手动液压叉车设计说明书
叉车设计计算说明书
叉车性能及参数叉车稳定性计算叉车重心位置的确定叉车重心位置对叉车稳定行和桥负荷分配影响极大。
叉车总体位置布置后，各个部件或总成的重量和它们在叉车上的具体位置便基本确定。
当叉车门架处于直立状态时，其各个部件或总成的重量、重心坐标如表所示。
1.当叉车处于空载静止时，由力矩平衡可得下列公式：∑M x ＝g1 x1＋g2 x2＋⋯＋g n x n=Gx0∑M y ＝g1 y1＋g2 y2＋⋯＋g n y n=Gy0∑M z ＝g1 z1＋g2 z2＋⋯＋g n z n=Gz0式中：g1，g2。
g n——叉车各部件重量（kg）；x1，x2。
x n——各部件重心在叉车纵轴（x轴）方向至前桥中心的水平距离（mm）（在前桥中心以后为正，反之为负）；y1，y2。
y n——各部件中心至地面的高度（mm）；z1，z2。
z n——各部件中心至叉车纵向中心平面的水平距离，一边为正，另一边为负（mm）；x0，y0，z0——叉车重心坐标（mm）。
由以上公式可得空载时的重心坐标：x0=∑M xG ，y0=∑M yG，z0=∑M zG由于各个部件对叉车纵向中心平面对称布置，致使∑M z 等于零。
将表格中的数据代入上述重心公式，可得：x0=∑M xG＝42196704200mm＝1010.4mmy0=∑M yG=26638524200mm＝637.8mm2.码垛时的纵向稳定性（纵向静稳定性）叉车满载码垛，门架直立，货物起升到最大高度，如图所示。
其合成重心位置：a=GL0−Q（c+b）G+Qh g=Qh1+Gh2 G+Q式中：a——叉车合成重心至前桥中心线的水平距离；b——叉车合成中心至地面的垂直高度（b＝1.4r前＝1.4×355＝497mm）；c——载荷中心距（500mm）；G——叉车自重（4200kg）；Q——额定起重量（3000kg）；L0——叉车自身重心至前桥中心线的水平距离（L0＝x0＝1010.4mm）；h1——货物重心至地面的垂直高度（h1＝H＋c＝3000＋500＝3500mm）；h2——叉车自身重心至地面的垂直高度（h2＝y0＝637.8mm）。
手动叉车使用手册
手动叉车使用手册
1. 介绍
手动叉车是一种用于搬运和堆放货物的装置，这份使用手册旨在提供正确和安全地使用手动叉车的指导。
2. 安全准则
- 使用手动叉车前，确保叉车操作者已接受相关培训并熟悉该手动叉车的操作说明。
- 在操作手动叉车前，检查叉车的各个部件是否完好，并确保手刹已经拉起。
- 在移动叉车时，注意保持平稳的速度和行驶路径。
- 在使用手动叉车时，操作者应注意周围环境，确保没有其他人员或障碍物。
3. 使用步骤
1. 推动手动叉车到货物旁边，并确保叉车与货物保持适当的距离。
2. 手动将叉车的货叉插入货物底部，并确保货叉完全进入。
3. 慢慢推动叉车，将货物提升至所需高度。
4. 将货物移动到目标位置前，确保路上没有人员或障碍物。
5. 到达目标位置后，缓慢放下货物并将叉车移开。
4. 注意事项
- 不要超出手动叉车的负载限制，以免造成事故和受损。
- 在使用手动叉车时，操作者必须集中精力并保持稳定的姿势。
- 如果手动叉车有任何故障或异常现象，应及时停止使用并进
行维修。
5. 维护保养
- 定期检查手动叉车的各个部件，如轮胎、刹车、货叉等，确
保它们处于正常工作状态。
- 清洁和润滑手动叉车的移动部件，以确保其顺畅运行。
- 在手动叉车不使用时，将其存放在干燥、通风的地方，并避
免暴露在恶劣的环境中。
以上是手动叉车使用手册的简要说明，使用手动叉车时，请严
格按照使用手册中的指导进行操作，并确保安全。
手动叉车使用说明书
手动叉车使用说明书手动叉车使用说明书一、产品概述手动叉车是一种人力推动的物料搬运工具，适用于仓库、工厂、超市等场所的货物搬运。
二、安全须知1. 在使用前必须查看车辆状态，确保车辆无损坏，叉子操作正常。
2. 车辆应在平稳、干燥的地面使用。
3. 车辆使用时，车轮必须完全停止运转，保证工作人员安全。
4. 货物堆垛不得超过车辆规定的载重量。
5. 在使用过程中，不得在车辆上站立或攀爬。
6. 当车辆在移动或操作叉子时，工作人员应该注意周围环境，防止发生事故。
7. 在操作叉车时，叉子不得触碰车内其他物品或人员。
三、使用说明1. 操作前将车辆上的货物运到需要搬运的位置。
2. 轮子停止后，将车辆手柄放置在竖直方向。
3. 按下手柄上的刹车按钮，松开手柄锁。
4. 用力后退手柄，直到车辆的叉子部位处于起重位置。
5. 俯身检查叉子是否平衡，托起需要搬运的货物。
6. 将叉子慢慢向后拖离地面，确保货物不松动或侧翻。
7. 将车辆推到搬运目的地，按下刹车按钮，松开手柄锁。
8. 慢慢后退手柄，直到货物平稳降落。
9. 确保货物放置在安全位置，车辆停止使用。
四、维护保养1. 使用后，将叉车停放在干燥通风处，尽量避免暴露在阳光下或雨水中。
2. 定期对车辆进行检查，如有任何破损或故障，应当立即修理或更换。
3. 在使用前，检查车辆的机件是否干燥、清洁，润滑是否足够。
4. 对车辆进行定期保养，以保证使用寿命。
5. 确保车辆使用前，叉子处于合适的高度，以避免不必要的压力和损坏。
以上为手动叉车使用说明书，希望使用人员仔细阅读，规范使用。
使用时请注意人身安全，避免发生事故。
手动叉车的设计
手动叉车的设计摘要手动叉车是一种用于原料和商品的高效流动和组织的设备。
它们使一个人能够高质量高速度提升运输自己不能独自运输的产品。
此外，手动叉车可以用最大限度地提高空间和时间使用的方式有序、可控地安置和存储产品。
它手动叉车适用于工厂、车间、仓库、储运等部门的搬运装卸作业，更适用于有防火、防爆要求的场合。
本文概要地介绍了手动叉车的用途，进行了方案的设计选择，着重设计了手动叉车的结构。
关键词：手动叉车Design of the Manual forkliftAbstractManual forklift is a machine used for raw materials and goods flowing and organizing efficiency. They enable a person to transport products which they cann't transport alone in a high quality and high speed . In addition, manual forklift can be used to maximize space and time using way of orderly, controllable placement and storage products. It is applicable to factories, workshops, warehouses, storage and Transportation Department of transportation loading and unloading operations, more suitable for fire prevention, explosion-proof requirements of the occasion.This paper briefly introduces the manual forklift uses, the design selection, focused on the design of the manual forklift structure.Key words: manual; forklift目录中文中文摘要 (I)英文摘要 (II)1.1课题的背景 (1)1.2本课题的国内外现状及发展趋势 (1)1.3我国叉车行业所存在的问题 (3)第二章手动叉车的总体方案设计 (4)2.1方案的制定原则 (4)2.2叉车基本参数 (4)2.3方案设计选择 (4)2.3.1传动方案设计 (4)2.3.2提升方案选择 (5)2.3.3制动方案设计 (6)第三章手动叉车各部分结构设计 (7)3.1叉车工作装置的结构设计 (7)3.1.1货叉的设计 (7)3.1.2叉架的结构设计 (8)3.1.3钢丝绳及滑轮的结构设计 (9)3.1.4车架的结构设计 (11)3.2手摇动力箱的结构设计 (11)3.2.1手摇手柄的结构设计 (11)3.2.2传动比的选择与分配 (11)3.2.3计算各级转矩 (12)3.2.4齿轮的设计 (12)3.2.5轴的设计 (18)3.2.6齿轮结构及尺寸设计 (20)3.2.7螺纹快速离合自锁装置的设计 (22)3.2.8润滑方式的选择 (24)第四章手动叉车结构校核 (25)4.1输出轴的校核 (25)4.2轴承的校核 (28)4.3键的校核 (34)4.4货叉的强度校核 (34)4.5上横梁强度校核 (35)4.6下横梁强度校核 (35)4.7立柱稳定性校核 (36)第五章总结 (38)参考文献 (39)致谢 (40)第一章绪论1.1课题的背景叉车是指对成件托盘货物进行机械化装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车,过去被称为叉式装卸车或铲车。
手动液压叉车设计
手动液压叉车设计摘要叉车装卸搬运物品，是物流中最常用的工具（图下）。
本设计从国内外市场范围内，介绍叉车的发展变化及叉车的结构造型，了解手动液压叉车设计的重要数据：根据液压叉车的工作环境和自身特点，设计叉车的车身长度及跨距，并保证工作时的起重量，工作时保证上升时从最低位置到最高位置的高度达到工作要求。
手动液压叉车设计是根据客户的生产需要提供的参数及工作环境审设计。
同时具体数字还应根据国家规定的标准或制造商标准来确定，同时要考虑要求设计制造的厂商自身技术水平。
所以，现实工作中应当充分调查，权衡双方细致协商和慎重决定。
关键词：叉车，机构原理，重量。
ABSTRACTThe forklift truck loading/unloading goods, is the most commonly used tools in logistics (figure below). This design from domestic and international market scope, introduces thedevelopment and change of the forklift truck and the structure of the forklift truck modelling, understand manual hydraulic forklift truck design accordingto the important data: hydraulic forklifts working environment and its own features and design of the body and the span length of the forklift truck and ensure that work, to guarantee the weight up from the lowest to the highest position the height of the position to work requirements. Manual hydraulic forklift truck design according to the customer's production is the need to provide the design parameters and working environment. At the same time the detailed Numbers also should according to the standards set by the state or manufacturer standard to determine, at the same time to consider to ask design and manufacture of manufacturer's skills. So, the reality of the work shall be fully survey, of both parties through consultations and careful meticulous decision.Keywords: forklift, the organization principle, weight.图：手动液压叉车绪论液压叉车是的物流业的必不可少的搬运设备。
前移式手动液压装卸叉车设计说明
前移式手动液压装卸叉车设计第1章绪论1.1前移式手动液压叉车的简介前移式手动液压叉车是一种无污染，无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小等特点。
适用于工厂，车间，仓库，车站，码头等处的货物搬运与堆垛。
对于那些有防火，防爆要求的场地（如印刷车间，油库，码头，仓库等）更为适用。
若配合托盘装箱，集装箱等及可实现单元化运输，有效减少了零部件的碰撞，划伤和堆放面积，减少搬运工作量，提高搬运效率。
单门架结构设计，转弯半径小，适用于机械制造，造纸，印刷，搬运，物流等行业使用。
1.1.1设计目的叉车的机动灵活强，能适应多变的装卸搬运要求，前移式叉车主要用在仓库内中等高度的堆垛、取货作业，专门满足了额定起重量小、起身高度低的特别需求，在室内作业非常方便。
1.1.2设计的意义叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，广泛应用于公路运输、铁路运输、水路运输各部门。
多年来，由于成件货物的品种多、规格杂、外形不一、包装各异，所以对这些货种很难实现装卸作业机械化。
叉车的问世，使得这一难题得到解决，这不但保证了安全生产，而且暂用的劳动力大大减少，劳动强度大大降低。
作业效率大大提高经济效益十分显著。
1.2前移式手动液压叉车的发展1.2.1历史与发展二战期间，由于搬运军事物质的需要，促进了叉车的发展。
20世纪50年代国内开始仿制前苏联的5t机械传动叉车。
60年代通过测绘仿制日本叉车，开创了中国的叉车行业，也使当时叉车的外观受日本叉车的影响较大，70年代的行业联合设计，奠定了中国叉车行业的基础，其影响深远。
80年代的新系列设计，解放思想，拓展了品种系列，更新理念，大范围采用了宽视野门架、同步器换挡、液力传动和动力传动转向等新技术。
80年代以来，引进国外产品技术、消化吸收和国产化，提高了行业的技术水平。
90年代以来一批中外合资与独资企业的简历，如德国的德林，形成了产品的档次的多层次格局，使叉车行业百花齐放。
叉车设计手册
叉车设计手册叉车设计手册: 提升效率与安全性Introduction:叉车是一种用于搬运、装卸、堆垛和运输物品的重要工具。
它们在许多工业和商业领域中都扮演着重要角色。
因此，设计一台高效且安全的叉车至关重要。
本手册将介绍叉车的设计原则、关键组件和注意事项，以帮助工程师和制造商设计出卓越的叉车。
设计原则:- 功能性: 叉车的设计应根据具体用途和工作环境来确定，确保其能够满足物料搬运的需求。
例如，电动叉车适合室内使用，而燃油叉车适合户外使用。
- 负载能力: 叉车的设计需要考虑到其能够承载的最大重量。
这包括货物的重量以及其他因素，如货物的尺寸和重心位置。
- 操作性: 设计人员需要考虑到叉车操作员的舒适性和安全性。
例如，良好的座椅设计、可调节的控制台和易于操作的控制杆可以减轻操作员的劳累并提高工作效率。
关键组件:- 起升系统: 这是叉车的核心组件，负责提升货物。
设计人员需要确保起升系统能够平稳且可靠地提升货物，同时考虑到各种工作条件下的安全性。
- 驱动系统: 叉车的驱动系统包括电动马达、液压系统和传动装置。
设计人员需要选择适合特定工作环境的驱动系统，同时确保其能够提供足够的动力和控制性能。
- 稳定性: 叉车的稳定性是至关重要的。
设计人员需要考虑到重心位置、底盘宽度和轮胎类型等因素，以确保叉车在运输过程中始终保持稳定。
注意事项:- 安全性: 叉车设计必须符合相关安全标准和法规。
设计人员需要考虑到操作员的视野、警示系统、制动装置和防护罩等安全功能。
- 维护性: 设计人员应考虑到叉车的维护需求。
易于维修和更换的关键部件可以减少停机时间并提高生产效率。
- 环境友好性: 设计人员应尽可能选择环保材料和能源高效的组件，以减少对环境的影响。
结论:本手册提供了有关叉车设计的基本原则、关键组件和注意事项。
设计一台高效且安全的叉车是确保物料搬运效率和工作人员安全的关键。
通过遵循本手册提供的指导，工程师和制造商可以设计出优秀的叉车，满足不同行业的需求。
前移式手动液压装卸叉车设计
摘要前移式手动液压叉车是一种无污染，无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小等特点。
适用于工厂，车间，仓库，车站，码头等处的货物搬运与堆垛。
对于那些有防火，防爆要求的场地（如印刷车间，油库，码头，仓库等）更为适用。
若配合托盘装箱，集装箱等及可实现单元化运输，有效减少了零部件的碰撞，划伤和堆放面积，减少搬运工作量，提高搬运效率。
本说明书是在对市场调查的情况下，发现手动液压叉车比较常见，前移式叉车也比较常见，唯独缺少的就是前移式手动液压叉车，前移式手动液压叉车是集各种叉车的优点于一身，但造价偏贵，市场上库存不多。
本设计主要内容包括了对底盘、垂直升降装置、前移装置货叉、门架以及液压系统的设计。
由剪刀工作原理联想到剪式叉架的前移，由梯形螺纹丝杠的自锁性，设计出只有手摇能控制货叉前进后退，松手并不移动的前移方式。
通过提出方案并加以论证，选出最优设计方案的原则，阐述了前移式手动液压叉车的结构设计和工作原理，论证了它的适用性，可行性。
关键词：调查；前移；液压；自锁；可行性ABSTRACTForward type manual hydraulic forklift is a pollution-free, no power handling products, the product has the advantages of compact structure, flexible transportation, simple operation, small turning radius etc.. Apply to factory, workshop, warehouse, station, dock and cargo handling and stacking. For those with fire, explosion-proof requirements of the site ( such as printing workshop, oil depots, docks, warehouses and other ) is more applicable. If match tray packing, container and can realize the transport units, effectively reduce the parts of the collision, scratch and stacking area, reduce the workload of material handling, improve handling efficiency. This statement is on the market investigation, found the manual hydraulic forklift are relatively common, type forklift is also common, but is the lack of forward type manual hydraulic forklift, reach manual hydraulic forklift is a forklift various merit in a body, but the cost is expensive, the market inventory is not much. The design of the main contents include the chassis, the vertical lifting device, advancement device fork, door frame and the design of hydraulic system. Composed of scissors principle to associate scissor fork movement, by trapezoidal screw self-locking, designed only hand can control the fork back and forward, let go does not move forward mode. The proposed scheme tries to prove, the optimal design principle, elaborated reach type manual hydraulic forklift structure design and work principle, demonstrates its applicability, feasibility.Key words: Research；Forward；hydraulic；Self locking；feasibility目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1前移式手动液压叉车的简介 (1)1.1.1设计目的 (1)1.1.1设计意义 (1)1.2叉车的发展 (1)1.2.1历史与发展 (1)1.2.2叉车新产品设计的技术趋势 (2)1.3前移式手动液压叉车的优势及前景 (3)1.4前移式手动液压叉车的优点 (3)1.5前移式手动液压叉车设计参数 (4)1.6本章小结 (5)第2章总体设计方案 (5)2.1前移式手动液压叉车主要结构 (5)2.2前移式手动液压叉车的特点 (6)2.3设计难点分析 (7)2.4本章小结 (7)第3章传动装置设计 (8)3.1传动装置的选择装置 (8)3.1.1带传动的特点 (8)3.1.2链传动的特点 (8)3.1.3齿轮传动的特点 (8)3.2链传动的设计 (9)3.2.1链轮的确定 (9)3.2.2链型号的确定 (9)3.2.3链节数的确定 (9)3.2.4强度校核 (9)3.2.5验算链速 (10)3.2.6确定润滑方式 (11)3.2.7计算对链轮轴的压力 F` (11)3.2.8链轮的结构 (11)3.3链轮轴的选择 (12)3.3.1选择轴的材料，确定许用应力 (12)3.4轴承选择 (16)3.4.1计算轴承的的载荷 (16)3.4.2选择润滑方式 (16)3.5本章小结 (17)第4章叉车外型结构设计 (18)4.1机架的设计 (18)4.1.1机架的主要组件的材料及尺寸的选择………………………………194.2后轮的设计 (19)4.2.1轮架的选择……………………………………………………………204.3前轮轮架……………………………………………………………………204.4剪式支撑板 (21)4.5万能夹具设计 (21)4.6本章小结 (22)第5章动力系统的设计 (23)5.1 液压千斤顶主要构件分析 (23)5.2 液压缸的主要形式及选材 (23)5.3 液压缸的压力（液压缸主要参数的计算） (23)5.3.1额定压力 (23)5.3.2工作压力 (24)5.3.3最高允许压力 (24)5.4液压缸的输出力与输出力 (24)5.4.1液压缸的理论输出力 (24)5.4.2液压缸的理论输入力 (24)5.5 液压缸的输出速度 (24)5.5.1大液压缸的输出速度 (25)5.5.2 速比……………………………………………………………………255.6 液压缸的功率 (25)5.6.1输出功率 (25)5.6.2输入功率 (26)5.7小液压缸的主要参数计算 (26)5.8本章小结 (27)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)第1章绪论1.1前移式手动液压叉车的简介前移式手动液压叉车是一种无污染，无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小等特点。
2.0吨叉车工作装置液压系统设计说明书(中压)
2.0吨叉车工作装置液压系统设计（中压）1 提升装置的设计根据设计条件，要提升的负载为2100kg ，因此提升装置需承受的负载力为：2060081.92100=⨯==mg F l N为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳），对装置进行改进，如图1所示。
图1 提升装置示意图 由于链条固定在框架的一端，活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半，但同时，所需的力变为原来的两倍（由于所需的功保持常值，但是位移减半，于是负载变为原来的两倍）。
即提升液压缸的负载力为2 F l = 41200 N如果系统工作压力为150bar ，则对于差动连接的单作用液压缸，提升液压缸的活塞杆有效作用面积为45105.7210150004122--⨯=⨯==p F A l r m 242105.724-⨯==d A r πm 2所以活塞杆直径为d = 0.0592 m ，查标准（50、56、63系列），取 d = 0.063m 。
根据液压缸的最大长径比20：1，液压缸的最大行程可达到1.26 m ，即叉车杆的最大提升高度为2.52 m ，能够满足设计要求的2 m 提升高度。
因此，提升液压缸行程为1m ，活塞杆和活塞直径为63/90mm （速比2）、63/100mm （速比1.46），或63/125mm(速比1.33)。
由机械设计手册查的，前两种非优先选用者，则选择63/125mm(速比1.33)型的液压缸。
因此活塞杆的有效作用面积为422102.1340.0634-⨯=⨯==ππd A r m 2bar A F P r l S 132102.31412004=⨯==- 当工作压力在允许范围内时，提升装置最大流量由装置的最大速度决定。
在该动滑轮系统中，提升液压缸的活塞杆速度是叉车杆速度(已知为0.2m/s)的一半，于是提升过程中液压缸所需最大流量为：1.01031.24max ⨯⨯==-v A q r m 3/s7.81max ==v A q r l/min2 系统工作压力的确定系统最大压力可以确定为大约在150bar 左右，如果考虑压力损失的话，可以再稍高一些。
手动液压叉车制动装置研究与设计
转子角速度偏差波动缩小，在 3s 左右趋于稳定，然而加装 轮机及其调速系统精细化模型研究和应用 [J]. 热能动力工程，
改进型蚁狮优化的 GPSS 参数后，汽轮机调速系统的稳定性 2023，38（6）：58-67.
更好，转子角速度偏差在 2s 左右趋于稳定。说明在汽轮机 [2] 易建波，张国洲，张鹏，等 . 超低频振荡阻尼控制中的水
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中国新技术新产品 2024 NO.4（上）
工业技术
4，12
2，18 5，35
R 1，4 R8
R2
R 3，5
4 R 3，5
3 15
8
注：R为制动轮胎空载滚动半径。 图 3 设计后的叉车小轮（cm）
料的刹车材料与车轮产生摩擦，进而达到制动效果。 该制动装置放置于车架内部，在制动过程中不会对叉车
的正常起升和运行造成影响。制动装置原理图如图 6 所示， 可以将 2 个制动臂视为 2 个异性杠杆，左侧的制动臂是相等 的杠杆，右侧的制动是省力的杠杆。拉动制动拉索时，图右 侧的制动臂会受向上拉动的力，并开始移向轮辋。左侧的刹 车臂受反作用力，也开始向车圈内运动。同时刹车皮开始作 用于车轮内圈上，对车轮内圈摩擦并减慢叉车的运行速度， 从而达到制动的目的。
根据图 4 可知，当未加装 GPSS 的汽轮机调速系统受到 比为 0.248，说明本文方法的阻尼特性好。
扰动时，出现低频振荡情况，并且转子角速度偏差波动较大，
参考文献
直至 6s 也未完全稳定 ；安装常规蚁狮优化的 GPSS 参数后， [1] 谢昌亚，朱龙飞，胡娱欧，等 .660MW 超临界火电机组汽
作为在物流中广泛应用的搬运设备，叉车在物品搬运、 货物运输和起重方面具有不可替代的作用。手动液压叉车通 过摇动摇杆，使摇杆与下面的液压缸连接，并通过液压缸带 动货叉起升来实现货物的装卸和搬运，然后操作人员将叉车 搬运到指定位置。该设备属于物流设备中搬运托盘的最简 便、最常见的装卸搬运设备 [1]。
叉车设计说明书
目录1 绪论1.1 国内叉车外观造型设计的现状 (1)1.2 国际叉车外观造型设计的现状 (2)1.3 叉车造型设计几个方面 (2)1.4 叉车技术的发展趋势 (4)1.5 叉车在特殊条件下的应用 (11)2 叉车设计总体方案2.1 设计总体方案确定 (15)2.1.1 方案的制定原则 (15)2.1.2 设计方案的规划 (15)2.1.3 方案设计内容总结 (17)2.2 叉车发动机的选择 (17)2.2.1 发动机基本型式的选择 (17)2.2.2 发动机主要性能指标的选择 (19)3 变速箱设计3.1 变速箱的构造和原理 (23)3.2 变速箱的结构方案图 (26)3.3 变速箱主要参数的选择 (27)3.3.1 变速箱挂慢速档时参数选择 (27)3.3.2 变速箱挂快速档时参数选择 (30)3.3.3 变速箱挂倒档时参数选择 (32)3.3.4 中心距确定 (34)3.3.5 齿轮模数确定 (34)3.3.6 齿数分配 (35)3.3.7 齿轮其他基本几何参数与结构图 (38)3.3.8 主要零件的计算 (44)3.4 齿轮公差组的确定 (49)3.5 轴的结够设计及强度计算 (50)3.5.1 第一轴的结够设计及强度计算 (50)3.5.2 中间轴的结够设计及强度计算 (63)3.6 轴承的选择与校核 (73)3.7 键的选择与校核 (76)3.8 确定箱体的基本参数 (80)4 差速器设计4.1 差速器的类型及选择 (81)4.2 差速器齿轮设计 (81)4.2.1 齿轮主要参数选择 (81)4.2.2 几何参数的计算 (82)4.2.3 行星齿轮轴直径及支撑长度确定 (84)4.3齿轮强度计算 (84)4.4 主减速器齿轮几何尺寸计算 (85)5 液压驱动与控制系统的设计5.1 驱动马达的选择 (86)5.2 举升液压缸的计算 (87)5.2.1 液压缸主要尺寸的确定 (87)5.2.2 液压缸的结构设计 (90)5.3 货叉前端液压缸设计 (95)5.4 驱动方案的选择 (98)5.5 驱动方案的确定 (100)6 液压系统的常见问题及解决措施 (101)结论 (107)参考文献 (108)附录 1 叉车总图 (110)翻译部分英文原文 (111)中文译文 (117)致谢 (121)摘要叉车具有装卸和搬运功能，机动灵活，能适应多变的装卸搬运要求，普遍适用于港口、车站、货场、车间、仓库、油田及机场等处，还可以进入船舱和集装箱内进行装卸作业，除此之外，还广泛应用于军事部门和特殊防爆部门，有的车辆可无人驾驶，到人员不断接近的地方工作适用于柔性加工系统，总之，随着物流技术的不断发展和工业化水平的提高，叉车使用范围将日益扩大，成为一种产量与品种很多的装卸搬运机械。
手动液压叉车设计说明书
手动液压叉车设计说明书手动液压叉车课程设计设计报告课程：专业综合实践班级：机自3093 学院：机械工程学院指导老师：***设计：王晓波王彬谷泓毅日期： .12.30叉车设计摘要叉车是物流系统中最常见的装卸、搬运设备。
本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。
叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。
因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。
现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保 ,全面提升产品的性能和品质。
经过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则：造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感；色彩．力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜；车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。
研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。
关键词：叉车；载重；提升机构第 1章绪论1.1课题发展现状和前景展望叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。
叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。
它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。
叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，因此它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。
而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，因此它是叉车最重要的组成部分。
前移式手动液压装卸叉车设计(内容清晰)
前移式手动液压装卸叉车设计第1章绪论1.1前移式手动液压叉车的简介前移式手动液压叉车是一种无污染，无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小等特点。
适用于工厂，车间，仓库，车站，码头等处的货物搬运与堆垛。
对于那些有防火，防爆要求的场地（如印刷车间，油库，码头，仓库等）更为适用。
若配合托盘装箱，集装箱等及可实现单元化运输，有效减少了零部件的碰撞，划伤和堆放面积，减少搬运工作量，提高搬运效率。
单门架结构设计，转弯半径小，适用于机械制造，造纸，印刷，搬运，物流等行业使用。
1.1.1设计目的叉车的机动灵活强，能适应多变的装卸搬运要求，前移式叉车主要用在仓库内中等高度的堆垛、取货作业，专门满足了额定起重量小、起身高度低的特别需求，在室内作业非常方便。
1.1.2设计的意义叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，广泛应用于公路运输、铁路运输、水路运输各部门。
多年来，由于成件货物的品种多、规格杂、外形不一、包装各异，所以对这些货种很难实现装卸作业机械化。
叉车的问世，使得这一难题得到解决，这不但保证了安全生产，而且暂用的劳动力大大减少，劳动强度大大降低。
作业效率大大提高经济效益十分显著。
1.2前移式手动液压叉车的发展1.2.1历史与发展二战期间，由于搬运军事物质的需要，促进了叉车的发展。
20世纪50年代国内开始仿制前苏联的5t机械传动叉车。
60年代通过测绘仿制日本叉车，开创了中国的叉车行业，也使当时叉车的外观受日本叉车的影响较大，70年代的行业联合设计，奠定了中国叉车行业的基础，其影响深远。
80年代的新系列设计，解放思想，拓展了品种系列，更新理念，大范围采用了宽视野门架、同步器换挡、液力传动和动力传动转向等新技术。
80年代以来，引进国外产品技术、消化吸收和国产化，提高了行业的技术水平。
90年代以来一批中外合资与独资企业的简历，如德国的德林，形成了产品的档次的多层次格局，使叉车行业百花齐放。
叉车液压系统设计说明书
*****大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：叉车液压系统设计姓名：***学号：********专业：流体传动与控制班级：液压***班指导教师：*****摘要随着现代文明社会的发展，叉车的使用越来越普遍。
叉车主要用途是进行装卸，堆垛和拆垛以及短途的搬动工作。
由于叉车具有良好的机动性，又有较强的适用性。
适用于货物多，货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，因此叉车港口码头，铁路车站，仓库货场几乎不可缺少的机种。
由于社会对叉车的需求不断加大，使叉车的性能得到了改善，数目，品种和规格也不断增多，使用范围也不断增多.随着我国经济建设步伐的加快,各项工程建设也会不断增多，工程建设中也就离不开起重机械。
目前起重机的控制系统主要是机械液压控制，随着电液比例控制技术和电子技术在控制系统中的比重越来越大以及它的优越性，电液控制将是主要发展潮流。
随着液压元件、微机技术和信息技术的不断发展，智能液压起重机即将出现。
那时这种“巨人”可以替代人们做更多的繁重工作，为人类的发展起到无法估计的作用。
关键词：叉车、电液控制、液压元件Abstract:Along with the development of modern civilized society, the use of forklift truck is more and more common. The purpose of forklift truck loading and unloading, storage and open and the short form the move work. Because have good mobility, forklift truck and a strong applicability. Apply to more than goods, the volume and must be quickly distribution and the department, so use turnover forklift ports, railway station, warehouse almost indispensable freight model. Because of the social demand for forklift truck increasing, make the performance of the forklift truck improved varieties and specifications, and the number is growing, using range and grow.As China's economic construction, speed up the pace of the engineering construction will also increase; engineering construction also cannot leave the hoisting machinery. At present the control system is mainly crane mechanical hydraulic control, with electro-hydraulic proportional control technology and electronic technology in control system is more and more big and the proportion of its superiority, the electro-hydraulic control will be the main development trend. Along with the hydraulic components, computer technology and information technology, the development of the intelligent hydraulic crane are coming in. Then the "giant" can replace people do harder work for human development have can't estimate role.Keywords: forklift、electro-hydraulic control、hydraulic components目录摘要 (I)Abstract: (II)第一章绪论 (1)1.1课题发展现状和前景展望 (1)1.2 课题主要内容和要求 (2)第二章设计内容和要求 (3)2.1叉车介绍 (3)2.2 叉车系统主要参数 (4)第三章液压传动系统的设计及计算 (4)3.1 液压传动概述 (3)3.2 草拟液压系统原理图 (6)3.3 液压系统的参数确定 (7)第四章液压元件的选择 (8)4.1 油泵和电机选择 (9)4.2 控制阀的选用 (11)4.3 管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 (14)4.4 液压系统性能验算 (20)第五章液压集成油路的设计 (22)5.1 液压阀块简介 (22)5.2 集成块的设计步骤 (23)第六章液压站结构设计 (25)6.1 液压站的结构型式 (25)6.2 液压泵的安装方式 (26)6.3 液压油箱的设计 (26)6.4 液压泵结构设计的注意事项 (30)总结 (33)参考文献 (34)第一章绪论1.1课题发展现状和前景展望自2001－2008年，中国工业车辆行业的产销量每年平均以31.67%的速度增加，出口的年均增长速度更是达到55.12%以上。
手动液压叉车操作规范标准版本
不知道大家是不是有过这样的经历，有时候我们去买一件商品，比如一台液晶电视，促销员会非常热情的接待我们，可能还会略带夸张的手法来描绘这台液晶电视如何的好，用一切手段让我们掏钱，然后，他的过程就结束了，或者说他的工作就结束了。
但是作为一名消费者，除了在购买过程中的一些购买体验外，其他的体验从花钱购买之后才刚刚开始。
就像我们在使用这台液晶电视的时候，画面色彩如何、操作是否人性化、质量如何、功能如何，包括售后服务如何，甚至是周围亲友的评价如何等等，都会使得我们产生对这个产品以及这个品牌的满意或者不满意，从而形成了对这个品牌的看法或者是口碑，这会指导我们之后的一系列行为，比如我们对这款电视非常满意，我们会把这款产品以及这个品牌推荐给别人，我们下次需要购买同类产品或者其他产品时，首选还是这个品牌，也就形成了品牌忠诚度，相反，如果对这款电视不满意，我们又会怎么做呢？我不知道是不是每个企业都会仔细研究自己顾客的购买过程，包括顾客的购后感受，但是我相信越来越多的企业开始或者已经非常重视对消费者的满意度研究，比如汽车4S店、一些家电、IT企业，当然还有越来越多的服务性企业，我们经常可以在购买了某些产品或者是享受了某些服务之后，接到客服小姐的电话，让我们回答一份满意度调查问卷，我们暂且不说这种调查的实际作用有多大，只单单这个形式，就说明企业的愿望是好的，我宁愿相信我们的企业已经认识到“最大程度地提高顾客满意可以赢得最大的利润和市场份额”。
可是，为什么12315接到的各类投诉还是那么多，包括企业自己客服热线；而另一方面，据调查数字显示，只有5%的不满意顾客会进行投诉，也就是说这5%只是“冰山一角”，而对于剩下95%不满意的顾客，他们一般会减少购买或者不再购买这个品牌的产品，从而转向购买其他品牌的产品，当然伴随着这种不满意，顾客还会向周围的亲朋好友，甚至会在网上传达自己的不满，请看下边这组“老”数字：“每1位满意的顾客一般会将其满意的原因告诉至少3个人，相反，1个非常不满意的顾客会把他的不满意告诉11个人以上；100个满意的客户会带来25个新顾客；每收到1次顾客投诉，就意味着还有20名有同感的顾客，只不过他们懒得说罢了，不会再光顾了；顾客满意度1%的增长代表了IBM的2.75亿美元的收益机会；顾客背叛率若下降5%，利润则至少会增加25%；提高客户满意度5%，可以增加利润25%-80%”我之所以称上边的是“老”数字，是因为以目前互联网的传播速度和覆盖面，以上数据将被大大的改写，可见“众口铄金，积毁销骨”这句古话在当今社会，将被更好的演绎。
厦门升格叉车-手动液压叉车使用说明
手动液压叉车使用说明一、用途手动液压叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场，特别适用于汽车装卸几车间、仓库、码头、车站、货物等场地的易燃、易爆和焚火物品的装卸运输，该产品具有升降平稳、转动灵活、操作方便等特点；万向轮装有刹车转置、工作安全可靠、是减轻劳动强度，提高生产效率，实现安全装卸的理想工具。
二、技术参数手动液压叉车的主要技术参数如下：三、结构原理手动液压叉车由液压系统及门架两部分组成。
该车以手动液压千斤顶即液压装置动力提升重物。
人力推拉搬运重物。
液压装置设回油阀。
通过脚踏板控制货叉下降速度，并使液压系统动作正确，安全可靠。
机架采用优质型钢焊接而成，刚性好、强度高。
后轮使用带刹车装置的万向轮，可自由旋转、转动轻便灵活，前后轮均滚珠轴承安装于轮轴上，转动灵活。
车轮为尼龙轮、耐磨、耐用，且不易损坏工作地面。
工作过程中：起升重物时，将货叉插入重物下面，必要时可将后轮制动，扳动手柄。
压轮压迫泵芯，使泵缸中油进入活塞缸下部，推动活塞杆组件向上运动一个过程，通过链条使货叉架、货叉向上提升二倍行程。
往复扳动手柄即可使重物提升，达到起重目的。
当货叉升到最高位置时，压力油经过安全阀泄回油箱，即使扳动手柄，货叉也不再上升，避免损坏机件。
搬运重物时，人力推（拉）叉车行走，可使重物从甲地运往乙地，达到运输目的。
卸载时踩到脚踏板，回油阀开通，在重物及货叉自重作用下，活塞缸中的工作油经回油阀回到油箱中，活塞杆组杆及货叉下降到位置时，卸下重物，抽出货叉，从而得到起重与运输的效果。
四、使用与维护1、手动液压车的使用环境温度为-25℃~45℃。
2、油液必须滤洁，并保持足够油量。
3、使用前应检查各结构是否正常，各联接部件有否松脱现象，同时调整好四颗侧向定位钢球，以防偏载使货叉架与门架卡死。
4、该叉车设计用于水平坚硬地面使用，货物应按载荷特性曲线图均匀堆放在货叉上，货物长度不得超过1000毫米，宽度不得大于800毫米，载荷中心小于等于400毫米，严禁超长超宽超载。
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手动液压叉车设计说明书淮阴工学院手动液压叉车课程设计设计报告课程: 专业综合实践班级: 机自3093 学院: 机械工程学院指导老师: 吴彦农设计: 王晓波王彬谷泓毅日期: 2012.12.301 - 1 -淮阴工学院叉车设计摘要叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。
本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数:根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有:起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。
叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。
因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。
现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性 ,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保 ,全面提升产品的性能和品质。
通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则:造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感;色彩(力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜;车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。
研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。
关键词:叉车;载重;提升机构第 1章绪论1.1课题发展现状和前景展望叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。
叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。
它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。
叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。
而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。
在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。
据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。
叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。
1.2课题主要内容和要求实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。
1.3研究方法、步骤和措施1 -2 - 绘制零件图完成设计说拆卸零件完成装配图明书淮阴工学院第二章参考图例及设计参数 2.1参考图形2.2设计参考数据1 - 3 -淮阴工学院2.3完成图例第三章液压系统设计 3.1液压回路原理设计为使液压缸结构紧凑，采用简单的液压回路。
用下图作为原理图: 1 - 4 - 淮阴工学院图2..4基于千斤顶的原理图1. 6.液压缸2.3.单向阀4.油缸5.截止阀最后得出手动液压叉车液压回路原理如下图2.5 液压回路原理图1(6.液压缸 2.5.单向阀 3. 油箱4. 截止阀 3.2各液压元件的设计计算与校核为使液压系统结构更紧凑、简洁，使液压系统集中在一个模块内，把各液压元件做成一体。
把油箱与液压缸装配在同一圆心轴线内，把各油路与各阀等设计在液压缸的底座内。
3.2.1 液压缸的设计及计算1.液压缸材料的确定为使液压缸结构更紧凑、简洁, 液压缸材料采用高质量,具有高抗拉强度极限的材料,采用高质量的无缝钢管,材料为:45号钢制造,调质处理.查《机械设计课程设计》表12-1，得,,硬度为: 162-217HBS，抗拉强度为:=600MP 屈服极限为: =355MP aabs2.大液压缸内腔直径的计算与确定由上得知，液压系统的最大负荷为:F=45600NP为使液压缸结构较小，取液压系统的设计压力尽量的高。
初取液压系统的设计压力为:=17MPa max1 - 5 -淮阴工学院4F因为，=F/A= (2.12) Pmax2D,(A为液压缸内腔的有效面积，D为液压缸内腔的直径)4F所以，D= (2.13) ,Pmax4，45600= 3.14，17=40.76mm取液压缸内腔的直径为:D=42mm所以, 液压系统的设计压力为:4F =F/A= (2.14) Pmax2D,4，45600= 23.14，50=19MPa3.液压缸外直径的计算与确定,,为使液压缸结构较小，先把液压缸按薄壁计算。
因为，D/10时，为薄壁PDy,又因为， (2.15) ,2,,,(其中?16M时，= 16M时，=) PP1.25PP,P1.5PPyPymaxamaxmaxamax所以 P=1.5=28.5 M PPymaxa取按全系数为:n=5,所以=/n=120 M ,,,P,baPDy,所以， (2.16) ,,,2,28.5，50= 2，120=6.0mm,,所以，D/=50/6=8.310 为厚壁。
所以，要按厚壁计算，为使设计更准确一些，按第四强度理论计算得: 2222D，DD，D2222ww,,,,,，,,,,= (2.17) ，p，ptrtryy2222D,DD,Dww D(其中，为液压缸外直径) w,,,P,取，安全系数为:n=5, 所以=/n=120 M 所以， ba222,,，P4,3p,,,, D,D (2.18) w22,,,,3p222120，194，120,3，19,50 22120,3，19,59.3mmD取，液压缸外直径为:=62mm w3.2.2 油箱的设计伸缩臂套的材料:选工程用铸造钢ZG310-570。
1 - 6 -淮阴工学院查《机械设计课程设计》表12-1，得硬度为: ?153HBS，抗拉强度为:=570MP ,ab为使液压系统结构更紧凑，把油筒与液压缸装配在同一圆心轴线内。
要求:油筒油面的最高高度不超过，油筒高度的80% 因为油路和阀中对油量的损耗，所以，估算，液压缸到达最高极限位置所需的油量为总油量的90%。
又因为，推程:S=520mm 液压缸内腔的直径:D=42mm 所以，液压缸到达最高极限位置所需的油量为:12 (2.19) L,,DS缸43 ,1197125mm,1.2升所以，所需的最少油量为:=/90%=1.2/90%=1.33升 LL需缸所以，油箱的最小容积为:=/80%=1.33/80%=1.66升 LL,L筒需缸因为，油箱与液压缸装配在同一圆心轴线内，122所以，,S(D,D),L (2.20) w筒筒4液压缸外直径为:=62mm Dw所以，油箱内腔的直径为:L42筒D,，D (2.21) w筒,S64，1.66，102，64 = 3.14，610=83mm取油箱的上直径内为873.2.3油路的设计为使液压系统结构更紧凑、简洁，使液压系统集中在一个模块内，把各液压元件做成一体。
把各油管路做在液压缸的底座内。
油管路的管径不宜选得过大，以免使液压装置的结构庞大:但也不能选过小，以免使系统压力损失过大，影响工作。
取，油道内径为:d=5mm3.2.4 截止阀的设计为使液压系统结构更紧凑、简洁，使液压系统集中在一个模块内，把各液压元件做成一体。
把各阀等设计在液压缸的底座内。
P因为，液压系统设计的最高压力为:=19MPa max取，截止阀的开启系数为:n=1.1所以，截止阀的开启压力为:PP=n (2.22) max=1.119 ，21 MPa ,所以，截止阀的开启力为:12,dPF= (2.23) 412，3.14，5，21= 4=412N截止阀弹簧的设计:取截止阀的弹簧的最大工作载荷为开启为的1.5倍。
所以，截止阀的弹簧的最大作用载荷为:1 - 7 -淮阴工学院=1.5F=1.5412=618N F，max1.根据工作条件选材料并确定其许用应力因为弹簧在一般在静载荷条件下工作，可以按第三类弹簧(爱变载荷作用的次数1000次以下的弹簧)设计，现选用碳素弹簧钢丝D级，并根据实际结构，估取弹簧钢丝的直径为3.0mm, 查《机械设计》表16-3，暂选=1710 MPa， ,B-2，可知=0.5=0.5X1710=855MPa 根据《机械设计》表16,,,,B第四章叉车主要结构设计4.1货叉基本参数和尺寸的确定hblab，货叉的主要尺寸有货叉水平段长度;货叉垂直段高度;货叉断面尺寸(为货叉厚度，为货叉a宽度等)(图4-1)。
图4-1 货叉的结构和尺货叉尺寸主要取决于起重量Q、载荷中心距c，根据选题，已知起重量Q=1.8吨，按ISO/DIS1214-79标准规定，载荷中心距离为c=500mm,再由ISO/DIS2326-81和ISO2382-77标准，查出货叉的基本参数和尺寸为lmm,1000货叉长度:;hmm,520货叉垂直高度:;2abmm，,，40120货叉断面尺寸:;dmm,409货叉两铰支点中心距:;emm,76货叉外伸距:;据《机械设计手册》选择材料为40Cr钢，热处理工艺选用调质处理40Cr钢屈服强度。
,,539MPas4.2货叉的计算简图货叉和叉架的联接形式不同，其制支承类型有所不同，按照ISO2328-77标准规定，1.8吨叉车货叉和叉架的联接形式为挂钩型。
挂钩型联接，上支承可简化为活动铰支座。
按照这种简化，货叉可看作一次超静定刚架(图3-2)。
与此同时虑到挂钩型货叉上部的挂钩处有安装间隙，并非绝对不能转动，照此分析，货叉又可简化为支1 - 8 -淮阴工学院承在两个铰接支座上的静定刚架(图4-3)。
图4-2 超静定刚架计算简图图4-3 静定刚架计算简图这两种计算简图，在集中载荷P力作用下，货叉的危险截面均在支座A以下的垂直段，其应力状态相同，强度相等。
但货叉垂直段的受力情况不同，导致变形不同。
由于静定刚架水平段的变形量大于静定刚架水平段的变形量。
为偏于安全起见，货叉的强度和刚度均按静定刚架进行计算。
4.3货叉的强度验算(a) (b)(c) (d)图4-4 货叉强度验算计算简图从货叉所受的集中载荷P力作用的内力图(图3-4)来看, 水平段受弯矩和剪力, 垂直段受弯矩和拉力, 危险1 - 9 -淮阴工学院截面支座A以下垂直段的最大正应力为Pca32，，， (式4-1) ,,max2ab式中P——货叉的计算载荷，N;C——标准载荷中心距，mm;a——货叉厚度;mm;b——货叉截面宽度，mm。
4.4计算载荷P的确定QPKK,() (式4-2) 122式中Q——起重量，Q=1.8t=17640NK——动载荷系数，由文献[1]推荐，取K=1.2; 11K——偏载荷系数，由文献[1]推荐，取K=1.3. 22由此得出17640PN,，,1.21.3()13759.2 24.5 安全系数n的确定安全系数的选取, 与货叉的计算载荷大小、动载荷系数和偏载荷系数的选取密切相关。