PLC控制变频器
PLC自动控制技术在变频器中的应用
PLC自动控制技术在变频器中的应用摘要：在我国工业行业飞速发展的背景下，变频器的使用在现代工业企业的生产经营过程中占据了极其关键的地位，并且极大地影响了企业内部数据分析和处理能力水平。
但是由于变频器的实际使用中很容易产生漏洞问题而造成数据分析功能的下降；为规避上述问题，有关工作人员需加强对PLC自动控制及其他技术的运用，利用其增强变频器的人机交互功能，以保证最大限度地满足工业企业发展的要求。
文章主要针对变频器PLC自动控制技术的运用展开了深入的分析。
关键词：PLC 技术；自动控制；变频器一、PLC自动控制技术概念PLC自动控制技术是一种能够编辑并能实现较简单逻辑控制的控制器。
随着PLC自动控制技术研究的不断增加,推动了PLC自动控制技术向更加完善的方向迈进,并逐步取代了原有自动控制技术,逐渐为人们所认识并广泛使用,从某种角度来看,既能推动工业产品的革新,又能推动生产效率的提高。
现在现有的PLC自动控制技术,在具体应用的过程中,只能使用输入输出,控制器等等来进行自动控制。
因其工作操作流程方便而称为微型计算机。
但是在当前的阶段PLC自动控制运用发展当中,PLC的自动控制器运用起来很方便快捷,只是需要对使用人进行训练而已。
另外,PLC自动控制还具备抗干扰能力好,安全性高的特性,所以,将它应用于生产当中,可以提高制造品质和工作效率。
二、现代变频器中的常见问题2.1电动机过载在现代工业生产运营过程当中，为促进生产过程便捷进行，电动机扮演着极其重要的角色。
但由于变频器工作时很容易给电动机带来过载等故障，这些故障的发生将使V/F曲线失配，使电动机的运转发生异常，甚至给工作人员它和本身的安全带来危害，主要有如下几种类型：（1）电动机本身散热功能受影响，使变频器的要求不能满足；（2）电动机长期低速运行，致使其自身性能和参数均受影响，从而影响变频器运行。
2.2变频器参数设置问题变频器运行时，为了使其处于最佳状态，通常需要确保各参数设置合理，当出现参数设置不当时，势必影响到它的正常工作，例如变频器相关功能不正常等。
PLC用485控制多台变频器
一、引言以变频调速器为调速控制器的同步控制系统、比例控制系统和同速系统等已广泛应用于冶金、机械、纺织、化工等行业。
以比例控制系统为例，一般的系统构成如图1 所示。
1、FX0N—24MR为PLC基本单元，执行系统及用户软件，是系统的核心。
2、FX0N—485ADP为FX0N系统PLC的通讯适配器，该模块的主要作用是在计算机—PLC通讯系统中作为子站接受计算机发给PLC的信息或在多PLC构成n:n网络时作为网络适配器，一般只作为规定协议的收信单元使用。
本文作者在分析其结构的基础上，将其作为通讯主站使用，完成变频调速器控制信号的发送。
3、FR—CU03为FR—A044系列比例调速器的计算机连接单元，符合RS—422/RS—485通讯规范，用于实现计算机与多台变频调速器的连网。
通过该单元能够在网络上实现变频调速器的运行控制（如启动、停止、运行频率设定）、参数设定和状态监控等功能，是变频器的网络接口。
4、FR—A044变频调查器，实现电机调速。
在1:n（本文中为1:3）多分支通讯网络中，每个变频器为一个子站，每个子站均有一个站号，事先由参数设定单元设定。
工作过程中，PLC通过FX0N— 485ADP发有关命令信息后，各个子站均收到该信息，然后每个子站判断该信息的站号地址是否与本站站号一致。
若一致则处理该信息并返回应答信息；若不一致则放弃该信息的处理，这样就保证了在网络上同时只有一个子站与主站交换信息。
三、软件设计1、通讯协议FR—CU03规定计算机与变频器的通讯过程如图3 所示，该过程最多分5个阶段。
?、计算机发出通讯请求；?、变频器处理等待；?、变频器作出应答；?、计算机处理等待；?、计算机作出应答。
根据不同的通讯要求完成相应的过程，如写变频器启停控制命令时完成?~?三个过程；监视变频器运行频率时完成?~?五个过程。
不论是写数据还是读数据，均有计算机发出请求，变频器只是被动接受请求并作出应答。
每个阶段的数据格式均有差别。
变频器与PLC通讯连接方式图解
变频器与PLC通讯连接方式图解变频器与plc连接方式一般有以下几种方式①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。
这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。
PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。
这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。
利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。
使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。
例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
③PLC与RS-485通信接口的连接。
所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。
单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。
链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）西门子RS485连接Plc和变频器通讯方式1、PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
LC控制变频器方法PPT演示文稿
✓ 如使用C243，1号端子就需和X4连接。
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第七章 PLC控制变频器方法
如果程序中使用的是1相2计数计数器C246-C250中的一个计数器，则 TA2端子中也只使用一相输出，以使用A相为例，同样把TA2的2号端子和 PLC的输入端COM连接，而TA2的1号端子则需要根据所使用的计数器的计 数方向查手册来定， ✓如C246的加计数时TA2的1号端子和X0连接，而C246的减计数时TA2 的1号端子和X1连接； ✓如C248的加计数时TA2的1号端子和X3连接，而C248的减计数时TA2 的1号端子和X4连接。
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第七章 PLC控制变频器方法
二、三菱 VS-616G5变频器外部接线图
VS-616G5变频器属于电 压型变频器,它包括了4种 控制方式：标准V/F控制、 带PG反馈的V/F控制、无 传感器的磁通矢量控制和 带PG反馈的磁通矢量控制.
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第七章 PLC控制变频器方法
1、主电路的连接
➢ 主电路电源端子R、S、T经交流接触器和自动空气断路器 与电源连接，无需考虑相序。变频器输出电源接到端子U、 V、W上。
与电机同轴相连的脉冲输出式旋转编码器PG会随着电机的转动而发出相位 互差90°的A、B两相脉冲，变频器速度卡PG-B2能够接收这两相脉冲，并将 其转换为与实际转速相应的数字信号送给变频器，变频器将实际速度与内部的 给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率和电压。
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第七章 PLC控制变频器方法
图为FX2N-64MR、 VS-616G5、PG-B2卡 和旋转编码器PG在某系 统中的硬件接线图。 PG-B2卡的TA2输出 端子的使用情况与PLC 程序中所使用的高速计 数器有关。
➢ 异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变电机 的定子电压和频率，必须通过变频装置获得电压和频率都 可调的电源，实现所谓的VVVF（Variable Voltage Variable Frequency）调速控制，这类能实现变频调速 功能的变频调速装置称之为变频器。
变频器中PLC自动控制技术的运用
变频器中PLC自动控制技术的运用随着工业自动化程度的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）的应用范围越来越广，已经成为了自动化控制的重要基础设施。
同时，变频器作为工业生产中的电力调节装置，不仅可以起到节能、降噪和无级调速等作用，而且配合PLC也可以实现更加复杂的控制功能，提高生产效率和产品质量。
PLC自动控制技术可以实现对变频器的各种参数进行灵活的调节，如调整电机的转速、电压、电流和转矩等。
此外，还可以实现一系列的保护功能，如过载保护、过压保护、欠压保护和故障诊断等，有效降低了生产中的事故风险。
在现代工业生产过程中，PLC自动控制技术的运用需要考虑以下几个方面：1. 精细化控制：通过PLC自动控制技术，可以实现对变频器的各种参数进行精细调节，从而实现精准控制。
比如，可以通过对电压、电流、频率和位移等参数的监控，及时调整工作状态，保证电机的高效稳定运行。
2. 节能降耗：变频器与PLC的结合可以实现对工业生产流程的全面控制，使其工作在最佳状态下，从而节约能源和降低耗损。
例如，在物流行业中，变频器可以根据车速和货物质量等因素，自动调整电机负载，降低耗油量，从而提高物流效率和降低成本。
3. 故障预警：PLC自动控制技术可以通过设定故障预警机制，及时发现设备异常状态，并预测可能出现的问题。
这样可以在故障发生之前及时采取措施，避免机器停工或出现损坏，降低生产成本和维护费用。
在实际应用中，PLC自动控制技术的成功应用需要结合现场实际情况，根据需要进行设备状态监测、特征参数提取、趋势分析和自适应控制等多种技术手段的综合运用。
只有做到这些，才能实现PLC自动控制技术在变频器中的有效应用，提高生产效率，降低设备维护成本，提高竞争力，实现制造业的可持续发展。
PLC控制的变频器在自动化生产线中的应用
PLC控制的变频器在自动化生产线中的应用
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于控制和监测自动化生产线的计算机控制系统。
而变频器是一种能够调整电动机转速和运行频率的装置。
通过将PLC控制与变频器结合使用，可以实现对自动化生产线中电动机的精确控制和调节，从而提高生产线的效率和准确性。
1. 电动机速度控制：自动化生产线中的不同工艺需要不同的电机转速，通过PLC控制变频器，可以根据生产线的实际需要，实时调整电动机的转速，以适应不同工艺的要求。
在纺织业中，不同织物的纺织速度不同，通过PLC控制变频器可以实时调整电动机的转速，确保织物的质量和工艺标准。
2. 运行模式切换：自动化生产线中通常需要根据不同的产品要求进行不同的运行模
式切换，通过PLC控制变频器，可以实现快速而准确地切换不同的运行模式。
在汽车制造
业中，同一生产线上可能需要生产不同型号的汽车，通过PLC控制变频器，可以根据不同
的汽车型号，自动调整生产线的运行模式，以适应不同型号汽车的生产需求。
4. 故障诊断与维护：自动化生产线中的设备故障常常会导致生产线的停工和生产效
率的降低，通过PLC控制变频器，可以实时监测设备的运行状态和工作参数，及时发现并
报警设备的故障情况。
通过PLC控制变频器的故障诊断功能，可以对故障设备进行准确的
诊断，提供准确的故障报告，为维修人员提供指导和参考，以提高设备的维护效率和准确性。
PLC控制的变频器在自动化生产线中的应用，可以实现对电动机的精确控制和调节，
从而提高生产线的效率和准确性。
还可以实现能耗的节约、故障的诊断与维护等功效，进
一步提高自动化生产线的可靠性和可控性。
用三菱PLC实现PID控制变频器
用三菱PLC-FX2N与F940变频器设计一个带PID控制的恒压供水系统控制要求:(1)有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用,自动运行时泵运行累计100小时轮换一次,手动时不切换.（2）两台水泵分别由m1、m2电动机拖动，电动机同步转速为3000转/min，由km1、km2控制. （3）切换后起动和停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵,并报警。
（4）采用plc的pid调节指令。
（5）变频器（使用三菱fr—a540）采用plc的特殊功能单元fx0n-3a的模拟输出，调节电动机的转速. （6）水压在0~10kg可调，通过触摸屏（使用三菱f940）输入调节。
（7）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等.（8)变频器的其余参数自行设定。
软件设计：1．fx2n—48mrplc 的i/o分配：根据控制要求及i/o分配，其系统接线图如图所示.plc输入，x1:1号泵水流开关;x2：2号泵水流开关;x3：过压保护。
plc输出，y1：km1；y2：km2;y4：报警器;10：变频器stf.2．触摸屏画面设:根据控制要求及i/o分配，制作触摸屏画面。
触摸屏输入：m500：自动起动。
m100：手动1号泵。
m101:手动2号泵。
m102：停止。
m103：运行时间复位。
m104:清除报警。
d300：水压设定。
触摸屏输出：y0:1号泵运行指示。
y1:2号泵运行指示。
t20：1号泵故障.t21:2号泵故障。
d101：当前水压。
d502：泵累计运行的时间。
d102：电动机的转速。
3。
plc的程序：根据控制要求，画出fx2n-48mr的程序梯形图、plc程序如下图所示.此主题相关图片如下，点击图片看大图：plc的程序简述：plc得电后，通过程序把模块中的摸拟量压力信号转化成压力数字量(d160)，将压力的数据寄存器d160的值除以25以校正压力的实际值（由特殊功能模拟模块fx0n—3a的资料可知：因0—10kg对应的是数值是0-250，所以压力与数值的关系是1：25)。
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用PLC（可编程逻辑控制器）和变频器是现代工业生产中常用的两种设备，它们在电机控制中的应用广泛。
本文将以中文撰写2000字的内容，详细介绍PLC和变频器通讯在电机控制中的应用。
PLC和变频器的基本概念需要被明确。
PLC是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，它能够根据预先编写的程序，实时地控制并监视各种生产过程中的设备。
而变频器是一种用于电机控制的电力调节设备，它可以实时地调节电机的转速和运行状态。
首先是运动控制。
PLC与变频器的通讯可以使得PLC可以精确地控制电机的转速和位置。
通过编写相应的程序，可以实现各种复杂的运动轨迹控制，如直线运动、圆弧运动等。
这在一些需要精确定位和路径控制的生产过程中尤为重要，如自动装配线、机器人操作等。
其次是负荷控制。
在一些生产过程中，负载的大小会不断变化，而传统的电机控制方法往往不能很好地适应负载的变化。
通过PLC与变频器的通讯，可以实时监测负载的变化，并自动调节电机的转速和运行状态，保持负载的稳定。
这在一些需要精确控制负载的生产过程中尤为重要，如起重机、运输机械等。
再次是能耗控制。
电机在工业生产中消耗大量的电能，如何降低电机的能耗成为一项重要的任务。
通过PLC与变频器的通讯，可以实时监测电机的运行状态和能耗，并根据实际情况进行调节，减少不必要的能源浪费。
这在一些对能源消耗有严格要求的生产过程中尤为重要，如电力、冶金等。
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用非常广泛。
通过PLC与变频器的联动控制，可以实现精确的运动控制、负载控制、能耗控制和故障监测，在提高生产效率和保证生产质量的降低能耗和提高生产安全性。
在未来的工业生产中，PLC与变频器通讯的应用将会更加普及和重要。
用PLC控制变频器调速的实例（图与程序）
用PLC控制变频器调速的实例（图与程序）《PLC控制变频器调速》实例的要求用PLC控制变频器，通过光电编码器反馈速度信号达到电动机调速的精确控制。
《PLC控制变频器调速》实例的目的1. 通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。
2. 通过系统设计，进一步了解PLC、变频器及编码器之间的配合关系。
3. 通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使理论知识更加巩固。
4. 培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。
5. 培养分析，查找故障的能力。
6. 增加对可编程控制器外围电路的认识。
《PLC控制变频器调速》实例的器件欧姆龙CPM2AH-40CDR可编程控制器（PLC），欧瑞F1000-G 系列变频器，三相异步电机。
本次实例由3部分组成第一部分采样：转速的采样采用的是欧姆龙的光电编码器，结合PLC的高速计数器端子，实现高精度的采样。
编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．欧姆龙（OMRON）编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
它分为单路输出和双路输出两种。
第二部分控制部分：变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
第三部分软件:：控制的基本思路是讲采样的结果作为反馈量，输入到PLC中与所想要的频率对应值比较，然后再由PLC做出相应的控制。
实例中的电路图与梯形图一、光电编码器二、变频器三、实例总结四、梯形图。
plc控制变频器的方法
plc控制变频器的方法一、PLC与变频器连接基础1.1 硬件连接的要点PLC和变频器要想协同工作，首先得把硬件连接好。
这就好比两个人要合作，得先握个手建立联系一样。
一般来说，常见的连接方式有模拟量连接和通信连接。
模拟量连接呢，就像是用一根线来传递信号，这个信号是连续变化的，像水流一样。
比如说，PLC输出一个0 10V或者4 20mA的模拟量信号给变频器，来控制变频器的输出频率。
而通信连接就高级一些了，就像是两个人用一种特殊的语言在对话。
像Modbus通信协议，PLC和变频器通过这个协议来交换数据，速度快而且准确。
不过这通信连接也有点小脾气，参数设置得特别小心，就像走钢丝一样，一个不小心就可能出问题。
1.2 电源与接地的讲究电源和接地可是个大问题，这就像盖房子打地基一样重要。
电源要是不稳定，就像人走路一脚深一脚浅，PLC和变频器都没法好好工作。
接地呢，得做到可靠接地，要是接地不好，就像人站在摇晃的船上，信号会受到干扰，设备可能会出现莫名其妙的故障。
咱可不能在这方面马虎大意，不然到时候设备出问题了，就像热锅上的蚂蚁，急得团团转也没用。
二、PLC编程控制变频器2.1 简单控制逻辑PLC编程来控制变频器，简单的逻辑就像搭积木一样。
比如说，我们要实现一个电机的启动停止和简单的调速功能。
在PLC程序里，我们可以用一个简单的开关量信号来控制变频器的启动停止，这就像按电灯开关一样简单。
然后通过模拟量输出模块来输出一个电压或者电流信号去控制变频器的频率，就像调收音机的频道一样，想要快就把频率调高，想要慢就把频率调低。
2.2 复杂控制逻辑要是复杂一点的控制逻辑，那可就像解一道复杂的数学题了。
例如，根据不同的工艺要求，实现多段速控制。
这时候，PLC程序里就得写一些判断语句，就像交通警察指挥交通一样，根据不同的情况来决定变频器的输出频率。
还有一些情况，需要根据传感器反馈回来的信号来动态调整变频器的输出，这就像根据天气情况来调整穿衣一样，得灵活多变。
变频器的PLC 控制
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任务二 六层电梯PLC控制
一、PLC高速计数器指令 电梯平层的判断是通过检测曳引电动机速度、位移的光电编码器输出的
高速脉冲信号数目进行的。而普通计数器受CPU扫描速度的影响，在每 个扫描周期中，对计数脉冲只能进行一次累加，对于脉冲信号的频率比 PLC的扫描频率高时，如果仍采用普通计数器进行累加，必然会丢失输 入脉冲信号。在PLC中，对比扫描频率高的输入信号的计数可使用高速 计数器指令来实现。 S7 - 200自带了高速输入和高速输出脉冲功能，CPU型号不同，所带高 速计数器数量也不同，如表5一25所示。
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任务一 MM420变频器的使用
用BOP可以修改和设定系统参数，使变频器具有期望的特性，选择的参 数号和设定的参数值在五位数字的LC D上显示。更改参数数值的步骤: 查找所选定的参数号—进入参数值访问级;修改参数值—确认并存储修改 好的参数值。例:假设参数P1000设定值2,需要把设定改变为1}〕改变的 步骤如表5一3所示〕
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任务一 MM420变频器的使用
2)西门子变频器MM420控制电路接线端子 (1)图5 -7所示为变频器控制电路接线端子图。 (2)控制电路接线端子功能，见表5一1. ( 3) MM420变频器系统框图，如图5一8所示。 2.变频器操作面板 MM420变频器操作面板有状态显示面板SDP、高级操作面板AOP和基
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任务二 六层电梯PLC控制
1.高速计数器指令格式 高速计数器的指令包括定义高速计数器指令HDEF和执行高速计数指令
HSC，如表5一26所示。 1)定义高速计数器指令HDEF 功能:定义高速计数器的工作模式。 2)执行高速计数指令HSC 功能:通过与高速计数器相关的特殊继电器确定控制方式和工作状态，使
PLC自动控制技术在变频器中的应用
PLC自动控制技术在变频器中的应用摘要：电气工程中有很多的电动机需要长期或者间歇运行，有的需要变频控制，有的为了更加精细地控制产品指标和生产参数，采用多元化的控制方式，包括直接启动、软启动、正反转启动、降压启动、变频器控制等。
变频器控制在自动控制中有着举足轻重的作用，包括启停控制、运行、故障、电流、频率给定、频率切换等方式，电机扭矩等大量的电信号需要与PLC进行数据交换，采用一对一硬接线的方式可以实现控制目的，但需要很多的接线进入PLC模块，这会影响系统的性能，工作量很大，容易出错，且成本高。
采用PLC与变频器通信的方式来控制电机，可以实现更好的控制效果。
基于此，本文探讨PLC自动控制技术在变频器中的应用。
关键词：PLC；变频器；自动控制应用一、PLC技术概述（一）工作原理PLC为可编译逻辑控制器，是一种新型的控制系统，由于系统中采用了现代化技术，可对被控制模块实施专业化、自动化管理。
PLC技术可分为输入采样、用户程序运行和输出更新三个阶段。
第一阶段，该技术允许综合学习和分析读取相关数据，以相对牢固地存储相关数据。
第二阶段PLC技术主要进行科学合理的扫描。
计算用户显示的梯形数据，确保其逻辑和可靠性，并在固定文件中显示数据的实际处理条件和结果。
在第三阶段，PLC技术允许初始数据传输、在固定区域中完整显示数据，然后向外传输数据。
CPU技术在PLC技术的开发中起着关键作用，因为它能够相应地处理数据，确保这些过程的可靠性和效率，并能够更好地检测和分析自动化系统的实际运行情况。
随着我国科学的发展，近年来，PLC技术从长远来看已有了积极的发展。
但是，PLC的运行机理与我们平常所见或所用的普通电脑装置有很大的区别。
通常，PLC的工作模式是周期性重复扫描，集中数据采集和更新，并按次序指令执行。
我们把整个扫描过程称为一个循环。
从内部工程师的观点，扫描周期可以分为三个阶段：输入信号扫描，工业控制程序的执行，以及输出信号的更新。
PLC与变频器的连接方式
PLC与变频器的连接方式有多种方式：1）通过开关量输出输入信号方式：就是将PLC的开关量输出信号连接到变频器的输入端子上用开关量信号开控制启动、停止、正转、反转、调速（多段速）还可以用PLC的模拟量输出信号（0－10V或4－20mA）控制转速2）用通信方式大部分变频器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器）与变频器的RS485接口通过通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速还可以通过这种方式修改变频器的参数PLC控制变频器的方式呢有很多种，最常见的呢就是两种。
第一、硬接线的方式。
变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO通过线连接起来。
实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。
然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。
变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块，当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI 模块；第二、通讯的方式。
而通讯的方式呢现在最常见的是Profibus-DP的方式。
这需要变频器支持这种通讯方式，一般是需要附加订一个DP通讯板（硬件）安装在变频器上面，当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。
PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆，其他不需要任何硬连接的线了。
那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器，了。
PLC控制变频器的启动和停止：用PLC的数字量输出点，如果PLC是继电器输出，可以直接接变频器的启动信号端子。
如果是电压输出，可以通过继电器转换为无源触点后接启动信号端子。
这样控制PLC的输出与否即可启动/停止变频器。
plc控制变频器多段速运行
plc控制变频器多段速运行
一控制要求：
1：利用三菱PLC控制富士FRNIC5000G11系列变频器进行多段速运行，启动后变频器以5HZ的输出频率正传运行20s——15HZ反转运行30s——30HZ反转运行10s——40HZ正转运行20s——50HZ反转运行40s——45HZ正传运行25s——然后又以5HZ正传运行20s，依次循环运转;
2:电机可以随时停止
3：模拟热继电器故障，故障时变频器立即停机，并报警，报警指示灯闪烁10s，然后变频器复位，报警灯熄灭，变频器又正常运行
二控制电路接线图：
三：变频器内代码预置：
F02=1 ,F36=0，F01=0，E02=0，E03=1，E04=2; C05=5HZ, C06=15HZ, C07=30HZ, C08=40HZ,C09=50HZ, C10=45HZ, 此处代码设置并不唯一，提供的只供参考。
四：PLC 梯形图程序
说明：M为三菱PLC的辅助继电器，T为PLC内部定时器，T0-T199共200点是100ms定时器，如T0 K200表示定时时间是20s。
备注说明：此富士变频器最多可调15段速，控制端子是按照二进制代码排列，即变频器最多有四个端子控制。
感性趣的爱好者可试着加计数器进去，进行循环有限次的控制。
此程序系本人初学PLC所编写，较为罗嗦，已经经过了实验的检验。
有不妥或不合理的地方请多多指正。
变频技术及其应用单元2 任务2 PLC控制变频器的多段速调速控制
3．多段速度说明 1 当多段速度信号接通时，其优先级别高于主速度。 2 只有3段速度设定的场合，2段设定以上同时被选择时，低速
信号的设定频率优先，即以低速设定的信号频率运行。
3 Pr.24～Pr.27和Pr.232～Pr.239之间的设定没有优先级别。 4 运行期间参数值可以被改变。 5 当Pr.180～Pr.186改变端子分配时，其他功能可能受影响。设
一、分配输入点和输出点，写出I/O通道地址分配表 根据任务控制要求，可确定PLC需要5个输入点，14个
输出点，其I/O通道分配表见下表。
二、画出PLC控制变频器接线图
三、程序设计 本任务的梯形图
本任务的梯形图ຫໍສະໝຸດ 四、程序输入 启动MELSOFT系列GX Developer编程软件，首先创建新文件名，
任务2 PLC控制变频器的多段速调速控制
学习目标
1. 熟悉变频器和PLC实现组合控制的形式。 2. 掌握实现多段速调速的方法。 3. 理解多段速各参数的意义。 4. 能够进行PLC与变频器的连接和控制程序的编制。 5. 能独立完成PLC和变频器联机实现电动机多段速 运行电路的安装与调试。
一、多段速度相关知识 用变频器实现电动机的多段速控制，可通过开启、关闭外部触点信 号（RH、RM、RL）实现。通过RH、RM、RL的开关信号组合，最
表1
2．4段以上的多段速度设定（Pr.24～Pr.27，Pr.232～Pr.239） 通过RH、RM、RL、REX信号的组合可以进行速度4～15段速度的设定 。且在Pr.24～Pr.27，Pr.232～Pr.239设定运行频率。（初始值的状态为 不可以使用4速～15速设定。）REX信号输入所使用的端子应在Pr.178～ Pr.189（输入端子功能选择）设定为“8”，来进行端子功能的分配。
PLC控制变频器的方式
PLC控制变频器的方式第一、硬接线的方式。
变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO 通过线连接起来。
实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。
然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI 口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。
变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块，当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI 模块；第二、通讯的方式。
而通讯的方式呢现在最常见的是Profibus-DP的方式。
这需要变频器支持这种通讯方式，一般是需要附加订一个DP通讯板（硬件）安装在变频器上面，当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。
PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆，其他不需要任何硬连接的线了。
那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器，我在补充下第二点的通讯控制，一般国内的和台湾的例如台达的变频器，和plc连接一般都是RS485，台达的全部都是内置的，不要要另加板子，然后plc对应变频器的通讯地址即可可以通过三种方式控制变频器一、通过PLC开关量启动变频器，通过模拟量信号控制变频器输出频率。
此方法有点是编程简单，缺点是硬件投入比较贵。
二、通过通讯模式控制变频器启停以及频率给定，此方法是编程复杂，不同变频器的通讯格式不一样。
三、还可以通过PLC控制启停，通过通讯给定频率有多种方式：（我大概的总结一下）1）通过开关量输出输入信号方式：就是将PLC的开关量输出信号连接到变频器的输入端子上用开关量信号开控制启动、停止、正转、反转、调速（多段速）还可以用PLC的模拟量输出信号（0－10V或4－20mA）控制转速2）用通信方式大部分变频器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器）与变频器的RS485接口通过通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速还可以通过这种方式修改变频器的参数。
实训三 PLC控制变频器三段调速 - 副本
实训三：PLC控制变频器三段调速
一、实训目的
1、掌握PLC与变频器的连接
2、掌握电柜的装接
3、掌握触摸屏、PLC与变频器对电机多段调速的控制方法和使用
4、掌握变频器的使用
二、实训器材
PLC、PC、触摸屏各一台，S500变频器一台、1:1电柜一个，交流接触器、电熔等各种仪器仪表若干，三相电机一台台电线若干等等
三、实训要求
实现PLC对变频器的三段调速控制，电机自动从低速到中速再到高速循环运行
四、变频器参数设置
1、清零
2、设置参数
Pr0=5%(力矩增加) Pr4=45（高速）Pr8=3s（下降时间）
Pr1=50 (运行上限) Pr5=30（中速）Pr9=0.65（过流保护）
Pr2=0（运行下限）Pr6=20（低速）Pr30=1（扩展功能）
Pr3=50（运行基底）Pr7=2s（上升时间）
五、实训内容
1、接线图
2、指令表
3、梯形图
4、实物接线图。
PLC实现变频调速器多电机控制
PLC实现变频调速器多电机控制【摘要】本文主要介绍了PLC在工业控制中的应用以及变频调速器在电机控制中的作用。
结合实际案例，详细阐述了PLC如何实现变频调速器对多台电机的控制，并介绍了多电机控制系统的搭建过程。
在PLC程序设计与调试部分，结合具体步骤和注意事项，指导读者如何正确进行系统的调试与运行。
文章最后讨论了PLC技术在多电机控制中的优势，以及未来发展前景。
通过本文的介绍，读者能够全面了解PLC在变频调速器多电机控制方面的应用和原理，为相关行业从业人员提供了有益的参考和指导。
【关键词】PLC、变频调速器、多电机控制、工业控制、程序设计、调试、优势、发展展望1. 引言1.1 背景介绍本文将探讨如何利用PLC实现变频调速器多电机控制，介绍其原理和搭建方法，从而为工业自动化生产提供更可靠、高效的控制方案。
1.2 研究意义多多电机控制系统的搭建，实现了多电机的同步运行和相互协调，提高了工业生产效率和质量。
通过PLC实现变频调速器多电机控制，可以实现对多个电机的统一控制，并且可以灵活调整电机的运行速度和功率，满足不同生产场景的需求。
PLC技术在多电机控制中的优势在于其稳定性高、可编程性强、易于维护和升级等特点，能够有效提高生产线的可靠性和自动化水平，降低生产成本，提升企业竞争力。
未来随着工业自动化水平的不断提高，PLC技术在多电机控制领域的应用也将不断拓展和深化。
可以预见的是，基于PLC的多电机控制系统将更加智能化和网络化，能够实现远程监控和管理，实现生产过程的数字化转型。
随着数据处理和人工智能技术的发展，PLC技术在多电机控制中的优势将更加凸显，为工业生产带来更大的效益和升级。
深入研究和应用PLC实现变频调速器多电机控制的技术，对提升工业生产效率和质量，推动工业智能化进程具有重要的研究意义和实践价值。
2. 正文2.1 PLC在工业控制中的应用PLC在工业控制中的应用十分广泛，它可以用于各种工业领域中，包括制造业、能源行业、交通运输等。
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= 6 PROFIBUS（CB通讯板）
注意：改变P0700设置，将复位所有的数字输入输出至出厂设定
设置频率给定源：= 1 BOP电动电位计给定（面板）
= 2 模拟输入1通道（端子3，4）
= 3 固定频率
= 4 BOP链路的USS控制
= 5 COM链路的USS（端子29，30）
= 6 PROFIBUS（CB通讯板）
9、相关硬件设置
① PROFIBUS地址开关(也叫DIP开关）
② 西门子内部使用
PROFIBUS地址设置实例：
DIP开关编号：
1
2
STW 控制字 ZSW 状态字 HSW 主设定值 HIW 主实际值
对于本例： PLC(主站) MM440：STW——PQW264，HSW——PQW266 PLC(主站) MM440：ZSW——PIW264， HIW——PIW266
16
变频器组态调试
8、编写程序
确定使用的地址
程序段
17
变频器组态调试
选择电机类型
P0300[0] = 1 异步电机 = 2 同步电机
P0304[0]
电机额定电压： 注意电机实际接线（Y/Δ）
建议值 3
1
0 0 1 根据电机铭牌
6
西门子变频器快速调试设置
P0305[0]
电机额定电流： 注意：电机实际接线（Y/Δ） 如果驱动多台电机，P0305的值要大于电流总和
P0307[0] P0308[0]
= 1 电机数据计算，并将除快速调试以外的参数恢复到工厂设定 = 2 电机数据计算，并将I/O设定恢复到工厂设定 = 3 电机数据计算，其它参数不进行工厂复位 值为1 时：使能电机识别，出现A0541报警，马上启动变频器
至此，变频器快速设置完成后可以驱动电机运行了。
150
2
2 0 50 10 10 0
电机额定功率 如果P0100 = 0或2，单位是kW 如果P0100 = 1，单位是hp
电机功率因数
P0309[0]
电机的额定效率 注意 如果P0309设置为0，则变频器自动计算电机效率 如果P0100设置为0，看不到此参数
P0310[0]
电机额定频率 通常为50/60Hz 非标准电机，可以根据电机铭牌修改
控制电路
3
西门子变频器概述
A区域：三相整流桥，用于
将三相正玄电压转换成直流
电 B区域：三相逆变电路，用 电源
平 滑 电
于将直流电逆变成50~60Hz
容
的交流电
A
~50Hz
整流
滤波
逆变
M 3~
检测电路
隔离驱动 检测电路
A/D转换 输入控制
控制运算电路 数字控制输入
D/A转换 输出控制
M 3~
B
西门子变 频器内部 工作电路 原理图
西门子变频器参数设置及组态设置
➢ 第一部分：西门子变频器概述； ➢ 第二部分：西门子变频器快速调试设置； ➢ 第三部分：变频器组态调试；
1
西门子变频器概述
1、西门子系列变频器型号说明
2
西门子变频器概述
2、西门子系列变频器变频原理
商用 电源
频率变换装置
M 3~
交流电源 整流电路
直流中间电路
频率和电压 可调的交流电 逆变电路
P0311[0] P0320[0]
电机的额定速度 矢量控制方式下，必须准确设置此参数
电机的磁化电流 通常取默认值
P0335[0]
电机冷却方式 = 0 利用电机轴上风扇自冷却 = 1 利用独立的风扇进行强制冷却
根据电机铭牌 根据电机铭牌 根据电机铭牌 根据电机铭牌
根据电机铭牌 根据电机铭牌
0 0
7
西门子变频器快速调试设置
P0640[0]
P0700[0]
P1000[0] P1080[0] P1082[0] P1120[0] P1121[0] P1300[0]
P3900 P1910
Hale Waihona Puke 电机过载因子：以电机额定电流的百分比来限制电机的过载电流
选择命令给定源（启动/停止）
= 1 BOP（操作面板）
= 2 I/O端子控制
= 4 经过BOP链路（RS232）的USS控制 = 5 通过COM链路（端子29，30）
3 1
8
变频器组态调试
电气接线及调试接线
~380V QS
PC STEP 7
PLC 313C-2DP
MM440
U
M
V W
3~
PC Adapter USB
DP 2#
PROFIBUS
PROFIBUS 模块
DP 4#
MW10
PQW264
MW12 PLC PQW266
MW14
PIW266
MM420
PROFIBUS
4
西门子变频器概述
3、西门子系列变频器接线图
5
西门子变频器快速调试设置
在使用新的变频器的过程前，一般先进行快速调试设置，需要完成的参数设置如下表：
参数号
参数含义
P003
设置参数访问等级
= 1 标准级（只需要设置最基本的参数） = 2 扩展级 = 3 专家级
P0010 P0100
开始快速调试 ：=1 注意：
9
变频器组态调试
组态： 1、新建一个PLC项目命名为zutai
10
变频器组态调试
2、插入CPU站点
11
变频器组态调试
3、硬件组态，插入CPU 313C-2DP，PROFIBUS地址2
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变频器组态调试
4、新建PROFIBUS网络
13
变频器组态调试
5、挂载变频器从站，并设定地址为4
14
变频器组态调试
6、插入与变频器传输数据格式，PPO 1型式
15
变频器组态调试
7、计算需使用的地址
PKW
PZD
PPO1
PZD1 PZD2 PKE IND PWE1 PWE2 STW HSW
ZSW HIW
第1字 第2字 第3字 第4字 第1字 第2字
主站 MM440 主站 MM440
PKW 参数标识数值 PZD 过程数据 PKE 参数标识符 IND 索引 PWE 参数值
= 7 模拟输入2通道（端子10，11）
限制电机运行的最小频率
限制电机运行的最大频率
电机从静止状态加速到最大频率所需时间
电机从最大频率状态减速到静止所需时间
控制方式选择
= 0 线性V/F，要求电机的压频比准确 = 2 平方曲线的V/F控制 = 20 无传感器矢量控制 = 21 带传感器的矢量控制 结束快速调试
1. 只有在P0010=1的情况下，电机的主要参数才能被修改， 如：P0304，P0305等 2. 只有在P0010=0的情况下，变频器才能运行
选择电机的功率单位和电网频率。
= 0 单位 kW，频率50Hz = 1 单位 HP，频率60Hz = 2 单位 kW，频率60Hz
P0205
变频器应用对象
= 0 恒转矩（压缩机，传送带等） = 1 变转矩（风机，泵类等）