---原理论述、同类方案比较。 • 设计--- 方案:系统框图,功能描述. • 实现---软件流程、功能实现。
学习交流PPT
8
实际工程应用的一般步骤
学习交流PPT
9
一、STM32微控制器系列_cn.pdf
学习交流PPT
3
三、课程形式及考核办法
• 形式：讲授+综合实验（每2人一组，各实验内容讨论确定）。
• 时间安排：讲授：10~12次课（含各部分软硬件环境及方法介绍），综合实验8~10次课（各实验2~4次，不足时可利用业余时间）。
• 考核：综合实验（4个） 50%、报告（4部分） 50%

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3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

000次擦除后，在+55℃的保存环境中数据保存期限仍可达20年。
用户完全不必担心使用了IAP功能后对产品造成不良影响。

IAP驱动使用USART1口作为通信管道，PB口的第9引脚作
为IAP判断是否进入IAP功能的信号线。引出一个按键，作为IAP
功能选择按键，只要在上电或复位时按住此键就会进入IAP功能
嵌入式开发教程之STM32F10X在应用中编程的实现方法
引言 1 STM32F10x处理器 1．1 STM32处理器特点 1．2 STM32处理器内存映射 2 IAP功能原理 3 IAP功能实现 3．1 硬件电路 3．2 IAP驱动 3．3 软件实现结语
引言
主界面，否则直接执行正常应用程序。BOOT0和BOOT1是启动
配置跳线。相应的硬件电路分别如图3、图4和图5所示。
嵌入式开发教程
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3．2 IAP驱动

IAP驱动主要包含如下源文件。

main．c：完成Flash解锁、按键端口初始化、按键判断、
USART1的初始化以及处理器的始终初始化，另外还初始化指针
上述的自举模式类似于ISP编程，相比其他烧写方式方便许多，但真正方便灵活的是在应用中编程(IAP)，只需一根串口线就可以载入程序，复位后立即执行新的应用程序。
2 IAP功能原理
在应用中编程(IAP)使得用户可以在程序运行时重新对Flash进行编程。简单地说，IAP的编程工作是：下载编译好的二进制文件数据到RAM；将数据重新编程到特定的Flash区。这两个工作是由IAP驱动程序完成的。使用IAP功能后，系统的固件由2部分组成：第1部分是IAP 驱动，不执行通常的功能，而是通过微控制器支持的任一种通信管道(如USB、USART、SPI等，本文使用 USART)接收数据，并执行对第2部分代码的更新；第2 部分是真正的应用程序代码，实现具体的功能。这两部分代码共同烧写在Flash中。要注意的是，这两部分代码不能重叠，否则无法实现IAP功能。

Cortex-M3是首款基于armv7-M体系结构的32位标准处理器，
RISC结构，包含高效灵活的Thumb-2指令集，拥有杰出的低功耗特性，
为微控制器系统、汽车车身控制系统、工业控制系统和无线网络等嵌
入式应用量身设计。ST公司推出基于Cortex-M3内核的STM32系列
处理器，凭借其出众的性能、创新的外设、优越的功耗控制，得到众
在代码区，0x00000000地址为启动区。上电以后，CPU从这个地址开始执行代码 0x08000000为用户Flash的起始地址， 0x1FFFF000为系统存储器(system memory) 的起始地址。对于STM32处理器，可以通过配置BOOT0和BOOT1两个引脚来选择不同的启动模式，如表1所列。CPU在时钟信号的第 4个上升沿锁存BOOT引脚的值，根据两个引脚的值将对应的存储器物理地址映射到启动区。
STM32全系列处理器具有脚对脚、外设及软件的高度兼容性。这给应用带来很好的灵活性，易于将应用升级到不同存储空间或不同封装的平台。STM32处理器的产品全系列兼容，使得项目之间的代码重用和移植很方便。
1．2 STM32处理器内存映射
Cortex-M3的存储系统采用统一编址的方式，程序存储器、数据存储器、寄存器被组织在4 GB的线性地址空间内，以小端格式(little-endian) 存放。内存映射如图1所示。
和跳转到应用程序处语句。然后从common．c执行主菜单。

common．c：显示主菜单。主菜单上显示一系列操作，如
加载二进制文件、执行应用程序以及禁止写保护(如果事先Flash
被写保护)。

download．c：等待用户选择传送文件操作，或者放弃操
Program-ming，IAP)。利用在应用中编程，仅需通过一根串口线，
就可以完成产品固件的更新。本文对STM32处理器的在应用中编程进
行了详细的分析，结合硬件和驱动给出了IAP的具体实现方法，稍加
修改，便可应用于STM32处理器的所有系列产品。
1嵌入式开发教程:STM32F10X处理器
1．1 STM32处理器特点
多工程师的青睐。

针对嵌入式应用的特点，STM32处理器提供功能强大的硬件调试
接口——JTAG接口和串行接口，极大方便了设计，缩短了产品的开发
周期。不仅如此，STM32处理器内嵌的闪存存储器允许在电路编程
(In-Circuit Pro-gramming，ICP)和在应用中编程(In-Application
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系统存储器也称为“大信息块”，有2 KB的容量。所有上市的STM32处理器，在出厂前已经烧写进去自举模式下的启动程序(Bootloader)，并且将之锁定防止用户擦写。通过配置BOOT0和BOOT1选择系统存储器启动，相应的启动程序在复位后得以执行，配合PC端的通信软件，通过USART1口允许用户将程序烧写到用户 Flash区。之后，将BOOT0和B00T1重新配置为用户 Flash存储器启动，进入正常的应用程序。
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3嵌入式开发教程:IAP功能实现

3．1 硬件电路

采用STM32F10x型处理器作为核心。该处理器可全速工作
ห้องสมุดไป่ตู้
在72 MHz，拥有3个USART接口，内嵌128 KB Flash和20 KB
SRAM。Flash是以页的形式组织的，擦除1页的时间约为20～
40 ms；在整个工作范围内其擦除次数可达10 000次，经10
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系统上电以后，IAP驱动首先运行，它主要执行如下的操作：
①根据硬件信号或软件条件判断是否需要对第2部分代码进行更新；
②如果不需要更新，则跳转到④； ③执行更新操作； ④跳转到第2部分代码执行。 STM3210x处理器IAP驱动的流程如图2所示。图中
显示IAP主界面是利用超级终端实现的，传输协议用的是 Ymodem协议。需要注意的是，由于IAP驱动占用了用户Flash区的一段起始空间，因此Flash的可编程最大空间要把这部分除去。