白车身焊接夹具的结构设计示例
浅谈白车身焊装夹具设计要点分析
浅谈白车身焊装夹具设计要点分析一、引言白车身焊装夹具设计是汽车生产中的关键环节之一,夹具设计的质量直接影响到整个生产线的效率和产品质量。
白车身焊装夹具设计的要点分析对于提高生产效率、降低生产成本、保证产品质量具有重要意义。
本文将从夹具设计的要点入手,分析影响夹具设计的关键因素,为相关从业人员提供参考。
二、白车身焊装夹具设计的要点分析1. 结构设计白车身焊装夹具的结构设计是决定其功能和稳定性的关键。
优秀的结构设计应该具有简单、坚固、稳定的特点。
夹具应该能够固定车身零部件,确保其在焊接过程中不会发生位移或变形。
夹具的结构应该简单,易于安装和拆卸,便于操作人员进行维护和保养。
夹具的结构应该坚固耐用,能够承受汽车生产线高频率的使用,确保生产过程的稳定性和安全性。
2. 材料选择夹具设计中的材料选择直接关系到夹具的耐用性和使用寿命。
应该选择具有良好的机械性能和抗腐蚀性能的材料,以确保夹具在高频使用的情况下不易损坏和生锈。
对于一些特殊工艺需求的夹具设计,应根据具体情况选择合适的特种材料,以保证夹具的稳定性和可靠性。
3. 工艺要求夹具设计应该考虑到生产工艺的需求,确保夹具能够适应不同产品的焊接要求。
对于多品种、小批量生产的汽车生产线,夹具设计需要具有一定的灵活性,能够适应不同车型的生产需求。
夹具的设计也应考虑到组装和拆卸的便捷性,以减少生产线上的换线时间,提高生产效率。
4. 精度控制夹具设计中的精度控制是保证产品质量的关键。
夹具应该具有良好的定位和固定能力,确保焊接工艺中的高精度要求得以满足。
对于一些需要提高精度的工序,如车身焊接中的角度、尺寸等要求,夹具的设计应该考虑到这些因素,保证产品焊接后的精度和稳定性。
5. 成本控制夹具设计中的成本控制是企业经营的重要因素。
夹具的设计应该充分考虑生产成本、工时成本等因素,选择合适的设计方案来降低生产成本。
夹具的使用寿命也是成本控制的重要因素,应尽量选择耐用、易维护的设计方案,以减少后期的维护和更换成本。
211246006_一种白车身总拼焊装柔性化拼台的设计与应用
0引言在现有新车型样车试制过程中,白车身的焊接总拼的主要形式是平移式总拼[1],主要由2个基础拼台和4个基础立柱构成。
下车体的主定位夹具单元固定在基础拼台上,左右侧围的定位夹具单元固定在4个基础立柱上,当车型不同时,需要在总拼上重新安装对应车型的定位夹具单元,在同一时段不能进行车型切换,该总拼结构形式在多车型快速切换方面存在一定弊端,总拼焊接节拍和人机工程也存在不足。
在量产焊装生产线中,总拼工位的拼台形式更加柔性化、平台化、智能化。
常用的总拼形式有翻转平移式总拼、翻转式总拼、多面体式总拼、OPEN GATE 总拼(通过堆栈法实现柔性化生产的一种总拼形式)、Geotack总拼(依靠侧围工装的切换实现同一工位的柔性化生产)、机器人总拼、内置式总拼7种[2]。
各类型总拼形式在定位精度、占地空间、投资成本、维护成本、柔性化方面各有优势和劣势。
本文结合样车试制过程中,综合考虑场地、投资成本、柔性化等方面的影响因素,自主开发了一种白车身总拼焊装柔性化拼台,可以实现高柔性化、高集成度的样车总拼自动化焊接形式,并在实际应用中取得了良好效果。
1总拼焊装柔性化拼台开发方案开发新的白车身总拼焊装柔性化拼台前,需进行柔性焊接性工艺分析,以及总结现有柔性制造经验[3]。
该拼台用于自动化焊接岛中,集成了AGV(自动导引运输车)输送、NC(位置控制)定位系统、夹具抓手、机器人&7轴导轨等系统,并能实现白车身的输送和机器人定位焊接。
为了让该总拼焊装柔性化拼台更好地用于自动化焊接岛,研究人员提前规划工艺布局,通过模拟仿真,综合分析AGV输送系统、NC 定位系统、夹具抓手系统、机器人&7轴导轨系统等集成后相互之间的位置关系、功能实现等因素,列出总拼焊装柔性化拼台功能实现存在的关键技术问题,并给出解决相关问题的方案措施。
该总拼焊装柔性化拼台可以用于样车试制多车型同步开展的自动化焊接岛中,实现在一个工位就一种白车身总拼焊装柔性化拼台的设计与应用张正举,李福贵,张惠立,谢晋全(上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西新能源汽车实验室,广西柳州545007)摘要:新车型研发的样车试制阶段,白车身是通过总拼拼台工装对下车体、左右侧围等分总成合拼定位夹紧后,焊接成一个稳定、精确的车身结构。
浅谈白车身焊装夹具设计要点分析
浅谈白车身焊装夹具设计要点分析白车身是未油漆的未喷涂的车身结构,焊装夹具是将车身构件精确定位并固定在正确的位置以执行焊接及装配工作的工具。
白车身焊装夹具在制造汽车过程中起到至关重要的作用,因为所有的焊接和装配工作都需要夹具的精确定位和固定。
设计一个高质量的白车身焊装夹具需要考虑以下几个要点:1.准确性白车身焊装夹具的设计必须保证其位置准确性。
设计师必须十分注重夹具定位的精确度并要避免夹具设计上的缺陷。
夹具应能够确保车身构件在焊接和装配过程中的精确位置,使整个车身部件在排除公差的情况下,按照汽车生产要求进行装配。
夹具设计务必要保证构件的精度控制固定度的控制,使焊接后的车身质量达到最优。
2.可持续性可持续性是夹具的关键要素之一。
长期保持夹具的高品质和生产效率是一个主要目标。
夹具应具有耐腐蚀性,耐用性及长期的可靠性。
夹具设计师应考虑材料的选择以保证夹具的可持续性,例如不锈钢和高强度钢材料。
另外,夹具应设计成易于维护及更换零件,这样才能为企业带来更好的生产效益。
3.灵活性和可拆卸性夹具必须具有灵活性和可拆卸性,这意味着夹具应能够适应不同的车型、不同的焊接和装配位置,同时可以轻松地拆卸和更换。
灵活性和可拆卸性可以极大地提高夹具的生产效率和有效性。
更为重要的是,这种设计方式还可以缩短焊接和安装时间,从而增加汽车生产线的生产能力。
4.可靠性白车身焊装夹具是汽车制造中必不可少的工具,设计师必须确保夹具具有高可靠性。
夹具应具有足够的强度和稳定性,可以承受长期的使用。
夹具应该经过充分的实验验证和检测,以确保其在使用过程中不会出现任何问题。
在这方面,使用有效的质量检测设施能够确保夹具在任何条件下都能够保持安全和稳定。
5.安全性安全是白车身焊装夹具最重要的考虑因素之一。
夹具的安全性与工人的安全息息相关。
对于焊装夹具的设计,必须考虑到夹具的结构、使用过程中的安全措施、以及对工人的影响。
夹具设计应该将人因素考虑在内,尽可能减少可能的工伤和疲劳。
浅谈白车身焊装夹具设计要点分析
浅谈白车身焊装夹具设计要点分析
白车身焊装夹具是汽车生产中常用的工装设备,主要用于固定和定位车身零部件,使
其在焊接过程中达到精确的配合度和位置。
其设计质量直接影响到焊接质量和生产效率。
下面将从几个要点分析白车身焊装夹具的设计。
一、夹具的功能需求
白车身焊装夹具的主要功能是固定和定位车身零部件。
在设计夹具时,要充分考虑零
部件的形状、尺寸、重量等因素,确保夹具能够稳定可靠地固定零部件,并准确定位。
同
时还需要考虑夹具的多样性和可调性,以适应不同型号的车辆生产需求。
二、夹具的刚度和稳定性
夹具的刚度和稳定性对于保证焊接质量至关重要。
夹具在使用过程中要能够承受所需
的夹持力和挠度,不产生变形或松动,以确保零部件的精确位置和配合度。
在夹具设计中,需要采用合适的材料和结构,同时考虑到夹具的重量和刚度之间的平衡。
三、夹具的操作性和安全性
夹具的设计应便于操作和调整,能够方便、快捷地进行零部件的固定和定位。
在夹具
的安全性方面,要考虑到操作人员的安全和舒适性,尽可能减少夹具操作对人的伤害和疲劳。
夹具本身也要具备良好的稳定性和抗倾覆性,确保夹具在使用过程中不会发生意外事故。
白车身焊装夹具的设计要点分析包括功能需求、刚度和稳定性、操作性和安全性、可
靠性和维修性等多个方面。
在设计过程中,需要充分考虑到零部件的特性和生产的要求,
以提高夹具的适应性和实用性。
通过合理的设计和制造,能够提高车辆生产的效率和质量,降低生产成本,促进企业的发展。
白车身拼焊夹具MCP设计方法
工艺设计输入核查清单
序号 目 项 核查 内容
()MC 定位夹紧与定位销尽量单独设立,有助 7 P
于定位单元精度调整 。
零件 ①每 个焊 接总成 的零件构成 ( a i r ) F mlTe y e
()MC 定 位设定要 保证所有 工艺 的一致性 ,即 8 P 模、夹、检具 的定位一致性 。
l 组成 ②每 个焊 接总成的上件顺序 (rcsFo hr Poes l C a) w t
③列举零件信息 ( 板厚、材料 、尺寸 、重量 ) 零件 ①分 析零 件间的匹配条件 2 断面 ②检查焊 枪的可达性 ③MC 设定位 置零件的强度及精度 P ①焊接夹具 的工艺规划 ( 编号、上件流程等 ) 夹具 夹具  ̄B S 板方 向、零件重量 AE 3 工艺 ③ 自动化 线规 划 ( 上件、打点 ) 规划 ④焊枪可达性 ⑤平面布局、节拍等
8 0  ̄ 第 3 2 21 2 期
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瑾代 霹 部 件
B。 d
定性 ; P MC 的数量 应最少化 。
g y
2MC 定位位置的选取原则 . P
()控制零件的关键功能面。 1
()MC 设定在正确的位置减少公差累积 。 2 P
一
车 身 )质量控制的主要 基准点 ,是焊接夹具 的基准点 , 可 以使产品质量波 动最小化 ,需要在产 品设计 阶段 同步
完成 。MC 贯穿产品生产的整个过程 ,如产品设计 、冲 P
否与车 身线平行 ;夹紧位 置及方 向 ;控制 点是否 可调 ;
零件信息即零件图号 ; 其他信息如导向、公差等。
结果,MC Mat ot l on)即夹具式样书弥补 P( s r nr it eC o P
汽车白车身焊装夹具结构设计综述
汽车白车身焊装夹具结构设计综述作者:王维丁华冯波来源:《中国新技术新产品》2015年第08期摘要:本文在焊装夹具设计的一般方法的基础上,分析介绍了夹具设计所必需满足的几个基本要求,如零件定位准确,易于焊接以及满足生产规划等,并对夹具设计中的关键因素之一的定位元素进行了分析和介绍。
关键词:焊装;夹具设计;生产规划;定位元素中图分类号:TG431 文献标识码:A汽车工装夹具是伴随着汽车行业的兴起而迅猛发展的一个新兴行业。
汽车的焊装夹具是整车四大工艺之一焊装工艺中的重要装备,焊装夹具的设计水平直接关系到白车身总成的焊接质量和生产节拍。
另外据统计,在汽车焊接流水线上,真正用于焊接操作的工作量仅占30%~40%,而60%~70%为工件的上件夹紧工作。
合理的设计焊装夹具是保证焊接质量、提高劳动生产率、减轻工人劳动强度、降低车身制造成本的根本途径。
因此,提高焊装夹具的设计质量,缩短设计周期,降低设计成本,对新车型的开发、提高流水线生产节拍都具有非常重要的意义。
1 白车身焊装夹具设计一般方法分析汽车焊装工艺特点:汽车车身的组成零件主要由外覆盖件、内覆盖件和白车身整体骨架件组成。
一般来说,覆盖件钣金厚度在0.8~1.2mm以内,车身骨架件一般由1.2~2.5mm的钢板材料制作而成,它们大多为薄板件,从焊装夹具设计的角度来看,可以归纳出如下特点:(1)钣金件结构相对复杂,三维设计有一定难度。
汽车白车身大部分是由薄板冲压件经过焊装,最终形成的空间壳体,为了达到车身造型美观的效果,同时又保证壳体具有符合要求的刚度,白车身零件大多采用拉延成型工艺,其空间结构比较复杂。
(2)钣金件刚度小,容易变形虽然钣金件在前期设计的时候考虑过保证一定的刚度,但它相对机加工件来说刚度受它的板材厚度,结构形状影响,相对就比较小。
另外,单个的白车身件因为刚性较差,在转移,拿取,运输等方面很容易变形,只有经过焊装总成后,整体刚度才会提高。
所以总的来说,钣金件比较容易变形。
白车身焊装工位结构分析
车身焊装工位结构1、焊装夹具基本构造1.1、焊装夹具的用途(图1-1)焊装夹具在车身生产中的作用是:通过夹具上的定位销(基准销)、S 面型块(基准面)、夹紧臂等组件的协调作用,将工件(冲压件或总成件)安装到工艺设定的位置上并夹紧,不让工件活动位移,保证车身焊接精度的一致性和稳定性。
1.2、焊装夹具基本构造(图1-2)夹具的基本构造:如图1-2所示,由台板、支座、L 板、基准销、基准面、夹紧机构(气缸、夹紧臂、U 型限位块等)等组成。
1.2.1、台板(图1-2-1) a 、用途用于安装夹具组件,上表面加工有坐标刻度线,用于夹具基准状况的检测。
b 、安装要求图1-2夹紧臂汽缸L 板支座基准面台板基准销图1-1夹紧臂工件定位销台面应处于水平状态(工艺设计要求倾斜放置的除外),安装时用测量仪、水平仪或透明胶管灌水检查校水平。
多台连线安装的夹具(特别是采用举升自动搬送的装置),同轴度和水平度、节距应符合设计要求。
1.2.2、支座(图1-2-2)a 、用途用于支撑夹具台板、夹具高度调节和安放水平调整,使夹具按工艺布置要求定置安放。
b 、安装要求连接螺栓紧固可靠,调节螺杆应有垫板支撑,夹具定置调整符合要求后,要将调节螺杆螺母拧紧,若是大型夹具或连线夹具垫板应和基础预埋件可靠连接(焊接)。
图1-2-1图1-2-2连接螺栓垫板调节螺杆支座1.2.3、L板(图1-2-3)图1-2-3a、用途用于安装夹具型块(S面元件)、基准销组件、夹紧机构、导向装置等夹具组件。
b、安装要求采用高强螺栓与台板连接,并配定位销定位,同夹具组件的连接也应采用高强螺栓连接,并配定位销定位。
1.2.4、基准面(S面型块图1-2-4)a、用途将零件支承在正确的位置上,并支撑夹具夹紧机构的夹紧力。
b、安装要求基准面型块采用高强螺栓安装在L板(或连接板)上,并用定位销定位,表面应经过调质处理,硬度在HRC48以上,一般会在基准面端部约10mm宽的部位涂红色标记,基准面应与数模相符(用三坐标仪测量)。
轿车白车身焊装夹具的设计
大连职业技术学院实习报告
造的轿车白车身焊装夹具在国内的领先地位,更加坚定了我们在公司发展的信心。随 后生产部的王升君部长为我们详细讲解了生产部的工作情况,生产部下辖铆焊车间, 机加工车间以及装配车间。各个车间相互配合,统一由生产部协调生产。最后由安全 科的领导对我们进行安全生产培训,详细讲解了在车间工作时可能遇到的危险,讲解 之后并对我们掌握的安全知识进行了安全测验,直到将安全生产牢记在心。最终做到 安安全全上岗,平平安安下班。
针对我国汽车车身制造技术方面存在的差距和问题汽车生产企业应该采取学习跟随吸收消化局部超越的技术竞争策略时刻跟随前瞻性技术发展的最新动态通过引进消化吸收进行二次开发通过技术和人才储备争取实现局部超越掌握技术发展的主汽车生产企业应不断加大汽车车身制造新技术新工艺新设备的研发投入以节能减排和绿色制造为导向努力提高自主创新能力争取实现汽车车身制造的高品质低成大连职业技术学院实习报告实习工作小结经过4个月的实习我更加深入的了解了公司的产品生产流程设计流程生产投产计划安排等工作
2 夹具设计时需满足的定位要求
大连职业技术学院实习报告
所谓夹具设计时需满足的定位要求就是我们所设计的夹具可以很好的将汽车焊接零 件的位置定位稳定,保证良好的焊接质量。所以在夹具设计过程中一定要严格按照厂家提 供的图纸中定位夹紧机构来设计。
3 夹具设计时应注意的问题
夹具体是夹具的基本件,它既要把夹具的各种元件、机构、装置连接成一个整体,而 且还要考虑工件装卸的方便。因此,夹具体的形状和尺寸主要取决于夹具各组成件的分布 位置、工件的外形轮廓尺寸以及加工的条件等。在设计夹具体时应满足以下基本要求。
大连奥托股份有限公司已于 2001 年通过了 ISO9001,2000 质量体系认证。2007 年通过了环境管理体系 ISO14001 认证。这标志着企业已进入规范化运行的企业行列。 大连奥托公司是首批被大连市政府认定的高新技术企业, 并在 2006 年被辽宁省政府 评为“自主创新优秀企业”。
浅谈白车身焊装夹具设计要点分析
浅谈白车身焊装夹具设计要点分析【摘要】本文从浅谈白车身焊装夹具设计要点的角度进行分析。
在介绍了文章的背景和目的,重点概括了白车身焊装夹具设计的重要性,并引出了接下来要探讨的内容。
在详细介绍了白车身焊装夹具设计的基本原理、解决方案、要点分析、特点和优势,以及实际应用。
在总结了白车身焊装夹具设计要点的重要性,展望了其发展前景,并强调了设计要点分析对于提高生产效率和质量的重要性。
通过本文的阐述,读者可以更深入地了解白车身焊装夹具设计的关键要点,为相关领域的设计和应用提供参考和指导。
【关键词】白车身、焊装夹具设计、要点分析、原理、解决方案、特点、优势、应用、生产效率、质量、发展前景。
1. 引言1.1 介绍篇文章的背景和目的白车身焊装夹具设计是汽车生产中极为重要的环节,它直接影响到汽车产品的质量和生产效率。
为了更好地探讨白车身焊装夹具设计的要点分析,我们有必要首先介绍本文的背景和目的。
随着汽车工业的快速发展,对于汽车生产效率和质量的要求也越来越高。
白车身焊装夹具设计作为汽车生产中的重要环节,其设计质量直接关系到整个汽车生产过程的效率和质量。
深入分析白车身焊装夹具设计的要点,探讨如何提高设计质量和效率,具有重要的理论和实践意义。
本文旨在从白车身焊装夹具设计的角度入手,探讨其设计要点,并分析其特点和优势,为提高汽车生产效率和质量提供理论支持。
通过对白车身焊装夹具设计的深入研究,可以更好地指导实际生产中的设计实践,提升汽车生产的整体水平和竞争力。
1.2 概括白车身焊装夹具设计的重要性白车身焊装夹具设计对于汽车生产具有至关重要的作用。
它不仅可以提高生产效率,降低生产成本,更能确保产品的质量和稳定性。
白车身是汽车的基础结构,其焊接工艺直接影响到整车的质量和安全性。
而焊装夹具作为白车身焊接过程中的重要工具,其设计质量直接关系到焊接过程的精确度和稳定性。
良好的白车身焊装夹具设计可以有效提高生产效率,减少人力资源的浪费。
白车身装配夹具的设计标准
白车身装配夹具的设计标准I.目的使用焊装夹具的二大目的:1)决定钣金件的相对空间位置, 2)提供钣金件在此空间位置上的刚度,以抵抗焊枪引起的位移和变形。
II.定位方式1.夹具上的主定位点是由NC定位块,销,托点,和夹紧块来实现的。
定位方式的首选是孔/销定位,其次是形面,如拐角,再其次是边。
2.圆孔/圆销控制四个方向,控制两个方向的是圆孔/菱销,(本公司现在的首选,也是日韩公司的首选。
)或者长孔/圆销,(欧美公司的首选)或者圆孔/双平面圆销(不常见)。
半圆孔/圆销控制三个方向。
III.主定位点的采用1.夹具设计必须严格按产品原设计的主定位点(参考系)来安排定位方式;2.如果实行有困难,必须和主定位点的原设计人员商量才能作改动;3.在延续的工序中,主定位点的采用必须按“一脉相承”的原则,以减少积累误差。
IV.焊接过程中的位移和变形1.虽然,使用焊装夹具的目的是定位和保持此定位。
在焊装过程中,即使在焊装夹具的夹持下,钣金件的位移和变形还是在所难免。
只是数量上是相对微小而已。
2.简单而言,位移和变形是由力和热引起的。
由于尺度管理追求的首要目的是产品的尺寸一致性而非产品精度,应该尽可能的使位移和变形变得一致,从而减少波动误差。
一项非常可取的做法是保持夹紧顺序和焊接顺序的严格一致。
V.定位销/块的要求精度1.NC定位块的位置精度为+0.10毫米,2.NC定位块的位置精度为+0.10毫米,3.NC定位块的位置精度为+0.10毫米,(1.2.3重复)4.定位销的位置精度为+0.10毫米,5.定位销的直径精度为+0.05毫米,(先要确定定位销的直径)6.定位销的圆度精度为+0.01毫米,7.定位销的直度不控制。
8.定位销有效长度要高出制件表面≥5mm(在不顶起外侧的制件(内外两层板)情况下)9.定位销的间距精度:±0.10毫米(对称定位销)10.单个零件的两个定位销的间距精度:±0.10毫米,11.型面可动时,不能与制件干涉(前进、后退及动作途中无干涉),按动作顺序进行。
浅谈白车身OPENGATE与抓手夹具总拼模式
浅谈白车身OPEN GATE与抓手夹具总拼模式白车身柔性化焊装生产线一般指产能的柔性和产品的柔性化,其中产品的柔性化生产尤为重要,由于一条焊装生产线固定资产投入多,占地空间大,所以产品柔性化生产从产线设计之初就应该确定下来,方便后续新品导入,最大可能提高产线开动率,避免资源浪费。
本文主要针对产品的柔性化采用的两种总拼模式进行浅谈。
1、机器人抓手夹具左右侧围机器人抓手式的总拼夹具系统如图1,由机器人抓手、放件台、搬运机器人和抓手放置台构成,机器人既要承担焊接工作又要承担定位工作,通过切换机器人定位抓具实现不同侧围白车身总拼焊接。
机器人抓手式夹具切换快,占用空间相对OPENGATE小,一般可实现多车型切换,占用空间小,但对机器人负荷要求高(一般要求500kg以上)。
机器人抓手夹具存放库一般采用存放架上下存放形式,结构简单,抓取切换方便,可通过车型自动识别技术,快速切换不同车型抓手夹具,保证生产效率。
图1机器人抓手总拼相对OPENGATE方式,由于整体刚度偏小,精度稳定性相对OPENGATE偏低。
图2为我公司一种机器人抓手总拼方式。
侧围夹具底部有两处X、Y向定位压紧,中间部位通过左右侧围抓手形成互锁保证夹具整体刚度,顶部依靠机器人顶盖横梁抓手夹具实现X,Y向锁紧定位,左、右侧围抓手夹具与顶盖横梁抓手之间相连,成为一个整体框架,最大可能保证整体定位精度。
侧围机器人抓手夹具还可以进行拆分,分为前后两个独立的部分,每个车型侧围有4个专用抓手夹具定位,由四个机器人分别抓取4个侧围定位抓具定位,4个抓手夹具底部安装在底座上(各车型共用),且4个抓手之间互锁。
此种方式主要针对同一车型的两厢、三厢车转变及车身较长的车型更具灵活性。
图22、OPENGATE模式左右侧围GATE式是目前应用非常广泛的一种模块化总拼定位技术,目前自主品牌的汽车厂家使用广泛,只需在一个总拼工位就可以实现夹具和车型的切换,其动作顺序可参考平移式总拼,可以理解为多个平移式总拼,通过切换不同GATE夹具实现多车型生产。
白车身焊装夹具设计手册范本
焊装夹具设计手册一概念及名称1 . 基准点及车线的规定一般情况下汽车坐标系的原点规定为车前轮轴心线的中点。
TL或X――表示车长以车前轮为原点向车尾方向为正,向车头方向为负。
BL或Y――表示车宽以车的对称中心线为原点,面对车的行驶方向,向右为正,向左为负。
WL或Z――表示车高以车前轮为原点,向上为正,向下为负。
见图1-1;有时,汽车生产厂家也可自行规定基准点及坐标系的位置。
图1-1由于夹紧位置的需要而将夹紧单元旋转一定角度时,其车线的标注如图1-2,其中α≤45º图1-22.夹紧单元(POST)一个典型的夹紧单元通常包括L板、支板、夹紧臂、定位块、垫片、回转销、定位销、定位销连接板、到位止动块或限位块,、连接板、气缸等。
见图1-3图1-33.夹具一套完整的夹具一般包含若干夹紧单元(POST)、基板(BASE)、举升机构(LIFTER)甚至旋转机构。
根据操作方式可划分为手动夹具、气动夹具及液压夹具;根据控制方式可划分为气控夹具、电控夹具等。
见图1-4(手动夹具), 见图1-5(气动夹具)。
图1-4 图1-5二基板(Base板)Base板一般由槽钢与钢板焊接而成。
槽钢多采用10#、12#、14b#、16#、20#、25b# 等,钢板厚度多采用t=20mm或t=25mm(此为加工完成的厚度,选用毛料时,因考虑加工余量,相应的板厚取t=25mm 或t=30mm)。
对于小夹具或滑台等亦可采用t=30~40mm的钢板焊接而成,而对于总拼夹具以及顶盖装焊夹具,其滑台及支架则可采用矩形方管与钢板焊接而成。
1.Base的最大外形尺寸对于Base的设计应充分考虑焊接及加工的工艺性,以及吊装、运输等方便性。
对于只加工顶底两面的普通Base而言,其长度暂不界定,但宽度不得大于2m,能够运输的最大宽度(非Base本身)为2.3m。
见图2-1图2-1而对于较宽大的Base,为了使其便于加工,往往将其划分为若干个Base,Base间则以支架相联接,此时该Base的单侧或双侧就需加工。
浅析汽车白车身焊装线设计(1)
剖析汽车白车身焊装线设计随着近年来家用轿车的普及,汽车制造技术的飞速发展,自动化焊接技术在汽车白车身的生产中,起到了越来越重要的作用。
在我国,白车身焊装工艺设计的主要难点在于焊装生产线的设计,即采用哪种形式的输送系统和总拼焊接夹具,更有利于提高产能,更加环保,更加经济实惠。
白车身焊装线的结构我国目前使用的车身焊装线主要是由机器人、输送部分、工装夹具、焊接设备及其他辅助设备等部分组成,主要结构形式有:交叉臂步进式、摆臂步进式、滑橇输送式、台车输送式及高速辊床等。
1、交叉臂步进式焊装输送线图1中调频电机通过齿轮齿条传动将动力传递给往复杆,由此实现工件的水平输送。
而工件的上下运动则由双作用气缸推动楔铁平移实现交叉臂机构的升降运动来完成,因此,输送线的重复精度主要取决于楔铁的精度,但是,由于楔铁需要承受较大的摩擦,必须定期更换;同时,往复杆的升降运动靠气缸作用于楔铁运动来实现,其冲击力和噪声较大。
图12、摆臂步进式输送线从图2中可以看出,工件的水平输送是通过调频电机驱动齿轮齿条做往复运行实现的,顶升、落下装置采用电机带动曲柄旋转180度,从而实现输送线本体顶升、落下。
其运行过程与交叉臂步进式相同,只是驱动力由气缸驱动楔铁改为电机驱动曲柄,同时辅以气缸支撑,这样既保证了线体上下运动的平稳性,又消除了交叉臂步进式焊装输送线升降时带来的噪声。
这种形式的焊装线结构简单合理、稳定性好、辅助时间较短、重复定位精度较高,基本满足点、弧焊机器人的使用条件,适用于生产能力为5~10万辆/年的生产线。
目前,国内很多汽车厂采用该形式的焊装线,如东风天龙白车身总焊线、地板线;哈飞中意微面的左右侧围总成、白车身总焊线;哈飞路宝、柳微的SPARK白车身总焊线。
图23、滑橇输送线该焊装线通过采用往复杆或辊床输送滑橇来实现工件水平输送,可分为两种形式:往复杆输送滑橇式和辊床输送滑橇式。
工件上、下运动一般由固定工位的气动或液压顶升装置实现,工件的下线靠电动葫芦或自行电葫芦完成。
车身焊装夹具设计方法
制作: 熊 晓 萍
2004-3-31
烟台大学
1
车 身 制 造 过 程
薄钢板 → 冲压零件 → 焊接小组件 →
焊接分总成 → 白车身 → 油漆车身 → 整车
冲压零件
焊接小组件
烟台大学
焊接分总成
2004-3-31
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焊 接 夹 具 的 作 用
在汽车车身焊接过程中定位夹紧,保证车身 零件之间正确的装配关系,同时保证车身焊 接质量及焊接过程顺利。
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一 节 旋 转 销 方 式
压板
旋转点
车身零件
夹紧 气缸
定位板
压紧时气缸工作行程 70(最大行程75)
支架 WT0801 WT0804
气缸零件的表达式
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烟台大学
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一 节 旋 转 销 方 式
干涉空间 > 25
夹 具 打 开 状 态
气缸缩回状态
设计要点:
91
91~ 100
PNL实体
51
51~ 60
夹具或附 属装置车 线
101
101~ 120
DRAFTI NG
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烟台大学
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夹 紧 气 缸
生产厂家: SMC
型号:CK1A 缸径-行程Y
缸径系列:50、63 行程系列:50,75,100,
125,150
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烟台大学
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参考
FD0100100 FD0200900
2004-3-31
烟台大学
10
移 动 销
方 式
参考
FD0100300
CQ2A-50D_40
浅谈白车身焊装夹具设计要点分析
浅谈白车身焊装夹具设计要点分析摘要:因为汽车工业的快速发展,大大提高了制造车身水平。
制造车身质量决定了整个车身的品质,而车身装焊设计中焊装线设计是重要组成部分,在设计的时候要充分的了解到产品的功能,认识产品的精确参数,方便在现实应用中增加安全性与实用性。
焊装夹具设计是不是合理,最后唯有通过生产实践检验,才可以证明是合格与优秀的,而在设计以前,一定要做到精益求精,使损失减少,创造出与时代需求相符的产品。
关键词:汽车车身;焊装夹具;设计方法人们特别关键的交通工具之一就是汽车,汽车车身焊接质量提高了,可以让汽车的总制造质量提高,这对交通事故具备推动的作用。
因此,汽车车身的焊接工作要关注,然后对汽车总制造质量得到渐渐的改善。
制作汽车的精度和汽车车体的生产周期与汽车焊接夹具的要求有关性特别高,在设计的时候我们要非常注意。
所以,确保汽车生产与制造质量的一个重要性程序就是设计与制造汽车焊接夹具,同时,也是需要很多的经验和制造、设计技术的一项工作,增强汽车焊接夹具的研究具备关键意义。
1 车身焊接夹具设计的必要性在设计和制造车身的很多开发程序过程中,特别关键的一个程序就是车身焊接夹具设计,其直接关系着制造出产品的合格率。
而汽车车身焊接夹具设计是一项牵涉面广、繁杂、非常强的经验性、综合性技术工作。
因为在模具设计和加工过程中计算机技术获得越来越广泛的运用,人们渐渐了解到了车身焊接夹具设计的必要性。
当前,在设计制造汽车车身的整个阶段中,制造车身的重点工作是焊装、总装和涂装。
在焊接和装配的时候,确保车身焊接质量的重点就是焊接夹具,所以,在整个车身设计和开发的过程中车身焊接夹具设计占有特别关键的位置[1]。
2焊装夹具的结构分析2.1焊接夹具的定位原理考虑到唯有充分理解焊装夹具自身的结构组成,我们方能高效率地完成白车身相关焊装夹具的设计工作,因此在设计分析的前期需要对焊装夹具实施工作的定位原理进行详细地分析与研究。
为确保汽车整体性能得以全面提升,我们需要在汽车制造期间选择合适的装配焊接作业,明确夹具作用的具体位置信息,方便在设计图纸的指导下更好地完成定位工作。
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汽车白车身焊接夹具的结构设计一、焊接夹具的设计方法与步骤1.在设计焊接夹具之前,应首先了解生产纲领、产品结构特征、工艺方法及生产线布置方式,作好充分的准备。
参照国内外先进的夹具结构,并结合实际情况确定夹具总体方案。
诸如是固定夹具还是随行夹具,机械化、自动化水平是高是低,几种车型主要夹具是否混型共用等。
要准备好的工艺文件包括工序卡,技术协议,产品数模,夹具式样书,焊点文件。
确定使用那种标准件,那种气动元件以及甲方的特殊要求。
2. 根据焊件结构特点及所需焊接设备(焊枪或CO2)型号、规格,确定定位及夹紧方式(如果有式样书直接按照式样书上的夹紧定位方式即可);同时根据冲压件的工艺特点及后续装配工艺的需要选择合适的定位点及关键定位点。
大部分厂家已经规定好了零件定位的RPS孔和RPS面,不需要我们在制定定位基准了。
但是大家也一定要了解如何确定定位的基准孔和基准面。
3. 主体机构确定后,便可确定辅助装置。
如水、电、气回路,气、液动元件以及覆盖件外部焊点所需保护铜板等。
4. 按照确定好的定位点开始3D 设计。
定位块要求在定位面的法向有3mm 的调整量。
定位销要求在与定位孔中心线垂直的平面上有两个方向的调整量。
5. 在进行夹具的具体结构设计时,应尽可能多的采用标准化元件,或提高自身的通用化、系列化程度。
二、焊接夹具的组成、结构及要求汽车焊接夹具通常由夹具地板、定位装置、夹紧机构、测量系统及辅助系统等五大部分组成。
命名规则阴妇表中加工件的Ik 名规皿i. JLE 呂顾桂菲曲■井(厂标椽 糊臥EI 腳)的如构和功能警同吏和0W 加工杵樹爱闍同 乳* mi?武■二、茸氽常见扣工萍的伞称和定文机(强惬】L "览魁扳・一一凡猎在日票矣具申用于L 座与执护元萍龙阎的主世联桂件・▼氏»"——/MB 在硼rar 枸中以一午画6点州責点furiK 死w 他贴憔的杠粧 3. ——凡指菟卓箱构定后用于K 肩狀尊樽丄间的过I [展播件-比整 蟹—一凡猎在飲星闻述「也血丽时腐留览世联桂涉・3. ■迪1T "一在日爲申惠丛迪板面的詰朴坟尺J(一)夹具底板夹具地板是焊接夹具的基础元件, 它的精度直接影响定位机构的准确性, 因此对工作平面的平面度和表面粗糙度均有严格的要求。
夹具自身测量装置的基准是建立在夹具底板上,因此在设计夹具底板时,应 留有足够的位置来设立测量装置的基准槽和基准孔, 以满足实际测量的需要。
另外,在不影响定位机构装配和定位槽建立的情况下,应尽可能采用框架结 构,这样可以节约材料、减轻夹具自重。
在甲方没有指定的情况下,夹具的底板采用如下的规格: 圧 L L.三、A1AM 它未海盘的1工粘标.爭馭理目礦料警百由班bH 凸扎赛一临时定乂. .-定桂诩seifl建核井-一倉序整时一宦嗤规':巧僅赧伴1、BASE长度在1m以内的,使用厚度16-18mm的板。
型钢使用14#槽钢。
2、BASE长度在1m -2m之间的。
使用厚度为20 —22mm的钢板。
型钢使用16#槽钢。
3、超过2m 的使用大于等于25mm 厚的钢板。
型钢使用20#以上的槽钢。
4、BASE 为焊接结构件。
焊接后要进行退火去应力处理。
表面要做防锈处理。
并且在BASE 面内刻线。
(二)定位装置定位装置中的零部件通常有固定销、插销、挡铁、V 型块,以及根据焊件实际形状确定的定位块等。
1 .因焊接夹具使用频率极高,所以定位元件应具有足够的刚性和硬度,以保证在更换修整期的精度。
一般采用45#钢。
型面要求表面淬火。
定位销要耐磨并且有一定的刚度。
一般采用40Cr 调质,表面镀铬处理。
压紧部分的要求与定位部件的要求一致。
定位销又分为固定、摆动、伸缩这几种。
当工件上的定位孔的中心线与BASE 面垂直(垂直于取件方向),且定位销在工件的下面的时候,采用固定销。
当定位销的轴线于BASE 面(或取件方向)有角度的时候采用伸缩销。
这时如果定位销在工件的上面则采用摆动销。
在使用摆动销的时候注意旋转点的选择。
原则是以旋转点为中心所画的圆于摆销的中心线相切。
如下图:17011 02. 为便于调整和更换主要定位元件及使夹具具备柔性的混型功能,定位机构应尽可能设计成组合可调式的。
3. 标准化设计。
按照现有的厂标件的标准统些能够通用互换的零件。
例如L座、S TOP、导向板、调整垫片等。
我们也要不断从各个厂家中的标准件中取优去劣,总结出自己的标准件•在这个行业中迟早会有我们自己的行业标准件,因为只有标准统一了才能够使我们这个行业有更大的竞争力•才能向更快更好更高的目标发展.(三)夹紧机构汽车焊接夹具的夹紧机构以快速夹紧机构(手夹)和气动夹紧机构为主。
快速夹紧机构具有以下优点:1 快速夹紧器,其结构简单,从自由状态到夹紧状态的角度可以自由的调整,主要用于批量较小生产纲领较低的生产线。
在车型前期的试制(样车)时经常使用。
2 快速夹紧器根据需要可几个串联或并联在一起使用,达到二次夹紧或多点夹紧的目的。
另外对定位精度较低的焊件能实现夹紧和定位同时进行,消除了专用定位元件。
它还能通过转换其机构组成发挥更多作用,应用范围较广3 配以螺纹调节压块,可纠正焊件变形,保证焊点搭边能紧密配合,不产生脱焊、虚焊现象,提高焊接质量。
气动夹紧机构具有夹紧和打开速度快,压紧力量大,定位准确的优点。
是现在焊装线普遍采用的一种夹紧方式。
用于生产纲领高的大批量生产。
使用不同种类的气动元件相互配合就能实现复杂的定位夹紧机构和不同的功典型定位夹紧单元选取帮助1、根据操作簡度确宦BASE板岛皮,从血确宦爪紧点A至BASE板表山|的距离Y (见图一)2、根据气缸行程及B值的大小确泄C值(见表一)3、根据Y值确定钱接点距BASE板表而距离H1 (取整), 根据压紧点A至「•件边缘的距离X,确定狡接点距压紧点A的距离H2 (即垠大阻力、臂),保证H2-XN505、根据阻力臂H2的大小选取压杆的B值及气缸行程大小(50、75、100、125、150〉6、注意H1取值时,保证气缸底部跖BASE板距离尽届大JTOmm.特殊情况下BASE板应717、当需要压杆打开的高度较低时,町以适当降低H1和B的值8、表中列出了八种定位關形式的参数,其中带*的为优选结构Q表屮的C値仅为推荐値,设计时根据丈际需要可以适当调整值的大小,但必须对压'穴A作运动模拟,使其在运动过程中不发生干涉,同时压杆打开后可以顺利取出工勺10、表中H2的值为最大阻力酉,设计时压杆的此长度应小于此数值表中的数值均为压紧力为40kg时的情况,当压紧力需要増加时相应按比例改变H2M11、值:出J设汁需要将H2值加大时,则压紧力相应减小:出H2值特别大时,町以N使用缸径为80的气缸,结构见典熨结构。
(四)辅助机构辅助机构在焊接过程中发挥着重要作用。
下面介绍三种常用辅助机构。
1•旋转系统在夹具底板和夹具支撑中布置的旋转系统,可使夹具体在平面上做360度旋转(为使转动灵活轻巧还配备有滚动轴承)。
这样的系统可解决或克服焊机少的缺陷,因为当焊机不动,电缆长度有限时,转动夹具可使焊点移动到焊钳的工作区域进行焊接,使焊接工作方便轻松地进行,保证焊接质量。
另外,为保证夹具在装夹、拆卸时能处于稳定工况,还应设计止动装置。
2.翻砖机构当焊点处于中间位置时,如果用X型焊钳进行点焊,则焊钳无法伸进,喉深也不够,难以焊接;若用C型焊钳,如果夹具平放,虽能焊接,但工人的劳动强度大。
所以设计夹具时,可将其设计成可翻转夹具,使焊件能向两边翻转90度,焊件平面处于竖直位置,这样工人只要将焊枪处于水平位置便可焊接,大大降低了劳动强度。
在设计翻转夹具时需要设计止动机构,以防止夹具自动回复原位造成事故。
增加配重块移使工人操作时方便省力。
3、滑台使用滑台的目的有以下几种:(1)在不能够直接夹紧或定位的地方。
如下图(2)多种车型混流时,如下图:(3)总拼夹具中使用滑台把侧围总成与地板总成拼装(五)测量机构利用夹具本体自身设计测量机构是提高夹具设计和制造精度的重要措施。
在传统的夹具设计中,夹具合格的标准是利用实际冲压件进行装配组合来检验的,但由于冲压件不可能十分准确,部件总成更有累计误差,所以车身焊接总成的精度必然不高,很难达到设计要求。
即使我们使用三坐标测量仪进行检验,可它对一些结构复杂的定位元件仍然无法测量。
通过实践证明,利用夹具自身测量机构与三坐标测量仪配合使用,可大大提高焊接夹具的精度。
1•测量机构组成(1)基准面和基准槽。
测量机构的基准面为夹具地板的工作表面;基准槽是在夹具地板上设计两条相互垂直的十字交叉槽,其结构如图。
槽子的位置可由实际需要确定,但是一定在坐标的整百位上。
其形式如下图:三、典型夹具机构特点分析(一)点焊夹具点焊夹具结构简单,可以移动,应以轻巧、灵活为主,定位基准一定要准确(二)C02气体保护焊夹具这种夹具一般以固定式为主,其结构简单。
但如果一副夹具仅焊一个组件,则效率太低,这时可将其依次或对称设计成几组定位夹紧机构,做到一具多用,以提高焊接效率。
(三)综合夹具这类夹具所装夹组件,既有C02焊,又有点焊。
这对一些全点焊组件中有些位置不适宜在夹具上点焊,而一些焊点对外观和质量无特殊要求的焊件,如果用CO2焊先在夹具上预焊,则很方便,且夹具设计简单。
所以应适当地进行工艺调整达到简化夹具和提高效率的目的。
四、典型机构1、Pin Clamp主要使用在主线、往复线以及底板线等的主定位。
2、标准夹紧单元链板)O耳板(铰 压紧块定位块调整垫片定位板L 座 座)O缸夹紧气 压杆(气缸摇臂)II1 工 O O 1• OCO3、四连杆式标准夹紧单元此种结构由于增加另外铰链(四连杆机构),使压紧机构有了自锁功能,常用在容易产生焊接变形较大的工件的定位压紧。
设计中要注意1处铰链两个孔的孔距,控制好打开角度,2处一定要有限位。
3、双压块式4、定位销式在压紧块上开一个躲开孔,躲开定位销。
注意旋转点 1的选择,压紧块不要与定位销干涉。
1Vrn myF5、活动铰链式此种结构的优点是能够加大压杆的大开角度。
而且压杆的运动轨迹是先向上垂直抬起一定的距离后在延弧线摆动。
设计时应注意在1处一定要有限位块, 在2处安装气缸固定支架。
6、止块式此结构用于夹紧处型面角度较大(超过10度)或者压杆上带有定位销时(摆销)。
还有一种情况是只有压紧块,下面没有定位块与其对应,就是空压的情况下必须安装止块。
图示的止块为V形的,还有H形的。
一般带有定位销的情况下使用H形的止块。
7、二次翻转夹紧机构此结构用于在使用标准结构不能实现压紧的定位器。
设计时应注意用在一次夹紧处的铰链板为增大尺寸的铰链,相对应的轴销合衬套都要求加大。
注意二次气缸的打开角度,不要与一次气缸干涉。