过程故障诊断技术总结21页PPT
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基本故障诊断方法PPT课件
2021/5/18
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动力滑台工况特点及对液压系统的要求
1）动力滑合的液压系统，可以根据不同的加工要求，在电气和机械装置的配合 下，实现如图所示的各种工作循环。 2）能在变负载或断续负载的条件下工作，保证动力滑台的进给速度，特别是最 小进给速度稳定。
• ③参阅有关书刊及资料，找出评判液压装置特征的评判依据，然后，对其予以判读。
• ④根据有关书刊及设备使用说明书，探讨失效机理及相关的分析测试方法。
2021/5/18
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分析法实例： 组合机床的动力滑台液压系统故障分析
• 动力滑台的台面尺寸为0.45m×0.8m，进给速度范围为0.006～ 0.66m/min，最大快进速度为7.3m/min，最大进给推力为45kN，液压系 统最高工作压力为6.3MPa。
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故障分析
2021/5/1822
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故障4：滑台只有二次工进无一次工进
2021/5/1823
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故障分析
2021/5/1824
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2021/5/1831
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故障分析
2021/5/1832
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计算机常见故障及解决方法PPT课件
微机故障常用检测方法
⒊拔插法
PC机系统产生故障的原因很多，主板自身故障、I/O总线故障、
各种插卡故障均可导致系统运行不正常。采用拔插维修法是确定故障
在主板或I/O设备的简捷方法。该方法就是关机后将插件板逐块拔出
，每拔出一块板就开机观察机器运行状态，一旦拔出某块后主机运行
正常，那么故障原因就是该插件板故障或相应I/O总线插槽及负载电
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微机故障常用检测方法
⒉直接观察法 ➢“看”即观察系统板卡的插头、插座是否歪斜，电阻、电容引脚是否 相碰，表面是否烧焦，芯片表面是否开裂，主板上的铜箔是否烧断。 ➢“听”即监听电源风扇、软／硬盘电机或寻道机构、显示器变压器等 设备的工作声音是否正常。另外，系统发生短路故障时常常伴随着异常 声响。 ➢“闻”即辨闻主机、板卡中是否有烧焦的气味，便于发现故障和确定 短路所在地。 ➢“摸”即用手按压管座的活动第芯26片页/，共6看5页芯片是否松动或接触不良。
软故障中又要首先想到是否是病毒造成，消除病毒并证实软
件没有问题，最后再查找硬件故障。如果判断错误，开始就
乱动硬件设备，可能使问题更加复杂化，导致小故障变成大
故障。在诊断微机故障时可以先排除软故障的可能后，再考
虑硬故障的诊断。
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硬件故障是指电脑硬件系统使用不当或硬件物理损坏所造 成的故障．例如，电脑开机无法启动，无显示输出，声卡 无法出声等．在这些硬件故障之中又有“真故障”和“假 故障”之分。
（１）“真故障”是指各种板卡，外设等出现电气故障或 者机械故障等物理故障，这些故障可能导致所在板卡或外 设的功能丧失，甚至出现电脑系统无法启动．造成这些故 障的原因多数与外界环境，使用操作等有关。
（２）“假故障”是指电脑系统中的各部件和外设完好， 但由于在硬件安装与设置第，1外7页界/共6因5页素影响（如电压不稳， 超频处理等）下，造成电脑系统不能正常工作。
设备故障诊断技术PPT课件
三维谱阵图是分析机组转子－支撑系统 动力学特性和非稳定区域监测的主要工 具。
所谓细化谱，就是把一般频谱图上的某部分频段沿频 率轴进行放大后所得到的频谱。采用细化谱分析的目 的是为了提高图象的分辨率。从功能上看，细化谱的 作用类似于机械制图中的“局部放大图”。
一般的频谱图
其某频段的细化谱
现场测试诊断的实施步骤
1. 选择测点 测点就是机器上被测量的部位，它是获取诊断信
息的窗口。诊断方案正确与否关系到能否所需要的真 实完整的设备状态信息，只有在对诊断对象充分了解 的基础上才能根据诊断目的恰当地选择测点，具体要 求如下：
1）对振动反映敏感
所选测点在可能时要尽量靠近振源，避开或减少 信号在传播通道上的界面、空腔或隔离物(如密封填料 等)最好让信号成直线传播。这样可以减少信号在传播 途的能量损失。
设备状态监测与故障诊断技术 基础知识
郑州恩普特设备诊断工程有限公司
设备故障诊断技术的含义
在设备运行中或基本不拆卸全部设备的情况下，掌 握设备的运行状态，判定产生故障的部位和原因， 并预测预报未来状态的技术。是防止事故的有效措 施，也是设备维修的重要依据。
应用设备故障诊断技术的目的：
采用设备故障诊断技术，至少可以达到以下目的： ⑴ 保证设备安全，防止突发事故； ⑵ 保证设备精度，提高产品质量； ⑶ 实施状态维修，节约维修费用； ⑷ 避免设备事故造成的环境污染； ⑸ 提高企业设备的现代化管理水平，给企业带
Ⅰ－原动机（电动机） Ⅱ－传动系统 Ⅲ－工作机（引风机） ①、②－电动机滚动轴承 ③、④－引风机滚动轴承
2） 必须查明各主要零部件（特别是运动零 件）的型号、规格、结构参数及数量等，并 在结构图上表明或另予说明。这些零件包括： 轴承型式、滚动轴承型号、齿轮的齿数，叶 轮的叶片数、带轮直径、联轴器型式等。
数控系统急停报警故障的诊断与排除教学课件.
X04 127
X05
资讯——收集信息
急停回路工作原理
所有急停按钮的常闭触点以串联方式，连接到 系统的急停回路中。在正常情况下，急停按钮处于 松开状态，其触点处于常闭状态。按下急停按钮后， 其触点断开，使得系统的急停回路所控制的中间继 电器 KA 断电，而切断移动装置 ( 如进给轴电机、主 轴电机、刀库/架电机等)的动力电源。同时，连接 在 PLC 输入端的中间继电器 KA 的一组常开触点，向 系统发出急停报警，此信号在打开急停按钮时则作 为系统的复位信号。
5 6 7
20
第1
8
HED-21S-3 数 控综 合 实 验台
F
张
1
9
华中数控
10
X轴限位开关2
x轴限位开关2
X轴正极限 100 -SQX-1 X轴参考点 100 -SQX-2 X轴负极限 201 -SQX-3 NC COM COM COM NO X01 201 NO X00 NO NC X04 202
XS20 /4（ESTO P1）
-
KA10
刀架反转
202
+
OT2 ES1 ES3 Y17 Y16 Y15 Y14 Y13 Y12 Y11 Y10 Y07 Y06 Y05 Y04
Y 03 Y 02 Y 01 Y 00
18 6 19 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13
急停回路中相关信号说明
序 号 1 信号名 ESTOP 2 信号说明 急停回路端子 所在 接口 接口脚号 4 接口说明 接口型号
XS 8
手持接口
2
3
ESTOPቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ3
ESTOP 1
急停回路端子
现代挖掘机故障诊断
•（2）启动发动机
•（3）把油门旋钮旋定至“10”档（最高转挡 ） •（4）把功率模式设定为“S”模式并取消自动怠速功能。
•（5）如转速显示为2050±50rpm时检测电流值 。
•EPPR阀
•万用表
•检测EPPR阀压力
•参数：5~20kgfcm2（70~280psi）
•（1）如图所示，拆下螺堵并接上压力表
•- 同时观察压力表A及压力表M：
•
当压力表M显示的压力突然从0bar上升到200．．300bar时，读出压力表A显示的压力
值。这就是转换压力（=转换点压力值）
•调节转换压力 •向内旋进小螺钉S以减小转换压力， •向外旋出小螺钉S以增大转换压力。
•参数：
•140W: 280bar 170W: 265bar 200W: 250bar
•转换压力调节螺钉
•第 22 页
•最大速度调节螺钉
转换点检测
•准备工作： •-把压力表A接在主泵上 (400 bar) •-把压力表M接在行走马达上 (400bar)
•S •A
•M
•检测：
- 如图所示，用工作装置将机器从地面撑起。
•- 发动机转速设为高转速
•- 把行走操纵杆拨到机器前进方向。
•- 开始十分缓慢地踩下制动脚踏
回转马达线切割剖面图
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回转马达制动
• 1. 回转液压制动
•
- 回转马达泵出的压力油来阻止转
动。
• 2. 回转机械制动
•
- 类似驻车制动功能
•第 15 页
用于回转制动的延时阀
•弹簧 •活塞
•阀杆
•先导 泵
•先导操纵手柄
•分隔片
•摩擦 片
二节故障诊断PPT课件
01
02
03
深度学习
利用神经网络模型，对设 备运行数据进行分析，预 测设备故障发生的可能性 。
机器视觉
通过图像识别技术，对设 备外观和运行状态进行监 测，实现故障预警和定位 。
自然语言处理
利用自然语言处理技术， 对设备运行日志和异常声 音进行解析，提取故障特 征信息。
云计算在故障诊断中的应用
云存储
详细描述
电子设备故障诊断技术能够快速定位 故障部位，提高维修效率，对于保障 电子设备的可靠性和稳定性具有重要 意义。
化工设备故障诊断
总结词
化工设备故障诊断主要针对化工生产 过程中的各种设备，如反应器、压缩 机、管道等，通过监测其运行参数， 判断设备的状态。
详细描述
由于化工设备的工作环境恶劣，故障 风险较高，因此，化工设备故障诊断 技术对于保障化工生产的安全和稳定 具有重要意义。
将设备运行数据存储在云 端，方便数据分析和远程 监控。
云计算
利用云计算资源，进行大 规模数据处理和模型训练 ，提高故障诊断的准确性 和效率。
云服务
提供故障诊断服务，支持 远程在线诊断和实时监测 ，降低维护成本。
大数据在故障诊断中的应用
数据挖掘
从海量数据中挖掘出有价值的信 息，为故障诊断提供支持。
数据可视化
。
贝叶斯决策
利用贝叶斯定理和条件概率， 计算设备的故障概率和状态转 移概率。
假设检验
通过假设检验方法，判断设备 的状态是否正常或存在故障。
决策优化
根据统计推断结果，优化设备 的维护和检修策略。
03
故障诊断的主要方法
基于数学模型的方法
总结词
通过建立系统的数学模型，利用模型参数和状态的变化来检 测故障。
故障诊断PPT文稿
第三节 机械设备运行状态测量—宽 带测量
开始时，专家们已经知道振动能量的大小是危害机器的主 要因素，而表示这个能量大小的应是宽频带内的振动速度 有效值。但是在20年前，当时的测量技术不能满足振动理 论提出的要求，六十年代的诊断标准大多为振幅（位移） 标准，典型代表是1968年国际电工委员会（IEC）对转速 不同的汽轮机、电机等所作的诊断标准。如下表：
第三节 机械设备运行状态测量—宽带测量
第三节 机械设备运行状态测量—宽带测量
需要指出的是，振动测量是在机器部件表面进行， 因此，测量值还取决于测量处的机械导纳（机械 阻抗的倒数）。因此，选取正确的测点位置是十 分重要的，不正确的位置往往导致错误的判断结 果。另外，此标准在实际应用中不必生硬搬套， 可根据设备实际情况和经验参考此标准建立自己 的企业标准。 为了克服测点机械导纳的影响，可靠的办法是通 过集中相对变化取得状态信息，即用确定的参考 “基线”或级值和允许系统的一定的变化来获得。
第四节 旋转机械故障类型及其振动特征
下图是一台齿数为11的齿轮泵，转速为900r／min（15Hz）， 啮合频率为165Hz。从图中可看出，出现多个啮合频率的高 次谐波，并伴有以工频为带宽的边带。检修发现齿面已点蚀， 并存在偏心。
第四节 旋转机械故障类型及其振动特征
以上分析比较了4种常见故障的频谱特征， 简单的总结归纳了识读谱图的方法。但设 备是一个有机的整体，同一故障往往有不 同的表现形式，而一种故障现象又常是几 种故障共同作用的结果。因此，只有对多 种因素综合考虑才能有效地提高故障诊断 的准确率。
上图是一台电机 地脚螺栓诊断的 谱图。但更换地 脚螺栓后，谱图 上除工频处有一 峰值，其它峰值 均已减小（下图）
第四节 旋转机械故障类型及其振动特征
PLC控制系统的设计及故障诊断课件
2023/9/27
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5.1 PLC控制系统的设计
5.1.1 可编程序控制器系统设计要求
1. 满足被控对象的要求，拟定控制方案。 2. 简单、经济、维修方便、满足控制要求。 3. 选择可编程控制器的CPU模块及I/O模块时，应有余量。
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5.1.2 PLC控制系统设计的基本内容
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2．顺序功能图和梯形图设计(见图5-10)
图5-10 液压动力滑台的进给运动示意图、顺序功能图和梯形图 返回目录
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5.5 PLC系统的现场调试
5.5.1 寻找/替换与换线
1. 程序段内替换一个地址(见图5-11)
图5-11 程序段内替换一个地址的操作
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5.2.2 系统硬件设计根据
1. 工艺要求 2. 设备状况 3. 控制功能 4. I/0点数和种类 5. 系统的先进性
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5.2.3 可编程序控制器的机型选择
1. CPU的功能 2. I/0点数 3. 响应速度 4. 指令系统 5. 机型选择的其他考虑
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5.4.2 顺序功能图的基本结构
顺序功能图的基本结构包括：单流程、选择分支、并行分支、 跳转、循环。 (部分结构见图5-9)
单流程
选择分支
并行分支
图5-9 顺序功能图的基本结构
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《故障诊断》PPT课件
图5.精3选-3课件ppt
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四.换向阀换向失灵
如图5.3-4所示回路，定量泵输出的压力油由二个换向阀分 别向二个缸供油，缸有时同时工作，有时一个缸工作，这 时往往出现换向阀换向失灵的现象。这是因为只有一个缸 动作时，通过换向阀的流量大大超过了允许容量，电磁铁 推不动换向阀，造成换向失灵。
此外还有电磁阀本身问题或污染严重导致阀芯卡死 等原因。
三.执行机构不能低速运动 1. 节流阀的节流口堵塞，导致无流量或小流量不稳定。 2. 调速阀中定差减压阀的弹簧过软，使节流阀前后压差低于 0.2-0.3Ｍｐａ，导致 通过调速阀的流量不稳定。 3. 调速阀中减压阀卡死，造成节流阀前后压差随外负载 而变。特别是负载较小时， 导致低速达不到要求。 四.调速阀调速出现前冲现象
5
图5.2-5
五.其它如滑阀开口量过小，流量精阀选故课件障p等pt 。
6
5.3 方向控制回路的故障分析
方向控制回路的主要故障有以下几方面：
一.柱塞缸下降不能准确控制
如图5.3-1所示回路,电液换向阀为O型，液压缸为大型枉塞缸，柱塞缸下降停 止由液控单向阀控制。当电液换向阀中位时，液控单向阀应立即关闭，柱塞缸下 降应立即停止。但实际上 柱塞缸下降一段距离后才能停止。主要原因是电液换 向阀为O型，切换中位时液控单向阀未能关闭，若将电液换向阀换为Ｙ型，切换 中位时，控制油路接通，其压力立即降至零，液控单向阀立即关闭，柱塞缸下降 立即停止。
如图5.2-1所示的回路，是采用节流阀进油节流调速，其速度是随外负载而变化的，因 而造成液压缸速度不稳定。
精选课件ppt
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图5.2-1
2. 流量控制阀前后压差过小引起速度不稳定。 1) 节流阀前后压差过小
节流阀前后压差一般要达0.2-0.3Ｍｐａ,在此压差下调节通流面积才能使流量稳 定。如图5.2-2所示回路，由于节流阀前后压差小于 0.2-0.3 Ｍｐａ ，引起速度 不稳定。
设备故障诊断要点 ppt课件
PPT课件 23
第二节 设备故障诊断技术 及其实施过程
6. 简易诊断和精密诊断
简易诊断一般由现场作业人员进行。凭着听、摸、 看、闻来检查。也可通过便携式简单诊断仪器，如 测振仪、声级计、工业内窥镜、红外测温仪等对设 备进行人工监测，根据设定的标准或凭人的经验确 定设备是否处于正常状态。
精密诊断一般要由专业人员来实施。采用先进的传 感器采集现场信号，然后采用精密诊断仪器和各种 先进分析手段（包括计算机辅助方法、人工智能技 术等）进行综合分析，确定故障类型、程度、部位 和产生故障的原因，了解故障的发展趋势。
诊断技术划分为三个阶段：状态监测，分析诊断，治理预防 。
PPT课件
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第二节 设备故障诊断技术 及其实施过程
PPT课件
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第二节 设备故障诊断技术 及其实施过程
（一） 状态监测
通过传感器，采集设备在运行中的各种信息，把它转变为 电信号或者其他信号，再把这个信号送到信号处理系统进 行处理。 信号处理系统主要就是把有用信号提取出来，而把无用信 号、干扰信号排除。 包括状态识别和诊断决策两个部分，状态识别就是把这些 参数或者图谱和参考的参量或者参考的图谱进行比较，来 识别设备是否存在故障，通过这样状态识别以后，就可以 做出诊断结果，即分析诊断。
功能诊断主要是针对新安装的设备或刚刚维修过 的设备，而运行诊断更多是起到状态监测的功能 。 20 PPT课件
第二节 设备故障诊断技术 及其实施过程
2. 定期诊断和连续监测 3. 直接诊断和间接诊断
直接诊断是直接根据关键零部件的状态信息来 确定其所处的状态，例如轴承间隙、齿面磨损. 直接诊断迅速可靠，但往往受到机械结构和工 作条件的限制而无法实现。
第二节 设备故障诊断技术 及其实施过程
6. 简易诊断和精密诊断
简易诊断一般由现场作业人员进行。凭着听、摸、 看、闻来检查。也可通过便携式简单诊断仪器，如 测振仪、声级计、工业内窥镜、红外测温仪等对设 备进行人工监测，根据设定的标准或凭人的经验确 定设备是否处于正常状态。
精密诊断一般要由专业人员来实施。采用先进的传 感器采集现场信号，然后采用精密诊断仪器和各种 先进分析手段（包括计算机辅助方法、人工智能技 术等）进行综合分析，确定故障类型、程度、部位 和产生故障的原因，了解故障的发展趋势。
诊断技术划分为三个阶段：状态监测，分析诊断，治理预防 。
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第二节 设备故障诊断技术 及其实施过程
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第二节 设备故障诊断技术 及其实施过程
（一） 状态监测
通过传感器，采集设备在运行中的各种信息，把它转变为 电信号或者其他信号，再把这个信号送到信号处理系统进 行处理。 信号处理系统主要就是把有用信号提取出来，而把无用信 号、干扰信号排除。 包括状态识别和诊断决策两个部分，状态识别就是把这些 参数或者图谱和参考的参量或者参考的图谱进行比较，来 识别设备是否存在故障，通过这样状态识别以后，就可以 做出诊断结果，即分析诊断。
功能诊断主要是针对新安装的设备或刚刚维修过 的设备，而运行诊断更多是起到状态监测的功能 。 20 PPT课件
第二节 设备故障诊断技术 及其实施过程
2. 定期诊断和连续监测 3. 直接诊断和间接诊断
直接诊断是直接根据关键零部件的状态信息来 确定其所处的状态，例如轴承间隙、齿面磨损. 直接诊断迅速可靠，但往往受到机械结构和工 作条件的限制而无法实现。