PMI银泰导轨各系列规格
导轨滑块资料

0.3
0.2
0.1
60
50
40
30
20
10
滾動面硬度 (HRC)
溫度係數 fT 線性滑軌使用在環境溫度高於100℃時,高溫效應會 影響其使用壽命,此時基本額定動、靜負荷應分別 乘以相對的溫度係數 fT,如下圖所示。PMI 線性滑 軌部分的配件為塑、橡膠製品,建議的使用溫度為 100℃以下。若有其它特別的需求,請與 PMI 聯絡。
0.015
摩
擦 係
0.010
數
(μ)
0.005
F 摩擦阻力 (kgf) μ 動摩擦係數 P 工作負荷 (kgf) f 密封墊片阻力 (kgf)
0
0.1
0.2
負荷比 (P/C) P: 工作負荷 C: 基本額定動負荷
工作負荷與摩擦係數關係圖
B12 摩擦係數
6 工作負荷的計算
作用在線性滑軌上的負荷,會因物體重心的位置、推力位置與運轉時啟動停止的加減速度所產生的慣性力等的 作用而變化,所以在選用線性滑軌時,必須考慮各種使用條件,以計算出正確的工作負荷的大小。
(4) 適合高速化之應用
摩擦阻力小的特性,對設備的驅動馬力需求低,節 省能源效果大,尤其運動磨耗小,溫昇效應低,可 同時實現機械小型化與高速化的需求。
(5) 組裝容易並具互換之特性
線性滑軌的安裝只要在銑削或研磨加工的安裝面 上,以一定的組裝步驟,即能重現線性滑軌的加工 精密度,可降低傳統鏟花加工的時間與成本。並且 其可互換之特性,可以將滑塊任意配裝在同型號的 滑軌上,同時又保持相同的順暢度與精密度,機台 組裝最容易,維修保養最簡便。
使用機械 一般產業
機器
機床
負荷條件 一般負荷狀況 有振動、衝擊時 一般負荷狀況 有振動、衝擊時
直线导轨选型规格表

韩国 SBC
SBS15SV SBS20SV SBS25SV
日本 THK SR15W SR20W SR25W — SR30W SR35W
日本 THK — — —
日本 THK SR15V SR20V SR25V
IKO LWES15 LWES20 LWES25 — LWES30 LWES35
IKO — — —
韩国 SBC
重
—
载
SBG20SLL
窄
SBG25SLL
滑
SBG30SLL
块
SBG35SLL
SBG45SLL
SBG55SLL
SBG65SLL
日本 THK — HSR20LR HSR25LR HSR30LR HSR35LR HSR45LR HSR55LR HSR65LR
IKO — — LWHDG25 LWHDG30 LWHDG35 LWHDG45 LWHDG55 LWHDG65
凯特精机 HTPM
— — LG25HEA(HFA) LG30HEA(HFA) LG35HEA(HFA) LG45HEA(HFA) LG55HEA(HFA) —
南京锐亦兢 GGB --
GGB20AAL(ABL) GGB25AAL(ABL) GGB30AAL(ABL) GGB35AAL(ABL) GGB45AAL(ABL) GGB55AAL(ABL) GGB65AAL(ABL)
IKO LWESC15 LWESC20 LWESC25
台湾上银 HIWIN EGH15CA EGH20CA EGH25CA
EGH30CA EGH35CA
台湾上银 HIWIN — — —
台湾上银 HIWIN EGH15SA EGH20SA EGH25SA
韶关银泰导轨、直线导轨计算实例及型号参考

韶关银泰导轨、直线导轨计算实例及型号参考列子: 四川5..12大地震对电梯造成了较大的损坏,其中对重架脱轨是损坏最多的形式;造成对重架脱轨的原因之一是地震在水平方向的地表加速度导致对重架与导轨撞击,使导轨变形。
某地震区市的一台额定载荷Q=1000Kg 的电梯,轿厢自重P=1400Kg,平衡系数为K=0.5,对重道轨型号为TK5-JG/T 5072-3,导轨支架间距为2500mm,对重导靴上下间距间距为2500mm 。
该地的技术机构对地震中电梯对重架脱轨进行技术研究,测算出当地5.12大地震时,此电梯对重导靴对导轨X 轴上的最大水平作用力(Fx )为对重自重的25%,对重导靴对导轨Y 轴的最大水平作用力(Fy )为对重自重的50%。
试计算在5..12大地震中,此电梯对重道轨TK5-JG/T5072-3可能产生的最大水平变形量。
计算:对重的重量W=P+QK=1400+1000×0.5=1900 (Kg )在导轨X 轴上的地震作用力Fx=0.25×W ×gn=0.25×1900×9.8=4655(N )在导轨Y 轴上的地震作用力Fy=0.50×W ×gn=0.5×1900×9.8=9310(N )X 轴上的挠度:Y 轴上的挠度:正常使用工况对重道轨计算扰度电梯参数与前述相同,假设正常状态下对重导轨X 轴和Y 轴上的作用力分别为Fx=50N 、 Fy=200N ,试根据GB7588-2003附录G5.7计算对重导轨X 轴和Y 轴上的最大挠度 X 轴上的挠度:Y 轴上的挠度:可见,正常使用工况对重道轨计算扰度,远远小于地震中对重道轨计算扰度值。
更多详情请咨询:150安1532昂1940(宋R ),)(51.281086.1100.248250046557.0487.05533mm EI l F y x x =⨯⨯⨯⨯⨯==δ)(43.391069.2100.248250093107.0487.05533mm EI l F x y y =⨯⨯⨯⨯⨯==δ)(31.01086.1100.2482500507.0487.05533mm EI l F y x x =⨯⨯⨯⨯⨯==δ)(85.01069.2100.24825002007.0487.05533mm EI l F x y y =⨯⨯⨯⨯⨯==δ,附:银泰(PMI)导轨型号参考。
PMI银泰导轨各系列规格

跨距,滑塊個數,滑軌支數變更 型式或尺寸變更
使用條件的確定
型號的選用 工作負荷的計算
計算線性滑軌負荷大小的必要條件 • 安裝部位空間 • 尺寸(跨距,滑塊個數,滑軌支數) • 使用配置(水平,垂直,傾斜,壁掛等) • 工作負荷大小,方向,位置 • 使用頻率(負荷週期) • 行程 • 運行速度,加速度 • 需求壽命 • 精度要求 • 使用環境
0.015
摩
擦 係
0.010
數
(μ)
0.005
F 摩擦阻力 (kgf) μ 動摩擦係數 P 工作負荷 (kgf) f 密封墊片阻力 (kgf)
0
0.1
0.2
負荷比 (P/C) P: 工作負荷 C: 基本額定動負荷
工作負荷與摩擦係數關係圖
B12 摩擦係數
6 工作負荷的計算
作用在線性滑軌上的負荷,會因物體重心的位置、推力位置與運轉時啟動停止的加減速度所產生的慣性力等的 作用而變化,所以在選用線性滑軌時,必須考慮各種使用條件,以計算出正確的工作負荷的大小。
即使同一批製造出來的產品,在相同的條件下運動,線性滑軌的壽命也會有些許差異。因此,為了確定線性滑 軌的壽命,一般使用以下定義的額定壽命。所謂的額定壽命(L),是指一批相同規格的線性滑軌在同樣的條件下 運動時,其中的90%不產生表面疲勞剝落的現象所能行走的總運行距離。當線性滑軌承受負荷並運動時,為計 算其壽命要使用基本額定動負荷。 所謂的基本額定動負荷(C ),是指一批相同規格的線性滑軌在同樣的條件下運動時,當其滾動體為鋼珠時,其額 定壽命為50km,而其滾動體為滾柱時,額定壽命為100km,方向和大小都不變的負荷。
硬度係數 fH 線性滑軌滾動面的硬度必須為HRC 58~64,如果硬度 比此數值低時,會降低線性滑軌的負荷能力,此時 基本額定動、靜負荷應分別乘以相對的硬度係數 fH, 如下圖所示。出廠的PMI 線性滑軌硬度要求為HRC 58以上,所以 fH =1.0。
PMI滚珠螺杆精密级型号对照表

65
86
65
61
66 64 98 16 82 36 72 20 9 14 8.5 PT1/8" 76
4
3 10 6.35
4
12 6.35
3
5 3.175
4
8 4.762
4
36
3
2330 2605 3340 2605 1490 2530
5640 5310 7080 5310 4690 6630
77
80
Dg6 L A T W G H S X Y Z
kgf/ Q
Ca(動負荷)Co(靜負荷)
μm
螺桿尺寸
net 外徑 導程
鋼珠 直徑
基本額定負荷(kgf ) 螺帽 循環圈數 (1×106 REV.)
Dg6 L Ca(動負荷)Co(靜負荷)
A
法蘭 T WG
配合 螺絲孔 HSXYZ
單位:mm 油孔 剛性 規格
920 1240 1650 1710 2280 2050 2730 2300 3070
A52 PMI 精密級滾珠螺桿
net forrun。 www。 金 五 一 凡
13 PMI 精密級滾珠螺桿
滾珠螺桿綜合技術型錄
Ballscrews General Catalog
A53
PMI 精密級滾珠螺桿
13.1 內循環系列
特性: 內循環構造的優點,使螺帽外徑為精巧的「圓周 型」參照圖13.1。因此適合內部空間較小的機器。 需要注意的是內循環滾珠螺桿的螺桿軸必須有一端 是完全牙,且該端的肩部直徑必須小於螺桿軸外 徑,否則無法組裝螺帽。
114
95
104
67
75
121 22 97 47 94 20 14 20 13 PT1/8"
导轨各参数详细说明(标准):

13K
24K
电梯 T 型导轨
JG/T 5072.1—1996
中华人民共和国建设部 1996—04—08 发布 1 1996—10—01 实施 主题内容与适用范围 本标准规定了导轨以及连接板的型号与参数、技术要求、试验方法、检验规则、包装和 储运要求。 本标准适用于为电梯轿厢和对重装置提供导向的电梯“T”型导轨(以下简称导轨)。 本标准不适用电梯空心导轨 引用标准 JG/T 5072.2
65 65 70 55 55 62 62 62 62 62 68.25 68.25 68.25 62 62 62 75 75 75 89 82 82 82 88.9 88.9 88.9 88.9 108 102 127 88 107 101 126 81 88 74 88 61 66.6 61
10 9 9 9 15.88 15.88 15.88 16 16 16 16 16 16 16 15.88 15.88 15.88 15.88 19.0 28.6 31.75
公差 ±1.50 T70-1/A A T70-2/A T75-1/A /A T75-2/A /A T75-3/A /A /B T82/A /A /B T89/A /A 70 70 70 75 75 75 75 75 75 75 82.5 82.5 82.5 89 89 ±0.10 +0.10 0 9 9 8 9 9 9 9 10 10 61 10 9 9 66.6 9 15.88 15.88 +3.00 0 34 34 62 30 30 30 30 30 30 30 25.4 25.4 25.4 33.4 33.4 6 6 8 7.5 7.5 7 7 8 8 8 7.5 7.5 7.5 10 10 6 7.9 8.25 11.1 9 7 6 9 8.25 7 7 9 7.5 7 9 8 4 5.8 4.9 ±0.75 6 - 8 - 7 8 ±0.75 ±0.10 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 3.50 7.14 7.14 ±0.10 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 2 S cm
贵阳台湾银泰PMI直线导轨讲解

台湾银泰PMI直线导轨讲解银泰直线导轨前言银泰直线导轨系为一种滚动导引,借由钢珠在滑块与导轨之间作无限滚动循环,负载平台能沿着导轨轻易地以高精度作线性运动。
与传统的滑动导引相比较,滚动导引的摩擦系数可降低至原来的1/50,由于启动的摩擦力大大减少,相对的较少无效运动发生,故能轻易达到μm级进给及定位。
再加上滑块与导轨间的束制单元设计,使得直线导轨可同时承受上下左右等各方向的负荷,上述陈列特点并非传统滑动导引所能比拟,因此机台若能派和滚珠螺杆,使用直线导轨作导引,必能大幅提高设备精度与机械效能。
基本资料银泰直线导轨优点及特点1.定位精度高使用直线导轨作为线性导引时,由于直线导轨的摩擦方式为滚动摩擦,不仅摩擦系数降低至滑动导引的1/50,动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小。
因此当床台运行时,不会有打滑的现象发生,可达到μm级的定位精度。
2.磨耗少能长时间维持精度传统的滑动导引,无可避免的会因油腻逆流作用造成平台运动精度不良,且因运动时润滑不充分,导致运行轨道接触面的磨损,严重影响精度。
而滚动导引的磨耗非常小,故机台能长时间维持精度。
3.适用高速运动且大幅降低机台所需驱动马力由于直线导轨移动时摩擦力非常小,只需较小动力便能让床台运行,尤其是在床台的工作方式为经常性往返运行时,更能明显降低机台电力损耗量。
且因其摩擦产生的热较小,可适用于高速运行。
4.可同时承受上下左右方向的负荷由于直线导轨特殊的束制结构设计,可同时承受上下左右方向的负荷,不像滑动导引在平行接触面方向可承受的侧向负荷较轻,易造成机台运行精度不良。
5.组装容易并具互换性组装时只要铣削或研磨床台上导轨之装配面,并依建议之步骤将导轨、滑块分别以特定扭力固定于机台上,即能重现加工时的高精密度。
传统的滑动导引,则须对运行轨道加以铲花,既费事又费时,且一旦机台精度不良,又必须再铲花一次。
直线导轨具有互换性,可分别更换滑块或导轨甚至是直线导轨组,机台即可重新获得高精密度的导引。
银泰PMI导轨

银泰PMI导轨
一、银泰PMI导轨的特征如下:
1、导轨的完善的设计和牢稳的布局特;
2、导轨拥有并进的装置给使用者带来了很大的方便
3、导轨的铸床采用高树脂砂的材料来制造,刚性很好并且导轨不容易进行变性
4、导轨拥有润滑系统,可以使机床更好地工作,提高了机械运转的速度,并且对生锈还有一定的防止的作用;
5、导轨的机床拥有稳压器,使机械机床在稳定的过程中,电源稳定;
银泰PMI导轨以上的这些特性,消费者能够看到,使自己的机械使用效果更佳,有一个很好的机械零件使用的旅程。
二、银泰PMI导轨的几点优势:
1、精确的位置精度:
静摩擦与动摩擦之间的差异小,导轨可使摩擦系数降到1/50,因而可灵敏地响应微量移动,实现精确定位。
2、四列滑道结构:
四列直线导轨采取两点式接触,可抵消由弹性而产生的间隙并能平稳运行。
具有刚性强,精度实现容易,寿命长的特点。
3、易于安装:
它只要通过螺栓安装,导轨就能实现高精度的直线运动。
导轨可适用于一个滑块上可上下方向装配任何装置,使滑块和导轨具有可互换性,易于安装。
4、节约生产与电力成本:
导轨摩擦系数小,导轨可使驱动装置小型化,并能高速运动。
5、长时间保持高精度:
通过减少滚动摩擦,实现无消耗运动,因此导轨能长时间保持精度。
6、交货迅捷:
在备有所有标准型号导轨供应市场,对客户特别要求也可迅速供货。
银泰导轨滑块MSA系列

線性滑軌Linear Guideway線性滑軌的應用,必須對選用的型號與使用條件來驗算其負荷容量及壽命,根據這些結果來判斷選擇的線性滑軌型號是否符合需求。
負荷容量的驗算是利用基本額定靜負荷(C 0 ),求出靜安全係數,即確定其靜的負荷限度;而壽命的驗算則是利用基本額定動負荷(C ),來計算額定壽命。
線性滑軌的壽命是指在滾動體或滾動面上由於循環應力的作用,到出現因材料的滾動疲勞所發生的金屬表面剝落時所運行的總距離。
4.1 基本額定靜負荷C 0線性滑軌在靜止或低速運行中承受過大或衝擊的負荷時,在滾動體與滾動面之間會產生局部的永久變形,這個永久變形量如果超過某個限度時,就會影響線性滑軌運動的順暢性。
所謂的基本額定靜負荷(C 0 ),是指在產生最大應力的接觸面處,使滾動體與滾動面間的永久變形量之總和達到滾動體直徑的0.0001倍時,方向和大小一定的靜止負荷。
所以基本額定靜負荷即為容許靜負荷的限度。
4.3 靜安全係數 fs當線性滑軌使用在有振動、衝擊或激烈的啟動停止情形,由於慣性力或力矩等外力的作用,會有大的負荷產生,對於這樣的負荷狀況,有必要考慮靜安全係數。
靜安全係數( fs ) 是按線性滑軌的基本額定靜負荷(C 0 ),為作用在線性滑軌上的負荷的多少倍來表示,如下式所示。
各種應用狀況的靜安全係數之基準值,如下表所示。
4.2 容許靜力矩 M 0在線性滑軌上作用力矩時,從線性滑軌內的滾動體應力分佈來看,兩端的滾動體產生最大的應力。
所謂的容許靜力矩(M 0),是指在產生最大應力的接觸面處,使滾動體與滾動面間的永久變形量之總和達到鋼珠直徑的0.0001倍時,方向和大小一定的靜止力矩。
所以容許靜力矩即為靜的作用力矩的限度。
在線性滑軌中是以M P 、M Y 、M R 這3個方向的力矩來定義的。
靜安全係數的基準值精度的確定潤滑與防塵的選用選用完成計算線性滑軌負荷大小的必要條件安裝部位空間• 尺寸(跨距,滑塊個數,滑軌支數)• 使用配置(水平,垂直,傾斜,壁掛等)• 工作負荷大小,方向,位置• 使用頻率(負荷週期)• 行程• 運行速度,加速度• 需求壽命• 精度要求• 使用環境• 選用預壓等級• 決定固定方法• 決定安裝部位的剛性• 潤滑劑種類(潤滑脂,潤滑油,特殊潤滑• 劑)潤滑方法(手動或強制潤滑)• 防塵配備• 選用精度等級• 安裝面的精度• 選擇適合的型式與尺寸(一般使用的線性滑軌型號與適用的滾珠螺桿軸徑相近)計算各滑塊負荷的大小將各滑塊所承受的各方向負荷轉換成等效負荷以基本額定靜負荷與最大的等效負荷驗算靜安全係數將運行中的變動負荷平均化,換算成平均負荷根據壽命計算式算出行走距離或時間A. 產品構造B. 產品特性MSA 系列線性滑軌採用4列圓弧接觸式及45°觸角的鋼珠列設計,提供徑向、反徑向及橫方向四方向的相同額定負荷能力,無論X 、Y 、Z 等軸的各種安裝方式都可以使用,並且可在維持低摩擦阻力情況下均勻的施以預壓,增強四個受力方向的剛性,特別適合高精度與高負荷的運動方式。
银泰模组KM模组规格尺寸表

100.4 200.4 300.4 400.4 500.4 700.4
8.25 9.54 10.84 12.15 13.55 15.84
9.65 10.94 12.24 13.55 14.95 17.24
注: B型的最大行程为两个滑块螺帽紧密连接的数值。
东莞市凡一五金机电有限公司(凡一商城)整理出品
(E1)
3.5
200
A
10
Ø 50H8 Ø44
28 1.5
系
B
列
尺
寸
表
A 100
E
(n-1)x100
(E)
单一滑块螺帽使用之油嘴方向
83
4-M4x0.7Px8 DP
73
54
45°
12
9
32
0.8 31.2 46 42.5
6.5
64 63.2 15.2 22.5
45°
4-Ø4.5 Thru.
PCD 70
PCD 70
VIEW D
30° 45°
67
43.5
4
104 80 77
80 SECTION C-C
31
单位:程范围
C型
D型
总重量 (kg)
C型
D型
340
437
440
537
540
637
640
737
740
837
940
1037
244.7 344.7 444.7 544.7 644.7 844.7
KM45防护罩型(C、D型)尺寸表 型号
85 4.5
L1 L
43.5
2-M6x1P Thru.
12.5 7.5
弧形导轨

57
M8
59.5
14.9
16
6
12
B-M6F
7
82
58
M10
80.4
19.9
21
8
12
B-M6F
8.5
100
70
M12
98
23.9
25
10
16
B-PT1/8
11.5
142
106
M16
147
34.9
37
19
16
B-PT1/8
15
公称型号的构成例
HCR25A 2 UU C1 +60 / 1000R H T
LM滚动导轨
【设计自由】
直线和曲线可以自由地组合。 由于直线部与曲线部可以平滑地转换,因此可以自由地组合成O、 U、 L和S等字形。 另外,直曲滚动导轨HMG 型通过单轴多个LM滑块及2根LM轨道或多个LM轨道的组合,可以组装大型工作台、 输送重物,实现自由度 极高的设计。
O形
U形 图1 不同轨道形状组合的实例
LM滚动导轨
【设计自由】
多个LM滑块部分可以在相同导轨上分别动作,只要LM滑块配置在负荷点上,就能实现经济合理的结构设 计。
【缩短组装时间】
与采用滑动导向装置、 滚针凸轮导向器的圆弧运动相比,R形圆弧滚动导轨可以获得无间隙的高精度运 动。 LM轨道和LM滑块只需采用螺栓安装即可,所以组装相当简单。
【可实现5m以上的圆弧运动】
θ
单位∶mm
安装孔 d1×d2×h 4.5×7.5×5.3
7×11×9
9×14×12
14×20×17
18×26×22
R 150 300 400 500 750 1000 600 800 1000 1300 800 1000 1200 1600 1000 1500 2000 2500 3000
银泰导轨SMR系列

银泰导轨SMR系列
银泰导轨SMR系列简介
SMR系列带保持器滚柱型直线导轨由于使用滚柱滚动体取代一般的 钢珠滚动体,因此在相同尺寸的直线导轨上可提供更高的刚性与 负载能力,另SMR系列搭配滚柱链带式的专利设计,更可使其运行 更为稳定顺畅,特别适用于讲求高精度、高负载与高刚性的设备 需求。
银泰导轨SMΒιβλιοθήκη 系列的尺寸表银泰导轨SMR系列的滑块形式 重负荷型 超重负荷型
银泰导轨SMR系列的优点
银泰导轨SMR系列的导轨型号
银泰导轨SMR系列的精度等级表
银泰导轨SMR系列的预压等级
如需详细规格样本,欢迎光临凡一商城
导轨上银导轨银泰导轨等传动件安昂商城资料课件

滚珠丝杠
具有高精度、高效率、长 寿命等特点,广泛应用于 数控机床、包装机械等领域。
导轨上银导轨银泰导轨等传动件安昂商城新品发布
超高刚性直线导轨
采用新型材料和结构设计,具有 更高的刚性和承载能力,适用于
重型设备和大型机械。
静音型滚珠丝杠
通过优化结构设计,有效降低运行 噪音,提供安静稳定的运动体验。
高温轴承
2023 WORK SUMMARY
传动件安昂商城资料 课件
REPORTING
CATALOGUE
• 导轨上银导轨银泰导轨等传动件介绍 • 导轨上银导轨银泰导轨等传动件安昂商城产品
• 导轨上银导轨银泰导轨等传动件安昂商城服务
CATALOGUE
• 导轨上银导轨银泰导轨等传动件安昂商城的优 势与竞争力
• 导轨上银导轨银泰导轨等传动件安昂商城的市 场前景与展望
导轨上银导轨银泰导轨等传动件安昂商城的市场定位与策 略
定位中高端市场
安昂商城主要面向中高端客户群 体,提供高品质、高性能的传动
件产品。
强化品牌建设
通过品牌推广、营销活动等方式, 提升安昂商城的品牌知名度和美 誉度。
提供个性化服务
针对不同客户需求,提供定制化、 个性化的传动件产品和服务。
导轨上银导轨银泰导轨等传动件安昂商城的未来发展与挑 战
导轨上银导轨银泰导轨等传动件安昂商城的创新与发展
持续研发
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PART 05
导轨上银导轨银泰导轨等传动 件安昂商城的市场前景与展望
银泰PMI滑块MSB系列介绍说明

产品简介MSB系列直线导轨采用4列圆弧接触式及45°触角的钢珠列设计,提供径向、反径向及横方向四方向的相同额定负荷能力,无论X、Y、Z等轴的各种安装方式都可以使用,并且可在维持低摩擦阻力情况下均匀的施以预压,增强四个受力方向的刚性,特别适合高精度与高负荷的运动方式。
专利的润滑油路设计,能够均匀的将润滑油脂注入每个循环回路,无论各种安装方式都可以获得最佳的润滑效果,并且提升整体的行走顺畅度与使用寿命,实现高精度、高可靠度及平滑稳定的直线运动需求。
银泰导轨滑块MSA-MSB系列说明:线性滑轨/MSA线性导轨/MSB直线导轨/AMT线性滑块/MSA滑轨PMI(银泰):具体规格型号为:MSA15A,MSA20A,MSA25A,MSA30A,MSA35A,MSA45A,MSA15E,MSA20E,MSA25E,MSA30E,MSA35E,MSA55E,MSA65E,MSA15S,MSA20S,MSA25S,MSA30S,MSA35S,MSA45S,MSA55S,MSA65S.MSA20LA,MSA25LA,MSA30LA,MSA35LA,MSA45LA,MSA20LE,MSA25LE,MSA30LE,MSA35LE,MSA45LE,MSA55LE,MSA65LE,MSA20LS,MSA25LS,MSA30LS,MSA35LS,MSA45LS,MSA55LS,MSA65LS,MSB15TE,MSB20TE,MSB25TE,MSB30TE,MSB15TS,MSB20TS,MSB30TS,MSB15E,MSB20E,MSB25E,MSB15S,MSB25S,MSB30S,MSB35S,MSB45S,1、性价比高,材质为德国优质钢材,深冷处理,高钢性四方向等负荷设计,具自动调心能力,可长时间维持精度。
2、高定位精度重现佳,行走顺畅,低噪音,适合高速化应用,具互换特性,符合国际标准。
3、MSA與MSB系列線性滑軌採用4列圓弧接觸式及45°接觸角的鋼珠列設計,提供徑向、反徑向及橫方向四方向的相同額定負荷能力,無論X、Y、Z等軸的各種安裝方式都可以使用,並且可在維持低摩擦阻力情況下均勻的施以預壓,增強四個受力方向的剛性,特別適合高精度與高負荷的運動方式。
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4.1 基本額定靜負荷C0
線性滑軌在靜止或低速運行中承受過大或衝擊的負荷時,在滾動體與滾動面之間會產生局部的永久變形,這個 永久變形量如果超過某個限度時,就會影響線性滑軌運動的順暢性。所謂的基本額定靜負荷(C0 ),是指在產生 最大應力的接觸面處,使滾動體與滾動面間的永久變形量之總和達。所以基本額定靜負荷即為容許靜負荷的限度。
4.5 壽命計算
線性滑軌的額定壽命(L)會因實際所承受的負荷而不同,可依照選用規格的基本額定動負荷(C)和工作負荷(P)來推
算出使用壽命。線性滑軌的使用壽命會隨著運動狀態、滾動面的硬度與環境溫度而變化,依其循環的滾動體類
型,選用下式來計算其壽命。 鋼珠 滾柱
L 額定壽命 (km) C 基本額定動負荷 (N) P 工作負荷 (N) fH 硬度係數 fT 溫度係數 fW 負荷係數
負荷計算例
型式
水平使用 等速運動 或靜止時
使用配置
l3 P4
P3 F
P1 l4
l2 P2
l1
水平懸臂使用 等速運動 或靜止時
垂直使用 等速運動 或靜止時
P4 l4
P3
l2
P2
P1
l1
F
l3
l3
P1 l1 P1T
P2 P2T
l2
P4 F
l4 P3
滑塊負荷計算式
線性滑軌綜合技術型錄
Linear Guideway General Catalog
Lh 壽命時間 (hr) L 額定壽命距離計算值 (km) lS 行程長度 (m) n1 每分鐘往復次數 (min-1)
線性滑軌綜合技術型錄
Linear Guideway General Catalog
B11
5 摩擦係數
線性滑軌是藉由滾動體在滑軌與滑塊之間作滾動運動,因此其摩擦阻力與滑動導軌相比可減小到原來的 1/20~1/40。尤其是靜摩擦非常小,與動摩擦幾乎沒有差異,即使在微量進給時也不會有空轉打滑的現象,可實 現超微米級的行走精度。 線性滑軌的摩擦阻力隨著負荷大小、預壓力與潤滑劑粘度等的不同而變化。其摩擦阻力(推力值)可由承受的工作 負荷與密封墊片的阻力,經由下式計算出來。通常摩擦係數會因不同系列型式而有所差異,鋼珠型系列線性滑 軌的摩擦係數為0.002~0.003(不包括密封墊片),滾柱型系列線性滑軌的摩擦係數為0.001~0.002(不包括密封墊片)
選擇適合的型式與尺寸 (一般使用的線性滑軌型號與適用的 滾珠螺桿軸徑相近)
計算各滑塊負荷的大小
等效負荷的計算
將各滑塊所承受的各方向負荷轉換成等效負荷
靜安全係數的驗算
以基本額定靜負荷與最大的 等效負荷驗算靜安全係數
NO 靜安全係數的判斷
YES
平均負荷的計算
將運行中的變動負荷平均化,換算成平均負荷
B8 線性滑軌選用流程
分類
全鋼珠式 重負荷型
全鋼珠式 低組裝型
MSA-A MSA-LA
MSA-E MSA-LE
MSA-S MSA-LS
MSB-TE MSB-E
MSB-TS MSB-S
全鋼珠式 微小型
MSC
類型
B4 PMI 線性滑軌的特徵
2 PMI 線性滑軌的分類表
特徵
主要用途
• 重負荷,高剛性 • 具自動調心能力 • 行走順暢度佳 • 低噪音 • 具互換之特性
跨距,滑塊個數,滑軌支數變更 型式或尺寸變更
使用條件的確定
型號的選用 工作負荷的計算
計算線性滑軌負荷大小的必要條件 • 安裝部位空間 • 尺寸(跨距,滑塊個數,滑軌支數) • 使用配置(水平,垂直,傾斜,壁掛等) • 工作負荷大小,方向,位置 • 使用頻率(負荷週期) • 行程 • 運行速度,加速度 • 需求壽命 • 精度要求 • 使用環境
4 線性滑軌的額定負荷與壽命
線性滑軌的應用,必須對選用的型號與使用條件來驗算其負荷容量及壽命,根據這些結果來判斷選擇的線性滑 軌型號是否符合需求。 負荷容量的驗算是利用基本額定靜負荷(C0 ),求出靜安全係數,即確定其靜的負荷限度;而壽命的驗算則是利 用基本額定動負荷(C ),來計算額定壽命。 線性滑軌的壽命是指在滾動體或滾動面上由於循環應力的作用,到出現因材料的滾動疲勞所發生的金屬表面剝 落時所運行的總距離。
線性滑軌
Linear Guideway
1 PMI 線性滑軌的特徵
(1) 定位精度高,重現性佳
線性滑軌平滑的滾動運動方式,摩擦係數特別小, 尤其靜摩擦力與動摩擦力的差距很小,即使在微量 進給時也不會有空轉打滑的現象,解析能力與重現 性最佳,因此可以實現μm級的定位精度。
(2) 低摩擦阻力,可長時間維持精度
硬度係數 fH 線性滑軌滾動面的硬度必須為HRC 58~64,如果硬度 比此數值低時,會降低線性滑軌的負荷能力,此時 基本額定動、靜負荷應分別乘以相對的硬度係數 fH, 如下圖所示。出廠的PMI 線性滑軌硬度要求為HRC 58以上,所以 fH =1.0。
1.0
0.9
0.8
硬
0.7
度 係 0.6 數 0.5
各種高速材料供給裝置 一般工業機械的Z軸 印刷線路板的打孔機 電火花加工機 測定器 精密XY平台
機械加工中心 NC車床 磨床 5 面加工機 治具搪床 鑽床 NC銑床 龍門銑床 模具加工機 放電加工機
線性滑軌綜合技術型錄
Linear Guideway General Catalog
B7
3 線性滑軌選用流程
運轉條件 平滑無衝擊 普通衝擊力及振動 中等衝擊力及振動 強烈衝擊力及振動
使用速度 V≦15 m/min 15<V≦60 m/min 60<V≦120 m/min V≧120 m/min
fW 1.0~1.2 1.2~1.5 1.5~2.0 2.0~3.5
4.6 壽命時間的計算Lh
在線性滑軌使用的行程長度與往復次數一定時,可 用前述公式所求得的額定壽命(L),換算出壽命時間 (Lh)。
• 超小型設計 • 行走順暢度佳 • 低噪音 • 鋼珠鋼絲保持器設計 • 具互換之特性
IC/LSI製造裝置 硬碟驅動器 OA機器的滑座 晶圓搬送裝置 檢查裝置 醫療機器
線性滑軌綜合技術型錄
Linear Guideway General Catalog
B5
分類
全滾柱式 重負荷型
MSR-E MSR-LE
MSR-S MSR-LS
鋼珠鏈帶式 重負荷型
SME-E SME-LE
SME-S SME-LS
滾柱鏈帶式 重負荷型
SMR-E SMR-LE
SMR-S SMR-LS
類型
B6 PMI 線性滑軌的分類表
特徵
• 超重負荷 • 超高剛性 • 行走順暢度佳 • 低噪音 • 潤滑效果佳
• 重負荷,高剛性 • 具自動調心能力 • 鋼珠鏈帶式設計 • 行走順暢度佳 • 低噪音,潤滑效果佳 • 具互換之特性
使用機械 一般產業
機器
機床
負荷條件 一般負荷狀況 有振動、衝擊時 一般負荷狀況 有振動、衝擊時
靜安全係數的基準值
fs的下限 1.0 ~ 1.3 2.0 ~ 3.0 1.0 ~ 1.5 2.5 ~ 7.0
線性滑軌綜合技術型錄
Linear Guideway General Catalog
B9
4.4 基本額定動負荷 C
即使同一批製造出來的產品,在相同的條件下運動,線性滑軌的壽命也會有些許差異。因此,為了確定線性滑 軌的壽命,一般使用以下定義的額定壽命。所謂的額定壽命(L),是指一批相同規格的線性滑軌在同樣的條件下 運動時,其中的90%不產生表面疲勞剝落的現象所能行走的總運行距離。當線性滑軌承受負荷並運動時,為計 算其壽命要使用基本額定動負荷。 所謂的基本額定動負荷(C ),是指一批相同規格的線性滑軌在同樣的條件下運動時,當其滾動體為鋼珠時,其額 定壽命為50km,而其滾動體為滾柱時,額定壽命為100km,方向和大小都不變的負荷。
這3個方向的力矩來定義的。
MR
MP
MY
4.3 靜安全係數 fs
當線性滑軌使用在有振動、衝擊或激烈的啟動停止情形,由於慣性力或力矩等外力的作用,會有大的負荷產 生,對於這樣的負荷狀況,有必要考慮靜安全係數。靜安全係數( fs) 是按線性滑軌的基本額定靜負荷(C0 ),為作 用在線性滑軌上的負荷的多少倍來表示,如下式所示。各種應用狀況的靜安全係數之基準值,如下表所示。
1.0
0.9
ᝐ ಙ
0.8
0.7 ᄲ
0.6 fT
0.5
100
120
140
160
180
200
ញՒㄇᝐಙ(ƫ)
B10 線性滑軌的額定負荷與壽命
負荷係數 fw 雖然線性滑軌所承受的負荷可藉由計算求得,但實際 使用時大都伴隨著振動或衝擊,負荷多會大於計算 值。因此在考慮不同的運轉條件與使用速度下,建議 依經驗所得到的負荷係數除以基本額定動負荷C,如 下表所示。
(4) 適合高速化之應用
摩擦阻力小的特性,對設備的驅動馬力需求低,節 省能源效果大,尤其運動磨耗小,溫昇效應低,可 同時實現機械小型化與高速化的需求。
(5) 組裝容易並具互換之特性
線性滑軌的安裝只要在銑削或研磨加工的安裝面 上,以一定的組裝步驟,即能重現線性滑軌的加工 精密度,可降低傳統鏟花加工的時間與成本。並且 其可互換之特性,可以將滑塊任意配裝在同型號的 滑軌上,同時又保持相同的順暢度與精密度,機台 組裝最容易,維修保養最簡便。
B13
型式
壁掛使用 等速運動 或靜止時
使用配置
l1
P1T l4
P1
P4
F
P4T
l3
P2T l2
P2
P3 P3T
側面傾斜使用
h1 F
P3
l4 Į
l2