通用定时器～
简述定时器的分类
简述定时器的分类
定时器可以根据工作方式和应用领域进行分类。
根据工作方式，定时器可以分为以下几种类型：
1. 硬件定时器：硬件定时器是由硬件电路实现的定时器，可以
在后台运行，不受软件的干扰。
硬件定时器通常由一个计数器和一个时钟源组成，可以以固定的频率进行计数，并在达到设定的计数值时触发相应的事件。
2. 软件定时器：软件定时器是由软件实现的定时器，通常基于
操作系统的时钟中断机制或者定时器库函数实现。
软件定时器的精度受软件的调度和处理器的性能限制，通常用于需要相对较低精度的应用。
根据应用领域，定时器可以分为以下几种类型：
1. 实时定时器：实时定时器用于实时系统，要求任务在规定的
时间内完成，通常采用硬件定时器实现。
实时定时器可以用于任务调度、数据采集、通信协议等实时应用。
2. 通用定时器：通用定时器可以用于各种普通应用，如定时闹钟、定时器开关、定时浇水等。
通用定时器可以基于硬件定时器或软件定时器实现，具有较低的精度要求。
3. 延时定时器：延时定时器用于实现延时功能，可以通过设定
一定的时间来控制延时的时间。
延时定时器通常基于软件定时器实现，精度相对较低。
总之，定时器的分类可以根据工作方式和应用领域进行划分，不
同类型的定时器适用于不同的应用场景。
通用定时器～
定值K1000相等时，定时器T0的常开触点接通，Y0接
通，经过的时间为1000×0.1ｓ＝100ｓ。 当X0断开时定时器T0复位，当前值变为０，其常 开触点断开，Y0随之断开。若外部电源断电或输入电 路断开，定时器也将复位。
（２）积算定时器
１ｍｓ积算定时器（Ｔ246～Ｔ249）：共４点， 这类定时器是对１ｍｓ时钟累积计数，定时范围 为0.001～32.767ｓ。
FX2系列中定时器可分为:通用定时器、积算定时器两种。
它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时
的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种，
当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。
设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。
（1）通用定时器
1）100ｍｓ通用定时器（T0～T199）：共200点， 这类定时器是对100ｍｓ时钟累积计数，设定值为 １～32767，所以其定时范围为0.1～3276.7ｓ。
２）10ｍｓ通用定时器（T200～T245）：共46 点，这类定时器是对10ｍｓ时钟累积计数，设 定值为１～32767，所以其定时范围为0.01～ 327.67ｓ。
a)
1000
1000 500
当前值
0
0触点 0
b)
通用定时器的特点是不具备断电保持功能，即当输入电路示，当输入X0接通时，定时器T0从０开始 对100ｍｓ时钟脉冲进行累积计数，当T0当前值与设
编程元件 ——定时器
XXXXX XXXXX
PLC 中的定时器（T）相当于继电器控 制系统中的通电型时间继电器。它可以
提供无限对常开常闭延时触点。
定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值 寄存器和一个用来存储其输出触点的映像寄存 器，这三个量使用同一地址编号，定时器采用 T与十进制数共同组成编号，如T0、T255等。
STM32之TIM通用定时器
STM32之TIM通⽤定时器本⽂介绍如何使⽤STM32标准外设库配置并使⽤定时器，定时器就是设置⼀个计时器，待计时时间到之后产⽣⼀个中断，程序接收到中断之后可以执⾏特定的程序，跟现实中的闹钟功能类似。
与延时功能不同，定时器计时过程中程序可以执⾏其他程序。
最简单直观的应⽤为定时翻转指定IO引脚。
本例程使⽤通⽤定时器TIM3，每100ms翻转GPIOB的Pin5输出，如果该引脚外接有LED灯，可以看到LED灯周期性的闪烁。
STM32F103VE系列共有8个定时器，分为基本定时器、通⽤定时器和⾼级定时器，其中通⽤定时器包括TIM2/3/4/5共4个，如果⼀个定时器不够⽤，可以启动其他⼏个定时器。
本⽂适合对单⽚机及Ｃ语⾔有⼀定基础的开发⼈员阅读，MCU使⽤STM32F103VE系列。
TIM通⽤定时器分为两部分，初始化和控制。
1. 初始化分两步：通⽤中断、TIM。
1.1. 通⽤中断：优先级分组、中断源、优先级、使能优先级分组：设定合适的优先级分组中断源：选择指定的TIM中断源：TIM3_IRQn优先级：设定合适的优先级使能：调⽤库函数即可1.2. TIM：时钟、预分频器、定时器周期、分频因⼦、计数模式、初始化定时器、开启定时器中断、使能计数器。
结构体：typedef struct{uint16_t TIM_Prescaler;uint16_t TIM_CounterMode;uint16_t TIM_Period;uint16_t TIM_ClockDivision;uint8_t TIM_RepetitionCounter;} TIM_TimeBaseInitTypeDef;时钟：需要使能定时器时钟//开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72MRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);预分频器：默认定时器时钟频率为72M，那么预分频器设置为71，那么⼀次计数为1us//时钟预分频数为71，则计数器计数⼀次时间为1usTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;定时器周期：设置为999，那么产⽣⼀次定时器中断的时间为1ms//⾃动重装载寄存器为999，则产⽣⼀次中断时间为1msTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;计数模式：⼀般选择向上计数模式// 计数器计数模式，选择向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;时钟分频因⼦：⼀般选择1分频// 时钟分频因⼦，选择1分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;重复计数器的值：仅对⾼级定时器有效，⽆需设置初始化定时器：调⽤库函数即可//初始化定时器TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);开启定时器中断//开启计数器中断TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);使能计数器//使能计数器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);2. 处理2.1. 中断服务函数定时器TIM3的中断服务函数名称为TIM3_IRQHandler ()。
STM32F103ZET6通用定时器
STM32F103ZET6通⽤定时器1、通⽤定时器简介 通⽤定时器是由⼀个可编程预分频器驱动的16位⾃动装载计数器构成。
通⽤定时器可以应⽤于多种场合，如测量输⼊信号的脉冲长度（输⼊捕获）或者产⽣输出波形（输出⽐较和PWM）。
使⽤通⽤定时器的预分频器和RCC时钟控制器的预分频器，脉冲长度和输出波形周期可以在⼏个微秒到⼏个毫秒间调整。
STM32内有多个通⽤定时器，每个通⽤定时器都是完全独⽴的，没有互相共享任何资源。
通⽤定时器的主要功能包括： 16位向上、向下、向上/向下⾃动装载计数器。
16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1~65536之间的任意数值。
4个独⽴通道可以实现4路：输⼊捕获、输出⽐较、PWM输出、单脉冲模式输出。
使⽤外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。
⽀持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路。
通⽤定时器框图如下：2、通⽤定时器的时基单元 通⽤定时器的时基单元主要由⼀个16位计数器和与其相关的⾃动装载寄存器。
这个计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。
通⽤定时器的计数器的时钟由预分频器分频得到，⾄于预分频器之前的时钟在时钟选择的时候回说到。
通⽤定时器的计数器、⾃动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，在计数器运⾏时仍可以读写。
如下图红⾊框部分就是通⽤定时器的时基部分： 时基单元包含： CNT计数器（TIMx_CNT）。
PSC预分频器（TIMx_PSC）。
⾃动重装载寄存器（TIMx_ARR）。
CNT 计数器和⾃动重装载寄存器： TIMx_ARR寄存器是预先装载的，写或读TIMX_ARR寄存器将访问预装载寄存器。
通⽤定时器根据TIMx_CR1寄存器中的ARPE 位，来决定写⼊TIMx_ARR寄存器的值是⽴即⽣效还是要等到更新事件（溢出）后才⽣效。
在计数器运⾏的过程中，ARPE位的作⽤如下： 当ARPE = 0时，写⼊TIMx_ARR寄存器的值⽴即⽣效，即TIMx_CNT计数器的计数范围⽴马更新。
通用定时器内部结构
通用定时器内部结构
通用定时器是一种常见的电子元件，用于在电子系统中生成精
确的时间间隔。
它通常由以下几个内部组件构成：
1. 时钟源，通用定时器通常需要一个时钟源来提供基准时钟信号。
这个时钟源可以是外部晶体振荡器、晶体振荡器模块或者外部
时钟输入。
2. 预分频器，预分频器用于将时钟源的频率进行分频，以得到
更低的工作频率。
这样可以提供更大范围的定时器时间间隔选择。
3. 计数器，计数器用于计数时钟脉冲的数量，从而实现定时功能。
当计数器达到设定的值时，就会触发定时器的输出。
4. 控制逻辑，控制逻辑用于设置定时器的工作模式、计数方向、触发条件等参数。
它还负责处理外部触发信号和生成定时器的输出
信号。
5. 输出比较器，输出比较器用于比较计数器的值和设定的触发值，以确定何时触发定时器的输出。
通过这些内部组件的协作，通用定时器可以实现各种定时功能，如定时触发、脉冲生成、PWM信号生成等。
它在各种电子设备中都
有广泛的应用，如微控制器、计时器、测量仪器等。
对于电子工程
师来说，了解通用定时器的内部结构和工作原理是非常重要的。
通用定时器的应用教案-概述说明以及解释
通用定时器的应用教案-范文模板及概述示例1:标题：通用定时器的应用教案引言：通用定时器是一种常见且广泛应用的电子设备，它能够精确计时并在预设时间执行特定任务。
通用定时器在许多领域，如家庭、工业、医疗等都有着重要的应用。
本文将介绍通用定时器的基本原理、功能以及应用教案，以帮助读者快速了解和应用通用定时器。
一、基本原理：1. 定时器的构成：通用定时器由一个时钟源、计数器、控制逻辑和输出电路组成。
2. 工作原理：定时器根据输入时钟信号对计数器进行累加，当计数器的值达到预设的定时值时，触发输出电路执行相应的任务。
二、功能介绍：1. 计时模式：通用定时器可以设置为计时模式，在此模式下，定时器能够准确计算经过的时间。
2. 定时模式：通用定时器还可以设定特定时间，到达预设时间后触发输出电路。
3. 周期模式：通用定时器可以设定周期值，当计数器的值达到周期值时，触发输出电路，并重新开始计数。
4. PWM模式：通用定时器还可用于产生PWM（脉冲宽度调制）信号，用于控制电机速度、LED亮度等。
三、应用教案：1. 实时报警器：使用通用定时器的定时模式，结合传感器，可制作一个实时报警器。
当传感器检测到特定条件时，定时器达到预设时间后触发报警器。
教学步骤：- 介绍通用定时器的定时模式和输出电路的连接方式。
- 指导学生如何设置定时器的预设时间。
- 引导学生选择适当的传感器，并连接到定时器的输入端口。
- 演示定时器的工作原理并触发报警器。
2. 自动灯光控制：使用通用定时器的周期模式，可制作一个自动灯光控制系统。
定时器设定一个周期值，到达该值后触发输出电路，用于打开或关闭灯光。
教学步骤：- 介绍通用定时器的周期模式和输出电路的连接方式。
- 指导学生如何设置定时器的周期值。
- 引导学生连接灯光电路和定时器的输出端口。
- 演示定时器的工作原理并控制灯光的开关。
结论：通用定时器具有广泛的应用领域，通过了解其基本原理和功能，我们可以应用通用定时器来设计和制作各种实用的电子系统。
事件管理器81事件管理器模块概述82通用定时器83
(2)中断使能。事件管理器中断可以分别由寄存器 EVxIMRA、EVxIMRB或EVxIMRC(x=A或B)来使能或禁
止。 (3)向PIE请求。如果中断标志位和中断屏蔽位被置1，
那么外设会向PIE模块发送一个外设中断请求。 (4)CPU响应。CPU接收到中断后，IFR相应的位被置1，
并响应中断。CPU响应中断后，中断响应被软件控 制。 (5)PIE响应。PIE使用中断向量更新PIVR寄存器。 (6)中断软件，中断软件有两级响应，包括GISR和 SISR。
通用定时器的输入包括： 内部CPU时钟。 外部时钟TCLKINA/B，最高频率是CPU时钟频率的1／
4。 方向输入TDIRA/B ，控制通用定时器增／减计数。 复位信号RESET。 通用定时器的输出包括： 通用定时器比较输出TxCMP引脚(x＝1、2、3、4）。 ADC转换启动信号。
自身的比较逻辑和比较单元的下溢、上溢、 比较匹配和周期匹配信号。
8.2 通用定时器
8.2.1 通用定时器概述 定时器是事件管理器的核心模块。 每个事件管理模
块有两个通用定时器(GP)，这些定时器可为下列应 用提供独立的时间基准： （1）控制系统中采样周期产生。 （2）为QEP电路和捕捉单元的操作提供时间基准。 （3）为比较单元和相应的PWM电路操作提供时间基准
计数方向指示位。 注意:通用定时器的比较寄存器和周期寄存器
是双缓冲的，允许在一个周期中的任何时刻 去更新周期寄存器和比较寄存器。
8.2.2 通用定时器计数操作 每个GP定时器有四种可选的操作模式：
转机械的速度和方向等信息。 事件管理器的特殊设计，使得事件管理器既可以
实时控制电机（由PWM电路实现），同时还可 以监视电机的运行状态（由QEP电路实现）。
plc通用定时器的工作原理
plc通用定时器的工作原理PLC通用定时器是一种常见的工控设备，它可以在自动化生产中进行时间控制，常常被用于定时运行机器、设备和系统等。
那么，PLC通用定时器的工作原理是怎样的呢？下面，我们从以下三个方面来分步骤阐述。
1、信号输入部分PLC通用定时器的工作原理是通过接收输入信号控制定时设备运行。
在输入信号部分，PLC通用定时器可以接收多种信号，如手动或自动输入，或者与其他系统设备相连。
这些信号被接收后，会被转化为电信号，经过处理，然后用于控制定时器的运行。
2、时间控制部分时间控制部分是PLC通用定时器中最为核心的部分，它决定了定时器的运行时长和设备的控制。
时间控制的方式一般有以下两种：（1）基于时间常数的控制：这种方式是根据设定的时间常数进行控制，时间常数是指定时间内容器中的物质分解的比例。
比如，当时间常数为10分钟时，如果容器中的物质分解了50%，那么在下一个时间常数内，还会分解50%，直到物质完全分解。
这就是PLC通用定时器基于时间常数的控制方式。
（2）基于定时器的控制：这种方式与定时器直接相关，定时器通常有三种类型：正向定时器、倒计时器和循环定时器。
其中，正向定时器和倒计时器分别是指定时器按照时间增加和减少进行定时，循环定时器是指定时器按照一定的周期进行定时。
3、输出信号部分输出信号是指控制设备运行的信号，它是PLC通用定时器的核心输出部分。
在输出信号部分，PLC通用定时器可以产生多种类型的信号，如开启或关闭某个系统设备、控制电磁阀、发送警报或者生成自动化反应。
这些输出信号的持续时间和处理方式会根据输入的信号和时间控制部分的设置而变化。
总之，PLC通用定时器的工作原理是通过输入信号、时间控制和输出信号三个部分的协同作用来实现机器、设备和系统的时间控制和自动化生产控制。
对于技术人员来讲，深入理解PLC通用定时器的工作原理是熟练掌握工业自动化技术的前提之一，也是提高生产效率和质量的关键所在。
英飞凌tricore用户手册 第 章 通用定时器GPT
25通用定时器单元(GPT12)通用定时器单元GPT1和GPT2模块具有非常灵活的多功能定时器结构，可用作定时、事件计数、脉宽测量、脉冲生成、倍频及其它用途。
它们包括5个16位定时器，分到两个定时器GPT1和GPT2模块中。
每个模块中的各个定时器可在许多不同的模式中独立运行，如门控定时器模式、计数模式、或者和同模块中其它定时器级联工作。
每个模块具有输入/输出功能和与其相关的专用中断。
注：寄存器PISEL可从几个来源中选择输入信号。
GPT1模块有三个定时器/计数器：内核定时器T3和两个辅助定时器T2、T4。
最大的分辨率为f GPT/4。
GPT1模块的辅助定时器可为内核定时器有选择的配置成重载或捕捉寄存器。
这些寄存器见章节25.1.6。
以下列表总结了可支持的功能：•f GPT/4最大分辨率•3个独立定时器/计数器•可级联定时器/计数器•4个可操作模式：–定时器模式–门控定时器模式–计数器模式–增量接口模式•重载和捕捉功能•单独中断GPT2模块有两个定时器/计数器：内核定时器T6和辅助定时器T5。
最大的分辨率为f/2。
另外，捕捉/重载寄存器（CAPREL）支持捕捉和重载操作扩展功能。
这些寄存GPT器见章节25.2.7。
以下列表总结了可支持的功能：•f GPT/2最大分辨率•2个独立定时器/计数器•可级联定时器/计数器•3个可操作模式：–定时器模式–门控定时器模式–计数器模式•通过16位捕捉/重载寄存器CAPREL来扩展捕捉/重载功能•单独中断25.1定时器GPT1模块GPT1(T2,T3,T4)模块的三个定时器均可运行于4个基本模式中：定时器模式、门控定时器模式、计数器模式或者增量接口模式。
所有定时器可以递增或递减计数。
GPT1的每个定时器通过一个单独的控制寄存器TxCON来控制。
每个定时器都有一个相关的输入引脚TxIN（具有引脚功能），在门控定时器模式中提供门控服务，或者在计数器模式中作为计数输入。
通用定时器-定时实验
通用定时器-定时实验二、预备知识STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个通用定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。
编程步骤：1、配置系统时钟；2、配置NVIC；3、配置GPIO；4、配置TIMER；第4项配置TIMER有如下配置：（1）利用TIM_DeInit()函数将Timer设置为默认缺省值；（2）TIM_InternalClockConfig()选择TIMx来设置内部时钟源；（3）TIM_Perscaler来设置预分频系数；（4）TIM_ClockDivision来设置时钟分割；（5）TIM_CounterMode来设置计数器模式；（6）TIM_Period来设置自动装入的值（7）TIM_ARRPerloadConfig()来设置是否使用预装载缓冲器（8）TIM_ITConfig()来开启TIMx的中断其中（3）-（6）步骤中的参数由TIM_TimerBaseInitTypeDef结构体给出。
步骤（3）中的预分频系数用来确定TIMx所使用的时钟频率，具体计算方法为：CK_INT/(TIM_Perscaler+1)。
CK_INT是内部时钟源的频率，是根据2.1中所描述的APB1的倍频器送出的时钟，TIM_Perscaler是用户设定的预分频系数，其值范围是从0–65535。
步骤（4）中的时钟分割定义的是在定时器时钟频率(CK_INT)与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比例。
TIM_ClockDivision的参数如下表：数字滤波器(ETR,TIx)是为了将ETR进来的分频后的信号滤波，保证通过信号频率不超过某个限定。
步骤（7）中需要禁止使用预装载缓冲器。
当预装载缓冲器被禁止时，写入自动装入的值(TIMx_ARR)的数值会直接传送到对应的影子寄存器；如果使能预加载寄存器，则写入ARR的数值会在更新事件时，才会从预加载寄存器传送到对应的影子寄存器。
第章事件管理器之一通用定时器分析
/ 2 TCLKINA / TDIRA
ADC Start
GP Timer 1 Compare GP Timer 1
Output Logic
T1PWM_T1CMP
Data Bus
Compare Unit 1 Compare Unit 2 Compare Unit 3
PWM Circuits Output Logic PWM Circuits Output Logic PWM Circuits Output Logic
2、通用定时器
比较寄存器和周期寄存器的功能
T1PR和T1CMPR在一般情况下是在初始化的时候进 行赋值，然后就成为了一个参考标准，CPU会实时的 将T1CNT的值和这两个标准进行比较:
第09讲：F2812事件管理器（EVA/B）
本章内容
1. 事件管理器概述 2. 通用定时器 3. 比较单元与PWM输出 4. 捕获单元 5. 正交编码脉冲单元（QEP) 6. 事件管理器的中断问题
1. 事件管理器概述
每个事件管理器皆由4个部分组成 通用定时器 比较单元与PWM电路 捕获单元 正交编码脉冲（QEP)电路
T1的输入信号 1. 来自于CPU的内部时钟 2. 外部时钟输入TCLKINA，最大频率为器件自身时钟的
1/4，也就是1/4*150M 3. TDIRA/B，用于定时器的增/减计数模式（或增或减） 4. 复位信号RESET
T1的输出信号 1. 定时器的比较输出T1PWM_T1CMP 2. 送给ADC模块的AD转换启动信号 3. 下溢、上溢、比较匹配和周期匹配信号 4. 计数方向指示
1. 事件管理器概述
EVA和EVB模块信号引脚
事件管理器模块 通用定时器 比较单元
通用定时器-PWM实验
通用定时器-PWM实验二、预备知识通用定时器分为四个部分:1、选择时钟2、时基电路3、输入捕获4、输出比较定时器PWM输出主要涉及到定时器框图右下方部分,即输出比较部分时基时钟来源于内部默认时钟。
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
PWM工作过程：每个定时器有四个通道,每一个通道都有一个捕获比较寄存器，将寄存器值和计数器值比较,通过比较结果输出高低电平,实现PWM信号。
PWM输出库函数1、定时器通道初始化-TIM_OC1Init使用PWM需要配置，配置参数对应框图位置如下:1）TIMx_CCMR1寄存器的OC1M[2:0]位,设置输出模式控制器2）TIMx_CCER寄存器的CC1P位,设置输入/捕获通道1输出极性3）TIMx_CCER:CC1E位控制输出使能电路,信号由此输出到对应引脚初始化定时器输出比较通道：void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);TIM_OCInitTypeDef结构体：typedef struct{uint16_t TIM_OCMode; // PWM模式1或者模式2uint16_t TIM_OutputState; // 输出使能OR失能uint16_t TIM_OutputNState; // PWM输出不需要uint16_t TIM_Pulse; // 比较值，写CCRx,可以有次函数uint16_t TIM_OCPolarity; // 比较输出极性uint16_t TIM_OCNPolarity; // PWM输出不需要uint16_t TIM_OCIdleState; // PWM输出不需要uint16_t TIM_OCNIdleState; // PWM输出不需要} TIM_OCInitTypeDef;2、设置比较值函数-TIM_SetCompare1作用:外部改变TIM_Pulse值,即改变CCR的值void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);3、使能输出比较预装载-TIM_OC1PreloadConfig作用:TIM_CCMRx寄存器OCxPE位使能相应的预装在寄存器void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);4、使能自动重装载的预装载寄存器允许位-TIM_ARRPreloadConfig作用:操作TIMx_CR1寄存器ARPE位,使能自动重装载的预装载寄存器void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);5、修改通道极性作用:操作TIMx_CCER的CC1P位,修改通道极性void TIM_OC1NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);三、实验步骤：PWM输出步骤：1）使能定时器3和相关IO时钟(LED-PB5)使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();2）初始化IO口为复用功能输出GPIO_Init();GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;3）PB5输出PWM(定时器3通道2),需要部分冲突映射RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO时钟设置GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);//部分重映射4）初始化定时器(重装载值ARR,与分频系数PSC等)TIM_TimeBaseInit();//决定PWM周期5）初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();//通道2输出比较初始化6）使能预装载寄存器TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//定时器3 通道2 7）使能定时器TIM_Cmd();8）不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果TIM_SetCompare2(); //通道2,改变比较值CCRxTIMER输出PWM实现步骤：1）设置RCC时钟；2）设置GPIO时钟；3）设置TIMx定时器的相关寄存器；4）设置TIMx定时器的PWM相关寄存器。
STM32通用定时器
STM32的定时器功能很强大，学习起来也很费劲儿.其实手册讲的还是挺全面的，只是无奈TIMER的功能太复杂，所以显得手册很难懂，我就是通过这样看手册：while(!SUCCESS){看手册…}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线，增加一些自己的理解，并通过11个例程对TIMER做个剖析。
实验环境是STM103V100的实验板，MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新，凑合用……TIMER主要是由三部分组成：1、时基单元。
2、输入捕获。
3、输出比较。
还有两种模式控制功能：从模式控制和主模式控制。
一、框图让我们看下手册，一开始是定时器的框图，这里面几乎包含了所有定时器的信息，您要是能看明白，那么接下来就不用再看别的了…为了方便的看图，我对里面出现的名词和符号做个注解：TIMx_ETR:TIMER外部触发引脚 ETR:外部触发输入ETRP:分频后的外部触发输入 ETRF:滤波后的外部触发输入ITRx:内部触发x(由另外的定时器触发)TI1F_ED:TI1的边沿检测器。
TI1FP1/2:滤波后定时器1/2的输入TRGI:触发输入 TRGO:触发输出CK_PSC:应该叫分频器时钟输入CK_CNT:定时器时钟。
（定时周期的计算就靠它）TIMx_CHx:TIMER的输入脚 TIx:应该叫做定时器输入信号xICx:输入比较x ICxPS:分频后的ICxOCx:输出捕获x OCxREF:输出参考信号关于框图还有以下几点要注意：1、影子寄存器。
有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器)；（详细请参考版主博客/STM32/401461/message.aspx）2、输入滤波机制在ETR何TIx输入端有个输入滤波器，它的作用是以采样频率Fdts来采样N次进行滤波的。
SM通用定时器详细讲解
STM32F4系列共有14个定时器，功能很强大。
14个定时器分别为: 2个高级定时器：Timerl和Timer810个通用定时器：Timer2~timer5 和 timer9~timer142个基本定时器：timer6和timer7本篇欲以通用定时器timer3为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其PWM功能做彻底的探讨。
Timer3是一个16位的定时器，有四个独立通道，分别对应着 PA6 PA7 PBO PB1 主要功能是：1输入捕获一一测量脉冲长度。
2输出波形一一PWM输出和单脉冲输出。
Timer3有4个时钟源：1:内部时钟(CK_INT，来自RCC的TIMxCLK2:外部时钟模式1:外部输入TI1FP1与TI2FP23:外部时钟模式2:外部触发输入 TIMx_ETR仅适用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，对应着 PD2引脚4:内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。
时钟源可以通过TIMx_SMCR相关位进行设置。
这里我们使用内部时钟。
APBx Preseal定时器挂在高速外设时钟 APB1或低速外设时钟APB2上，时钟不超过内部高速时钟 HCLK故当APBx_Prescale不为1时，定时器时钟为其2倍，当为1时，为了不超过HCLK定时器时钟等于HCLK例如：我们一般配置系统时钟 SYSCL为168MHz，内部高速时钟 AHB=168Mhz APB1欲分频为4，(因为APB1最高时钟为42Mhz)，那么挂在 APB1总线上的timer3时钟为84Mhz。
《STM32F4xx中文参考手册》的424~443页列出与通用定时器相关的寄存器一共 20个，以下列出与Timer3相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。
1TIM3 控制寄存器1 (TIM3_CR1)作用：1使能自动重载TIM3_ARR2定时器的计数器递增或递减计数。
3事件更新。
4计数器使能2TIM3 控制寄存器2 (TIM3_CR2)3TIM3从模式控制寄存器(TIM3_SMCR)4TIM3 DMA/中断使能寄存器(TIM3_DIER)作用：1：使能事件更新中断AHB PrescaleSYSCLK最高APB1orAPB2：使能捕获/ 比较中断5 TIM3 状态寄存器(TIM3_SR)1：事件更新中断标志2：捕获/ 比较中断标志6 TIM3 事件生成寄存器(TIM3_EGR)7 TIM3 捕获/比较模式寄存器1 (TIM3_CCMR1)1：输出比较模式2：输出比较预装载使能，即使能后可以随时改变TIM3 捕获/比较寄存器1 (TIM3_CCR1) 的值3：捕获/ 比较选择8TIM3 捕获/比较模式寄存器2 (TIM3_CCMR2)9TIM3 捕获/ 比较使能寄存器(TIM3_CCER)1：上升沿触发or 下降沿触发2：捕获/ 比较输出使能10TIM3 计数器(TIM3_CNT)11TIM3 预分频器(TIM3_PSC) 计数器时钟频率CK_CNT 等于f CK_PSC / (PSC[15:0] + 1) 。
STM32学习笔记(5)：通用定时器PWM输出
STM32学习笔记（5）：通用定时器PWM输出1.TIMER输出PWM基本概念脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
简单一点，就是对脉冲宽度的控制。
一般用来控制步进电机的速度等等。
STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外，其他的定时器都可以用来产生PWM 输出，其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出，而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出。
1.1PWM输出模式STM32的PWM输出有两种模式，模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。
模式1和模式2的区别如下：110：PWM模式1－在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
由此看来，模式1和模式2正好互补，互为相反，所以在运用起来差别也并不太大。
而从计数模式上来看，PWM也和TIMx在作定时器时一样，也有向上计数模式、向下计数模式和中心对齐模式，关于3种模式的具体资料，可以查看《STM32参考手册》的“14.3.9 PWM模式”一节，在此就不详细赘述了。
1.2PWM输出管脚PWM的输出管脚是确定好的，具体的引脚功能可以查看《STM32参考手册》的“8.3.7定时器复用功能重映射”一节。
在此需要强调的是，不同的TIMx有分配不同的引脚，但是考虑到管脚复用功能，STM32提出了一个重映像的概念，就是说通过设置某一些相关的寄存器，来使得在其他非原始指定的管脚上也能输出PWM。
四个通用定时器（TIM2TIM3TIM4TIM5）的四通道输出
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//----------GPIO Init---------RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
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FX2系列中定时器可分为:通用定时器、积算定时器两种。
它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时
的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种，
当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定ຫໍສະໝຸດ 可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。
（1）通用定时器
1）100ｍｓ通用定时器（T0～T199）：共200点， 这类定时器是对100ｍｓ时钟累积计数，设定值为 １～32767，所以其定时范围为0.1～3276.7ｓ。
当前值才变为０。
100ｍｓ积算定时器（Ｔ250～Ｔ255）：共６点， 这类定时器是对100ｍｓ时钟累积计数，定时范 围为0.1～3276.7ｓ。
积算定时器具备断电保持的功能，在定时过程中如 果断电或定时器线圈断开，积算定时器将保持当前的计 数值（当前值），通电或定时器线圈接通后继续累积，
即其当前值具有保持功能，只有当积算定时器复位时，
定值K1000相等时，定时器T0的常开触点接通，Y0接
通，经过的时间为1000×0.1ｓ＝100ｓ。 当X0断开时定时器T0复位，当前值变为０，其常 开触点断开，Y0随之断开。若外部电源断电或输入电 路断开，定时器也将复位。
（２）积算定时器
１ｍｓ积算定时器（Ｔ246～Ｔ249）：共４点， 这类定时器是对１ｍｓ时钟累积计数，定时范围 为0.001～32.767ｓ。
２）10ｍｓ通用定时器（T200～T245）：共46 点，这类定时器是对10ｍｓ时钟累积计数，设 定值为１～32767，所以其定时范围为0.01～ 327.67ｓ。
a)
1000
1000 500
当前值
0
0触点 0
b)
通用定时器的特点是不具备断电保持功能，即当输入电路
断开或停电时定时器复位。
如图所示，当输入X0接通时，定时器T0从０开始 对100ｍｓ时钟脉冲进行累积计数，当T0当前值与设
编程元件 ——定时器
XXXXX XXXXX
PLC 中的定时器（T）相当于继电器控 制系统中的通电型时间继电器。它可以
提供无限对常开常闭延时触点。
定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值 寄存器和一个用来存储其输出触点的映像寄存 器，这三个量使用同一地址编号，定时器采用 T与十进制数共同组成编号，如T0、T255等。