数控机床常见电气元件认识下共28页文档
数控机床常见电气元件认识下PPT文档共28页
谢谢!
36、自己的鞋子,自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢,但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何,且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔,思而不学则殆。——孔子
数控机床常见电气元件认识下
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ;权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊,可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
数控机床常用电气元件介绍
组合开关的 主要参数有
额定电压 额定电流 有10A、25A、60A等 极数
1.1.4、低压断路器
低压断路器又称自动空气开关或自动空气断 路器,简称自动开关。
一、低压断路器的作用及分类
作用:用于电动机和其他用电设备的电路中,在正
常情况下,它可以分断和接通工作电流;当电路发
生过载、短路、失压等故障时,它能自动切断故障
1.1.1 概 述
对电能的生产、输送、分配和使用起 控制、调节、检测、转换及保护作用的 电工器械称电器。
工作在交流电压1200V,或直流电压 1500V及以下的电路中起通断、保护、 控制或调节作用的电器产品叫做低压电 器。
一、低压电器的分类
低压电器的分类 按用途分类
控制电器
用于各种控制 电路和控制系统的 电器,如接触器、 继电器等。
1.1.5 接触器
一、接触器的用途和分类
用途:用来频繁接通和断开电动机或其他负
载主电路。是机床电动机主电路中最重要的
控制电器。
分类:
交流接触器
接触器分为
直流接触器
二、接触器的结构
接触器结构
电磁系统
触点系统
灭弧装置
电磁系统 电磁系统由
铁心 衔铁 励磁线圈
等几部分组成
常用的磁路结构 1-衔铁 2-铁心 3-线圈
《数控机床故障诊断与维修》
项目一 数控机床常用电气元件
1.1
数控机床常用低压电器及选择
1.2
机床电气控制系统识图
1.3
机床电气系统基本环节
1.4
典型数控机床电器控制线路分析
1.1 数控机床常用低压电器及选择
1.1.1 概 述 1.1.2 主令电器 1.1.3 组合开关 1.1.4 低压断路器 1.1.5 接触器 1.1.6 继电器 1.1.7 保护电器 1.1.8 变压器及直流稳压电源
数控机床零部件图文解说
--- 教育训练用 ---
第1碼
1 铸件 2 鈑金 3 重要部件
4 潤滑系統 5 氣壓系統 6 冷卻油壓系統 8 零件類
7 電控部分
第2碼 1硬轨 2线轨 1 外護罩 2 內護罩 1 主軸 2 軸承 3 螺杆 4 線軌 5 刀庫 6 控制器 9 其他
1 加工件 3 標準件 4 附件(供應商配) 9 其他類
3-5 刀庫
2 圓盤
3 鏈板式
3-9-1 排屑系统
2 螺旋式排屑
1 鏈板式排屑 刮板式排屑
磁性式排屑
3-9-2 光学 尺(光栅尺)
海德汉
3-9-3 第四軸
分度器、分度槃 数控分度工作台
3-9-4 联轴器
ROTEX-GS 40 98ShA-GS 2.5-DIA40/2.5-DIA35
注:主要依據前後端的内徑内確認規格
(一) 零件表分類
零件表 --BOM表
具體查《品號規則》表
1 铸件
補充説明區別 一硬轨與线轨區別
成品
補充説明區別 二 整機與光機的區別 半成品
整機=光機+電控系統+板金+其他 光機=七大鑄件+(馬達座+尾端座+螺杆)*3軸+主軸+其它選配件
2-2 外護罩
2-2 內護罩
內護罩 用也叫伸縮護罩、導軌護罩 鋼板式導軌護罩
伺服用聯軸器之種類
剛性 超超扭轉剛性 構造緻密 安裝誤差所造成之反作 用力大
金屬彈片(單彈片) 超高扭轉剛性 構造緻密 稍微容許安裝誤差
金屬彈片(雙彈片) 高扭轉剛性 容許安裝誤差大 安裝誤差之軸反作用力 小
金屬蛇腹式 高扭轉剛性 安裝誤差的耐久性差 軸反作用力小
数控机床电气部件
接近开关(无触点式限位开关) 有一 对常开、常闭触头。它不仅能代替 有触头限位开关来完成行程控制和 限位保护,还可以用于高频记数、 测速、液面控制、零件尺寸检测、 加工程序的自动衔接等场合。
2.3.万能转换开关 是一种多档式、控制多回路的主令 电器。广泛应用于各种配电装置的 电源隔离、电路转换、电动机远距 离控制等,也常作为电压表、电流 表的换相开关,还可用于控制小容 量的电动机。
SQ3 KM2
KM1
1、开关电器 1.1 刀开关 主要用于接通和切断长期工作设 备的电源及不经常起动及制动、容 量小于7.5kW的异步电动机。
1.2.组合开关 在机床电气控制中主要用作电源开 关,不带负载接通或断开电源,供 转换之用;也可以直接控制5kW以 下的异步电动机的起动、停止等, 不适于频繁操作的场所使用
自动往返运动:
第 三 单 元 数 控 机 床 电 气 部 件
挡块
前进(正转) 后退
2
SB1
KM1
KM2
SB2
SB3
1
SQ4 SQ2 行程开关 SQ1 SQ3
SQ1
SQ2 SQ4
KM1 KM2
按下SB2
工作台前进
KM1断 电 KM2得 电
KM1通 电机正转 电 到达预定位置挡铁1撞击 SQ1 停止正转 电机反转工作台后 退
数控机床装配、调试与故障诊断 按钮控制的正反转控制电路
按钮 联锁
第 三 单 元 数 控 机 床 电 气 部 件
反 转 正 转
电气 互锁
数控机床装配、调试与故障诊断
接触器互锁的正反转控制
线路的动作原理:合上电源开关QS
完成“正转-停-反转”或“反转-停-正转”的电气控制。
机床维修电工第2章 常用机床电气元器件
应用电动机拖动生产机械,称为电力拖动。利 用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制 和保护,称为继电接触控制。
1
第 1节
低压开关和主令电器原理及识别技能
一、低压开关 低压开关主要用于隔离、转换以及接通分断电 路用。有时也用来控制小容量电动机的启动、停止 和正反转。常见的低压开关有刀开关、转换开关和 低压断路器等。 1.刀开关 2.转换开关 3.自动开关
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2.晶体三极管 (1)三极管的结构、符号、电流关系 (2)三极管的识别,部分常见三极管的外形 如表2.13 (3)三极管的分类如表2.14所示 (4)三极管的主要参数如表2.15所示 (5)三极管的引脚分布规律
30
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3.用万用表测试三极管(以NPN为例) (2)判别集电极 (3)三极管性能的判别 (4)电流放大系数β的估算
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图2.8 热继电器的结构原理
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第 3节
晶体管、晶闸管、达林顿管器原理及识别技能 一、晶体管 1.晶体二极管 (1)半导体的导电特性如表2.11 (2)二极管的基本结构如表2.12
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(3)单向导电性 ①二极管加正向电压(正向偏置,阳极接正、 阴极接负 )时, 二极管处于正向导通状态,二极 管正向电阻较小,正向电流较大。 ②二极管加反向电压(反向偏置,阳极接负、 阴极接正 )时, 二极管处于反向截止状态,二极 管反向电阻较大,反向电流很小。 ③外加电压大于反向击穿电压二极管被击穿, 失去单向导电性。 ④二极管的反向电流受温度的影响,温度愈高 反向电流愈大。
2
3
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图2.1 用组合开关起停电动机的接线图
5
数控机床常见电气元件认识下
胶木电料
定义:在塑料工业中,在塑料中填充木粉,把木粉胶在 塑料中压制成电工制品称为胶木电料。 特点:因为把木粉胶在塑料中,造成胶木电料在一次成 型后不再具有可塑性,变得具有可燃性。
线槽
定义:线槽又名走线槽,用来将线材规范的整 理,固定在墙上或配电箱上的电工用具。
变压器
定义:改变电压的器材。
电气控制柜
7、 剥线钳 剥线钳(见图4.7(b))是用来剥落小 直径导线绝缘层的专用工具。 它的钳口 部分设有几个刃口, 用以剥落不同线径 的导线绝缘层。 其柄部是绝缘的, 耐压 为500 V。
8、扳手 1) 活动扳手 活动扳手(简称活扳手是用于紧固 和松动螺母的一种专用工具, 主要由活 扳唇、呆扳唇、扳口、蜗轮、轴销等构 成,其规格以长度 (mm)×最大开口宽度 (mm)表示, 常用的有150×19(6英寸)、 200×24(8 英 寸 ) 、 250×30(10 英 寸 ) 、 300×36(12英寸)等几种。
为例进行简单介绍。
DT830B型数字式万 用表属中低
档普及型万用表,其面板 如图所示,
由液晶显示屏、量程转换 开关、 表 笔插孔等组成。 液晶显 示屏直接以 数字形式显示测量结果。
DCV:直流电压档位
DCA:直流电流档mm的螺钉。
十字形改锥
3) 多用改锥: 是一种组合式工具, 既可作改锥使用, 又可作低压验电器使 用, 此外还可用来进行锥、 钻、 锯、 扳等。 它的柄部和螺钉旋具是可以拆卸 的, 并附有规格不同的螺钉旋具、 三棱 锥体、 金力钻头、 锯片、 锉刀等附件。
3、电工刀 电工刀是用来剖切导线、 电缆的 绝缘层, 切割木台缺口, 削制木枕的专 用工具。
数控机床组成及电器元件介绍共53页文档
第一讲数控机床组成及电气元件介绍数控机床基本组成数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。
下面分别对各组成部分的基本工作原理进行概要说明。
加工程序载体数控机床工作时,不需要工人直接去操作机床,要对数控机床进行控制,必须编制加工程序。
零件加工程序中,包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数(进给量主轴转速等)和辅助运动等。
将零件加工程序用一定的格式和代码,存储在一种程序载体上,如U盘,通过数控机床的输入装置,将程序信息输入到CNC单元。
数控装置数控装置是数控机床的核心。
现代数控装置均采用CNC(Computer Numerical Control)形式,这种CNC装置一般使用多个微处理器,以程序化的软件形式实现数控功能,因此又称软件数控(Software NC)。
CNC系统是一种位置控制系统,它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹,然后输出到执行部件加工出所需要的零件。
因此,数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。
而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织,使整个系统协调地进行工作。
1)输入装置:将数控指令输入给数控装置,根据程序载体的不同,相应有不同的输入装置。
主要有键盘输入、CAD/CAM系统直接通信方式输入和连接上级计算机的DNC(直接数控)输入。
2)信息处理:输入装置将加工信息传给CNC单元,编译成计算机能识别的信息,由信息处理部分按照控制程序的规定,逐步存储并进行处理后,通过输出单元发出位置和速度指令给伺服系统和主运动控制部分。
CNC系统的输入数据包括:零件的轮廓信息(起点、终点、直线、圆弧等)、加工速度及其他辅助加工信息(如换刀、变速、冷却液开关等),数据处理的目的是完成插补运算前的准备工作。
数据处理程序还包括刀具半径补偿、速度计算及辅助功能的处理等。
3)输出装置:输出装置与伺服机构相联。
输出装置根据控制器的命令接受运算器的输出脉冲,并把它送到各坐标的伺服控制系统,经过功率放大,驱动伺服系统,从而控制机床按规定要求运动。
数控机床常用电气元件(ppt103页)
组合开关外形图
由动触片、静触片、转 轴、手柄、凸轮、绝缘 杆等部件组成。当转动 手柄时,每层的动触片 随转轴一起转动,使动 触片分别和静触片保持 接通和分断。为了使组 合开关在分断电流时迅 速熄弧,在开关的转轴 上装有弹簧,能使开关 快速闭合和分断。
组合开关的图形符号和文字符号
Q
Q
(a)单极
(b)三极
《数控机床故障诊断与维修》
项目一 数控机床常用电气元件
中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 典型电路就是常见的基本电路,如电动机的起动、制动、顺序控制等。 电源的输出功率,输出路数。 结构:由一个电阻和一个电容串联而成。 2 机床交流控制电路分析 作用:用来迅速熄灭主触点在分断电路时所产生的电弧,保护触点不受电弧灼伤,并使分断时间缩短。 灭弧器(阻容吸收装置) 典型数控机床电器控制线路分析 一、按钮控制的正反转控制电路 所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。 三、低压断路器的图形符号和文字符号
1.1.2 主令电器
主令电器是用来发布命令、改变控制系 统工作状态的电器。
主要有控制按钮、行程开关、接近开关 开关等。
一、控制按钮
按钮的外形图和结构 常用于接通和断开控制电路。
(a) 外形图
(b) 结构
常闭触点
常开触点
一、控制按钮
按钮图形符号和文字符号
SB
SB
动合(常开)触头 动断(常闭)触头
CJ20系列交流接触器的主触点均做成三极,辅助触点则为两动合两动断形式。
图1 笼中型表异明步了电电动气1机设、直备接外作起部用动元控件:制的相可对以位置代及它替们行之间程的电开气关连接完,是成实传际安动装接装线置的依的据。位移控制和限位保 IINN------电电动动机机额额定定护电电流流,还广泛用于检测零件尺寸、测速和快速自动计数以及加工程 8页变次压(器仅及一直页流时序稳可压省的电略自源) 动衔接等。 8 变压器及直流2稳、压电特源点:工作可靠、寿命长、功耗低、重复定位精度高、灵敏
机床常用电气元件
U<
KV
a)过电压继电器线圈 b)欠电压继电器线圈 c)动合触点 d)动断触点
熔断器
用于低压线路中的短路保护。 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管 式熔断器和有填料式熔断器。
FU
熔断器的选择
1.根据线路的要求、使用场合和安装条件选择熔断器类型。 2.熔断器额定电压应大于或等于线路的工作电压。 3.熔断器额定电流应大于或等于所装熔体的额定电流。 4.熔体额定电流的选择 1)电路上、下两级都装设熔断器时,为使两级保护相互配合良好,两 极熔体额定电流的比值不小于1.6 :1。 2)用于电炉、照明等电阻性负载的短路保护,熔体的额定电流等于或 稍大于电路的工作电流。 3)保护一台异步电动机时,考虑电动机冲击电流的影响,熔体的额定 电流按下式计算: IfN≥(1.5~2.5)IN 式中:IfN---熔体额定电流;IN---电动机额定电流 4)保护多台异步电动机时,若各台电动机不同时起动,则应按下式计 算:IfN≥(1.5~2.5)INmax+ ∑IN
灭弧措施:
(1)机械灭弧 (2)磁吹灭弧 (3)窄缝灭弧 (4) 栅片灭弧
栅片灭弧 1-熄弧栅片2-触点3-电弧
三、接触器的工作原理 当接触器的励磁线圈通电后,在衔铁气隙处产 生电磁吸力,使衔铁吸合。由于主触点支持件 与衔铁固定在一起,衔铁吸合带动主触点也闭 合,接通主电路。与此同时,衔铁还带动辅助 触电动作,使动合触点闭合,动断触点断开。 当线圈断电或电压显著降低时,电磁吸力消失 或变小,衔铁在复位弹簧的作用下打开,使主、 辅触电恢复到原来的状态,把电路切断。
三、接近开关 5、常用接近开关:主要系列产品有LJ2、LJ6、 LXJ18和35G等系列。 6、接近开关的文字符号及图形符号 SQ
机床常见电气元件--图文
接触器用来按照控制要求,接通或者切断电路
接触器
电机
电机是设备各种动作的驱动源,一般来说,设备的控制,主要是控制电机按照要求来动作。
伺服电机驱动模块
需要精确运动的动作,由伺服电机控制,伺服驱动器就是控制伺服电机的。
控制器: PLC、CNC及 其直接I/O
控制器是设备的大脑,所有的运动都是按照它发出的指令动作的。
机床常见电气元件
主断路器
设备的主要电源开关。除照明、控制器等之外,其他的运动元件和电气控制 元件都由此供电。
主断路器
保险丝
保险丝(熔断器)是一种常用的电路保护元件,用以防止 短路、过流对其他元件造成损坏。
变压器、电源
变压器用来改变电压,从而满足电器的要求。现场设备经常用到3种电压,380VAC、 220VAC、24VDC。一般来说36V及其以下是安全电压,我们用的是24V。
断路器
断路器是常用的电路保护元件,防止短路、过流、过压等等。一般每个分支电路都有。 与熔断器不同的是它可以重复使用,有的可以按照需求整定,但反应时间不如熔断器。
安全继电器
安全继电器用来控制安全元件。它能有效地切断电路,从而保护设备、人 员。
安全外设:
急停按钮、安全光栅、 安全门锁等
安全元件柜温度。一般要求电柜温度不超 过40度。
电柜冷却装置: 空调和水冷
主控制台及HMI
主控制台是操作人员向设备发指令的地方。
Bosch的拧紧枪控制器。
拧紧枪控制器
接线盒,为了接线方便和尽量接近终端,有 的电气元件安装在电柜外的接线盒内。
接线盒
UPS
UPS不间断电源,防止重要的元件突然失电, 例如工业电脑等。
工业总线网络模块
数控机床常用低压电器
高压电器:交流1200V以上、直流1500V以上。
2.1低压电器的基本知识
1.低压电器的分类 (1)按照用途来分类 按用途来分类一般把低压电器分为低压配电电器、
低压控制电器及低压执行电器 (2)按照动作方式来分类
• 熔断器按结构形式主要分为半封闭插入 式、无填料密封管式、有填料密封管式 和自复式四种。常见的是瓷插式熔断器、 螺旋式熔断器、RT0系列有填料封闭管式 熔断器、快速熔断器、自复式熔断器
瓷插式熔断器:结构简单、更换方便、价格低螺 旋式熔断器:主要由瓷帽、熔断体、瓷套、上接 线柱、下接线柱及底座组成。分断能力强、结构 紧凑、体积小、安装面积小、更换方便、安全可 靠,熔丝熔断后有明显信号指示。它广泛用于控 制箱、配电屏、机床设备及震动较大的场所。
3.行程开关
依据生产机械的行程发出命令,以控制 其运动方向和行程长短的主令电器称为 行程开关。若将行程开关安装于生产机 械行程的终点处,用以限制其行程,则 称为限位开关。
行程开关按其结构分为机械结构的接触式 有触点行程开关和电气结构的非接触式 接近开关。机械接触式行程开关分为直 动式、滚动式和微动式三种。接近开关 按照原理分为高频振荡型、感应型、电 容型、光电型、永磁及磁敏元件型、超 声波型等。接近开关工作稳定可靠、使 用寿命长、操作频率高、体积小因此在 数控机床上广泛使用。接近开关工作稳 定可靠、使用寿命长、操作频率高、体 积小因此在数控机床上广泛使用。
电流继电器有过电流继电器和欠电流继 电器两种。
5.电压继电器
电压继电器根据输入电压大小而动作的 继电器。电压继电器线圈与被测电路并 联。为减少分流电压继电器的线圈导线 细、匝数多、阻抗高。
项目2 任务2.1 数控机床常用电气元件认知(标准)
继电器
继电器底座
恩~这个原理和 认识很重要!
衔铁被吸合
触头闭合
电机接通 电源
二、交流接触器
电磁式接触器的结构及工作原理:接触器的线圈通电后产生磁场,吸引铁芯克服弹簧压力带动接触 器的动触头向静触头运动,使两触头紧密吸合,线路接通。接触器的线圈停电后,磁场消失,在弹簧作 用下,铁芯带动接触器的动触头,经瞬时灭弧后离开静触头,使线路断开。特点是:动作快、通断能力 强、使用广泛、安全、经济。
三、继电器
继电器是一种利用各种物理量的变化,将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化,从而 通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件。它用于各种控制电路 中进行信号传递、放大、转换、联锁等,控制主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作,实 现自动控制和保护的目的。电磁式继电器按输入信号不同分有:电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继 电器和中间继电器。
停止按钮
启动按钮
(a)按钮实物图
SB
SB
SB
启动
停止 电气符号
急停按钮
启动按钮
停止按钮
停止按钮
这里介绍的器件是后面的学习基 础可要用心记住啊。
一、按钮
桥式动触点 静触点
按钮帽 复位弹簧
按钮结构图
接线柱
急
启
停止按钮
一、按钮
SB