RTK 使用的注意事项及小技巧
rtk基本使用方法
华测RTK使用步骤及注意事项一．基站架设，（注意事项）：1.基站尽量架设在高处，空旷的地方，并且附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。
2.基准站主机尽量保证离高增益天线顶部保持3米以上的距离，防止GPS信号和无线电信号产生干扰。
3.保证各个连接线的插口处拧紧，连接顺序正确，最后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保证（红接正，黑接负）。
注意：在连接时，最后接电瓶正负极，在收工的时候，最先拆电源线。
4.如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方，以延长电台和电瓶的寿命。
5.每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。
二．基准站使用基准站的架设有两种方法，一种是架设在已知点，一种是架设在未知点，也就是任意架站。
1.一般基准站采用自启动，这样的好处就是基准站可以任意架站，但要架设在开阔地势高的地方，一般使用民房楼顶，山顶等开阔处。
2.若是架设在未知点：仪器架设好后，先开电台，然后打开基准站主机，等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁，以及电台的红灯一秒闪烁一次时，表示基准站主机自启动成功，基准站在发射信号。
如果2-3分钟后，这2个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后方可离开基准站。
3.如果采用基准站架设在已知点，则需要用手簿来启动基准站：首先用蓝牙或用数据线连接基准站（蓝牙或数据线连接基准站的操作和移动站的操作一样，两种操作在下面有讲解，这里就不讲了），对基准站的设置及操作如下：点开始→测地通软件→文件→新建任务（输入文件名，以及选择好坐标系统）→接受→文件→保存任务→配置→基准站选项→广播格式（90D或91D仪器采用CM R，其他型号均为标准CMR）→测站索引（1）→发射间隔（1秒）→高度角（8到15之间）→天线高度（3方向由控制点测量到主机中部的平均值）→天线类型（Interna l）→测量到（天线中部,注意:对于移动站是选择“天线底部”）→接受，然后再保存下任务。
新手使用RTK，十大基础知识一定要知道！
新手使用RTK，十大基础知识一定要知道！1．伪距差分原理这是应用最广的一种差分。
在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。
再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。
这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分”。
2．载波相位差分原理载波相位差分技术又称RTK（Real Time Kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。
即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。
载波相位差分可使定位精度达到厘米级。
大量应用于动态需要高精度位置的领域。
４．GPS定位的误差源我们在利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响。
影响GPS定位精度的因素可分为以下四大类：一、与GPS卫星有关的因素1.SA政策美国政府从其国家利益出发，通过降低广播星历精度（技术）、在GPS基准信号中加入高频抖动（技术）等方法，人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度。
2.卫星星历误差在进行GPS定位时，计算在某时刻GPS卫星位置所需的卫星轨道参数是通过各种类型的星历提供的，但不论采用哪种类型的星历，所计算出的卫星位置都会与其真实位置有所差异，这就是所谓的星历误差。
3.卫星钟差卫星钟差是GPS卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPS标准时间之间的误差。
4.卫星信号发射天线相位中心偏差卫星信号发射天线相位中心偏差是GPS卫星上信号发射天线的标称相位中心与其真实相位中心之间的差异。
二、与传播途径有关的因素1.电离层延迟由于地球周围的电离层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为电离层延迟。
电磁波所受电离层折射的影响与电磁波的频率以及电磁波传播途径上电子总含量有关。
2.对流层延迟由于地球周围的对流层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为对流层延迟。
RTK技术常用操作及注意项(以南方S86为例)
RTK技术常用操作及注意项(以南方S86为例)RTK技术近年来发展比较迅速，它在各种控制测量、地形测图、工程选线及放样中得到广泛的应用，与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和精度。
但在整个GPS应用方面，测量行业始终是一个小分支，测量知识的流通面也非常有限，再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深，在进行GPS测量时，往往会按照培训人员的要求机械化地去接受，这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响，GPS的优越性也不能完全被发挥出来。
特别是在RTK即将普及的今天，熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要。
以南方测绘最新款RTK灵锐S86为例，对RTK在作业中需要的注意事项做一下介绍。
根据RTK的原理，基准站和流动站直接采集的都为WGS84坐标，基准站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由数传电台发射出去，流动站同步接收WGS84坐标并通过数传电台来接收基准站的实时数据，条件满足后就可达到固定解，流动站就可实时得到高精度的三维坐标，这样就保证了基准站与流动站之间的测量精度。
如果要符合到已有的已知点上，需要把WGS84坐标系统转换到当地坐标系统，求出转换参数。
在S86应用中，转换参数分为四参数、七参数、校正参数和拟合参数，这些参数都在S86的采集手簿里“工程之星”上。
四参数和七参数并不是一个概念，四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数，表示为△X、△Y、A（旋转角）、K（尺度比），七参数是两个不同椭球之间的转换参数，表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三个平移、三个旋转和一个尺度参数，是不严密的。
四参数和七参数是不能同时使用的，两者只能选其一，那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。
RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系，我们通常用的是国家标准坐标系统，比如北京54坐标系，两者并不是一个椭球，那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换，我们才有可能采集到54坐标。
华测RTK实地操作使用步骤及注意事项(最实用)
图2-1 基准站的架设
.. 如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；
5 已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS 观测的已知点和国家的三角
已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；
6 如果有3 个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，
看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，参差不要超过2 厘米，如
果太大先检查已知点输入是否有误，或是是否找错了已知点，如果无误的话，
就是已知点的匹配有问题，要更换已知点了；
7 点校正完成以后，使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐
标系下的，用户可以直接使用测量的结果；。
RTK操作说明(很全面很详细的)
四、仪器的连接---移动站
三声关机，四声动态， 五声静态，六声恢复初 始设置。七声是基准站 和移动站互换！DL灯 常亮，STA灯五秒钟闪 一次，表示处在静态模 式。动态模式时，DL 灯一秒钟闪一次。
五、参数设置---新建工程
依次按要求填写或 选取如下工程信息：工 程名称、椭球系名称、 投影参数设置、四参数 设置（未启用可以不填 写）、七参数设置（未 启用可以不填写）和高 程拟合参数设置（未启 用可以不填写），最后 确定，工程新建完毕。
RTK操作说明(很全面很 详细的)
一、RTK可以做什么?
控制测量 碎部测量 点放样 直线放样 线路放样 断面测量
二、仪器的连接---基准站
二、仪器的连接---基准站
三声关机，四声动态，五声静态，六声恢复初始设置。 DL灯常亮，STA灯五秒钟闪一次，表示处在静态模式 STA灯常亮，DL灯五秒钟快闪两次，表示处在动态模式 动态时
十、线路放样---参数设置
十、线路放样---参数设置
最小值，最大值：点放样下面的圆圈提示和报警提示，当离放样点的距离小 于最大值并且选择了声音提示时，就给出声音提示。
北方向、线方向：线路放样和点放样两种方向指示模式的互相切换。 属性赋值里程：测量点时是否把里程作为属性。 显示所有放样路线：如果选择了就显示所有的放样路线。 显示标志点：如果选择了就在图中显示所有的标志点。 显示加桩点：如果选择了就在图中显示所有的加桩点。
五、参数设置---作业文件名
五、参数设置---椭球设置
五、参数设置---投影参数设置
五、参数设置---四参数设置
五、参数设置---七参数设置
五、参数设置---高程拟合参数设置
六、求转换参数---控制点坐标原始点坐标
华测RTK使用步骤
2.测量→测量点→点名称（输入和控制点相似的点名称，但绝对不能相同，譬如在前面加YCKZ.......，表示是已测的控制点）→测量方法（已知控制点）→严格扶正对中杆→测量（180秒后，在实际测量中，可以在右下方选项内将测量次数180改为60，则只需测量60秒，精度也足可以满足要求）→控制点前（打钩）→确定→依次按顺序在3个或者4个控制点上进行相同测量→（测量）→点效正→增加→网格点（输入键入的控制点）→GPS点（输入对应的已测的控制点）→确定→然后依次用相同方法增加剩下的控制点增加，然后增加完了就点击计算→观看各个点的水平残差和垂直残差（可以检测出哪个控制点是误差大，或者因为人为输入错误，或者是点的位置发生移动，或者是几个控制点不是相同等级的，一个点不满足要求时，可以删除此点，找其他控制点，精度满足要求时）→确定→确定（OK），下一步就可以进行碎步测量了。
6.一般电台频率都设置好为459.050，和流动站频率相同，但如果在附近出现2台华测基准站在使用，可以修改下频率，方法如下：在基准站旁边的电台→设置→频率设置→增加或减少（由459.050可以修改为458.050）→要设置流动站主机频率相同→配置→移动站参数→内置电台和GPRS→工作模式→电台模式→频率修改→记得修改后要点击设置频率”,修改成和电台相同即可。若这样修改还没成功的话，那就请先保存任务，然后退出测地通软件，但不要把接收机关机了，点击开始→找到一个叫“HCGPRS”的软件，打开它，你若是用蓝牙连接的移动站，那么，端口号选择COM8或COM9（你用的哪个端口就选择哪个）、“使用蓝牙”打钩、“原始协议”不打钩；你若是用数据线连接的移动站，那么，“使用蓝牙”和“原始协议”都不打钩，端口号选择COM1. →点击主机信息以及点击获取工作模式，主机信息是查看主机的一些参数，例如仪器号等，获取工作模式是查看当前工作模式是华测电台还是GPRS模式，不是电台模式就改华测电台，注意该完后要点击设置工作模式，然后在上方的电台中，把频率改好，也要记得点击设置频率，完了后关闭该HCGPRS软件即可，然后打开测地通软件。
RTK操作说明(很全面很详细的)
RTK操作说明(很全面很详细的)RTK全称为Real Time Kinematic，是一种高精度定位技术，可以用于土地测量、建筑、农业、航空和航海等领域。
在我的工作中，RTK是必备的工具之一。
本文将介绍RTK的基本概念、使用方法和注意事项，帮助初学者快速掌握RTK的操作技巧。
什么是RTK？RTK指的是实时动态差分技术，是相对于传统GPS定位技术而言的。
传统GPS 定位技术只能提供米级别的定位精度，而RTK技术能够提供厘米级别的精度。
RTK技术利用两个接收器分别接收GPS卫星信号，并通过信号处理实现高精度定位。
其中，一个接收器称为“基站”，另一个接收器称为“移动站”，通过两个接收器之间的信号差分计算得到定位精度更高的数据。
RTK的使用方法准备工作在使用RTK前，需要进行一些准备工作：1.确认设备是否能够支持RTK技术。
2.在一个开阔的场地设置基站，同时确保移动站的信号能够被基站接收。
3.将移动站和基站连接到电源，并确保设备处于正常工作状态。
连接基站和移动站在进行连接之前，需要了解一下RTK的通信原理：基站通过无线电波将GPS信号发送给移动站，同时，移动站会将接收的信号发送给基站，两个站之间不断进行信号差分计算并汇总，得出定位精度更高的数据。
连接基站和移动站的步骤如下：1.打开移动站和基站的电源，确保设备处于正常工作状态。
2.将基站与移动站通过UHF设备连接，确保设备和设备之间的通信正常。
3.设置基站的相关参数，如坐标系、天线高度等。
RTK的操作在连接好基站和移动站后，可以开始进行RTK的操作了。
一般来说，操作步骤如下：1.打开移动站的定位设备，并等待设备接收到GPS信号。
2.移动站与基站之间进行初始化，并校准移动站的位置。
3.进行常规的测量操作，如测量地面高程、土地面积等。
注意事项在使用RTK的过程中，需要注意以下几点：1.所选的基站要满足移动站的信号接收要求。
2.移动站的天线高度要根据实际情况进行调整。
卫星定位测量-RTK控制测量的要求和注意事项
RTK控制测量的要求和注意事项1.RTK测量的具体步骤及注意事项(1)架设基准站。
在进行RTK图根测量中，首先进行基准站假设，基准站架设点必须满足以下要求：①基准站精度的高低直接影响到测量点的精度，所以在工作中要选择高等级有经过水准连测的已知控制点作为基准点。
②基准站周围要视野开阔，卫星截止高度角应超过15度，周围无信号发射物(大面积的水域、大型建筑物等)，以减少多路径效应干扰。
并且要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
③基准站应尽量架设于测区内相对制高点上，以方便传播差分改正信号。
④基准站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线、配电线、通讯线50米外。
⑤RTK在作业期间，基准站不能移动或者关机重新启动，如果重新启动必须进行重新校正。
基准站连接必须正确，注意蓄电池的正负极。
(2)流动站设置。
1个流动站只需1名测量员通过手簿进行测量操作。
连接好流动站接收机、天线、测杆后，先进行测量类型，电台的配置，使其与基站无线电连接，输入流动站的天线高，输入观测时间、次数，设置机内精度。
(3)校正测量。
由于基准站设置于未知点上，因此必须对已知点进行校正测量，才能在手簿上求解出WGS-84坐标与当地坐标系之间的转换参数。
校正点的数量视测区的大小而定，一般取3～6点为宜。
在手簿中输入校正点的当地坐标，流动站置于校正点上测量出该点的WGS-84坐标，将所选的校正点逐一测量后，通过手簿上的点校正计算即可求解出转换参数。
点校正测量结束后，先在已知点上测量，检查转换参数无误时才能进行新的测量。
(4)图根点控制测量。
图根点的布设应该以点组的形式出现，每组应有两个或者三个两两通视的图根点组成，以便于安置全站仪测量时定向和测站检核，图根点之间的距离应随点位而定。
图根点测量时只需在测站上输入点名、按提示测量存储，正常情况下，5s即可结束一个点的观测。
（5）注意事项①RTK测量误差与流动站至基准站的距离成正比，因此解求转换参数的已知点应分布均匀，覆盖整个测区，水平、垂直残差宜在3.5cm以下。
RTK使用技巧及保养
RTK使用技巧及保养
RTK是复杂又精密的设备，在野外进行作业时，经常要遭受风雨、日嗮、灰尘和湿气等有害因素的侵蚀。
因此，正确的使用，妥善的保养，对于保证仪器的精度，延长其使用年限具有极其重要意义。
1、若仪器不使用时，应将电池取出，并与其他附件一起放回仪
器箱，确保设备不被撞击、挤压和磨损。
2、仪器存放环境要求干燥，通风，防震，防雾，防尘，防锈。
以防止设备长时间不用被腐蚀，从而影响GPS设备的测量精度和使用寿命。
3、仪器存放不宜靠近有振动设备的车间或易燃品堆放处。
4、仪器宜放在木柜内或柜架上，不要直接放在地上。
三脚架和
对中杆应平放或垂直放置，不应随便斜靠，以防扰曲变形。
5、仪器在交通运输途中，必须使用原厂仪器箱包装，并采取防
震、防摔措施；做长途运输时，应先把仪器放在仪器箱内，再
把仪器箱放在专门运输的木箱中，并在空隙处填以泡沫、海绵、刨花或其他抗震物品，必要时用绳子捆扎结实。
6、仪器长时间不使用时，要定期进行全面检查，并定期通电驱
潮（以一个月左右为宜），以保护仪器在良好的工作状态。
7、仪器充电时，请使用华测指定品牌稳压电源，并严格遵循华
测仪器的标称电压，以免对电台和接收机造成损害；请注意远
离火源、易燃易爆物品，避免产生火灾等严重的后果；
8、长期使用后在清洁仪器时，可以使用中性洗涤剂和湿布进行
清洁。
切勿使用腐蚀性化学药剂。
在北方较寒冷的环境中作业时，作业前应将仪器箱打开约十分钟使仪器表面接近外界温度，这样有利于仪器的正常使用。
RTK测量使用方法
RTK测量使用方法测量使用RTK（Real Time Kinematic）技术的方法可以分为设置与校准、数据采集与处理以及精度评估三部分。
一、设置与校准1.在开始进行RTK测量之前，首先需要将基准站和移动站（或移动终端）进行设置与校准。
基准站通常位于已知坐标的地点，用来发送参考站的GNSS观测数据给移动站。
2.选择合适的基准站，可以通过GNSS卫星参数、站址以及观测条件等因素来确定，确保基准站与移动站之间的通信稳定。
3.进行基准站的设置与校准，包括固定基准站设备、连接电源和通信设备，并设置基准站在一个已知坐标点上。
4.在移动站（或移动终端）上进行设置与校准，其中包括设置与校准移动设备，配置GNSS观测参数以及检查通信设备连接是否正常。
5.在完成基准站与移动站的设置与校准后，可以进行RTK测量的数据采集与处理。
二、数据采集与处理1.打开移动终端上的RTK测量软件，启动RTK测量模式，并设置观测参数包括观测时长、GNSS系统、频率等。
2.检查移动终端与基准站之间的通信是否正常，确保移动终端能够接收到基准站发送的GNSS观测数据。
3.开始进行RTK测量，移动终端会接收到基准站发送的差分数据，将其与移动站自身的GNSS观测数据进行处理，得到高精度的位置和姿态解算结果。
4.在测量过程中，需要保持通信设备的稳定，防止数据传输中断，同时确保观测环境良好，避免遮挡物干扰。
5.在测量过程中，可以进行多次观测，包括静态观测、动态观测以及差分码观测等，以提高测量的精度和可靠性。
6.在完成测量后，移动终端将会生成测量报告，包括位置坐标、姿态、高程等信息。
7.数据采集与处理的最后一步是对测量结果进行精度评估。
三、精度评估1.将测量结果与已知或其他独立测量方法得到的数据进行对比，以评估RTK测量的精度。
2.比较坐标差值，包括水平与垂直坐标差值，评估测量的精度。
3.计算坐标差值的统计指标，包括均方根误差（RMSE）、平均误差（ME）等，以量化RTK测量的精度。
RTK 使用的注意事项及小技巧
RTK 使用的注意事项及小技巧1、基准站架设在足够空旷处2、在楼角处如果信号长时间无法固定就不要测了……卫星信号被遮挡了3、同上，在茂密的大树下……4、不要盲目相信俄罗斯的“格洛纳斯”5、也不要傻傻的等“伽利略”，有等“伽利略”的功夫不如期待“北斗”6、保证电池都有电……7、保证说有的线路都连上了……8、保证开机了（以上三样是我曾犯过的错误）9、虽然防水但是不一定防雷，所以，下雨了就不要干了，赶紧收工吧……10.信号不稳定不要存储~~因为信号不稳定有可能存储的不是固定解一. 参考站要求参考站的点位选择必须严格。
因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
1．.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。
并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
2．参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。
3．参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
4．RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。
5．参考站连结必须正确，注意虚电池的正负极（红正黑负）．6．参考站主机开机后，需等到差分信号正常发射方可离开参考站，S82表现为DL指示灯每5秒钟快闪2次．S86表现为RX指示灯每5秒钟快闪2次．二．流动站要求1．在RTK作业前，应首先检查仪器内存容量能否满足工作需要，并备足电源。
2．在打开工程之星之后，首先要确保手簿与主机蓝牙连通。
3．为了保证RTK的高精度,最好有三个以上平面坐标已知点进行校正，而且点精度要均等，并要均匀分布于测区周围,要利用坐标转换中误差对转换参数的精度进行评定.如果利用两点校正,一定要注意尺度比是否接近于1.4．由于流动站一般采用缺省2m流动杆作业，当高度不同时，应修正此值。
5．在信号受影响的点位，为提高效率，可将仪器移到开阔处或升高天线，待数据链锁定达到固定后，再小心无倾斜地移回待定点或放低天线，一般可以初始化成功。
华测RTK实地操作使用步骤及注意事项(最实用)
【一】基站架设（注意事项）：1.基站尽量架设在高处，空旷的地方，并且附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。
2.基准站主机尽量与高增益天线保持3米以上的距离，防止GPS信号和无线电信号产生干扰。
3.保证各个连接线的插口处拧紧，连接顺序正确，最后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保证电源线正负极与电瓶连接正确（红接正，黑接负）。
注意：在连接时，最后接电瓶正负极，在收工的时候，最先拆电源线。
4.如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方，以延长电台和电瓶的寿命。
5.每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。
【二】电台模式1】电台模式下基准站的架设及DL3电台设置图2-1 基准站的架设图2-2 电台模式整体连接图图2-3 发射天线连接图图2-4 加长杆连接图图2-5 电台连接图图2-6电台面板初始界面信息设置1）初始界面-信息→回车键，进入信息菜单，可查看电台当前的波特率、模式、频、温度、版本等相关信息。
2）初始界面-设置→回车键，进入设置菜单，可对电台当前的波特率、模式、功频、液晶等进行设置。
用向上或向下按钮选择，进入选项后同样用向上或向下按钮选择设置，之后选择确认，等待设置完成后退出，即完成相应设置。
一般情况下对第二排第一项功频（即功率和频率）进行设置。
说明：功率：可在1-20 W之间选择，建议在10-18W之间频率：我公司根据实验结果，457.050，458.050，459.050三个频率较为稳定，也可设置为其他频率。
3）基准站启动：仪器架设好后，先打开基准站主机，然后开电台，等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁，以及电台的红灯一秒闪烁一次时，电台屏幕上电压显示数字跳动，表示基准站主机自启动成功，基准站在正常发射信号。
如果2-3分钟后，这2个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后方可离开基准站。
2】电台模式下移动站接收机设置1）手簿连接移动站主机（1）用蓝牙连接：RTKce→配置→手簿端口配置→“选用蓝牙”打钩，点击配置蓝牙→搜索（点击一下那个像眼睛一样的东西）→绑定（把点触笔点击主机的S/N号，约1秒不放，出现一个画面，再点击绑定/band，这样即绑定了移动站）→OK→确定。
华测RTK使用步骤
华测RTK使用步骤及注意事项一．基站架设，（注意事项）：1.基站尽量架设在高处，空旷的地方，并且附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。
2.基准站主机尽量保证离高增益天线顶部保持3米以上的距离，防止GPS信号和无线电信号产生干扰。
3.保证各个连接线的插口处拧紧，连接顺序正确，最后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保证（红接正，黑接负）。
注意：在连接时，最后接电瓶正负极，在收工的时候，最先拆电源线。
4.如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方，以延长电台和电瓶的寿命。
5.每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。
二．基准站使用基准站的架设有两种方法，一种是架设在已知点，一种是架设在未知点，也就是任意架站。
1.一般基准站采用自启动，这样的好处就是基准站可以任意架站，但要架设在开阔地势高的地方，一般使用民房楼顶，山顶等开阔处。
2.若是架设在未知点：仪器架设好后，先开电台，然后打开基准站主机，等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁，以及电台的红灯一秒闪烁一次时，表示基准站主机自启动成功，基准站在发射信号。
如果2-3分钟后，这2个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后方可离开基准站。
3.如果采用基准站架设在已知点，则需要用手簿来启动基准站：首先用蓝牙或用数据线连接基准站（蓝牙或数据线连接基准站的操作和移动站的操作一样，两种操作在下面有讲解，这里就不讲了），对基准站的设置及操作如下：点开始→测地通软件→文件→新建任务（输入文件名，以及选择好坐标系统）→接受→文件→保存任务→配置→基准站选项→广播格式（90D或91D仪器采用CMR，其他型号均为标准CMR）→测站索引（1）→发射间隔（1秒）→高度角（8到15之间）→天线高度（3方向由控制点测量到主机中部的平均值）→天线类型（Internal）→测量到（天线中部,注意:对于移动站是选择“天线底部”）→接受，然后再保存下任务。
→测量→启动基准站接受机→输入点名→输入实际坐标→输入仪器的斜高→确定→启动基准站成功（也可以事先把控制点坐标通过“键入”输入进去，然后在启动基准站的时候，通过调用“列表”的方式来启动基准站）。
最新RTK 使用的注意事项及小技巧
RTK 使用的注意事项及小技巧121、基准站架设在足够空旷处32、在楼角处如果信号长时间无法固定就不要测了……卫星信号被遮挡了43、同上，在茂密的大树下……54、不要盲目相信俄罗斯的“格洛纳斯”65、也不要傻傻的等“伽利略”，有等“伽利略”的功夫不如期待“北斗”76、保证电池都有电……87、保证说有的线路都连上了……98、保证开机了（以上三样是我曾犯过的错误）109、虽然防水但是不一定防雷，所以，下雨了就不要干了，赶紧收工吧……1110.信号不稳定不要存储~~因为信号不稳定有可能存储的不是固定解12一. 参考站要求13参考站的点位选择必须严格。
因为参考站接收机每次卫星信号失锁将14会影响网络内所有流动站的正常工作。
151．.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大16面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。
并要尽量避开交通要道、过17往行人的干扰。
182．参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。
193．参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高20压输电线路、通讯线路50米外。
214．RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须22重新校正。
235．参考站连结必须正确，注意虚电池的正负极（红正黑负）．246．参考站主机开机后，需等到差分信号正常发射方可离开参考站，S82表现25为DL指示灯每5秒钟快闪2次．S86表现为RX指示灯每5秒钟快闪2次．2627二．流动站要求281．在RTK作业前，应首先检查仪器内存容量能否满足工作需要，并备足29电源。
302．在打开工程之星之后，首先要确保手簿与主机蓝牙连通。
313．为了保证RTK的高精度,最好有三个以上平面坐标已知点进行校正，而32且点精度要均等，并要均匀分布于测区周围,要利用坐标转换中误差对转换参数33的精度进行评定.如果利用两点校正,一定要注意尺度比是否接近于1.344．由于流动站一般采用缺省2m流动杆作业，当高度不同时，应修正此值。
rtk使用方法零基础2篇
rtk使用方法零基础2篇篇一：rtk使用方法零基础（上）RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度的全球卫星定位技术，适用于测绘、农业、交通等领域。
在使用 RTK 技术时需要进行设备的设置和数据采集，下面将介绍 RTK 的基础使用方法。
一、设备准备1. RTK 接收机：该设备将卫星信号转为电信号，提供给移动设备使用。
常见的有Leica、Trimble、Topcon等品牌，根据需要选择不同型号。
2. 移动设备：用于接收 RTK 接收机提供的信号，并进行数据处理和导出。
3. 架设设备：包括三脚架、杆和夹子等。
需根据使用环境和需求选择适当的架设设备。
二、设备设置1. RTK 接收机设置将 RTK 接收机与移动设备进行蓝牙连接，进入 RTK 接收机的设置界面。
根据需要设置接收频率、坐标系、测量方式等参数，最后选择开始测量。
2. 移动设备设置打开移动设备上的 RTK 应用，进行设备的连接和设置。
设置所在地区的坐标系，以及接收 RTK 接收机的频道和格式。
在进行数据采集前，需进行数据初始化操作，一般可在移动设备设置界面进行。
三、数据采集当 RTK 接收机开始接收卫星信号后，移动设备上的 RTK 应用可以开始进行数据采集。
采集前，务必保证移动设备已与RTK 接收机进行连接。
在数据采集过程中，需要保持移动设备与 RTK 接收机之间的距离和角度固定不变，以保证数据的准确性和连续性。
采集时间根据需求可长可短，一般需保证数据点密集度和采集范围的均衡性。
四、数据处理完成数据采集后，需将采集数据进行处理和导出。
在移动设备上，可通过 RTK 应用进行数据处理和导出。
处理后的数据可导出至云端或本地存储设备中，以便后续处理和应用。
需要注意的是，在数据处理过程中，可能会出现数据缺失、误差等情况，需要进行数据异常处理和校正，以保证数据的真实性和可信度。
以上是 RTK 的基础使用方法，需要进行设备的设置、数据采集和处理等步骤。
RTK测量使用方法
RTK测量使用方法RTK (Real-Time Kinematic)测量是一种精确测量技术，广泛应用于土地测量、工程测量、测绘、地震监测、导航等领域。
RTK测量使用全球定位系统 (GPS) 技术实时获取卫星信号，并与参考站的信号比对来消除误差，从而达到毫米级的测量精度。
下面将介绍RTK测量的使用方法和要点。
1.设备准备：-RTK系统由移动接收器（通常是GNSS接收器）和基站组成。
确保接收器的电量充足，并正确连接天线和遥测设备。
-配置RTK接收器，选择合适的设置并确保正确的工作模式（基站或移动站）和坐标系统。
进行天线校准和测站点坐标。
2.设置基站：-设置一个固定的基站。
基站应位于已知坐标的位置，并使用准确的参考点。
在使用时，基站必须能够获取卫星信号。
设置时应选择稳定的地面，并避免金属物体和高建筑物等遮挡物。
-配置基站。
选择合适的工作模式（静态或动态）和坐标系统，并设置参考点的坐标和高程。
确保基站能够成功运行。
3.设置移动站：-在需要测量的区域内设置一个或多个移动站。
移动站应相对于基站稳定并具有良好的接收卫星信号的条件。
避免遮挡物和多路径干扰。
-配置移动站。
选择合适的工作模式（测量、记录或测绘）、坐标系统和相关的参数。
确保移动站能够接收到基站的信号。
4.进行测量：-启动基站和移动站。
确保两者都能够接收到卫星信号，并进行数据连接和通信。
-在进行实际测量之前进行基线测试。
这可以判断基站和移动站之间的距离，以便在后续测量中进行误差校正。
-在移动站上选择合适的测量模式（单点定位、差分测量或无坐标测量）。
-开始测量。
移动站将实时接收卫星信号，并使用差分修正算法和基站的数据来消除误差并提高测量精度。
-在确定测量区域的边界和控制点后，可以开始测量具体的要素。
使用接收器的指南针和测距仪等功能来定位和测量目标。
5.数据处理：-测量完成后，将数据保存到接收器的存储设备或传输到计算机等外部设备上。
-使用相关软件和算法处理测量数据，进行坐标转换、差分修正和误差分析等。
RTK测量使用方法
RTK测量使用方法RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度、高速度的实时运动测量技术。
它结合全球定位系统（GPS）卫星定位和无线通信技术，能够提供毫米级别的测量精度，广泛应用于土地测量、测绘、建筑、航空等领域。
下面将介绍RTK测量的使用方法。
一、前期准备1.选购设备：RTK测量需要用到GPS接收器、基准站和移动站。
可以选择具有高灵敏度和多频率接收功能的GPS接收器，并根据需求选择合适的数据采集和处理软件。
2.建立基准站：基准站是对测量结果进行校正的关键。
为了获得高精度的测量结果，需要建立一个固定的基准站，设置在已知坐标的位置上，并连接到互联网或无线网络上。
二、测量流程1.建立基准站（1）将基准站安装在已知坐标的地方，确保其稳固且不受遮挡。
可以使用三角架或其他支架将其固定。
（2）将基准站与电源连接，并连接到互联网或无线网络上。
（3）启动基准站，并设置相应的参数，如测量文件格式、坐标系等。
（4）等待基准站完成测量初始化，校验定位精度。
2.配置移动站（1）将移动站安装在需要测量的位置上，与基准站之间的距离一般不宜超过10公里。
（2）连接移动站与电源，并启动设备。
（3）配置移动站的参数，如坐标系、测量方式、数据采集间隔等。
3.数据采集与处理（1）启动基准站和移动站，并确保两者之间的无线通信连接正常。
（2）基准站通过互联网或无线网络将校正数据发送给移动站。
（3）移动站接收到校正数据后，根据接收到的信号，计算自身位置坐标，并将数据发送至数据采集设备。
（4）数据采集设备解析和存储测量数据。
（5）将采集到的数据导入到数据处理软件中进行后续处理。
根据需求，可以进行坐标转换、绘图、生成报告等操作。
4.数据校正与精度评定（1）将移动站采集到的数据与基准站的校正数据进行对比和校正。
（2）根据校正后的数据，评定测量的精度，并进行误差分析。
（3）根据需要，可以根据校正数据来调整测量结果。
5.结果输出与应用（1）根据测量需要，将结果输出为图形或文档形式，如CAD文件、报告等。
rtk使用的注意事项及小技巧
R T K使用的注意事项及小技巧-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KIIRTK 使用的注意事项及小技巧1、基准站架设在足够空旷处2、在楼角处如果信号长时间无法固定就不要测了……卫星信号被遮挡了3、同上，在茂密的大树下……4、不要盲目相信俄罗斯的“格洛纳斯”5、也不要傻傻的等“伽利略”，有等“伽利略”的功夫不如期待“北斗”6、保证电池都有电……7、保证说有的线路都连上了……8、保证开机了（以上三样是我曾犯过的错误）9、虽然防水但是不一定防雷，所以，下雨了就不要干了，赶紧收工吧……10.信号不稳定不要存储~~因为信号不稳定有可能存储的不是固定解一. 参考站要求参考站的点位选择必须严格。
因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
1．.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。
并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
2．参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。
3．参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
4．RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。
5．参考站连结必须正确，注意虚电池的正负极（红正黑负）．6．参考站主机开机后，需等到差分信号正常发射方可离开参考站，S82表现为DL指示灯每5秒钟快闪2次．S86表现为RX指示灯每5秒钟快闪2次．二．流动站要求1．在RTK作业前，应首先检查仪器内存容量能否满足工作需要，并备足电源。
2．在打开工程之星之后，首先要确保手簿与主机蓝牙连通。
3．为了保证RTK的高精度,最好有三个以上平面坐标已知点进行校正，而且点精度要均等，并要均匀分布于测区周围,要利用坐标转换中误差对转换参数的精度进行评定.如果利用两点校正,一定要注意尺度比是否接近于1.4．由于流动站一般采用缺省2m流动杆作业，当高度不同时，应修正此值。
rtk注意事项
1、架设S82参考站时，一定要注意电瓶的正负极，先联接电瓶端，检查无误后再联接主机和电台。
2、参考站状态指示。
主机上面的指示灯，一般只需看前两个，RTK模式正常工作应为：STA灯1秒间隔闪烁表示，DL灯5秒间隔连续闪烁两次；电台指示灯正常应为：通道正常显示，TX灯1秒间隔闪烁。
3、流动站状态指示。
主机上面的指示灯，RTK模式正常工作应为：STA灯1秒间隔闪烁表示，DL灯1秒间隔闪烁；手簿正常工作状态：工程之星常规界面，下方显示点位信息，有点号、坐标、精度及卫星状况，左上角有电台通道（与参考站一致）及信号强度指示条。
以上三点是正常工作的前提，如果测量中间出现问题，要根据状况来判断原因。
比如工程之星下方显示无数据，那就表示手簿与流动站没有联接，热启动手簿重新联接即可；通道号没显示或显示与参考站不一致的通道号，用电台设置切换到需要的通道即可。
在真正测量时，工程之星提示的状态一定要达到固定解，而且蓝牙不应离流动站太远，正常情况是显示的坐标更新率应1秒1次。
另外，工程之星的作业是以工程文件来管理的，每个工程对应一个文件夹，而其后缀为INI文件，调用工程其实就是调用INI文件；相应的工程里面存有椭球信息、所有参数信息。
工程文件夹下面可以建立文件，这些文件其中主要的有DAT文件，是用来存储坐标的。
一个测区可以只建一个工程，求出参数后在此工程下面每天可以新建一个文件，测量时利用校正向导求校正参数即可。
当然始终用一个工程一个文件也可以，但由于手簿内存有限，文件如果存的点多运行起来速度就会减慢。
如果外业测量时求不出校正参数而需要后处理的话，参考站每次开机尽量都用一个新的工程和新的文件来采集，且每次要联测至少一个已知点，在内业处理时可以根据已知点将数据改正过来。
RTK测量技术还有很大发展空间，操作方法会越来越简单，但是要更好的应用RTK技术，还是要测量人员亲身体会其原理及性能，对各种情况做到心中有数，这样才能有效地保证RTK测量精度，提高作业效率。
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RTK 使用的注意事项及小技巧
1、基准站架设在足够空旷处
2、在楼角处如果信号长时间无法固定就不要测了……卫星信号被遮挡了
3、同上,在茂密的大树下……
4、不要盲目相信俄罗斯的“格洛纳斯”
5、也不要傻傻的等“伽利略”,有等“伽利略”的功夫不如期待“北斗”
6、保证电池都有电……
7、保证说有的线路都连上了……
8、保证开机了(以上三样就是我曾犯过的错误)
9、虽然防水但就是不一定防雷,所以,下雨了就不要干了,赶紧收工吧……
10、信号不稳定不要存储~~因为信号不稳定有可能存储的不就是固定解
一、参考站要求
参考站的点位选择必须严格。
因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
1.、周围应视野开阔,截止高度角应超过15度,周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等),以减少多路径干扰。
并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
2.参考站应尽量设置于相对制高点上,以方便播发差分改正信号。
3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外,要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
4.RTK作业期间,参考站不允许移动或关机又重新启动,若重启动后必须重新校正。
5.参考站连结必须正确,注意虚电池的正负极(红正黑负).
6.参考站主机开机后,需等到差分信号正常发射方可离开参考站,S82表现为DL 指示灯每5秒钟快闪2次.S86表现为RX指示灯每5秒钟快闪2次.
二.流动站要求
1.在RTK作业前,应首先检查仪器内存容量能否满足工作需要,并备足电源。
2.在打开工程之星之后,首先要确保手簿与主机蓝牙连通。
3.为了保证RTK的高精度,最好有三个以上平面坐标已知点进行校正,而且点精度要均等,并要均匀分布于测区周围,要利用坐标转换中误差对转换参数的精度进行评定、如果利用两点校正,一定要注意尺度比就是否接近于1、
4.由于流动站一般采用缺省2m流动杆作业,当高度不同时,应修正此值。
5. 在信号受影响的点位,为提高效率,可将仪器移到开阔处或升高天线,待数据链锁定达到固定后,再小心无倾斜地移回待定点或放低天线,一般可以初始化成功。
1、在使用RTK(中海达V8)放样时,设好基站以后跑3个已知点然后使用“四参数+高程拟合”做“曲面拟合”缩放子有0、996左右,平面残差在5毫米左右,高程残差0 。
这个参数在离基站大概6公里左右的时候检查已知点为什么高程尽然出现了50公分之差,平面也不就是很好,就是否就是控制精度不高?解算精度在多少范围内合理！在什么精度的情况下相对作业范围应该怎么控制！！
2、还有在二次架设基站时(同一个地方),不需要在跑已知点了吧！在基站与移动站高不变的情况下。
关于第一个问题:
这就是一个比较复杂的问题,或者说就是一个实践性比较强的问题。
从实践经验来瞧,已知高程点的选择,分布非常有讲究,也就就是说,您选的点分布好,那么精度就会好;如果选的点分布不好,那么,很近的距离精度也会很差。
说白一点,就就是说,需要您在现场根据您的已知点来确定。
比如。
现在有水准点1234567点,如果您在现场选择123点,校核7点,精度非常好,就那就用123点做已知点,去干活。
如果选择123点,校核7点比较差,就最好换其她的已知点来试。
注意:7号点就是您要干活工地比较近的地方。
关于第二个问题:
完全可以不跑已知点,把前一天基站点的坐标(84经纬度),自己抄下来,或者存在手簿里,第二架设基站的时候,直接输入这个坐标就可以了。
注意,不能读取当前坐标,或者有的厂家叫
HERE(此处)。
关于您追加的问题:
如果您的距离比较远,我建议找一个折中的办法,就就是先去最远处用RTK采集一个点,然后把这个点作为已知,解算参数。
再去中间的点作业,这样精度会控制收敛一些。
因为最远处采集的点虽然精度不高,但就是大的误差已经控制住了,中间的点就会小的。